单片机控制装置与调试任务一 单片机全国大赛试题共21页
单片机控制装置与调试任务一 2012年重庆市单片机竞赛试题
//寄存器和可寻址标志位
#define uint unsigned int
//定义无符号整型
#define uchar unsigned char
//定义无符号字符型
#include "ziku.h"
#include "LED8.h"
#include "LEDlattice.h"
//12864引脚定义
2 直流 该模块是直流电机转动5S模拟风扇排气
电 ，这里的要求只是简单的旋
机 转，比起全国的试题难度要低一些，具体
模块
的旋转程序在前面国赛的讲
解里已经讲到，这里不再重复。
3 1286 该模块是为了显示粮库智能管理系统中
4
初始化、入库介面、各类粮
液 食入库量增加、库内温度实时等显示信息
晶模
。只要懂12864液晶模块的
1.（一）系统初始化 1、电源指示灯亮，其它指示熄灭 2、 液晶显示初始化时“粮库智能管理系统，初始化中：3S 3、 机械手初如化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其正 常工作。在机械手正常工作的前提下。
1.（二）系统运行要求
1. 粮食入库设置 先按下“设置”键，“大米”后3位光标闪烁设置量开始设置大米入库量，设置完后再
黄 豆、杂粮（三种颜料球任意放置，机械手要完成1、2、3工位白
、 黄、黑顺序排列），之后机械手复位至工位二的正上方且上升到 位，手抓处于放松状态。这套试题中对机械手的要求难度比较适 中，只是要对三种球进行排序，只需用工位1、2的光钎传感器和 手抓的光钎传感器进行颜色选择排序，最后机械手回到工位二， 由于前面已经讲解了这些知识，本套试题不再重复。每年竞赛都 要用到该模块。
单片机技能比赛试题
电气工程系技能大赛单片机编程与调试项目竞赛试卷姓名工位号项目竞赛须知:竞赛时间为4小时，请注意考场纪律和安全操作规范！设计要求：根据试题所提供的技术参考或要求，考生在规定时间内完成单片机控制器的原理图绘制、程序编写、元件选择、调试等工作，并按要求保存电子文档。
一．单片机的调试与控制竞赛要求：1.根据提供的项目选择一个自己参赛的项目。
2. 在电脑上画出电气原理图并连接电路。
3. 根据任务要求编写控制程序。
4. 按任务要求调试程序和元件的有关参数。
二、比赛时间240分钟三、保存路径：要求：考生在E盘根目录下建立一个考试专用文件夹，文件夹名称为：电气系+考号。
考生考试过程中的所有电子文件均保存在该文件夹下。
四、设计项目：项目1 花样流水灯的制作一、设计要求单片机的P2口上接有8只发光LED组成的花样流水灯。
输入引脚P3.3接有一只按键开关K。
K未按下时，单片机利用P2口的输出，控制花样灯左右循环流水点亮；K按下时，控制发光二极管交替点亮；当K松开时，花样灯恢复至左右循环流水点亮。
二、原理说明编程考虑：在正常情况下，通过设给寄存器A初值，利用环移指令和延迟环节，使8个LED灯呈现正反向循环流水点亮。
当按下开关，使外部中断请求1引脚呈低电平，触发外部中断1，在中断处理程序中将寄存器A 赋值0xaa，再通过环移指令和延时环节，使LED灯交替点亮，松开开关后，跳出外部中断处理，恢复先前的正反向循环流水点亮。
三、电路设计与仿真本题目的电路设计与仿真如图所示。
XTAL218XTAL119ALE 30EA31PSEN 29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR 16P3.5/T115U280C51C522pFC622pFC710uFR11kR2220X111.0592MHzD2LED-BIBY D3LED-BIBY D4LED-BIBY D5LED-BIBY D6LED-BIBY D7LED-BIBYD8LED-BIBYD1LED-BIBY k项目2 单一外中断的应用一、设计要求AT89C51单片机的P1口接有8只LED ，单片机的外部中断0输入引脚P3.2（INT0），引脚接有一只按钮开关K1。
单片机控制装置安装与调试技能竞赛模拟题1
职业学校技能大赛
单片机控制装置安装与调试技能竞赛试卷
一．单片机的调试与控制竞赛要求：
1. 按任务要求选择安装装置的元件和器件。
2. 画出电气原理图并连接电路。
3. 根据任务要求编写控制程序。
4. 按任务要求调试程序和元件的有关参数。
二、比赛时间240分钟
三、任务要求：
1、制作一个步进电机定位系统,能够准确定位步进电机的位置。
2、系统设置四个按键（S1、S2、S
3、S4）和三位数码显示，S1和S2的功能分别为位置设定加与减的控制；S3的功能是启动步进电机；S4的功能是步进电机复位归零；三位数码显示步进电机的目的位置值。
3、系统启动前先把步进电机的指示刻度手动归零，系统上电后，电机不转，数码显示“000”。
4、系统启动后可以按S1或S2按钮设置步进电机的目的位置（“000”-“160”任意可调），按S3按钮启动步进电机，使步进电机到达目的位置后停止。
