单片机控制装置安装与调试
2015年全国技能大赛“单片机控制装置安装与调试”赛项规程(中职组)
2015年全国职业院校技能大赛中职组“单片机控制装置安装与调试”赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-007赛项名称：单片机控制装置安装与调试英语翻译：MCU equipment assembly and debugging赛项组别：中职组赛项归属产业：加工制造类二、竞赛目的通过竞赛，展示职业院校人才培养、专业建设、课程改革的最新成果及师生良好的精神面貌；检阅参赛选手对单片机控制装置的安装设计、分析调试、故障排除及安全文明生产等职业技能和职业素养；促进单片机课程教学改革与创新的步伐，探索单片机应用技术技能型人才培养的新途径、新方法，不断提高人才培养质量，引领职业教育教学改革的方向和专业建设，为行业和企业培养单片机应用型高技能人才。
三、竞赛内容根据工作任务书的项目要求，设计并制作单片机模拟控制系统，实现自动化、智能化单片机控制功能。
其主要包括：单片机控制装置硬件电路的安装、搭建与调试、单片机控制系统软件程序的编写与调试、单片机控制装置故障的排除与调试；单片机控制装置安装与调试项目相关元器件、电子技术、单片机应用技术、接口技术等与工作过程相关的理论知识考查。
（一）具体内容1.按竞赛任务书要求设计并选择相应的控制模块和元器件搭建单片机控制装置；2.合理确定各模块的摆放位置，按相关技术规范连接模块电路；3. 根据竞赛任务书要求编写单片机控制程序；4. 调试单片机控制程序，系统和器件的有关参数，达到任务书规定的工作要求和技术要求；5.应用相关的理论知识和工作过程知识，完成装配与调试相关工艺及过程记录分析表。
（二）竞赛时间完成单片机控制装置安装与调试竞赛任务的时间为240min （4h）。
四、竞赛方式（一）组织机构在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由工业与信息化部职业教育教学指导委员会牵头成立2015年全国职业院校单片机控制装置安装与调试赛项执委会，下设赛项专家组、组织保障工作组、裁判组、监督组、仲裁组等。
单片机控制装置安装与调试资料
２．３ 俄 罗 斯 方 块 游 戏 软 件 设 计 俄罗斯方 块 游 戏 的 规 则 是 在 限 定 的 空 间 范 围
内，各 种 形 状 的 方 块 组 合 依 次 往 下 掉 落，在 方 块 的 掉落 过 程 中，玩 家 通 过 控 制 按 键，控 制 方 块 的 下 落 形状，尽可能的使落 下 的 方 块 和 已 经 在 下 面 的 方 块 紧密结合，不留空 隙。 当 方 格 在 下 降 过 程 中 遇 到 其 它方格的阻挡，将 会 在 当 前 位 置 停 留 下 来。 当 某 横 向的一层全部被方 块 占 满 时，此 层 的 方 块 将 会 全 部 消失。通过按键控制 方 块 的 合 理 摆 放 位 置，使 方 块 填满 一 行 而 自 行 消 失，这 样 就 可 以 得 分，它 是 俄 罗 斯方块的主要玩点及玩法 。 ［５－６］
单片机控制装置安装与调试技能比赛
电源线和信号线使用不同颜色的接线 ，线路 连接前应断开电源 ，线路要分别捆扎固定； 注意走线路径， 以模块为基本单元的电气接 线图 ，会使用总线和网络标号； 注意绘图规范性；
4.4 程序调试 编写程序，通过调试达到“控制装置”的 控制要求。 以模块为基本单元的子程序设计 ，主程序流 程设计； 审题细节的把握， 熟练使用C51语言开发， 掌握在线调试仿真工具的使用； 会使用万用表等工具，结合装置现象，分步 调试。 注意循序渐进地完成各项功能。
4.2 模块选择 通过需求分析，很容易判断模块的取舍。 一般 地，基本模块有： （1）电源模块 （2）主机模块 （3） 指令模块 （4） 显示模块 值得一提的是，模块位置的布局可能会影响 到线路的连接、调试的便利。
4.3 线路连接 结合单片机原理、模块电路，连接线路，注意 连线规范性：
隔离驱动（光藕，继电器）；
内部定时器、中断的使用； 各独立模块的电路原理、接线方法、子程序设计； 51单片机的开发过程； 语言的开发能力（C或汇编）；
4. 考核内容
试题以工作任务书为总体要求，以结合实际描述的“单片机 控制
装置”为任务目标，要求选手在4.5小时内分别完成以下几项 任 务要求：
需求分析
模块选择
线路连接 程序调试
理论知识
工艺绘图
完成所要求的“单片机控制装置”这一完整的单片机系统。
4.1 需求分析
试题以结合实际描述的 单片机控制装置”为 任务目标。 要求选手能够正确审题。 从工程 语言描述的实际产品或系 统中理顺该控制装 置或系统的以下问题：
