LCD1602等液晶屏使用注意事项
LCD1602等液晶屏使用注意事项
LCD1602等液晶屏使用注意事项很多人都在使用LCD1602等液晶做显示，结合我自己使用的体会，说几点：一、为什么开机后，程序中写的开机菜单（如logo等）没有显示就直接进入后面的代码，而且极容易出现满屏乱码？答：系统的电源从上电到稳定要有几十毫秒甚至更长的时间，这段时间极易使单片机程序走乱，或者开始几行代码没有正确执行。
解决的方法是在配置位（--CONFIG()）中一定要加入上电定时使能位：PWR TEN。
这样就可以使得单片机在上电时的72MS内保持复位状态，避免由于电压还未稳定而发生程序执行错误等问题。
二、程序可以正确执行，也能正确显示，但运行一段时间后，在字符间隔的空白处会出现乱码，如何解决？答：这可能是干扰所导致的，可以这样解决：在字符间隔的空白处，要写入空格符补齐（注意：空格也是字符！），如数组里的字符串，即使不足16位，后面也要用空格补齐到16位。
其他没有字符的空白处，同样要写入空格，总的原则是：所有字符间隔的空白处，一定不要使它们处于游离状态！三、为什么在清屏之后的显示内容上，往往会缺失第一行前面的几个字符？答：清屏是要耗时的。
因此在清屏命令之后一定要安排一条延时50MS以上的命令，不然因为延时不够，单片机来不及，就会使得第一行前面几个字符来不及写。
形成空格，或所有字符都会退后几个位置。
四、为什么屏幕上显示的字符和程序中设定的位置不同，如退后几格？答：仍然是要正确的安排延时的问题。
很多朋友的程序可能是引用书上或网上下的，这时要特别注意的是:原来使用的晶振的频率和你现在使用的晶振是否一致? 举一例：如果原来的程序是在4M时用的，那你引用后是在8M中使用，那所有的延时函数的时间都不对了（延时时间减少了一半！），LCD1602在使用中，很多地方都安排有延时，如果延时时间不够，就不能正确显示。
解决的办法是重新修改延时函数的值，使之符合要求。
五、程序可以正确执行，也能正确显示，但连续运行一段时间后（可能几个小时到几天），显示屏上原来正确显示的字符会变成乱码。
LCD1602帮助手册
LCD1602帮助手册正面图背面图正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。
背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。
其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。
15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。
管脚编号如下图所示：管脚对应符号对LCD的操作，有四种操作，分别为：读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。
操作图如下：当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。
其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：读操作时序对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。
写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。
LCD1602的指令有11条，如下图：（指令表）从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。
LCD1602中文资料程序和使用说明
LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。
其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。
2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。
b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。
c.将显示光标设置为闪烁显示。
d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。
e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。
f.打开显示器和光标显示功能。
二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。
2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。
3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。
4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。
5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。
6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。
7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。
8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。
9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。
10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。
字符型lcd1602的基本操作
字符型lcd1602的基本操作下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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LCD1602中文资料(使用说明)
z 指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR） 本模块内部具有两个 8 位寄存器：指令寄存器（IR）和地址寄存器（DR）。用户可以通过 RS 和 R/W
输入信号的组合选择指定的寄存器，进行相应的操作。下表中列出了组合选择方式。
VIL1
tH
VIH1 VIL1
Valid data
tcycE
VIH1 VIL1
项目 E 周期 E 脉宽（高电平） E 上升/下降时间 地址设置时间（RS，R/WtoE） 地址保持时间 数据设置时间 数据保持时间
符号 tcycE PWEN tEr,tEf tAS tAH tDSW tH
条件
Vdd=5V±5% Vss=0V Ta=25℃
写操作时下降沿有效数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道背光的正端5v背光的负端0v4rs5rw6e7db08db19db210db311db412db513db614db74位方式通讯时不使用db0db315a16k四操作时序图1写操作时序通用1602液晶显示模块使用手册email
-6-
z 本模块采用低功耗 CMOS 设计
通用 1602 液晶显示模块使用手册
☆☆☆☆ Email: support@
1 软硬件注解 1-1 模块组件内部结构
液晶LCD1602使用手册(优选.)
