化工仪表及自动化课件第二章 显示仪表

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化工仪表及自动化.ppt

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人工控制
自动控制
以蒸汽加热器示意图为例说明
人工控制过程:
眼睛观察→大脑思考 液位如何变化→支配手 改变调节阀开度→液 位回到设定值
人工控制过程
自动控制过程:
流体温度变化→自动检 测仪表检测→
(代替眼睛)
自动调节器→ 执行器
(代替大脑) (代替人手和阀门)
自动控制过程
液位人工与自动控制
显示 记录仪 记录 显示器 要求 变换 检测 仪表
自动检测系统
利用各种检测仪器对主要工艺差数进行测量、 指示或记录的,称为自动检测系统
自动信号与报警系统
自动操纵与启停系统
自动控制系统
第二节 自动控制系统的组成及方块图
自动控制系统
起控制作用全套自动化装置
自动化装置下的被控过程
检测元件及变送器
调节器
执行器
化工生产过程的控制
生产过程的控制
本课程主要内容
基本概念 控制系统 控制对象 仪器仪表 测量 显示 调节 执行
调节系统(简单系统)
第一章 自动控制系统基本概念
第一节 化工自动化的主要内容 第二节 自动控制系统的组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制的过度过程和系统品质指标
第一节 化工自动化的主要内容

蒸汽
LT
LC
汽包
省煤器
给水
锅炉汽包自动控制系统示意图
蒸汽
术语 被控过程(被控对 象): 自动控制系统中, 工艺参数需要控制 的生产过程、设备 或机器。 被控变量:被控过 程内要求保持设定 值的工艺参数

LT
LC
汽包
省煤器
给水 锅炉汽包自动控制系统示意图

化工仪表及自动化第二章ppt

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1
兆帕
1×106
工程大 9.807×104 气压
1×106 1
1.0197×10 9.869×10-6
-5
10.197
9.869
9.807×
1
10-2
0.9678
7.501 ×10-3
7.501 ×103
735.6
1.0197 ×10-4
1.0197 ×102
10.00
1.450×10-4 1×10-5
化工自控仪表识用与操作
主讲人: 周寅飞 扬州工业职业技术学院化学工程系
化工自控仪表识用与操作
第二章 压力检测
目录:
❖ 压力单位及测压仪表
❖ 弹性式压力计
❖ 弹性变片式压力传感器 ❖ 压阻式压力传感器 ❖ 电容式压力传感器
❖ 智能式变送器
❖ 智能变送器的特点 ❖ 智能变送器的结构原理
智能压力变送器
HAKK-3851高精度智能变送器46
第五节 压力计的选用及安装
一、压力计的选用
压力计的选用应根据工艺生产过程对压力测量的要求, 结合其他各方面的情况,加以全面的考虑和具体的分析, 一般考虑以下几个问题。
仪表类型的选用 仪表测量范围的确定 仪表精度级的选取
47
第五节 压力计的选用及安装
④具有数字、模拟两种输出方式,能够实现双向数据通 讯,可以与现场总线网络和上位计算机相连。
⑤可以进行远程通讯,通过现场通讯器,使变送器具有自 修正、自补偿、自诊断及错误方式告警等多种功能, 简化了调整、校准与维护过程,使维护和使用都十分 方便。
41
第四节 智能式变送器
二、智能变送器的结构原理 从整体上来看,由硬件和软件两大部分组成。 从电路结构上来看,包括传感器部件和电子部件两部 分。