人机界面设计采用何种方式实现？怎么连？ 控制对象用什么电路实现？怎么连？ 检测对象用什么电路实现？怎么连？ 整个系统主流程如何？
XXX市中等职业学校学生技能大赛-单片机安装与调试项目竞赛规程
XXX市中等职业学校学生技能大赛单片机控制装置安装与调试项目竞赛规程一、竞赛名称单片机控制装置安装与调试二、竞赛目的通过大赛，检验参赛选手的单片机应用能力，以及质量、效益、成本和安全意识，检验中职学校实践教学能力，切实提高实训教学水平，展示我市中等职业学校办学成果，营造尊重知识、尊重技能的社会环境和舆论氛围，促进职业教育健康发展。
三、竞赛内容和方式（一）竞赛内容选手在规定时间内，根据竞赛试题要求完成以下工作任务：1.按单片机控制装置的要求选择并安装装置的元器件；2.按单片机控制装置的工作要求绘制电路原理图；3.根据单片机控制装置的工作要求编写控制程序；4.调试单片机控制程序和元件的有关参数，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
（二）竞赛用时：完成竞赛规定的全部工作任务的时间为3小时。
(三）竞赛方式本竞赛项目由每名参赛学生在规定时间内独立完成竞赛规定任务。
四、竞赛规则1．选手实际操作的出场顺序、工位由抽签确定，不得擅自变更、调整。
2．选手提前30分钟检录进入赛场，并按照指定工（机）位号参加竞赛。
迟到15分钟者，取消竞赛资格。
3．参赛选手应严格遵守赛场纪律，除携带竞赛规定必备的工具和用品外，竞赛不准带入技术资料和任何工具书。
所有移动电话、U 盘（其他存储介质）、电子记事本、计算器等带有记忆性的、有运算功能的或有通讯功能的电子设备不得带至工位。
已带入赛场的要按考评员的要求切断电源并放在指定位置。
开赛后参赛人员之间不得传递任何物品。
凡违反规定者，取消成绩。
4．选手应在竞赛试卷和组装产品规定位置上填写相关信息，不得有任何暗示选手身份的记号或符号，否则取消成绩。
5．选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判人员同意。
选手若需休息、饮水或去洗手间，耗用时间一律计算在操作时间内。
6．竞赛在规定时间结束时，选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延竞赛时间。
选手完成竞赛后，由裁判员现场封存试件后，方可离开赛场。
任务驱动法在单片机控制设备安装与调试课程中的应用
TECHNIQUE教学方法编辑 董 航任务驱动法在单片机控制设备安装与调试课程中的应用文/李聪玲摘 要：本文结合北京市工贸技师学院智能楼宇系单片机控制设备安装与调试课程逻辑性和实践性强、课程安排时间短、学生基础薄弱、传统教学方法效果不佳的实际情况，探索任务驱动法在单片机控制设备安装与调试课程中的应用。
以“十字路口交通信号灯”的设计为主要任务，将单片机相关的软、硬件知识贯穿到每个小任务中，让学生在完成设计任务的同时学到理论知识、掌握相关技能、培养综合能力，在教学实践中取得了不错的效果。
关键词：单片机 任务驱动 教学单片机控制设备安装与调试是北京市工贸技师学院智能楼宇系网络安防系统组装与维护、楼宇自动控制设备安装与维护和物业管理三个专业的重要专业课程之一，目的是培养学生设计数字电路系统的思维模式及实践能力。
课程结合单片机的软硬件开发知识，通过设计简单的单片机控制系统，掌握数字系统的基本知识，以及在现实生活中的实际应用。
教学方法是教师和学生为了实现共同的教学目标、完成共同的教学任务，在教学过程中运用的方式与手段的总称。
任务驱动教学法区别于以往传授知识为主的教学理念，是以解决问题、完成任务为主要目的互动式的教育方法，即学生在教师的引导下围绕任务，积极主动探索，并运用自己的经验和知识，提出方案、解决问题。
一、采取任务驱动法的必要性专业课程的教学是笔者学校教学活动中很重要的一项内容，教师采取有效的教学方法引导学生积极主动地学习探索，使其快速学到专业理论知识，掌握基本技能，成长为现代化社会所需要的高技能、应用型人才。
教学大纲里将数字电路和单片机技术结合到一起，且每门课程各只占学期一半的课时，导致原本就晦涩难懂、综合性极强的两门课程更是难上加难；且传统的教学方式忽视了学生的实际情况，不适合笔者学校的教学环境，使得理论知识的学习枯燥、不易吸收，实操课程无从下手，理论与实操课程脱节，导致学生学得莫名其妙、稀里糊涂。
单片机控制装置安装与调试备赛指导
单片机控制装置安装与调试备赛指导以单片机控制装置安装与调试备赛指导为题，我们将为大家介绍在备赛中如何进行单片机控制装置的安装与调试。
一、安装准备在进行单片机控制装置的安装与调试前，我们需要准备以下材料和工具：1. 单片机及其开发板：选择合适的单片机型号和开发板，根据项目需求和技术要求进行选择。
