B类宏程序,数控车椭圆加工

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数控车床加工椭圆的宏程序

数控车床加工椭圆的宏程序随着数控技术不断进步, 数控车床加工中各种复杂形面也日渐增多, 如椭圆、抛物线、正弦曲线、余弦曲线、双曲线等各种非圆曲面。

对于上述各种复杂成形面, 利用CAM 软件进行自动编程相对简单, 但由于种种原因, 在绝大多数情况下数控车床主要还是依靠手工编程。

椭圆轴线与数控车床Z 轴重合的情形相对比较简单, 其解决方案也多见于各类文献, 但在本例中椭圆轴线与数控车床Z 轴呈一定夹角, 编程和加工难度陡增,主要原因如下: ①机床数控系统本身既不存在加工椭圆等非圆曲线的G 指令, 更没有类似G68 这样的旋转指令, 使编程难度大大增加。

②加工中变量的参数直接影响着加工的效率以及质量, 很容易产生过切报警, 即使程序正确无误, 实际加工时的参数调整也非常困难, 直接影响着加工能否顺利进行, 以及加工精度能否保证。

总而言之, 目前尚未见有表述类似实例的文章。

本实例进行了有益的尝试和探索, 给出了切实可行的解决方案, 为类似问题提供了难得的参考及借鉴。

椭圆宏程序的编制如下。

1. 椭圆方程宏程序主要利用各种数学公式进行运算加工, 因此编制旋转椭圆程序操作者必须要掌握椭圆方程和旋转公式等各种数学公式的计算方法并加以灵活运用。

椭圆方程有两种形式, 分别是椭圆的标准方程和参数方程。

椭圆标准方程:椭圆参数方程:其中a 、b 分别为X、Z 所对应的椭圆半轴。

2. 旋转公式由于数控车床并不像加工中心那样存在着旋转指令, 所以要利用旋转公式来进行椭圆的旋转。

旋转公式的定义:如图1 所示, 平面上绕点O 旋转, 使平面上任意一对对应点P 和P′与一个定点O 连接的线段都相等, 即OP = OP′, 且角∠POP′等于角θ, 点O称为旋转中心, 角θ称为旋转角。

旋转公式: 如图1 所示, 取直角坐标系, 以原点O为旋转中心, 旋转角为θ, 平面上任意一点P ( x, z) 旋转到P′( x′, z′) , 令∠XOP= α, 则∠XOP′= α+ θ, 且OP = OP ′。

数控宏程序A,B类举例分析1

• 宏程序可以简化复杂曲线的编程，内外双曲线、抛物线、椭圆轮廓等，是高级工大赛的必考内容 • 宏程序比较简短，可以复杂一点的或简化程序，自动编程主要编程计算繁琐和复杂曲面的！
五· 什么是宏程序？
宏程序是利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能来实现一些特殊用法。
3）、宏程序的运算和转移指令
• (2)宏程序的调用。宏程序的调用有两种形式：一种与子程序调用方法相同，即用M98进行调用。另一种用指令G65进行调用，如： • G65P0070X100.0Y100.0Z-30.0; • 此处的X、Y、Z并不代表坐标功能字 • 其中，G65为调用宏程序指令，该指令必须写在句首；P0070表示宏程序的程序号为O0070；L5 表示调用次数为5；X100.0Y100.0Z-30.0变量引数，引数为有小数点的正、负数。
3）、宏程序的运算和转移指令
• 例如，当#100=10时，X#100代表 0.01mm。当运算结果出现小数点后的数值时，其值将被舍去。另外，用 G65指定的H代码，对选择刀具长度补偿的偏置号没有任何影响。 • 例2若#100=37，#101=10执行如下指令，其运算结果如下： #110=#100÷#101；结果为3；小数点后的数值被舍去。
• •
• •
5)· A类宏编程(数铣)椭圆加工实例
5)· A类宏编程(数铣)椭圆加工实例
• • • • • • • • G40G49G80G90 G54G00X45Y0 M03S2000 Z50 Z5 G01Z-5F200 G42X36Y-6D01 G02X30Y0R6
5)· A类宏编程(数铣)椭圆加工实例
• (3)变量的种类变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。在A、B类宏程序中，其分类均相同。