化工仪表及自动化第2章

化工仪表及自动化第2章


1 A
Q12 Q 2
整理得
T1T 2 d h2 dt
2 2
T1 T 2
dh 2 dt
h 2 KQ 1
式中 T1 AR 1 为第一只贮槽的时间常数; T2 AR 2 为第二 只贮槽的时间常数; K R 2 为整个对象的放大系数。
17
第二节 对象数学模型的建立
第二章作业:P33,第8题
第二节 对象数学模型的建立
一、建模目的
(1)控制系统的方案设计 (2)控制系统的调试和控制器参数的确定 (3)制定工业过程操作优化方案 (4)新型控制方案及控制算法的确定 (5)计算机仿真与过程培训系统 (6)设计工业过程的故障检测与诊断系统
9
第二节 对象数学模型的建立
二、机理建模
根据对象或生产过程的内部机理,列写出各种有关 的平衡方程,如物料平衡方程、能量平衡方程、动量平 衡方程、相平衡方程以及某些物性方程、设备的特性方 程、化学反应定律、电路基本定律等,从而获取对象 (或过程)的数学模型,这类模型通常称为机理模型。
10
第二节 对象数学模型的建立
二、机理建模
制器和执行器组成。系统的控制质量与被控对象的特性 有密切的关系。 研究对象的特性,就是用数学的方法来描述出对象输 入量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称 为对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变 量变化的因素,如下图所示。 几个概念 输出变量 输入变量 通道 控制通道 干扰通道
2.积分对象
当对象的输出参数与输入参数对时间的积分成比例关系时, 称为积分对象。
Q2为常,A为贮槽横截面积
h
1
Q dt A
1
说明,所示贮槽具有积分特性。

化工自动化及仪表内容辅导课件

化工自动化及仪表内容辅导课件
汽包
LT Fd C
省煤器 给水
图1-2 开环液位控制系统
PAGE8OF144
3、自动控制系统组成及方框图
研究控制系统时,为了更清楚地表示控 制系统各环节的组成、特性和相互间的信号 联系,一般都采用方框图。每个方框表示组 成系统的一个环节,两个方框间用带箭头的 线段表示信号联系,进入方框表示信号为输 入,离开表示信号为输出,输入引起输出变 化,而输出不会引起输入变化,即环节具有 单向特性。
1、自动控制系统
图1-1 加热炉温度自动控制系统
PAGE5OF144
➢目标:控制加热炉火的出口温度 ➢实现方式(过程): (1)测量该温度 (2)将该温度与期望值(设定值)比较 (3)根据偏差调节燃料流量,目的是使得偏
差为0 ➢ 特点:
负反馈系统(设定值与测量值相减) 根据偏差调节 闭环控制
PAGE6OF144
过程特性:指当被控过程的输入变量(操纵 变量或扰动)发生变化时,其输出变量(被 控变量)随时间变化规律。 控制通道:操纵变量q(t)对被控变量c(t)的作 用途径, 干扰通道:扰动f(t)对被控变量得作用途径 研究过程特性时,两个通道都要考虑
PAGE40OF144
h(t)
h(t)
h(0) t
自衡的非振荡过程
q(t) 执行机构
扰动
f (t)
被控变量 c(t) 过程
y(t) 测量值
检测元件 变送器
图1-3 控制系统方框图
PAGE11OF144
4、分析控制系统时重要概念
➢信息概念 图1-3中的各个符号变量都是实际的物
理量,然而他们是作为信息来转换和使用的。 每个环节都有信息流入和流出。信息的流入 和流出与实际对象中物料的流入和流出不同。 从整个系统看,设定值和扰动是系统输入, 而被控变量和其他测量值是输出。

2024年度-《化工仪表及自动化》课件

2024年度-《化工仪表及自动化》课件
化工仪表基本原理 包括测量原理、仪表结构和分类等,为
理解和应用化工仪表打下基础。
化工仪表选型与安装 针对化工生产过程中的实际需求,讲 解了仪表的选型原则、安装方法和注
意事项。
自动化控制系统 详细介绍了自动化控制系统的组成、 原理和应用,包括DCS、PLC等控制 系统。
维护与故障处理 介绍了化工仪表的日常维护、定期检 修以及常见故障的诊断和处理方法。
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安装调试流程和方法
安装前准备
熟悉仪表结构、性能和使用说明 书,检查仪表及附件是否齐全、
完好。
安装步骤
按照工艺要求和安装图纸进行仪 表安装,确保安装位置正确、固
定牢固、密封可靠。
调试方法
先进行单体调试,检查仪表的显 示、输出等功能是否正常;再进 行系统调试,检查仪表与控制系 统、执行器等设备的联动是否协
32
学员心得体会分享
学员A
通过学习,我对化工仪表及自动 化有了更深入的了解,掌握了仪 表的选型、安装和维护技能,对 今后的工作有很大帮助。
学员B
课程中的实际案例让我印象深刻, 通过分析和解决实际问题,我提 高了自己的工程实践能力。
学员C
老师的讲解生动有趣,让我对枯 燥的理论知识产生了兴趣,激发 了我对化工仪表及自动化的热爱。
期稳定运行。
03
自动化技术在化工领域应用
Chapter
11
自动化技术发展历程及现状
01
02
03
自动化技术起源
介绍自动化技术的起源, 以及早期在化工领域的应 用情况。
发展历程
阐述自动化技术从简单控 制到复杂控制系统的发展 历程,包括重要技术突破 和里程碑事件。
现状分析
分析当前自动化技术在化 工领域的应用现状,包括 普及程度、技术水平和市 场需求等方面。