2. 相关传感器和执行器：根据控制装置的功能要求，选择合适的传感器和执行器，如温度传感器、光照传感器、电机等。
3. 连接线和电源：准备好适配器、排线、杜邦线等连接线，并确保电源供应稳定。
4. 电脑和编程软件：准备一台电脑，并安装好单片机的编程软件，如Keil、Arduino等。
二、硬件连接1. 连接单片机和开发板：将单片机插入开发板的插槽中，并确保插入牢固。
2. 连接传感器和执行器：根据传感器和执行器的接口类型，使用连接线将其与开发板相应的引脚连接起来。
注意正确连接正负极。
3. 连接电源：将电源适配器连接到开发板的供电接口上，确保电源供应稳定。
三、软件编程1. 打开编程软件：打开单片机的编程软件，创建一个新项目。
2. 编写程序：根据控制装置的功能需求，编写相应的程序代码。
根据单片机型号和编程软件的要求，选择合适的编程语言，如C、C++等。
3. 编译和下载：完成代码编写后，进行编译并下载到单片机中。
确保编译无误后，将代码下载到单片机中，可以通过USB线连接电脑和开发板实现下载。
四、调试与测试1. 硬件连接检查：检查所有硬件连接是否正确，确保传感器和执行器与开发板的连接正常。
2. 电源供应检查：检查电源供应是否稳定，确保开发板能够正常工作。
3. 程序功能验证：通过对控制装置各个功能的验证，检查程序编写是否正确。
可以通过调试工具或者在程序中添加输出语句来观察程序运行过程中的结果。
4. 传感器和执行器测试：通过对传感器和执行器进行测试，验证其是否能够正常工作。
例如，对温度传感器进行测量，对电机进行控制等。
5. 故障排除：如果在调试过程中出现问题，需要进行故障排除。
《单片机控制系统安装与调试》课程标准
《单片机控制系统安装与调试》课程标准一、课程性质《单片机控制系统安装与调试》是电气类专业的职业技能课程。
通过本课程的学习，学生要了解单片机专业能力的重要系统设计的方法，熟悉汇编语言的应用，培养学生实践能力、创新能力，为将来从事电子产品的检测和维护、单片机产品调试员、单片机产品技术支持等工作奠定坚实的基础，为学生将来在电气类专业领域进一步发展打下良好的基础。
二、参考课时180学时。
三、课程目标（一）总目标通过本课程学习，学生初步掌握单片机系统设计相关的基础知识和基本技能，了解这些知识与技能在生产实践中的应用，关注科学技术的现状及发展趋势。
学习科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。
理解科学技术与社会的相互作用，形成科学的价值观；培养学生的团队合作精神，激发学生的创新潜能，提高学生的实践能力。
（二）知识目标掌握单片机基本结构和原理，掌握MCS-51系列单片机指令系统，学习汇编语言程序设计方法，掌握单片机存储系统、输入输出接口电路，掌握单片机的定时器计数器、外部中断和串行口。
会对所学知识进行整合，能够根据设计要求独立编写程序，并能在实践工作中熟练进行单片机程序和系统电路的调试；掌握各种接口电路的分析方法和理论知识。
（三）技能目标使学生熟悉单片机的原理与结构，通过实验实训和一些简易单片机项目制作，掌握单片机控制的基本原理，掌握单片机简单应用系统开发、设计的基本技能。
通过了解单片机技术在应用电子以及自动控制工程中的应用，具备一定的分析问题、解决问题的能力和动手实践能力。
四、设计思路本课程的项目是构建应用型的单片机系统，每个项目都有可视化的结果，将理论与实践融为一体。
因此，本课程体现了职业教育“以就业为导向，以能力为本位”的培养目标，体现了以职业实践活动为主线的教学过程。
本课程内容的选择上降低理论重心，突出实际应用，强调“呈现项目结果”，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。
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第十六层
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第三层
第二层 第一层