B类宏程序-介绍与例题

表达式
• 用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
• 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；说明：[55*PI/180]即为弧度 • #3*6 GT 14；
W W W. C N N C C200 4 . C O M . C N
赋值语句
格式：宏变量=常数或表达式
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如： #2 = COS[55 * PI/180 ]； #3 = 124.0；
W W W. C N N C C200 4 . C O M . C N
条件判别语句IF，ENDIF
• 格式：
IF 条件表达式 … ENDIF
W W W. C N N C C200 4 . C O M . C N
运算符
1、算术运算符：
• +，-，*，/
2、条件运算符
• EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）
3、逻辑运算符
• AND，OR，NOT
4、函数
• SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2， • ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP
W W W. C N N C C200 4 . C O M . C N
• • • •
W W W. C N N C C200 4 . C O M . C N
宏程序SIEMENS802C • 种类齐全的数学运算的功能
包括普通的“＋”、“－”、“×”（*）、 “／”四则运算。平方：POT（）、开方： SQRT（）、指数：EXP（）、自然对数：LN （）、三角函数：SIN（），COS（），TAN（）和反三角函数：ASIN（），ACOS（）ATAN2 （…，…）等数学运算功能。

数控车椭圆加工

99； #i—运算结果存放处的变量名； #j—被操作的第一个变量，也可
以是一个常数； #k—被操作的第二变量，也可以
是一个常数。
B类宏程序格式为：
• (1) 非模态调用（或单一调用G65）
• G65 P（程序号）L（自变量赋值）；
• 式中：P——指定宏程序号；
•
L——重复调用次数（1~9999，调用1次时L可
#2=13；椭圆的短半轴’#2=b
#3=15；椭圆的起点距椭圆中心的Z向距离---#3=z
N10#4= #2*SQRT[#1*#1 -#3*#3]/#1
；椭圆X半径变量#4=x
坐标系变换
x2 a2
y2 b2
1
z2 a2
x2 b2
1
x2
1
z2 a2
*b2
xb* 1a z2 2 b* a2z2/a
代入变量:#1=a,#2=b,#3=z,#4=x,
#3=#3-0.5
；z向变量递减（逐段）
IF [#3GE-10.34]GOTO10 ；Z向变量的判断, 椭圆轨迹的终点与椭圆的坐标系的距离
G02X26Z-36R12 G01Z-50
椭圆中心距编程原点z向距离
…..
椭圆终点距离椭圆
坐标系z向距离，
左+右—
方程的推导：
#1=20 ；椭圆的长半轴;#1=a
Z-12.144 #1=20 #2=15 #3=12.86 N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1 G01X[2*#4]Z[#3-25] #3=#3-0.5 IF[#3GE=0]GOTO15 N20G01G40X42
#1=40 #2=21 #3=31.41 N15#4=#2*SQRT[# 1*#1-#3*#3]/#1 G01X[2*#4]Z[#3-54] #3=#3-0.5 IF[#3GE4.68]GOTO 15

采用数控车B类宏程序加工半椭圆的几种方法分析

采用数控车 B类宏程序加工半椭圆的几种方法分析摘要:编程是数控的技术关键之一，编程主要内容有分析图纸、确定加工工艺、数值计算、编写程序和模拟验证。

宏程序是数控编程中非常重要的一个部分，利用宏程序可以完成椭圆、抛物线等非常规曲线的手工程序的编制，同时简化程序提高效率，是其它指令所不能取代的。

本文将结合教学实际和车间加工情况，分别从几种编程方法对半椭圆的加工在数控车床B类宏程序应用进行分析。

关键字: B类宏程序半椭圆编程用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中特殊编程功能，用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。

同时也可以解决一部分常规编程不能完成的图形程序，例如椭圆、抛物线、双曲线、正弦曲线等。

宏程序可以分为A类宏程序和B类宏程序，A类宏程序是早期发展的,是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入,代码来含义很不明显,编制宏程序困难 ,这有点类似于计算机中的汇编语言。