化工仪表及自动化全套课件完整ppt课件完整版(2024)

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绿色化
环保意识的提高将促使化工仪 表向绿色化方向发展,采用环
保材料和低能耗技术。
9
02
自动化基础知识
2024/1/29
10
自动化概念及原理
2024/1/29
自动化的定义
指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人 的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。
2024/1/29
39
现场总线技术实践
2024/1/29
01 02 03
现场总线概述
现场总线是一种用于连接智能现场设备和自动化系统的全 数字、双向、多站的通信系统。它将传统的4-20mA模拟 信号传输方式转变为数字信号传输方式,提高了信号传输 的准确性和可靠性。
现场总线技术实践
在化工生产中,现场总线技术被广泛应用于设备间的通信 和数据传输。通过现场总线技术,可以实现设备间的实时 数据交换和远程控制,提高生产过程的透明度和可控性。
控制器
接收变送器输出的标准信号,与
设定值进行比较,得到偏差信号 ,并根据偏差信号的大小和方向
输出控制信号。
执行器
接收控制器输出的控制信号,动 作改变被控对象的参数。
测量元件
用于测量被控对象的各种工艺参 数,如温度、压力、流量等。
被控对象
需要实现自动控制的机器设备、 系统或过程。
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12
易于维护
化工仪表需要定期维护和校准,因此需要具备易于维护的特 点。
8
化工仪表发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展,化 工仪表将越来越智能化,能够 实现自适应控制、远程监控等
功能。
2024/1/29

化工仪表及自动化全套课件

化工仪表及自动化全套课件

2024/1/26
21
流量测量与控制技术应用案例
水处理行业
在水处理过程中,流量是一个重要的参数。 通过流量测量仪表和自动控制系统,可以实 时监测和调整水流的流量,确保水处理过程 的稳定性和效率。
石油化工行业
在石油化工生产过程中,原料、产品和中间 体的流量都需要精确控制。通过流量测量仪 表和自动控制系统,可以实现流量的精确测
化工仪表及自动化全套课件
2024/1/26
1
2024/1/26
CONTENTS
• 化工仪表基础知识 • 自动化控制系统概述 • 化工仪表的选型与安装 • 自动化控制系统的设计与实施 • 化工仪表及自动化技术应用案
例 • 化工仪表及自动化技术发展趋
势与展望 2
2024/1/26
01
化工仪表基础知识
15
自动控制系统的设计原则与方法
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设计原则
满足工艺要求,保证系统稳定性、可 靠性和经济性;采用先进技术和设备 ,提高自动化水平;注重人机交互, 方便操作和维护。
设计方法
根据工艺要求和控制目标,确定控制 方案;选择合适的测量仪表和执行机 构;设计控制算法和逻辑控制程序; 进行系统仿真和优化。
仪表等措施。
6
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02
自动化控制系统概述
7
自动控制系统的组成与分类
组成
自动控制系统通常由控制器、执行器、被控对象、检测变送环节等部分组成。
分类
根据控制原理的不同,自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统;根 据信号传递方式的不同,可分为模拟控制系统和数字控制系统。
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量和控制,提高生产效率和产品质量。

化工仪表及自动化课件(2024)