LCD 显示屏 16 字符×2 行
LCD 控制
外
（HD44780 或 KS0066）
部
段驱动 （Segment driver）
接
口
LED 背光
（LED Backlight）
模块组件内部主要由 LCD 显示屏，控制器，段驱动器和偏压产生电路构成。LCD 显示 屏为 common 和 segment 交叉形成的点阵，以 5×8 点阵的字符结构模式和设置的显示字符数 目，选择适宜的行数，分单屏、双屏或者多屏显示规定的字符。
进行读写操作。
3. 外部接口定义
管脚序号 1 2 3 4 5 6
管脚符号 VSS VDD V0 RS R/W E
电源地（GND）
功能
电源电压（2.7V~5.5V）
LCD 驱动电压（可调）
寄存器选择输入端。 RS=1：数据寄存器被选择。 读写选择。 R/W=1：写操作 读写使能
7
DB0
8
DB1
9
DB2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
� 清显示指令将“20H”到所有的 DDRAM 地址清除所有显示数据。 � 地址计数器 AC=0 � 光标归位
7.2 归位
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
―
� 归位指令置地址计数器 AC=0 � 光标回原点
9
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
符号 tcycE PWEH tE、tEf
液晶显示屏1602使用
液晶显示屏1602使用液晶显示屏1602是一种常用的显示器件，可以在各种设备和项目中使用。
它具有16列2行的显示范围，可以显示各种字母、数字、符号和图案。
液晶显示屏的工作原理是根据电场的变化来控制液晶分子的取向，从而改变光的透过程度，实现图像的显示。
下面将介绍使用液晶显示屏1602的一般步骤和相关注意事项。
1.材料准备使用液晶显示屏1602，您需要准备以下材料：- Arduino开发板-液晶显示屏1602-适配器或电池供电-连接线-电位器（用于调节对比度）2.连接电路将液晶显示屏1602与Arduino开发板进行连接。
连接线的具体接法可以参考液晶显示屏1602的引脚说明。
一般来说，液晶显示屏1602有16个引脚，其中8个用于控制数据传输，3个用于控制命令传输，还有一个用于控制背光。
务必确保正确地连接了每一个引脚。
在代码中，您可以指定需要显示的内容，例如文字或图案。
通过调用液晶显示屏的相关函数，您可以控制每一个像素的亮度和位置。
示例代码中的一些常用函数：- lcd.begin(cols, rows): 初始化液晶显示屏的列数和行数。
- lcd.print(content): 在当前光标位置处打印内容。
- lcd.setCursor(col, row): 设置光标的位置。
- lcd.clear(: 清空液晶显示屏上的内容。
4.调节背光和对比度5.执行输出和交互操作在编程时，您可以使用Arduino的编程语言，结合液晶显示屏的函数来实现各种操作。
具体的编程方法和语法可以参考Arduino官方文档和液晶显示屏相关的资料。
总结：。
LCD1602液晶使用手册资料讲解
LCD1602液晶使用手册
一：LCD1602关键性的指令设置
1.清屏指令
功能：<1> 清除液晶显示器，即将 DDRAM 的内容全部填入"空白"的 ASCII 码 20H; <2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; <3> 将地址计数器(AC)的值设为 0。
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，例如第二行 第一个字符的地址是 40H， 那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位
在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是 01000000B（40H） +10000000B(80H)=11000000B(C0H)。在 1602 中我们就用前 16 个就行了。第二行也一
3.显示开关控制指令
功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情 况如下： 位名 设置 D 0=显示功能关 1=显示功能开 C 0=无光标 1=有光标 B 0=光标闪烁 1=光标不闪烁
4.功能设定指令
功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下： 位名 设置 DL 0=数据总线为 4 位 1=数据总线为 8 位 N 0=显示 1 行 1=显示 2 行 F 0=5×7 点阵/每字符 1=5×10 点阵/每字符
二：在设置完成之后我们就要明白具体是在哪显示，在哪个位置显示？在对液晶模块 的初始化中要先设置其显示模式， 在液晶模块显示字符时光标是自动右移的， 无 需人工干预。 每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。DDRAM 就 是显示数据 RAM ，用来寄存待显示的字符代码。共 80 个字节，其地址和屏幕的 对应关系如下表：