图 1 电梯线路图 大厦电梯运行系统由三部分组成：命令输入部分、显示报警部分和动作部 分。命令输入部分由矩阵按键、独立按键组成；显示报警部分由液晶显示屏、 数码管、报警蜂鸣器、串口通信四部分组成；动作部分由电梯运行、人进出电 梯模拟两部分构成。大厦电梯运行模拟系统的结构示意图如图 2 所示。 电梯运行程序为：某楼层乘客通过命令输入部分发出乘坐电梯请求，如： 第 6 层有上行请求，电梯在上行时运行到第 6 层，开门，等待乘客进入电梯后， 关门，此时等待乘客通过“命令输入部分”输入目标楼层后，电梯继续运行， 到达目标楼层后停止，开门，等待乘客出电梯，关门，完成一次乘坐电梯请求， 返回第 1 层。 在电梯运行中，数码管作为电梯外部显示器，显示电梯当前所处楼层；液 晶显示屏作为电梯内部显示器，显示当前电梯的整体运行状态，包括所处楼层、 承载人数、上下行方向、电梯状态、当前载重、核定载重等信息。若有超载现 象，则整个系统暂停运行，通过蜂鸣器报警，并将超载重量通过串口发送到上 位机（即每台工位号对应的电脑），电脑由超级终端接收信息，并根据超载情况， 下达出电梯指令，动作部分执行指令，系统恢复运行。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置2试时32卷，3各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并25工且52作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
2019年单片机控制装置安装与调试技能比赛样题
2019年江苏省职业学校技能大赛（电工电子类）单片机控制装置安装与调试技能比赛试卷【中职组样卷】说明：①试卷包括工作任务书、单片机控制装置说明、评分表，共7页。
绘图纸A4和草稿纸由赛场提供。
②选手按规定比赛时间独立完成工作任务书各要求，比赛时间为240分钟。
③比赛结束后，按评分表要求从职业与安全意识、扎线、绘图、问答、程序功能五个部分评分，相加总和为技能成绩。
⏹ 工作任务书1. 【需求分析】根据人工气候箱模拟控制装置的具体要求，利用实训考核台中相关模块、元件和执行机构，搭建模拟控制装置。
2. 【硬件设计】选择合适的模块、元件和执行机构设计该演示装置，并在答题纸上准确规范地绘制以模块为基本单元的控制接线图。
3. 【线路连接】按工艺规范用连线连接该演示装置所需各模块、元件和执行机构。
4. 【软件调试】按要求编写单片机控制程序，将工程相关文件存放在“D ”盘中以工位号命名的文件夹内并进行调试，以达到人工气候箱模拟控制装置的技术要求。
⏹ 人工气候箱及模拟控制装置描述1. 【背景】人工气候箱是把无法控制的大自然环境搬进实验室，人为地通过单片机系统实现模拟自然环境中与生物生长、发育有关的温度、湿度和光照三大主要因素，创造局部人工气候，以寻求各种农作物的最佳生长条件，探索其生长、发育的规律，培养新品种，获取优质、稳定、高产的新技术。
人工气候箱是农业科学研究的有效工具。
2. 【组成】本装置是人工气候箱的模拟控制装置。
由温度指示器（数码管7~6位）、湿度指示器（步进电机）、8个冷光源（LED 指示灯）、强对流风扇（直流电机）、电子钟（数码管4~0位）、电动门（机械搬运装置）、电动门开关（钮子开关SA8）、矩阵键盘和12864液晶显示、串口通信等部分组成。
3. 【功能简介】本装置只有三种默认气候环境——Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３。
每种环境包括“温度”、“湿度”和“光照”三个目标值参数。
可以结合液晶模块通过键盘分别“调整”。
装置“自检”或“运行”过程中，气候箱内切换为新的气候环境时，电子表计时复位，将环境新参数上报PC ；光照立即响应；温、湿度指示器演示箱体内温湿度调节过程（固定为5秒时长响应时间）；之后，温、湿度稳定为环境预设目标值不变。
2024年湖北省职业院校技能大赛单片机控制装置安装与调试(中职组)赛项规程
2024年湖北省职业院校技能大赛单片机限制装置安装与调试（中职组）赛项规程一、竞赛内容依据工作任务书的要求，完成以下工作任务：1.依据设定的单片机限制装置，在赛场供应的元器件模块上选择相应的限制元件和器件；2.合理确定各模块的摆放位置，并按相关技术规范连接电路；3.编写单片机限制程序；4.调试单片机限制程序和元件的有关参数；5.书面解答与上述实际操作相关的理论学问和工作过程学问。
二、竞赛时间竞赛时间为四个小时。
三、赛场供应的设备和器材1. 主要设备赛场供应亚龙YL-236型单片机限制功能实训考核台，该实训考核台主要配2. 编程软件：keil uv2，万利V３，可用汇编语言或C语言编程；3. 竞赛用的计算机操作系统为Windows XP系统；4. 连接单片机限制装置电气线路必需的导线；5. 绑扎导线的尼龙扎带。
四、选手自备工具1. 连接电路的工具：螺丝刀（不得运用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、电烙铁等；2. 电路和元件检查工具：万用表；3. 元器件安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不得运用电动扳手）等；4. 试题作答工具：签字笔（禁止运用红色笔）、HB和B型铅笔、三角尺等。