在FANUC 0MD等老型号的系统面板上没有“+”、“-”、“x”、“/”、“=”、“[]等”等符号，故不能进行这些符号输入，也不能用这些符号进行赋值及数学运算，为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RS-232接口传输的数控系统中,可是如果实训车间没有PC机和RS-232电缆,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制。

B类宏程序要好用一点, 以直接的公式和语言输入,这和计算机中的高级编程语言很相似,程序也很易懂,但对学生的要求可能要高一点,要有一定的英语基础和一定的计算机基础。

在FANUC 0i及其后（如FANUC 18i）的系统中，则可以输入“+”、“-”、“x”、“/”、“=”、“[]等”等符号，并运用这些符合进行赋值及数学运算，即可按B类宏程序进行编写。

A类宏程序和B类宏程序和相比较，B类宏程序在现实中的应用更为广泛。

对于刚刚学习宏程序的同学，宏程序就像学习计算机C语言一样，理解上有很多困难。

宏程序加工球面椭圆在数控铣床上的应用

宏程序加工球面椭圆在数控铣床上的应用【摘要】宏程序是手工编程的高级形式,合理的运用宏程序会使程序变得简单、而且加工精度很高、相对于CAD/CAM自动编程软件的数控程序、加工时间也会大大缩短。

文章通过实际的加工实例、从椭圆程序结构上探索了宏程序在数控加工上的运用。

【关键词】数控宏程序椭圆变量运用1 导言随着科学技术的发展,数控机床在机械制造业中的应用越来越广泛,而在对数控机床的应用中,机床系统所提供的宏程序、参数编程的功能,并没有得到广泛的运用。

在程序中大量使用变量,通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能,实现加工,这种有变量的数控程序称之为宏程序。

宏程序与普通的程序的区别在于:普通程序只可指定常量、常量之间不可以运算,程序只能按顺序执行,不能跳转、功能是固定的。

宏程序可以使用变量、可以给变量赋值、变量之间可以进行运算、程序运行可以跳转。

实际的教学和生产中,普通的数控指令、程序都是针对平面、直线和简单的圆弧等轮廓。

当遇到诸如球面、椭圆等非圆曲线零件的加工,除非运用CAD/CAM 软件进行自动编程,否则将无法加工零件。

尽管现在使用各种CAD/CAM软件编程已成为数控加工的潮流,但手工编程毕竟还是基础,各种疑难杂症的解决,往往还是要运用到宏程序。

宏程序具有灵活性、通用性、和智能性等特点。

宏程序在生产实践中应用广泛,尤其是在各种曲面的编程中最为常用。

掌握宏程序在数控编程和加工中的运用。

是学好数控技术的基础。

2 平面椭圆宏程序在加工中的运用椭圆是数控加工中常遇到的曲面之一,也是现有数控系统中须用宏程序来进行编程和加工的曲面。

编制椭圆加工程序和加工方法也就是利用了椭圆的方程和参数,运用椭圆变量之间的关系构成加工程序,形成刀具加工轨迹。

2.1 椭圆标准方程。

X=acosθy=bsinθ2.2 平面椭圆零件加工图例。

零件的加工使用TK7650型FANUC系统数控铣床,采用手动换刀方式加工。

设椭圆的中心为坐标原点、运用椭圆的参数方程通过选择椭圆极角θ的增量将椭圆分成若干线段或圆弧,每次增加角度变量为2,从极角θ=90开始,切削到极角θ=460终点结束。

经典B类宏程序

下面主要介绍F A N U C 0i-T C系统中的B类宏程序。

一、宏程序数控程序中含有变量的程序称为宏程序。

宏程序可以让用户利用数控系统提供的变量、数学运算、逻辑判断和程序循环等功能，来实现一些特殊的用法，从而使得编制同样的加工程序更加简便。

1.变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如，GO1和X100. 0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用M D I面板上的操作改变。