这时又可以设置步进电机的目的位置，按S3按钮使步进电机走到新的目的位置，也可按S4按钮，使步进电机复位归零。
5、注：当电机运行时，按键不起作用，只有当电机停转时，才能控制按键。
答题卡
参赛选手抽签号1、电路原理图
参赛选手抽签号2、程序设计流程图（1）：
程序设计流程图（2）：
参赛选手抽签号3．程序保存路径：。
单片机控制装置与调试任务一 2012年单片机全国大赛试题
模 路，思路1:(欢迎界面站点和车票信息界面 块 首行汉字)，第一页只显示 高四位，但要凑成8位，第二页完全显示。 思路2:第一页完全显示， 第二页只显示低四位，但要凑成8位。本试 题中还用到了反白显示， 只要懂12864液晶模块的原理及用法，那么 这部分的程序是比较容易
模 息自动从存票区优化（最简步骤） 选择相 块 应面值的票盒（即车票种类
，而车票的数量由出票机构完成），并搬 运至 工位三上方释放，票盒
自动进入出票口（工位三下方）。备票完 成后，机械手复位。由于试
题中要求使机械手取票用最简步骤，所以 程序应该按照试题中图15的
机械手智能识别各色球位置工作流程图进 行编写，由于试题中已经给
，要理解原理。
8
交、 该模块是系统出票动作机构。此时，直流电机开始正转（
直流 电机 M+电压高于 M-为正转，出票阀门打开，反之为反转）
电机 。直流电机转轮盘上每转过一个小孔位置，表示输出 1 张车
模块 票，转过多少个小孔位置取决于乘客购买的车票数量。电机
的正反转程序比较简单，本参考答案中2个继电器共用1个信
//左半屏选择,高电平有效
sbit EN=P1^2;
//使能端,高电平为读操作;下降沿为写有效
sbit R_W=P1^3; //12864液晶、ADC0809、8255和数码管共用端口(锁存脉冲信号)
sbit RS=P1^4;
//指令/数据选择;高电平为读数据,低电平写指令
/*数码管定义，为了显示已付金额和找零金额等信息 */
/ 手动旋转电机轴上的转轮，旋
D转
转 时步进电机模块上的指针也跟着
【精品】“单片机控制装置安装与调试”竞赛试题1
“单片机控制装置安装与调试”竞赛试题1第一、请你们把E盘上资料储存在优盘上。
第二、请你们清掉E盘上子料。
第三、请你们把手机和优盘放到讲台前的桌上。
第四、请先不要往word后面看。
看者重处。
第五、请把此word文档放到E盘下。
第六、重启机器。
第七、请把*内的文字选黑，并点击右键选字体。
字体颜色选黑，点击确定。
*****************************************************************************************************************做题正式开始，请在黑板上写出开始时间。
做完写出做完时间。
-----------------------------------------------------请相互监督2010重庆职业院校万州区初赛技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛智能物料搬运控制系统任务书一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成1．请你仔细阅读并理解智能物料搬运控制系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
2．在赛场提供的图纸上，画出智能物料搬运控制系统的模块接线图，并在标题栏的“设计”栏填写你的竞赛工位号。
3．根据你画出的模块接线图，连接智能物料搬运控制系统的电路。
4．请你编写智能物料搬运控制系统的控制程序，存放在“E”盘中以工位号命名的文件夹内。
5．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能物料搬运控制系统的整体调试，使该智能物料搬运控制系统能实现规定的控制要求，并将相关程序“烧入”单片机中。
二、智能物料搬运控制系统描述及有关说明（一）智能物料搬运装置接供料机构机架供料斗一工位二工位三工位左限位行程开关右限位行程开关搬运机构接料斗手爪图1所示是智能物料搬运装置结构示意图，主要包含机架、搬运机构及接供料机构。
其中：1．机架主要功能是支撑起整个系统。
全国职业院校技能大赛(中职组)“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明（一）工业废料智能分拣系统简介工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
全国职业院校技能大赛(中职组)“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明（一）工业废料智能分拣系统简介工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