五、评分标准及分值依据选手在规定时间内完成工作任务状况，结合信息产业部电子设备装调工选手有下列情形，需从竞赛成果中扣分：①违反竞赛规定,提前进行操作或竞赛终止仍接着操作的,由现场评委负责记录并酌情扣1-5分。
②在竞赛过程中，违反赛场纪律，由评委现场记录参赛选手违纪情节，依据情节扣1-5分。
③在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手竞赛的，扣5-10分；造成设备损坏或影响他人竞赛情节严峻的，报竞赛执委会批准，由首席评委宣布终止该选手的竞赛，竞赛成果以0分计算。
④损坏赛场供应的设备，奢侈材料，污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣5-10分。
六、名次排列按竞赛成果从高到低排列参赛选手的名次。
单片机控制装置安装与调试评分标准及配分表
一级
评价项目
二级
评价项目
三级
评价项目
评价标准与要求
配分
职业与安全工作过程评分
安全规范
(共6分)
安全意识
完成工作任务的过程中，穿工作服、绝缘鞋，遵守安全操作规程。(不符合要求则该项不得分)
2分
工具使用
工具选用适合相关操作，使用方法正确，规范。(不符合要求则该项不得分)
(共40分)
启动功能
根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）
2分
机械手功能
根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）
8分
AD/DA功能
根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）
4分
按键指令功能
根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）
2分
操作规范
设备安装、电路气路的连接、设备调试，符合工艺要求和规范。
(不符合要求则该项不得分)
2分
职业素养
(共2分)
物品摆放
机械零件、电路元器件、气路附件，工具、文字书写工具等，摆放在制定位置，整齐、有序，便于使用。(不符合要求则该项不得分)
1分
环境意识
导线线头等在装配与调试过程中产生的废弃物，放在赛场提供的容器中，始终保持赛位的整洁。
图形准确，模块接线图与实际连线不符。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)
2分
制图的规范
正确填写赛位号、模块名称和标号。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)
2分
图纸的整洁
全国职业院校技能大赛(中职组)“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明（一）工业废料智能分拣系统简介工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
2017年国赛任务书单片机
1. “自动”工作模式
4
如果按下“自动”键，LED1 指示灯点亮，液晶显示“自动”模式下调配颜料的批 次选择界面，如图 9 所示。
自动模式 一 二三
返回
确认
图 9 自动模式下批次选择界面
在此界面下，通过矩阵键盘中的“←”键和“→”键选择相应的调色批次，按“返 回”键，系统可以返回到上一级菜单，按“确认”键完成批次选择，液晶显示切换成 由选手自主设定的本批次第一种颜料三基色配比直方图界面，如图 10 所示；数码显示 切换成自动工作状态，如图 11 所示。按下“运行”键后，系统开始依次连续配制本批 次的三种颜料。（注：显示内容随调配工作进程实时改变）
批次选择后，系统提示选择配制颜料种类，如图 13 所示。
人工模式
一
二三
人工——第一批
A
B
C
返回
确认
图 12 人工模式下批次选择界面
返回
确认
图 13 人工模式下预配制颜料选择界面
在此界面下，通过矩阵键盘中的“←”键和“→”键选择预配制的颜料种类，按 “返回”键，系统可以返回到上一级菜单，按“确认”键完成颜料种类选择，液晶显 示切换成选定的某颜料三基色配比直方图界面，如图 10 所示，数码显示切换成人工工 作状态，如图 14 示。按下“运行”键后，系统开始对选定的批次颜料按原则进行自动
6
求抓取相应基色的原料包。 c）步进电机即时指示抓取原料包的份量大小规格（在机械手抓球时同步指示）。 d）智能搬运装置将三基色原料包搬运至三工位上方并松开投放，表示将一个三基
色原料包投入到颜料槽中。 e）液晶显示 R、G、B 的动态直方图根据实际配制比例发生相应的变化。 说明：在配置某色过程中，黑色的直方图是不能变化的，当在颜料槽中加入某一