如：#1=#2+ 100或G01 X#1 F300。

(1)变量的表示及类型一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。

变量用变量符号“#” 和后面的变量号指定。

例如：#1、#100 等。

表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]。

变量根据变量号可以分成四种类型，如表1所示。

(2)变量的运算变量常用算术、逻辑运算和运算符(如表2和表3所示)。

运算符右边的表达式可包含常量，或由函数或运算符组成的变量。

表达式中的变量“#j”和“#k”可以用常数赋值。

左边的变量也可以用表达式赋值。

其中有些需要注意的问题：1)角度单位。

函数正弦、余弦、正切、反正弦、反余弦和反正切的角度单位是度(°)。

例如：90°30′表示为90.5°。

2)运算符的优先级。

按照优先级的先后顺序依次是：函数→乘和除运算(* 、/、AND、MOD)→加和减运算(+、-、OR、XOR)。

3)括号嵌套。

括号用于改变运算优先级。

括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。

2.功能语句(1)无条件转移(GOTO)语句转移到有顺序号n 的程序段。

格式为：GOTOn，其中n 表示程序段号。

例：GOTO1，表示转移到第一程序段。

再如：GOTO#10，表示转移到变量#10决定的程序段。

(2)条件转移(IF)语句在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n 的程序段，不满足则执行下一程序段。

加工中心椭圆加工宏程序

椭圆加工宏程序
实际应用中，还经常会遇到各种各样的椭圆形加工特征。

在现今的数控系统中，无论硬件数控系统，还是软件数控系统，其插补的基本原理是相同的，只是实现插补运算的方法有所区别。

常见的是直线插补和圆弧擂补，没有椭圆插补，手工常规编程无法编制出椭圆加工程序，常需要用电脑逐一编程，但这有时受设备和条件的限制。

这时可以采用拟合计算，用宏程序方式，手工编程即可实现，简捷高效，并且不受条件的限制。

加工如下图所示的椭圆形的半球曲面，刀具为R8的球铣刀。

利用椭圆的参数方程和圆的参数方程来编写宏程序。

椭圆的参数方程为：X=A*COS&；
Y=B*COS&；
其中，A为椭圆的长轴，B为椭圆的短轴。

编制参考宏程序如下：
%0012
#1=0
#2=20
#3=30
#4=1
#5=90
WHILE #5 GE #1 DO1
#6=#3*COS[#5*PI/180]+4
#7=#2*SIN[#5*PI/180]
G01X[#6]F800
Z[#7]
#8=360
#9=0
WHILE #9 LE #8 DO2
#10=#6*COS[#9*PI/180]
#11=#6*SIN[#9*pi/180]*2/3
G01X[#10]Y[#11]F800
#9=#9+1 (计数器)
END1
#5=#5-#4 (计数器)
END2
M99
在上例中可看出，角度每次增加的大小和最后工件的加工表面质量有较大关系，即记数器的每次变化量与加工的表面质量和效率有直接关系。

希望读者在实际应用中注意。

用宏程序在数控车上加工椭圆

用宏程序在数控车上加工椭圆数控宏程序的编制与应用是手工编程的最高形式，它具有灵活性、通用性、和加工效率高的特点。

在此，我将自己在宏程序应用中的经验总结介绍。

标签：宏程序数控机床加工在中职数控车大赛当中，各种非圆曲线加工成为比赛的重要内容，选手们一般用自动编程加工，自动编程产生的程序繁琐，难以分析和查找错误，加工时间相对较长。

而用宏程序不但简化了编程，而且效率也提高不少。

数控宏程序的编制与应用是手工编程的最高形式，它具有灵活性、通用性、和加工效率高的特点。

在此，我将自己在宏程序应用中的经验总结介绍。

一、加工工艺路线1.装夹件2毛坯，粗、精车件2左端部分至尺寸要求。

2.装夹件1毛坯一端，伸出长度60mm，平端面对刀。

3.用93°菱形外圆车刀粗、精车左端外轮廓至尺寸要求。

4.用切槽刀粗、精车40°槽，并粗车椭圆左端槽。

5.调头夹φ36×28外圆，定总长97±0.05mm，粗精加工内孔部分至尺寸要求。

6.粗车椭圆。

7.将件2旋入件1，定件2总长。

8.用93°菱形外圆刀粗车件2椭圆。

9. 用93°菱形外圆刀精车椭圆和槽。

二、工艺知识1.椭圆的加工原理宏程序其实就是根据曲线方程以变量方式进行插补编程加工零件，在X轴、Z轴构成的坐标平面上，椭圆的标准方程是：x2/b2+z2/a2=1。

