实验六LED 控制实验

实验六LED 控制实验

一、实验目的

通过实验学习如何将一个驱动添加到Kconfig，编译到内核；

通过实验掌握在Linux 下驱动程序的编写方法。

二、实验设备

硬件：EduKit-IV 嵌入式教学实验平台、Mini2410 核心子板、PC 机；

软件：Windows 2000/NT/XP、Ubuntu 8.04、其他嵌入式软件包。

三、实验内容

编写EduKit-IV 实验箱Linux 操作系统下LED 灯的应用程序。

编写 EduKit-IV 实验箱Linux 操作系统下LED 灯的驱动；

实验步骤：

下面介绍如何将一个驱动添加到内核中，并且在配置选项中能够通过menuconfig 配置内核时选择该驱动：

1）单击菜单应用程序->附件->终端打开终端，在终端中输入以下命令设置开发所需的环境变量。

$ source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh

$ source /usr/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/path.sh

2）将实验目录$SIMPLEDIR/8.1-led_test/driver 下的eduk4-led.c 复制到目录内核目录$KERNELDIR/drivers/char 下。

3）修改$KERNELDIR/drivers/char 目录下的Kconfig 文件，在文件的末尾按照如下内容修改并保存：

….

config MMTIMER

tristate "MMTIMER Memory mapped RTC for SGI Altix"

depends on IA64_GENERIC || IA64_SGI_SN2

default y

help

The mmtimer device allows direct userspace access to the

Altix system timer.

config EDUKIT4_LED

tristate "Edukit4 Led"

source "drivers/char/tpm/Kconfig"

endmenu

这样当make menuconfig 时，将会出现Edukit4 Led 选项。

4）修改$KERNELDIR/drivers/char 目录下的Makefile 文档，在文件的适当位置按照如下内容修改并保存：

….

obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o

obj-$(CONFIG_TCG_TPM) += tpm/

obj-$(CONFIG_EDUKIT4_LED) += eduk4-led.o

11

# Files generated that shall be removed upon make clean

….

5）单击菜单应用程序->附件->终端打开终端，在终端命令行输入以下命令配置裁剪内核。$ cd $KERNELDIR

$ make menuconfig

稍后将弹出以下菜单：

图8-1-6 make menuconfig 后弹出的菜单

我们选择出厂提供的配置文件，选择Load an Alternate Configuration File，将弹出配置文件选择对话框，在文本框中输入配置文件config-eduk4，如下图，选择“OK”按回车键完成配置文件的选择：

图8-1-7 出厂默认配置文件

6）完成配置文件的选择后，菜单将进入到初始界面，接下来将根据下面的步骤来完成对LED 驱动的支持，通过计算机键盘上下键选择Device Drivers 并按回车，将出现以下菜单：

图8-1-8 选择Device Drivers 后的菜单

按上下键选择Character devices 并按回车，将出现以下菜单：

图8-1-9 选择Character devices 后菜单

按上下键选择Edukit4 Led 并按y 键，前面的<>内将有*号，表明选中Led 驱动，如下图：

图8-1-10 选择Led 驱动

按左右键选择Exit 回到上一级菜单，依次，当最后一次选择Exit 时，会弹出以下对话框提示是否保存配置：

图8-1-11 保存配置

直接选择“Yes”回车，配置完成。

7）执行以下命令编译内核：

$ make

编译完成之后将在路径$KERNELDIR/arch/arm/boot 下生成zImage 镜象，同时也会自动拷贝到$EXPDIR 目录下。按照前面章节的介绍将该镜象下载到flash 中。

8）将路径切换到$SIMPLEDIR/8.1-led_test/app 下，执行以下命令编译应用程序：

$ cd $SIMPLEDIR/8.1-led_test/app

$ make

$ make install

$ make clean

在该目录下将生成可执行文件led_test，并自动将该文件拷贝到/home/example/tftp/目录下。9）准备好EduKit-IV + Mini2410-IV 平台，注意Mini2410-IV 板上的跳线为闭合状态，且确保Mini2410-IV 板载Linux 映像为实验映像（请参照下册开篇：实验环境构建），连接好交叉串口线于板载COM2 和PC 端串口，连接好交叉网线与板载主板网卡接口和PC 端网口。10）在终端执行以下命令打开minicom 串口终端：

$ sudo minicom

11）给实验平台加电，进入Linux 系统，可以看到minicom 终端的启动打印信息。

12）启动完成后，在minicom 下执行以下命令将led_test 下载到tmp 目录下：

# cd /tmp

# tftp -g 192.192.192.190 -r./led_test -l./led_test

附：请用交叉网线连接主机和实验平台，注意实验平台上的网卡是打开的，并核对主机网卡的ip 地址是否为192.192.192.190，设置方法可参照上册第六章节6.5。

13）给led_test 添加可执行权限。

# chmod 777 led_test

14）运行led_test。