技能大赛试题-单片机控制装置安装与调试(县赛)
2019年职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试赛项工作任务书2019·3（县赛）一、工作任务要求请你在两个小时内，使用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成独立按键控制系统，具体工作任务和要求如下：1．用单片机去读取当前IO 口的状态，是单片机获取信息的基础。
通过这个实训了解单片机读取IO 口的方法。
完成与制作过程相关的工作分析与记录。
2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。
3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写独立按键模拟控制系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4．调试你编写的程序，完成控制系统的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、独立按键控制系统的相关说明通过单片机获取到的指令信息来改变流水灯的运行方式。
实训原理如下图所示：在使用机械按键时必需了解一下按键的消抖问题。
因为当一个按键被按下时会有以下波形产生，这个波形就是机械按键在按下时两触点接触产生的毛刺。
如果没有进行消抖就有可能一次按键被认为是多次，导致异常情况发生。
常用的消抖方法是在第一次判断按键被按下后延时5-10ms，然后再判断按键状态，如果状态相同说明按键确实被按下，不是抖动执行按键处理子程序。
三、独立按键控制系统的制作要求1、用电子连线将电源模块上的5V 电源引到所用模块的电源输入端。
确保主机模块上的EA 选择开关在1的位置。
2. 将在线下载器的IDC10 插头插到主机模块的在线下载接口上，连接下载器到电脑上。
确认连线无误后接通电源。
3. 将主机模块P0 引脚接到显示模块的LED 显示区的八位LED 上。
指令模块的SB1 接到单片机的P0.0 口、SB2接到P0.1。
4.编写调试程序，并下载到单片机当中验证结果。
智能控制装置安装与调试课程标准
《智能控制装置安装与调试》课程标准一、课程定位（-）课程性质本课程是中等职业学校电子技术应用专业技能模块中一门专业核心课程。
以“工作过程系统化”为导向，以若干典型工作任务为主线，实施项目教学。
通过本课程的学习，使学生掌握智能控制核心芯片单片机及其控制技术的基本知识和技能，融合检测传感技术、机械技术等多种知识，懂得应用系统硬件及软件基本设计方法，了解智能电子产品的基本开发过程，具备中小型智能控制装置的安装与调试能力，培养学生智能控制技术应用能力。
（二）课程作用本课程以模块化教学为基点，学习情境按照难易程度依次递进的思路设（三）课程衔接单片机知识在电子类专业整个课程体系中处于承上启下的核心地位。
（1）与前导课程的联系：学生在学习本课程前，具备基本模拟电路、数字电路的分析与设计基础，对计算机应用系统应具有一定的了解，通过本课程的学习，要求熟练掌握典型单片机系统的设计方法,能利用C51单片机组成实际系统，具备硬件和软件编程能力。
（2）与后续课程的联系：使学生通过本课程的学习，使学生掌握51系列单片机的程序编写能力和设计小型产品的设计能力，为后续独立分析和设计单片机测控系统的打下基础。
2.职业技能目标（1）能正确使用智能控制芯片单片机，懂得其典型应用。
（2）学会智能控制技术的基本分析方法。
（3）具备中、小型智能应用系统的硬件及软件设计、调试、检测、维护的能力。
（4）具有智能控制技术应用能力。
3.职业素质目标（1）提高逻辑思维能力，培养自学能力和勇于创新的科学态度。
（2）培养严谨认真的工作作风和团队合作精神、进去精神。
（3）培养工匠精神、劳模精神、爱国精神。
三、教学设计思想本课程以指示灯、流水灯、投篮游戏机、广告牌、智能小车、智能家居等项目为载体，以实际工程开发流程作为学习情境；根据岗位工作任务要求，结合课程在人才培养方案中的地位和作用，遵循学生认知规律，紧密结合电子信息专业的发展需要，为将来从事相关等工作领域奠定坚实的基础。
单片机控制装置安装与调试的一般流程
单片机控制装置安装与调试的一般流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!单片机控制装置的安装与调试一般流程详解单片机，作为微型计算机的一种，广泛应用于各种自动化设备和控制系统中。
单片机控制装置安装与调试