其中：a为Z轴方向长半轴，b为X轴方向短半轴；a、b为常量是已知量，X、Z是未知量。

因为零件图中工件坐标系零点与椭圆中心不在同一点上，编程时需要换算两坐标系之间的关系，因此：①若以Z值为自变量时（用#1赋值），转换公式为：即：#2=24/40*SQRT[40*40-[#1+12]*[#1+12]]②若以X为自变量时（用#1赋值），转换公式为即：#2=-40+40/24*SQRT[24*24-[#1*#1]]2.加工难点分析椭圆是较难加工的部分，在FANUC-0i，G71指令中不能包含宏程序，G73指令空行程太多，因此粗加工椭圆轮廓时，常用的方法是根据椭圆的近似画法，采用两段圆弧用G71编程粗车，然后在用宏程序精车椭圆。

宏变量模拟G73粗加工椭圆

我分享一下椭圆粗加工的方法，在此这前我查阅了很多资料，是关于椭圆加工方面的，大多都是用G73这个指令来完成粗加工的，但必需是支持B 类宏程序的数控系统。

前段时间我在广数980TDA 上发现不能用G73加工椭圆,无法计算和运行P~~~Q 之间宏变量的数据和动作，但是会执行普通指令的动作，这让我很闷，至于是什么原因我也不懂了。

当然了，在广数908TDA 上有一个专加工椭圆的指令G6.3和G6.2，其用法和G3和G2相差无几，方向也一样，只是格式上有点不同。

因此，我们可以在G73中用G6.3来完成椭圆的粗加工，G70调用精车。

倘若有些系统也不能用G73加工椭圆，也没有像G6.3和G6.2加工椭圆之类的指令的话，这会很让人抓狂的。

就算是这样，我们还是有别的方法的，我们可以用宏变量来模拟G73指令的样式来加工。

通过WHILE 和IF 函数或两个函数的组合来完成，首先需要分层，然后再一层层的减直到减完，分了多少层就要加工多少次。

12222=++B A Z X 这是一个椭圆的公式，我们可以把它变成另外一个形式，那就是在数控车床上宏编程使用的公式，若用原公式来编写程序的程序不够简洁，因此有必要这样做。

我们先设定A 为椭圆的短半轴、B 为长半轴在Z 轴上的椭圆：1. 原式：12222=++BA Z X 分解：~~~~~~~~~~~~~~.65.4.3.21.1222222222222222222222222Z B BA X ZB ABX Z B AX B Z A A B X B BZ A A X BZ A X -=-=-=-=*-=-= 我把椭圆公式一步一步的分解到我们所需要的最简单的表达式，这公式算出的X 值是半径值，要换成直径值还要乘以2。

除此之外还有另外一个公式： 2.ααCOS B Z SIN A X *=*=X也是半径值,Z值是相对于椭圆中心面言，而编程时的坐标为(Z=B*COSα-B),α为椭圆中心与椭圆上任意一点的连线和Z轴上的夹角。