LCD1602中文资料
LCD1602中文资料1.接线说明：VSS：接地连接VDD：电源正极连接，通常为+5VVO：用于设置液晶对比度，通过接一个可变电位器或一个固定电阻和电位器的连接来实现RS：命令/数据选择引脚，高电平用于数据输入，低电平用于指令输入RW：读/写选择引脚，高电平为读模式，低电平为写模式E：使能引脚，通过控制其高低电平实现数据的写入或读取D0-D7：数据引脚，用于传输数据2.初始化：在使用LCD1602之前，需要对其进行初始化设置。
初始化的步骤如下：第一步：确保电源正常，并将VSS、VDD、RS、RW、E连接到正确的电源脚上第二步：发送一些初始化命令给LCD1602，如设置显示模式、清除显示等第三步：设置光标位置，并发送要显示的字符或字符串3.命令与指令：在LCD1602中，使用命令来控制其各种功能。
命令通过RS引脚输入，RW引脚为低电平（写模式）。
以下是一些常用的LCD1602命令：清除显示：发送命令0x01，清除屏幕上的所有字符，并将光标返回到起始位置设置光标位置：发送命令0x80+地址，地址范围为0x00-0x27（第一行）和0x40-0x67（第二行）设置显示模式：发送命令0x08+模式，模式为二进制数-模式0：光标不显示-模式1：光标显示，不闪烁-模式2：光标显示，闪烁-模式3：光标不显示，但开启自动右移-模式4：光标不显示，但开启自动左移4.数据输入：在LCD1602中，数据可以通过RS引脚为高电平（数据输入），RW引脚为低电平（写模式），以及E引脚的控制来进行输入。
以下是一些数据输入的示例：发送字符：将字符的ASCII码通过D0-D7引脚发送给LCD1602发送字符串：将字符串中的字符依次发送给LCD1602，必要时使用设置光标位置的命令来控制显示位置5.其他功能：除了上述基本功能外，LCD1602还提供其他一些有用的功能：显示开关：通过发送命令0x08+显示开关的模式来控制显示的开关光标和光标位置设置：通过发送命令0x08+光标和位置的模式来控制光标的显示和位置显示滚动：通过发送命令0x18+滚动模式来实现显示的滚动效果总结：通过上述的使用说明，可以看出，LCD1602是一款方便易用的液晶显示屏。
LCD1602中文资料程序和使用说明
在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件,如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形.在单片机的人机交流界面中,一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器.发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单,在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点.因此,液晶显示器画质高且不会闪烁.数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便.体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多.功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上,因而耗电量比其它显示器要少得多.10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域.②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分,可以分为静态驱动（Static)、单纯矩阵驱动(Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理：线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位,即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应,每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
lcd1602液晶屏显示原理(一)
lcd1602液晶屏显示原理(一)LCD1602液晶屏显示LCD1602液晶屏是一种基于液晶技术的显示器件，它可以用于图形、文本等信息的显示。
以下将从显示原理、基本接口、驱动程序及使用注意事项四个方面介绍LCD1602液晶屏。
显示原理LCD1602液晶屏由16列2行的字符组成，每个字符由 5x7个像素组成。
液晶显示器的显示原理是利用液晶分子随电场的变化而改变其各向异性，从而控制光的透过程度实现显示。
基本接口LCD1602液晶屏基本接口共有16个引脚，其中8个为数据引脚（D0-D7），剩下8个为控制引脚（RS、EN、RW、D0-D3不用接）。
以下是各个引脚的具体作用：•VSS：电源负极•VDD：电源正极•VO：液晶显示器偏置电压，可调整亮度•RS：寄存器选择，0为命令，1为数据•RW：读写选择，0为写入，1为读取•EN：使能信号，表示读写已准备好•D0-D7：数据口，用于发送指令或数据驱动程序LCD1602液晶屏的驱动程序通常使用C语言编写，涉及到的主要函数包括初始化、写入数据、写入指令等。