电工电子类单片机控制装置安装与调试项目一、主观题1. 8051单片机中，如希望CPU能响应外中断1和串行口的中断，而不响应其他中断，其IE寄存器的内容应为_____（H）（请用十六进制数表示）。
( 94)2. 键盘需要通过接口电路与单片机相连，编程时通常采用_____或_____方式检查有无按键按下并识别有效键。
( 查询，中断)3. AT89S52单片机共有_____个8位并行双向I/O口，共占用_____根引脚线。
( 4，32)4. 8051单片机有4个并行I/O口，它们分别是__________，复位后对应它们的内容为_____。
( P0、P1、P2、P3，0xff/0FFH)5. 若不使用AT89S52片内程序存储器，引脚/EA必须接__________。
( 地)6. 当AT89S52单片机正常工作时，RST管脚是_____电平。
( 低)7. AT89S52单片机共有_____个定时器，定时器0有_____种工作方式。
( 3，4)8. AT89S52有_____个并行I/O口，由于是准双向口，所以在输入时必须先置为_____电平。
( 4，高)9. PDIP封装的AT89S52芯片有_____个引脚，第_____引脚为电源正（+5V）；第_____引脚为电源地（GND）。
( 40，40，20)10. 8051内部数据存储器RAM共有_____个单元，分为低端_____个单元和高端_____个单元两个部分。
( 256，128，128)11. 当8051外接晶振频率为24M时，一个机器周期为_____uS。
( 0.5)12. 按执行时间，8051的指令分为_____周期、_____周期和_____周期指令共三种。
( 单，双，四)13. 一个机器周期包括__________个振荡周期，具体分为_____个状态周期。
( 12,6)14. 8051在定时器工作方式0下，如果系统晶振频率为3MHz，则基本定时时间最大值为_____uS。
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附件26：
中职信息技术类单片机控制装置安装与调试赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知
一、竞赛内容
本赛项竞赛内容包括：
1.按竞赛任务书要求设计并选择相应的控制模块和元器件搭建单片机控制装置。
2.合理确定各模块的摆放位置，按相关技术规范连接模块电路。
3.根据竞赛任务书要求编写单片机控制程序。
4.调试单片机控制程序，系统和器件的有关参数，达到任务书规定的工作要求和技术要求。
5.应用相关的理论知识和工作过程知识，完成装配与调试相关工艺及过程记录分析表。
二、竞赛方式
本赛项为个人赛。
三、竞赛时量
240分钟。
四、名次确定方法
按照竞赛成绩从高到低排序确定名次。
总分相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前；竞赛成绩和完成工作任务用时相同时，控制程序占用存储空间少的名次在前。
五、评分标准与评分细则
1.评分标准及分值
根据选手在规定的时间内完成工作任务的情况，结合信息产业部电子设备装调工职业标准高级工的技能要求进行评分。
单片机控制装置安装与调试满分100分，从以下四个方面进行评分：
（1）职业与安全工作过程（12分）
符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗
位的要求；按要求的存盘路径，随时保存编写的程序；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。
（2）制作工艺（12分）
步骤合理，方法正确，工具、仪表的使用符合规范；电路连接布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠；程序编写科学、规范，逻辑清晰、严谨；元件参数设置合理，符合技术要求和工作要求。
（3）相关知识与制图（11分）
应用理论知识对工作任务中的问题进行书面解答，解答符合题意、图形准确、卷面整洁。
（4）单片机控制装置功能（65分）
元件器件安装位置符合要求，电路连接正确，根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。
2．评分细则
六、赛点提供的设施设备、仪器清单
赛点提供亚龙YL-236单片机应用实训考核装置及与赛题相关的传感器和机械部件，其装置主要配置如下表：
七、选手须知
（一）选手自带工具清单：
（1）连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳、斜口钳、尖咀钳等；
（2）电路和元件检查工具：万用表、电烙铁；