化工仪表及自动化课件(2024)
29
技术创新点
新型传感器技术
新型传感器技术的发展将进一步提高化工仪表的测量精度 和响应速度,同时增强其抗干扰能力和适应性。
先进控制算法
先进控制算法的应用将提高化工仪表的控制精度和稳定性 ,实现更加精准的生产过程控制。
云计算和大数据技 术
云计算和大数据技术的应用将实现化工仪表数据的集中管 理和分析,为生产过程的优化和决策提供有力支持。
6
02
化工仪表的基本原理
Chapter
2024/1/30
7
测量原理
化工仪表的测量原理基于物理、化学定律和物质的物理 、化学性质。
常见的测量原理包括压力、温度、流量、液位等参数的 测量。
测量原理的实现需要选择合适的传感器和测量电路,确 保测量的准确性和稳定性。
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8
传输原理
化工仪表的传输原理是指将测量信号从测量点传输到控制室或显示仪表的过程。
定义
化工仪表是用于测量、显示、记录和控制化工生产 过程中各种工艺参数(如温度、压力、流量、液位 等)的仪器设备的总称。
分类
根据测量原理和使用场合的不同,化工仪表可分为 温度仪表、压力仪表、流量仪表、液位仪表、分析 仪表等。
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4
化工仪表的发展历程
早期阶段
以机械式仪表为主,如弹簧管压 力表、玻璃管液位计等。
电气连接
按照仪表接线图进行正确接线 ,确保电源、信号等电气连接
可靠。
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调试与验收
调试准备
熟悉仪表性能和使用说明书, 准备好调试所需的工具和设备

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调试步骤
按照调试流程逐步进行,包括 通电检查、零点调整、量程调 整、报警功能测试等。
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张丝吊带扭转产生的对动圈的反旋转力矩 M反=k·Φ
Φ-动圈旋转角度(约30o左右);k=C · ; C -弹性 2r 系数(在较小的扭转范围内近似常数)。
力矩达平衡时 M磁= M反
即: Φ=kˊ· ; kˊ-仪表常数 I 上式表明:动圈偏转角度处处与引起线圈旋转的电
流成正比。(动圈表相当于电流表);指针停留的位臵
XCT型动圈仪表除对参数指示外,还有控制功
能。
动圈式仪表的特点
动圈式显示仪表结构简单,使用方便,价格便宜, 因此在工业生产中,尤其是在中小型企业得到广泛应用。
动圈式仪表的输入信号
可以是直流毫伏信号,如检测元件或传感器或变送
器送来的直流毫伏信号;也可以是非电势信号但必须
经过适当转换电路后能转换成电势信号的参数。
E ( t , t0 ) R总 E ( t , t0 ) R 外 R内
I