以下是一份简单的驱动程序：#include <reg51.h>#define LCD_DB P0 //定义LCD接口sbit LCD_RS = P1^0; //定义RS、RW、EN引脚sbit LCD_RW = P1^1;sbit LCD_EN = P1^2;void delay_us(unsigned int us) //延时函数{while(us--);}void write_com(unsigned char com) //写入指令{LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;LCD_DB = com;delay_us(5);LCD_EN = 1;delay_us(5);LCD_EN = 0;}void write_data(unsigned char dat) //写入数据{LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;LCD_DB = dat;delay_us(5);LCD_EN = 1;delay_us(5);LCD_EN = 0;}void LCD_init() //初始化{write_com(0x38); //16X2显示，5X8点阵，8位数据接口write_com(0x0c); //显示开，光标隐藏write_com(0x06); //写入光标即向右移动write_com(0x01); //清屏}int main(){LCD_init(); //调用初始化函数write_data('H'); //显示字符“H”write_data('e');write_data('l');write_data('l');write_data('o');write_data(',');write_data('W');write_data('o');write_data('r');write_data('l');write_data('d');}使用注意事项LCD1602液晶屏连接必须正确，如VSS与COM接在一起，否则会造成芯片损坏。
lcd1602的用法
LCD1602的用法一、简介LCD1602是一款常用的液晶显示模块，它具有16x2的字符显示能力，可以显示基本的英文、数字和符号。
通过与微处理器或单片机等控制器的连接，可以实现各种数据和信息的显示。
二、硬件连接1. 电源：LCD1602模块需要5V电压供电，可以使用USB转RS232接口或直接连接5V电源。
2. 数据线：LCD1602模块需要连接数据线才能与控制器通信。
常见的连接方式是使用4条数据线：RS、RW、E。
其中RS线控制亮灭，RW线控制光标，E线控制开关。
3. 地线：通常需要连接一个公共地线，以使电路稳定。
三、软件实现以下是一个简单的示例代码，使用C语言和LCD1602模块实现显示字符串的功能：```c#include <reg52.h> // 包含8051单片机寄存器定义#include <lcd1602.h> // 包含LCD1602驱动库文件// 声明LCD1602结构体变量LCD1602 lcd;void main() {// 初始化LCD1602模块lcd_init(&lcd);lcd_clear(&lcd); // 清空屏幕// 显示字符串"Hello, world!"lcd_puts(&lcd, "Hello, world!");// 等待一段时间，以便观察显示效果delay(500);}```四、常用命令LCD1602模块支持一些常用的命令，如光标移动、清屏、显示文本等。
具体命令可以参考LCD1602驱动库文档。
五、注意事项1. LCD1602模块的字符宽高比为4:5，因此需要调整显示的字符大小以适应屏幕。
2. 需要根据具体的应用场景和硬件配置选择合适的LCD1602模块和驱动库。
不同的模块和库可能存在差异，需要参考相应的文档进行操作。
3. 在实际应用中，需要考虑与其他设备的接口和控制方式，确保数据传输的正确性和稳定性。
lcd1602的显示及注意点
LCD1602引脚图
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LCD1602硬件应用图 • 这个是LCD1602的应用图.这是8位总 • 线的工作方式. • 如果需要工作在4位总线的方式,则数 • 据是从D4-D7输入到LCD内部.把8位 • 数据分成二次送入进D4-D7就可以. • LCD的3脚是对比度控制电阻,一般1K • 就可以满足要求.如果大于4.7K • 后,LCD可能显示不清楚. • 在应用LCD1602的时候最好在背光上 • 加一个限流电阻.
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初始化流程图
开始 设置显示方式 延时５ｍｓ 清理显示缓存 设置显示模式
结束
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开始
初始化
1.设置显示模式
设置显示 地址
2.写显示字符的位 置
写入显示字符 ＡＳＳＩＩ码
3.写显示字符数据
在对LCD1602进 行操作的时候,需 要判断LCD1602 是否处于忙的状 态.如果是处于忙 的状态,就需要等 LCD1602忙完,再 对它进行读写操 作.