（3）其它工具和材料：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手），电工胶带、焊锡丝等；
(4）试题作答工具：黑色签字笔、铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等。
（5）服装穿戴规范,穿绝缘鞋，符合现场操作要求。
（二）主要技术规程及要求
1.专业知识及技能要求
（1）单片机控制装置硬件连接
考查选手单片机控制装置硬件电路的选择、布局与导线连接工艺能力。
（2）单片机控制装置模块识图与绘图
考查选手对单片机控制装置模块接线图的阅读与理解能力，评价选手按照任务要求及硬件电路连接方案绘制模块接线图的能力。
（3）单片机控制装置软件编程与调试
考查选手使用开发平台编写满足任务书要求的单片机控制程序以及调试程序的能力。
（4）单片机控制装置的调试与排除故障
考查选手根据任务书要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；对于不能正常工作的部件应能进行简单故障排除的能力。
考查选手能根据单片机控制装置的工作要求，编写调试控制程序，调整相关器件的参数，实现装置功能的能力。
2. 相关标准
（1）《电气设备用图形符号（GB-T 5465.2-2008）》
（2）《电气简图用图形符号（GB-T 4728-2008）》
（3）电气装置安装工程低压电器施工及验收规（GB50254-1996）
（4）机械设备安装过程施工及验收规范（GB50231-1998）
（5）电子设备装接工国家职业标准
（三）选手注意事项
1.各参赛队应在竞赛开始前一天规定的时间段进入赛场熟悉环境。
2.每位选手在选手会议上抽取场次签。
3.参赛选手按场次提前30分钟达到赛场检录地点，凭身份证、学生证、参赛证“三证”检录并抽取工位号进入赛场。
4.参赛选手不得穿戴有学校标志的工作服或校服进入赛场，也不得以任何方
式透露参赛学校和个人信息，如有违反则取消参赛资格。
参赛选手应爱护竞赛场地的设备和器材。
如有损坏或丢失竞赛设施设备，参赛队需照价赔偿。
5.参赛选手不允许携带任何书籍和其他纸质资料（相关技术资料的电子文档由组委会提供），不允许携带通讯工具和存储设备（如U盘）。
竞赛委员会统一提供计算机以及应用软件。
6.比赛期间，不允许参赛队员接受指导教师的指导。
7.参赛选手入场后，应与赛场工作人员共同确认操作条件及设备状况，确认材料、工具等。
竞赛期间参赛选手原则上不得离开比赛场地。
凡在竞赛期间提前离开的选手，不得返回赛场。
8.竞赛时，选手自行决定工作程序和时间安排。
选手在接到开赛信号后才能启动操作设备。
在指定工位上完成竞赛项目，严禁作弊行为。
选手在比赛过程中需要更换零件、元件或器件时，可举手向赛场裁判报告，填写更换元器件名称、更换原因和更换时间（更换时间从填写赛场记录开始到更换完成为止）并签字确认后，由赛场裁判安排赛场技术支持人员更换，并根据更换元件产生的时间损耗适当延长比赛时间（延长时间不得超过元件更换时间），更换的元件经赛场技术支持人员检测与选手填写的更换原因不符时，应告知选手并按评分细则扣分且不予延长比赛时间。
9.竞赛期间，选手饮水等由赛场统一提供，不得自带。
选手休息、饮食或如厕时间均计算在比赛时间内。
10.参赛选手应严格遵守赛场规章、操作规程和工艺准则，保证人身及设备安全，接受裁判员的监督和警示，文明竞赛。
11.竞赛过程中，因操作失误或安全事故不能进行比赛的（例如因线路连接发生短路导致赛场断电、造成设备不能正常工作），现场裁判员有权终止该队比赛。
由于选手错误操作造成的设备损坏故障，需要承担赔偿。
12.在竞赛中如遇非人为因素造成的设备故障，经裁判员确认后，可向裁判长申请补足排除故障的时间。
13.参赛队如欲提前结束比赛，应向现场裁判员举手示意，由裁判员记录竞赛终止时间。
竞赛终止后，不得再进行任何与竞赛有关的操作。
14.竞赛时间到，参赛队选手应立即结束操作，按照大赛要求和赛题要求提交竞赛成果，禁止在竞赛成果上做任何与竞赛无关的记号。
15.竞赛操作结束后，参赛队要确认成功提交竞赛要求的文件，裁判员在比
赛结果的规定位置做标记，并与参赛队一起签字确认。
选手完成工作任务书拟定的工作任务或终止比赛后，应在指定的地点等待，在参与相关项目的评价后方可离开赛场。
16.在竞赛过程中，选手如有不服从裁判判决、扰乱赛场秩序、舞弊等不文明行为，由裁判按照规定扣减相应分数并且给予警告，情节严重的取消竞赛资格，竞赛成绩记0分，选手退出比赛现场。
17.在竞赛期间，未经组委会批准，参赛选手不得接受其他单位和个人与竞赛内容相关的采访。
参赛选手不得将竞赛的相关信息私自公布。
18.参赛队须参加开幕式和闭幕式。