数控车削中加工椭圆的宏程序编制

＜ ≥ ！垦
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数控车削中加工椭圆的宏程序编制
◆ 闵玉婷
摘要：数控车床提供椭圆类非圆曲线的插补功能，采用手工编程很难完成。目前，非圆曲线的程序编写多采用宏程序编写。关键词：数控车床；手工编程；椭圆；宏程序；等步长直线逼近法
【［］２６王伟纲．务器虚拟化Ｕ．］服ｊ金融科技时代，０１５：８２１（１．）［梁永鸿，３】苏宁．务器虚拟化整合在数字图书馆的应用卟电脑服
知识与技术，０１２）４０５７．２１（２：７ — ４１５
［Ｖａ－础架构套件开创云计算的新里程碑【．４Ｍｗｒ￣基］ｅ｝中国金融］
四、小结
除了采用等步长直线逼近法，利用等离心角变化增
量为循环变量编程以外，也可以采用等间距直线逼近法
Ｎ１００Ｚ８（０Ｇ１Ｘ０２０精车起始行）Ｆ
Ｇ１０（刀到椭圆起点）０Ｚ进
≠ｌ＝｝２０．２｝２ ≠１＋０
计算椭圆上的节点坐标，即以ｚ坐标的ｚ值间距作为循
Ｚ
在标准直角坐标系中（图一），椭圆的标准方程为：＋，参数方程为：Ｘ＝ａｏ￣，ｃｓ
图三零件图
Ｙ＝ｓ￣，为椭圆上动点的离心角。而数控车床中ｂｉｎ有两个坐标轴，ｚ轴和ｘ（轴图二），必须将标准方程
拍＝４（．０直线终点的ｚ坐标）
＃２０（圆初始角）１＝椭＃３５Ｉ（１＝Ｐ／４椭圆终止角）

数控车椭圆宏程序编程

数控车椭圆宏程序编程解析相关知识：•椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。

对称中心叫做椭圆中心。

椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。

•椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a >b > 0 )•椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a >b > 0 ，M是离心角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。

)•编程思路：如N090 #101=20N100 WHILE[#101GE0]DO1N110 #102=26*SQRT[1-[#101*#101]/[20*20]]N120 G01 X[#102] Z[#101-20]N130 #101=#101-0.1N140 END1将椭圆曲线分成200条线段，用直线进行拟合非圆曲线，每段直线在Z轴方向的直线与直线的间距为0.1，如#101=#101-0.1，根据曲线公式，以Z轴坐标作为自变量，X轴坐标作为应变量，Z轴坐标每次递减0.1MM,计算出对应的X坐标值。

宏程序变量如下：#101为非圆曲线公式中的Z坐标值，初始值为20#102为非圆曲线公式中的X坐标值(直径值)，初始值为0G01 X[#102] Z[#101-20]建立非圆曲线在工件坐标系中的X Z坐标，系就是椭圆的中心坐标。

图纸一：图纸一分析：加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。

精加工时，同样用直线进行拟合，这里以Z坐标作为自变量，X坐标作为应变量，其加工程序如下：O0001G99 G97 G21G50 S1800G96 S120S800 M03 T0101G00 X43 Z2 M08G73 U21 W0 R19G73 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.2N1 G00 X0 S1000G42 G01 Z0 F0.08#101=25N10 #102=30*SQRT[1-[#101*#101]/[25*25]]G01 X[#102] Z[#101-25]#101=#101-0.1IF[#101GE0]GOTO10Z-37.5G02 X35 Z-40 R2.5G01 X36X40 Z-42N2 X43G70 P1 Q2G40 G00 X100 Z100 M09T0100 M05G97M30图纸二：图纸二分析：加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。

运用FANUC的B类宏程序参数化车削椭圆

运用FANUC 的B 类宏程序参数化车削椭圆江苏省灌南中等专业学校段亚宝1.问题的提出椭圆等非圆曲线在实际中运用比较广泛，但数控系统中没有现成的插补指令，只能运用G01直线插补指令采用“直线逼近”的方法来拟合加工。

为了保证椭圆表面粗糙度，直线段必须有足够的数量。

如果全部采用手工计算G01的地址，工作量将会非常大，而且换一个新的椭圆，所有工作又要重新开始。

采用B 类宏程序参数化车削不仅计算简单，而且通用性强。

椭圆变化的时候，只需要改动几个变量的值就可以了。

2．问题的解决2.1认识椭圆方程如右图1所示的椭圆有两个方程，一个是标准方程由标准方程可得：一个是参数方程2.2去除余量的粗车2.2.1粗车思路由椭圆的标准方程可知，z=f(x)，即每一个具体x 值都有一个对应的Z 值。