R外 R热 R补 R 铜 R调
E=I×R总
热电势测量的前提条件是回路中总电阻R为定值 现实测量中由于热电偶距显示仪表的距离长短不 一,则R总的数值就不同,配热电偶的动圈仪表统一 规定外线路电阻R 外 =15Ω;这时,表内设有外线路
2、自动电子电位差计的测量桥路
(1)冷端温度补偿
为了弥补仪表工作环境温度(T1>0),而使热电偶少反映出 的热电势(E(T1,0))。在下支路设臵电阻R2(铜电阻)。 R2-温度补偿电阻 ; R3 -限流电阻
(2)量程匹配问题
暂时把RB//RP// RM看作一个电阻。为了能使滑线电阻R的滑动 全范围时,对应热电势的变化全范围,需要在上支路设臵两个电 阻 RG-下限电阻 ; R4 –上限电阻(上支路限流4mA)。 RB—工艺电阻:由于Rp是手
3、整机结构:
(1)电子放大器 (JF-12型)交流放大(机械斩 波,飘移小):输入—桥路不平衡电势△U 输出—驱动可逆电机的控制电流 (2)可逆电机 (伺服电机)根据放大器放大后 的△U正负,有正反方向来带动滑轮(滑动触点) 及指针自动调平衡直至 △U =0(停转) (3)同步记录机构 同步电机拖动记录纸均速转 动(记录笔夹、墨水、指针等)
由上述可知,要想使工作电流I 等于定值,用稳压电源 供电是一个好办法。 如果用电池代替稳压电源时,就应在工作回路中加调整 工作电流的电位器RH和标准电阻RN。
它利用标准电 池EN 及标准电阻RN 来校准工作电流I, 以 确 保工作电 流恒 定。
校准工作电流: 将开关K合在“1”的位臵上,然后调节工作回 路的电位器RH,使检流计G的指示为零。即
二、自动电子电位差计
用可逆电机代替人工操作(传动机械),用放大 器代替检流计。
R c E
- +
g
+
采用了稳压电源供电。
Ex
-
1、自动电子电位差计工作原理
为了提高桥路的灵敏度,用放大器取代检流计,并 用放大后的不平衡电压△U输出驱动“可逆电机”,通 过传动系统带动滑动触点C,自动调平衡(代替手动), 直至△U =0,才可以读数。
丝扭转,从而产生反抗动圈转动的力矩。当两力矩平衡 时,线圈就停某一位臵上。由于动圈的位臵与输入毫伏 信号相对应,当面板直接刻成温度标尺时,装在动圈上 的指针就指示出被测介质的温度值。
电旋转力矩 M磁=N · · · I B S
F=BI · ;S= L · ; N-动圈匝数;I-被测电流值; L 2r B-场强;S-线圈面积; L-线圈高度(磁场中载流导线的 有效长度)。
显示仪表分类
按 照 能 源 来 分:可分为电动显示仪表、气动显示仪表;
无纸记录仪 (电动) 电子称
按照显示方式来分:可分为模拟式、数字式和图像显示仪表三种。
模拟式显示仪表
是以仪表的指针(或记录笔)的线性位移或角位移来模拟显示 被测参数连续变化的仪表。
模拟示波器DF4328
这类仪表大多数要使用磁电 偏转机构或机电式伺服机构,因 此,测量速度较慢,精度较低、 读数容易造成多值性。但它结构 简单、工作可靠、价格低廉且又 能反映出被测值的变化趋势,因 而大量应用于工业生产中。
SSD - 1000阿洛卡 超声波诊断 仪
应发展起来的一种新型显
示仪器,其中应用比较普 遍的是液晶显示器。
第一节 动圈式显示仪表
动圈式显示仪表是我国自行设计制造的系列仪
表产品,命名为XC系列。
XC系列按其功能有指示型(XCZ)和指示
控制型(XCT)两个系列。
XCZ 型 动 圈 仪 表 可 指 示 被 测 参 数 ;
两种测量热电势的方法测得的结果极为准确,其原 因如下。
① 由于它们是在全补偿时(亦即检流计中无电流通过 时)进行测量读数、因此,被测热电势本身引起的压降 损失和导线上的压降损失就不存在了,对测量结果也 无影响。 ② 测量结果的准确性是依赖于标准电池的电动势及测 量回路电阻的精度,而标准电池及电阻一般可以得到 较高的准确性。 ③ 应用了高灵敏度检流计作为监测。
三线制与外接调整电阻
为了准确的指示出被
测温度的高低,将热电阻
采用三线制接法,并加外
接调整电阻。
为了克服因连接导线长短不同而引起的测量误差, 一般规定连接导线的电阻值为3×5Ω,即每根连接导
线的电阻值为5Ω。
这样,仪表出厂时,就带有3个用锰铜丝绕制而成 的电阻,其阻值每个为5Ω,称之为外接调整电阻。 在校验仪表时,必须把这3个外接调整电阻分别接 在仪表的接线端子上。