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感谢您的观赏！
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写操作时的注意点 • 在进行写操作的时候，RW脚要置为0，RS脚 • 根据写的内容不同（指令或数据）置为1或0，同时，注意 • C和D两根线，我们在将E脚置为1之前，要先将数据送到 • 数据口上，然后，在C位置，将E脚置为1，经过tPW延时 • 后，再将E脚置为0，在这个时间段内必须保证数据口上的 • 数据稳定不变，为有效的数据。同理，由于tPW这些延时 • 相对较短（ns级），所以在单片里也不必考虑延时问题。
结束
4.完成显示
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LCD1602自定义显示字符方法
液晶LCD1602使用介绍
液晶LCD1602使用介绍液晶LCD1602简介LCD1602液晶也叫1602字符型液晶模块，LCD1602液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。
LCD1602液晶是由若干个5x7点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符（包括字母、数字、符号），一共可以显示16x2个字符。
LCD1602液晶的每位之间都有一个点距的间隔，每行之间也都有间隔，起到字符间距和行间距的作用。
LCD1602液晶只能显示字符（包括字母、数字、符号），不能显示图片。
LCD1602液晶模块具有体积小,功耗低等优点。
在各种工业设备、家用电子产品、仪器仪表、嵌入式系统等场合都有非常广泛的应用。
液晶LCD1602技术参数液晶LCD1602管脚说明LCD1602液晶模块各管脚的功能介绍如下：1、LCD1602液晶的管脚1：VSS接5V电源负极，即GND。
2、LCD1602液晶的管脚2：VDD接5V电源正极。
3、LCD1602液晶的管脚3：VL为液晶的显示偏压信号，用于对液晶显示对比度调整，接电源正极时对比度最弱，接地时对比度最高。
对比度过高时会产生“鬼影”现象，导致液晶显示的字符不清晰。
我们可以通过使用一个10kΩ的电位器来调整对比度。
4、LCD1602液晶的管脚4：RS为液晶的寄存器选择脚，该管脚为高电平时选择数据寄存器，该管脚为低电平时选择指令寄存器。
5、LCD1602液晶的管脚5：R/W为读/写选择管脚，当该管脚为高电平时进行读操作，当该管脚为低电平时进行写操作。
a当RS和R/W管脚都为低电平时可以写入指令或显示地址。
b当RS管脚为低电平，R/W管脚为高电平时，可以读忙信号。
c当RS管脚为高电平，R/W管脚为低电平时，可以写入数据。
6、LCD1602液晶的管脚6：E管脚为使能端，当E管脚由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。
7、LCD1602液晶的管脚7～14：D0～D7为液晶8位双向数据线。
8、LCD1602液晶的管脚15：液晶模块背光源正极。
lcd1602使用手册,LCD1602的使用详解
lcd1602 使用手册，LCD1602 的使用详解LCD1602 是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780 或者其它兼容芯片。
刚开始接触它的大多是单片机的初学者。
由于对它的不了解，不能随心所欲地对它进行驱动。
经过一段时间的学习，我对它的驱动有了一点点心得，今天把它记录在这里，以备以后查阅。
一般来说，LCD1602 有16 条引脚，据说还有14 条引脚的，与16 脚的相比缺少了背光电源A（15 脚）和地线K（16 脚）。
我手里这块LCD1602 的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16 条引脚。
LCD1602 的基本操作1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0D7 为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0D7 为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=低脉冲。
输出：无。
（写完置E= 高脉冲）4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=低脉冲。
输出：无。
分析时序图（1）写操作（单片机至HD44780）首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。
RS 是寄存器选择，RS = 1 对数据进行操作；RS = 0 对指令进行操作。
接着对读写操作选择进行配置，RW = 0 写操作。
打开使能端，输入使能信号E = 1。
数据总线，对DB0~DB7 赋值，进行数据的传输【注】如果先打开使能，再进行其他配置的话，有可能传输的数据不是自己想要的。
（2）读操作（HD44780 至单片机）显示模块的指令集，根据自己的显示需要进行相应的配置显示的位置设置DDRAM显示在第一行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x**，显示在第二行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**，0x80 是因为在设置DDRAM 地址时，DB7 固定是为1 的。