单片机控制装置安装与调试试题
一、请你在4小时内，按要求完成下列工作任务1、请你仔细阅读并理解食堂消费管理控制器的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出食堂消费管理控制器的电气原理图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接食堂消费管理控制器的电路。
4、请你编写食堂消费管理控制器的控制程序。
5、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成食堂消费管理控制器整体调试，使该食堂消费管理控制器能实现规定的工作要求。
二、食堂消费管理系统简介图1所示是一个食堂消费管理的示意图（管理员操作界面）。
液晶屏用来显示系统的工作状态，卡号、余额等信息，矩阵键盘用来控制系统的储值、修改管理密码、查询余额及确定和金额的录入等功能。
图2所示是食堂消费管理系统示意图（用户消费操作界面），其中数码管显示每次消费的实际金额，格式为“XX.XX”。
开关SA2、SA3、SA4模拟刷卡时的编码输入以确定用户的卡号。
接近开关（接近开关用金属传感器代替）用来检测是否有用户前来消费，如果有人消费，则“有人指示灯”亮，否则灭。
“报警指示灯”用来指示用户消费是否确认或取消。
图1 食堂消费管理系统示意图（管理员操作界面）图2 食堂消费管理系统示意图（用户消费操作界面）三、系统控制要求1.初始状态开关SA1为系统电源开关，其中向下为系统上电，向上为系统断电。
系统上电后，液晶屏显示如图3所示。
用户消费端数码显示为全灭。
2.储值过程系统初始化完毕后，按下“储值”键，则系统进入储值模式，液晶屏显示如图4所示。
初始密码为“000000”，此时通过数字键盘对密码进行输入，输出显示格式为“******”并要求每按下一个数字键，密码显示一个“*”显示顺序为从左到右，输入完毕液晶屏如图5所示。
图4图6图5密码输入完毕后，按下矩阵键盘上的“确定”键，如果输入与初始密码“000000”一样，则进入储值界面，如输入与初始密码不同，则清空“******”，重新输入。
单片机控制装置安装与调试试题01
试题号：01全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛物料加工装置安装与调试任务书中等职业学校电工电子技术技能比赛执委会中国·天津一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成1、请你仔细阅读并理解⨯⨯物料加工装置安装与调试的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出⨯⨯物料加工装置安装与调试的电气原理图，电路符号符合国标要求，并在图纸设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接⨯⨯物料加工装置安装与调试的电路。
4、编写⨯⨯物料加工装置安装与调试的控制程序，并调试程序和有关元器件，使该系统能实现规定的工作要求。
5、在电脑E:盘（或以监考人员要求为准）以工位号建一个文件夹，将所有答题相关电子文档存入此文件夹中。
各类文件的命名均以“DPJ+工位号”命名（同类文件如有多个，可以在工位号后加数字0、1、2……区别）。
文件名和内容不得涉及身份信息。
二、系统描述及有关说明1、物料加工装置的组成某物料加工装置的组成示意图，如图1所示。
图1 某物料加工装置的组成示意图2、物料加工装置的功能简述装载物料的车辆进入称重传感器区，系统经地感线圈检测到载料车辆后，读取称重传感器的输出电压信号从而获得物料的重量数据，然后把物料传输、分装成若干箱并存放在位置1，再由机械手以箱为单位逐一把物料送到位置2进行粉碎、最后再送到位置3进行恒温加热，直至全部物料加工完成。
3、物料加工装置的组成模块及相关说明本物料加工装置用亚龙单片机实训模块来模拟实现。
其中：（1）机械手部分用智能搬运实训装置模块实现，位置1、位置2、位置3用机械手模块上的位置1、2、3表示，在机械手上传送的每箱物料用1个小球表示；（2）加热器包括加热部分和测温部分，用温度传感器模块实现；（3）显示部分：液晶显示器采用12864液晶显示模块；LED显示器为8位数码管显示器，其各位的显示内容如表1所示。
单片机比赛试题(样题)
2014年广东省单片机控制装置安装与调试竞赛(样题)任务书--智能温湿度调节请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。
三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。
四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。
五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。