所以粗车的思路就是把每次X 向的起刀点设为一个变量，并与精车余量进行比较。

如果小于，粗车结束。

如果大于等于，则根据这个变量计算出对应的Z 值（由于通常的编程习惯是把工件的右端面的中心设为编程原点，所以这个求得的Z 值必须进行相应的转换）。

车完这个Z 值之后，X 变量减小一个切深，继续进行比较。

这个过程如下图2所示。

x 2/b 2+z 2/a 2=1图1直线逼近示意图221b x a z -⨯±=2.2.2 实例车削一个长轴半径40短轴半径15如图1右半边的椭圆，毛坯直径32。

最终效果如图3粗车程序如下：O0056T0101;1号粗车刀M03S600；G00X100.Z100.；#1=32；毛坯直径#2=40；椭圆长轴半径a#3=15；椭圆短轴半径b#4=0.5；精车余量 #5=2；切深#6=#3*2-#5；X 向起刀点WHILE[#6GE#4]DO1；判断X 值是否大于等于精车余量G00X[#6]Z[#4]；定点#7=#2*SQRT[1-#6*#6/[#3*#3*4]]；考虑屏幕输入宽度#8=#7-#2+#4；Z 向粗车长度G01Z[#8]F0.1；余量去除G00X[#1]Z[#4]；退刀#6=#6-#5；每次进给#5的切深END1；G00X100.Z100.；2.3 保证粗糙度的精车精车椭圆是利用椭圆的参数方程，采用直线逼近方法，利用角度的微小变化图3 粗车效果图图2 粗车流程来拟合最终的椭圆表面。

FANUC-0i系统B类宏程序用于椭圆编程的两种方法

半径６
刀具半径坐标变量
用解析几何方法得椭圆的方程：２２ｙｂＩＸ／＋Ｖａ２＝当以每个步进距离（０１在一～间变化时，如．）ａａ之任意一点ｙ坐标为Ｙｂｖ＝、。／／ａ
制造业信总化
仿真，壤ＩＤＩＡＭＩＡＥＣＰ建ＣＡＣＣＩＡＰ
基Ｃ８Ｃ８列片下车盗程设于Ｍ６０系单机汽防器序计Ｈ
满足宏程序编程要求的曲线，必须要有数学模型，也就是我们常说的数学方程或者参数方程，因此为图形建立数学模型是宏程序编程的第一步，也是最重要的一步，
对于同一图形，数学模型不同编程方法
也就不同。
＃１
＃２＃３＃４
椭圆轴半径ａ
制造业信息化
仿囊，礁ＩＤＣＡＣＡＩＡＰ建ＣＡＩＭＩＥＣＰ
ＦＮＣ０统Ｂ宏序于圆程两方ＡＵ一系类程用椭编的种法ｉ
栗振
（南工程技术学校，南焦作４４０河河５００）
摘要对于某些具有抛物线濑
点Ｂ的坐标：
｝Ｏａｏ（Ｘ＝Ｄ＝ｃｓ￣
１ＩＹ
＝
２２解析几何方法建立椭圆数学模型的宏程序．变量说明如下：
＃１＃２
＃３＃４
ＡＤ－ＡＢ＝ｓｎ一（ — ｓｎｂｉａａｉａｎｂ）ｉａ＝ｓｎ
．
２解析几何法
对于已知方程式的曲线都可以使用解析几何方法建立数学模型。基本思路是其中一个坐标以每个步进距离（０１变化，过方程式表示出另一个坐标。如．）通２程序编制举例

fanuc系统中的宏指令应用(椭圆)

楼主程序中，IF[#100LE1.0]GOTO10，LE似乎应为LT，否则会走过了一点。
G1X#101Y#102;
IF[#100LE1.0]GOTO10;
G1Y10.0;
G40X0Y0;
G0Z10.0;
G30G91Z0;
M30;
这个是错误的!应用G42补偿半径刀沿所走的并不是椭圆轮廓,正确的做法应该是求出椭圆的等距线方程,然后用刀心走等距线方程才可以的.!
楼主程序中，G42下面两句均为Z轴移动，没有补偿平面G17内X、Y轴的移动，恐怕不行。
加工一长短短轴半径分别为50和30的椭圆：
S1000M3T18M06;
G54G0G42G90X50.0Y-10.0D1;
G43Z10.0H2;
G1Z-10.0F200;
Y0;
#100=0;
N10#100=#100+0.001;
#101=50*COS[#100*360];
#102=30*SIN[#100*360];
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fanuc系统中的宏指令应用（椭圆）
fanuc系统中的宏指令应用（椭圆）