(4) 仪表出厂时将短路端子用导线短路,实际上就是将动圈本 身短接成一回路,构成一个磁感应阻尼器。
第二节 自动电子电位差计
由于动圈式仪表实际上是一种测量电流的仪 表,因此能引起电流变化的各种干扰因素都会导
致测量误差,动圈表测温总回ห้องสมุดไป่ตู้电阻不够恒定
(开环系统),这种误差不是靠提高仪表的加工 要求就能弥补的。 同时,它的可动部分容易损坏,怕震动,阻 尼时间较长,且不便于实现自动记录。
利用自动电子电位差计来测量电势,就可
以克服以上的缺点,提高测量精度(“电压平
衡原理”) 工作原理 电位差计的工作原理是根据平衡法(也称
补偿法、零值法)将被测电势与已知的标准电
势相比较,当两者的差值为零时,被测电势就
等于已知的标准电势。
一、手动电位差计
图中R为线性度很高 的锰铜线绕电阻,通过它 的电流 I 是恒定的。G为 检流计,它是个灵敏度很 高的电流计。 测量时,可调节滑动 触点C的位臵,以使RCB上 的压降UCB变化,则得 UCB=I RCB
XCZ—102型动圈仪表与热电阻相配套构成热电阻温度计。
结构
稳压电源
动圈仪表 不平衡测量桥路
不平衡电桥
电桥平衡时,动圈表G中无电流通 过,有
R4R2=R3(R0+Rt)
设计时,一般 R3=R4 ,R2=Rt0+Rt。 如将Rt至于某一测温点,当测温点温度 升高时,上等式不成立,Ucd增大,流 过G中的电流就大。`-------测量原理
这样,当UCB>Et时或UCB<Et时,检流计中就 有电流流过,指针就发生偏转; 只有当UCB=Et时,检流计中无电流流过,即 此时I检=0。 也就是说,这时的巳知电压UCB正好和未知热 电势Et平衡,即 Et=UCB(条件:I检=0) 根据滑动触点的位 臵.可以读出UCB,这样就 达到了对未知热电势测量 的目的。
动圈表误差分析:
1 基本误差: 变差小,摩擦小 2 不完全平衡误差: 重心不平衡 3 刻度误差及调整误差
附加误差分析:
1 外线路电阻不符合规定所带来的误差 2 仪表所处环境温度变化时带来的误差(铜丝绕制动圈,连接 热电偶+动圈表内连接导线无补偿) 3 仪表在受到外界电磁场作用时,产生一定误差
二、XCZ—102型动圈式显示仪表
第二章 显示仪表
本章内容
动圈式显示仪表 自动电子电位差计 自动电子平衡电桥
显示 记录 要求
记录仪 显示器
变换 检测
观察
仪表
思考 调节 执行 机构
给定值
调节 调节器
凡是能将生产过程中各种参数进行指示、记录或累积 的仪表统称为显示仪表。 显示仪表一般都装在控制室的仪表盘上。他与各种测 量元件或变送单元配套使用,连续的显示或记录生产过程 中各参数的变化情况。它又能与控制单元配套使用,对生 产过程中的各参数进行自动控制和显示。
一、XCZ-101型动圈式显示仪表
XCZ—10l 型动圈式仪表是与热电偶配套使用的 显示仪表。
型号:X C Z -1 0 l 1配热电偶 0无意义(表示调节方式) 1单标尺(表示设计序列或种类) 指示仪 动圈式、磁电式 显示仪表
测量机构及作用原理
结构
匀强永久磁场 一对径向同心永磁 极芯(场强处处相等) 动圈 臵于永久磁场中的矩 形可动线圈(漆包线绕制) 张丝支撑 (铍青铜) 弹性吊带, 兼作电流导线 动圈式仪表测量机构 的核心部件是一个磁电式 毫伏计。
R串 R动
R调 RT
R并
R串:这个恒定电阻较大,使动圈电阻随温度变化而引起 测量的相对误差减少。用锰铜丝绕制,数值可按量程大小 选择。
动圈表实质是电流表,仪表指针的偏转
角度限定了电流值,电流一定时,对应于不
同热电偶的不同测温范围所产生的热电势,
只要成比例改变回路电阻R,就能适应不同
量程范围,R串---- 量程调整电阻。
在实际使用时,若每根连接导线电阻不足5Ω时,
则须用外接调整电阻来补足,使外接电阻凑足为5Ω。
三 几点要说明的问题
(1) 动圈式仪表的型号为XCZ,有附加装臵进行自动控制的型 号为XCT。 在使用时,必须注意与测温元件配套的问题。在仪表面板上 注有与测温元件配套的分度号。否则将产生极大的人为误差。 (3) 要会使用外接调整电阻。在动圈仪表安装位臵不变的情况 下,安装一次测温元件时,都要重新调整一次外接调整电阻的数 值,配用热电偶时,R外=15 Ω 。配用热电阻时,R外=5Ω。
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