六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。
系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1 系统工作框图注：以上框架仅供参考，具体需要多少模块，考生自行选择。
系统工作原理随着生活水平的提高，我们对家里环境的温度和湿度的要求也越来越高了，一个适当的温度和湿度的环境能给人带来舒适的起居环境。
我们用温度传感器来模拟家里的温度情况，用步进电机上的刻度来模拟家里的湿度情况。
当系统上电后，机械手回到初始状态（手爪张开，上升，到达三号工位），LED1、LED2熄灭，步进电机运行至7cm刻度处（代表湿度为50%），在数码管DS3~DS0上显示0.50，温度传感器显示室温，在数码管DS7~DS5处显示，如30C。
矩阵键盘分布如下按键“A”为温度设置按键，按键“B”为湿度设置按键按键“C”为“+”号按键按键“D”为“-”号按键按键“E”为启动按键按键“F”为停止按键在任意时刻按下按键“A”进入温度设置模式，数码管DS7~DS5闪烁，设定温度值有两种输入方式，我们可以直接通过键盘上“0”~“9”输入“00”~“99”的值，也可以通过按键“+”“-”来调整温度的设定值，每次按下按键“+”或“-”，设置值变换为+1或-1，设置范围为“00”~“99”；再一次按下按键“A”，温度设置完成，数码管停止闪烁。
【温度设置的默认值为室温】在任意时刻按下按键“B”进入湿度设置模式，数码管DS2~DS0闪烁，设定湿度值有两种输入方式，我们可以直接通过键盘上“0”~“9”输入“00”~“95”的值（注：湿度值规定为5的倍数），也可以通过键盘“+”“-”来调整湿度的设定值，每次按下按键“+”或“-”，设置值变换为+5或-5，设置范围为“00”~“95”；再一次按下按键“B”，湿度设置完成，数码管停止闪烁。
2010年单片机控制装置安装与调试试题1
2010年吉林省职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能竞赛任务书吉林省中等职业学校技能竞赛组委会 2010年 5月工位号:成绩:装订线一、总体要求:请你在四小时(240分钟内完成1.请你仔细阅读并理解交通灯控制系统的控制要求和有关说明,根据你的理解,选择你所需要的控制模块和元器件。
2.在赛场提供的图纸上,画出交通灯控制系统的模块接线图,并在标题栏的“设计”栏填写你的竞赛工位号。
3.根据你画出的模块接线图,连接交通灯制系统的电路。
4.请你编写交通灯控制系统的控制程序,存放在“ D ”盘中以工位号命名的文件夹内。
5.请调试你编写的程序,检测和调整有关元器件设置,完成交通灯控制系统的整体调试, 使该交通灯控制系统能实现规定的控制要求, 并将相关程序“烧入”单片机中。
工位号: 成绩:装订线二、交通灯控制系统描述及有关说明图 1所示是一个交通灯控制系统示意图。
(12位数码管显示;(22位数码管显示;(3红灯、黄灯和绿灯是 3对发光二极管;图 1所示是一个交通灯控制系统示意图(44个钮子开关;(5(6(7(8电子产品装配与调试技能竞赛试题工位号: 成绩:装订线(10(11入低电平时,东西路口没有交通流量;(12入低电平时,南北路口没有交通流量;三、交通灯控制系统控制要求1 系统设置启动按钮, 按下一次启动系统工作, 再按下一次停止系统工作。
启动系统工作之后,系统按如下控制过程工作。
2南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮 10倒计时显示器显示倒计时。
3南北路口的黄灯闪烁 2次(闪烁周期 0.5秒 ,并且南北路口的倒计时显,同时东西路口的红灯继续亮,东西4南北路口的红灯、东西路口的绿灯同时亮 10倒计时显示器显示倒计时。
5东西路口的黄灯闪烁 2次(闪烁周期 0.5秒 ,并且东西路口的倒计时显单片机控制装置安装与调试技能竞赛试题工位号: 成绩:装订线,同时南北路口的红灯继续亮,南北6重复 2 、 3 、 4 、 5控制过程。
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（二）系统运行要求
1．到达站选择 2. 显示车票信息 3. 输入购买数量
4. 乘客支付购票金额 5. 售票机备票 6. 出票 余额找零 8. 站内工作人员 查询功能
附录一： 调 试 记 录 1.相关数据处理
图 13 到达站选择界面 在图 13 到达站选择界面中，中央方框用来模拟环形地铁轨道。方框外的各个小 点模拟各自对应站点。根据 128×64 液晶屏的硬件设计，设液晶屏左上角点坐 标为 （0,0），液晶屏右下角点坐标为（127,63）五爱街站的坐标为（38,14）， 火车站的坐 标为（86,46），北禅站坐标点在五爱街与渔夫岛坐标点的中间，汽 车。请在图 14 中参照 已知的其他各站坐标点，计算并在括号内填写其他各站 点的坐标。
单片机控制装置与调试任务一 单片 机全国大赛试题