宏程序数控车椭圆粗精加工设计方法

宏程序数控车椭圆粗精加工设计方法
宏程序数控车椭圆粗精加工设计方法是应用于数控车床的一种加工方式，通过对工件进行椭圆形的切削加工来达到精准的加工效果。

为了
确保加工质量，我们需要遵循以下步骤。

1. 定义工件形状和加工要求
首先，我们需要对工件的形状和加工要求进行定义，包括工件的长度、宽度、高度、椭圆形状的参数、加工精度等。

这些参数的定义将直接
影响后续的宏程序设计和加工过程，因此需要尽可能详细地确定。

2. 设计宏程序
在确定了工件形状和加工要求之后，我们需要设计宏程序，即加工过
程中的控制程序。

宏程序主要包括数控车床的操作指令和参数设置，
以确保加工过程的准确性和稳定性。

3. 调试和优化宏程序
设计好宏程序后，需要进行调试和优化。

通过对宏程序进行反复调试
和测试，发现问题并逐一解决，以确保程序运行的稳定性和加工质量。

4. 加工工件
完成了宏程序的设计和调试后，就可以进行机床加工了。

在加工过程中，需要注意机床的运转时刻以及切削工具的选择，以确保工件能够
按照预定要求进行加工，同时也要注意操作安全。

5. 检测加工结果
完成了工件的加工后，需要进行加工结果的检测。

通过测量和对比加
工结果和设计要求，确认加工精度是否符合要求，并进行记录和分析。

综上所述，宏程序数控车椭圆粗精加工设计方法是一种精准而复杂的
加工方式，需要依照以上步骤进行设计和加工。

只有这样，才能保证
工件加工的准确性和稳定性，最终实现加工质量的提高。

宏程序在数控车椭圆加工中应用

宏程序在数控车椭圆加工中应用【摘要】对于初学者，精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。

本文以椭圆的圆心在不同位置为例，介绍了宏程序转移与循环语句在椭圆编程中的应用，进一步学习宏程序的基本格式，应用指令代码，以及椭圆中宏程序编程的基本思路。

【关键字】宏程序椭圆加工应用【正文】椭圆是数控车加工中相对较难却又比较典型的非圆曲线，目前很多数控系统还没有提供完善的非圆曲线插补功能，因此在实际操作中椭圆的编程多采用变量来完成，将长半轴划分成无数小段直线或分成无数角度，然后根据椭圆标准方程与参数方程，用变量表达相应端点坐标，依据椭圆在车床坐标系的位置，求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。

一、转移与循环语句1．无条件的转移格式：GOTO1；GOTO＃10；说明：直接跳转到行号为#10地址的值的位置2．条件转移格式：IF[＜条件式＞]GOTO n说明：如果条件满足或成立，就跳转到行号为n的位置执行指令，相反就依次执行指令。

条件式：＃j EQ ＃k 表示＝；＃j NE ＃k 表示≠＃j GT ＃k 表示＞；＃j LT ＃k 表示＜＃j GE ＃k 表示≥ ；＃j LE ＃k 表示≤例1：求1到10之和… …＃1＝0 ;(将0赋给局部变量号#1,#1号地址存储值为0)＃2＝1 ; (局部变量地址#2号存储的值为1)N1IF[＃2 GT 10]GOTO 2 ;(如果#2地址的值大于10就跳到N2行去执行,相反依次执行下去.)＃1＝＃1＋＃2； (将#1和#2地址存储值进行求和并赋给#1号地址.)＃2＝＃2＋1；(将#2地址存储值加上1的和并赋给#2号地址)GOTO 1 ;(跳转到N1栏,继续判断)N2… …3、循环语句格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3）… … ENDm …说明：1．当<条件>满足时，执行DOm到ENDm之间的程序段，不满足时，执行ENDm 后面程序段。