LCD1602 写入自己的字符及显示汉字1、由于LCD 是外部设备，处理速度比CPU 速度慢，向LCD 写入命令到完成功能需要一定的时间，在这个过程中，LCD 处于忙状态，不能向LCD 写入新的内容。
I2CLCD1602液晶显示器
I2CLCD1602液晶显示器
说明书Rev1.0
版本号内容变更日期备注Rev1.0说明书发布2014/6/05--
I2CLCD1602液晶显示器，只需要利用Arduino控制板2个IO，SDA,SCL 就能将原来需要7个IO口才能驱动起来1602屏点亮使用，我们开发的这个模块可以帮你省5个IO口，同时带背光电源控制,可以通过跳线帽设置是否连接背光电源。
插上跳线帽为连接背光电源,拔掉跳线帽为断开背光电源，对比度可调节,旋转蓝色电位器,顺时针增强,逆时针减弱。
电位器设计在正面，方便客户随时随地自由调节，模块可级联，最多可级联8个。
通过短路A0/A1/A2修改设备地址。
默认地址为0x27。
电源要求：+4.5-5.5V
输入类型：数字信号
接口模式：PH2.54×4
引脚定义：G-地V-电源SCL-串行数据时钟SDA-串行数据
模块重量：68g
3.使用方法
（1）连线方法：按照I2CLCD1602液晶显示器模块接口标号与主控制器相连接，标号“G”接主控制器的“地”、“V”接“电源”、“SCL”接“Arduino UNO R3”SCL、“SDA”接“Arduino UNO R3”SDA。
（2）Arduino IDE中导入随产品附带的库文件“LiquidCrystal_I2C.zip”，然后选择示例导入，打开文件后选择编译并上传，既可以看到产品示意图所示。
LCD1602液晶使用说明
LCD1602液晶使用说明具体如下:1602采用标准的14脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
另外引脚"A"和"K"为背光引脚,"A"接正,"K"接负便会点亮背光灯.1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符指令7：字符发生器RAM地址设置指令8：DDRAM地址设置指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
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LCD1602等液晶屏使用注意事项
很多人都在使用LCD1602等液晶做显示，结合我自己使用的体会，说几点：
一、为什么开机后，程序中写的开机菜单（如logo等）没有显示就直接进入后面的代码，而且极容易出现满屏乱码？
答：系统的电源从上电到稳定要有几十毫秒甚至更长的时间，这段时间极易使单片机程序走乱，或者开始几行代码没有正确执行。
解决的方法是在配置位（--CONFIG()）中一定要加入上电定时使能位：PWR TEN。
这样就可以使得单片机在上电时的72MS内保持复位状态，避免由于电压还未稳定而发生程序执行错误等问题。
二、程序可以正确执行，也能正确显示，但运行一段时间后，在字符间隔的空白处会出现乱码，如何解决？
答：这可能是干扰所导致的，可以这样解决：在字符间隔的空白处，要写入空格符补齐（注意：空格也是字符！），如数组里的字符串，即使不足16位，后面也要用空格补齐到16位。
其他没有字符的空白处，同样要写入空格，总的原则是：所有字符间隔的空白处，一定不要使它们处于游离状态！
三、为什么在清屏之后的显示内容上，往往会缺失第一行前面的几个字符？
答：清屏是要耗时的。
因此在清屏命令之后一定要安排一条延时50MS以上的命令，不然因为延时不够，单片机来不及，就会使得第一行前面几个字符来不及写。
形成空格，或所有字符都会退后几个位置。
四、为什么屏幕上显示的字符和程序中设定的位置不同，如退后几格？
答：仍然是要正确的安排延时的问题。
很多朋友的程序可能是引用书上或网上下的，这时要特别注意的是:原来使用的晶振的频率和你现在使用的晶振是否一致? 举一例：如果原来的程序是在4M时用的，那你引用后是在8M中使用，那所有的延时函数的时间都不对了（延时时间减少了一半！），LCD1602在使用中，很多地方都安排有延时，如果延时时间不够，就不能正确显示。
解决的办法是重新修改延时函数的值，使之符合要求。
五、程序可以正确执行，也能正确显示，但连续运行一段时间后（可能几个小时到几天），显示屏上原来正确显示的字符会变成乱码。
如何解决？
答：有些人喜欢将屏幕上一成不变的的那些字符，写在大循环之前，即一次写成之后，永远不再改变，这样做从道理上说并无问题，程序也比较简单明了。
但是如果长时间运行，可能遇到干扰等原因，会使个别字符出现乱码。
我的做法是在大循环中，安排一定的时间刷新一次屏幕(重写一次)，这样即使因干扰出现乱码，也能及时更新。
刷新的安排有多种方法：如安排在更新数据的同时更新那些不变的字符，比如温度显示，（如28*C）温度值是不断更新的，但*C是永远不要更新的。
实际上程序中可能还有其他功能，
并不需要每次扫描都要进行温度转换和显示更新，如果每15秒检测一次温度，那可以安排同时更新温度值和*C.也可以用大循环计次的方式，隔一定时间刷新一次。
当然如果程序的功能比较复杂，要完成的任务比较多，使用液晶时，一定要考虑的是：不要频繁的去读写液晶，那会占用很多的机时，会严重影响任务的执行。
所以刷新屏幕、更新数据一定要安排的合理。
以上只是自己的一点体会，不对之处，请各位指正。