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
块
识就错了，因为2012年的试题一改往年的思路，用的是步进电机左
边的转轮，事实上它就是一个滑动变阻器，接线在该设备模块的左
下角，这样只要手动旋转电机轴上的转轮就可以模拟了，这里并不
出了判别方法，（但是判别颜色的方法还 有其它），所以学生就不能
按照自己方法编写程序而脱离题目的要求
2
步进 该模块是快选旋钮，使用步进电机模块中的电机轴上转轮模拟快选旋
电
钮，步进电机模块上的游标指针指向标尺刻度的1～9 分别与代表
机
选中的1～9个站点名序号相对应的站。在应用时要注意，很可能误
模
认为步进电机是给的脉冲才运动，从而不能模拟连续变量，这样认
模 息自动从存票区优化（最简步骤） 选择相 块 应面值的票盒（即车票种类
，而车票的数量由出票机构完成），并搬 运至 工位三上方释放，票盒
自动进入出票口（工位三下方）。备票完 成后，机械手复位。由于试
题中要求使机械手取票用最简步骤，所以 程序应该按照试题中图15的
机械手智能识别各色球位置工作流程图进 行编写，由于试题中已经给
机械手初始化完成后，系统通过串口以2 秒为周期向上位机（各工位的计算 机）发送“请输入起始站编号!\r\n”询问本售票机所在站点的序号（注：各站 均可作为起始站，其中“\r\n”为串行通讯中的转义字符回车换行）。上位机使 用“超级终端”接收显示单片机发送的信息，并能人工发送当前所在站点序号 的信息给单片机（站点序号如图1 所示，例如，售票机在菜市场站，则需发送 ASCII码“4”给单片机)，单片机收到当前站点序号后，系统进入欢迎使用显示 界面如 图 6 所示。在欢迎使用显示界面右下角“×××”处显示当前站点名。 【注意】:站点名为 12×12 字体。
三、地铁自动售票系统模拟装置的制作要求
（一）系统初始化 1．电源指示灯亮，出票指示灯熄灭。 2．数码管各位实时显示内容如图 4 所示。
3．液晶显示器的初始显示界面如图 5 所示。
4．机械手初始化操作。使用前请调整机械手的功能，排除机械手故障 （共三个），使其能正常工作。调整和排除故障时请在工作记录单上按要求做 好调整工作记录，如果不能排除相应的故障，为不影响后续任务，请填写请求 技术支持 报告单，并举手示意，经裁判同意后，由技术人员排除故障。在机 械手正常工作的前提下，系统控制机械手复位至工位二正上方，手爪处于放松 状态。
图 14 液晶屏显示界面坐标计算示意图
2.各地铁站点选择电压测量与计算
假设火车站电压为 X 伏，电源电压值为 Y 伏，请写出 ADC0809 实测后的输出数 值Z（0～255）与 X,Y 的关系式__________________________________。
补充完善机械手智能识别各色球位置的工作流程图
图 15 机械手智能识别各色球位置工作流程图 4. 根据任务书的要求，正确选择所需要的模块，在附录二的图纸上画出块接线
任务二 真题剖析
一 模块解析 1.所需的主要模块
序号 模块
在本试题中完成的功能及解题思路
1 物 该模块主要完成抓取三种面值的车票，工 料 作系统用“白、黄、黑”三种
搬 颜色的球分别表示 “2 元、 3 元、4 元”面 运 值的票盒。机械手根据车票信
7．比赛结束前，清理工位上的相关工具、辅材并关闭电源。
6．余额找零：使用接近开关（金属传感器）模拟一元硬币找零检测器。 7．自动备票机构：使用 YL-G001 型智能物料搬运装置模拟售票 机自动备票 机构，其结构示意图如图 3 所示。
图 3 自动选票机构示意图 8．出票机构：使用直流电机模块模拟出票机构，用于控制出票的数量及 输 出车票。
售票系统模拟装置的硬件电路并使用尼龙扎带进行导线的绑扎和固定。 5．根据工作任务及其要求，编写地铁自动售票系统模拟装置的控制程序，存放在“D”
盘以工位号命名的文件夹内。 6．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成地铁自动售票系统模拟装
置的整体调试，使地铁自动售票系统模拟装置能实现规定的工作要求，最后将编译通过的程 序“烧入”单片机中。
1．在附录一和附录二答题纸的“工位号”位置后面填写你的竞赛工位号。 2．根据地铁自动售票系统的相关说明和工作要求，根据你的理解选择需要 的控制模块
和元器件。 3．根据赛场提供的调试记录（附录一）的要求，分析地铁自动售票系统的工作过程，并
记录相关分析调试结果。 4．根据工作任务及要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接地铁自动
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
任务一 2012年单片机全国大赛试题
——地铁自动售票模拟装置
一、工作任务及要求
请你在四小时（240 分钟）内，使用亚龙 YL-236 型单片机应用实训考核装 置制作完成 地铁自动售票模拟装置，具体要求如下：