变频器的PLC控制
PLC自动控制技术在变频器中的应用
PLC自动控制技术在变频器中的应用摘要：在我国工业行业飞速发展的背景下，变频器的使用在现代工业企业的生产经营过程中占据了极其关键的地位，并且极大地影响了企业内部数据分析和处理能力水平。
但是由于变频器的实际使用中很容易产生漏洞问题而造成数据分析功能的下降；为规避上述问题，有关工作人员需加强对PLC自动控制及其他技术的运用，利用其增强变频器的人机交互功能，以保证最大限度地满足工业企业发展的要求。
文章主要针对变频器PLC自动控制技术的运用展开了深入的分析。
关键词：PLC 技术；自动控制；变频器一、PLC自动控制技术概念PLC自动控制技术是一种能够编辑并能实现较简单逻辑控制的控制器。
随着PLC自动控制技术研究的不断增加,推动了PLC自动控制技术向更加完善的方向迈进,并逐步取代了原有自动控制技术,逐渐为人们所认识并广泛使用,从某种角度来看,既能推动工业产品的革新,又能推动生产效率的提高。
现在现有的PLC自动控制技术,在具体应用的过程中,只能使用输入输出,控制器等等来进行自动控制。
因其工作操作流程方便而称为微型计算机。
但是在当前的阶段PLC自动控制运用发展当中,PLC的自动控制器运用起来很方便快捷,只是需要对使用人进行训练而已。
另外,PLC自动控制还具备抗干扰能力好,安全性高的特性,所以,将它应用于生产当中,可以提高制造品质和工作效率。
二、现代变频器中的常见问题2.1电动机过载在现代工业生产运营过程当中，为促进生产过程便捷进行，电动机扮演着极其重要的角色。
但由于变频器工作时很容易给电动机带来过载等故障，这些故障的发生将使V/F曲线失配，使电动机的运转发生异常，甚至给工作人员它和本身的安全带来危害，主要有如下几种类型：（1）电动机本身散热功能受影响，使变频器的要求不能满足；（2）电动机长期低速运行，致使其自身性能和参数均受影响，从而影响变频器运行。
2.2变频器参数设置问题变频器运行时，为了使其处于最佳状态，通常需要确保各参数设置合理，当出现参数设置不当时，势必影响到它的正常工作，例如变频器相关功能不正常等。
PLC的变频器控制电机正反转接线图
创作时间：二零二一年六月三十日
创作时间：二零二一年六月三十日 PLC 的变频器控制机电正反转接线图之南宫帮珍创作
简要说明PLC 控制的变频器正反转运行把持步伐
1．按接线图将线连好后, 启动电源, 准备设置变频器各参数.
2．按“MODE ”键进入参数设置模式“2”：外部把持模式, 启
动信号由外部端子（STF 、STR ）输入, 转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入.
3．连续按“MODE ”按钮, 退出参数设置模式.
4．按下正转按钮, 电念头正转起动运行.
5．按下停止按钮, 电念头停止.
6．按下反转按钮, 电念头反转起动运行.
7．按下停止按钮, 电念头停止.
8. 若在电动正转时按下反转按钮, 电念头先停止后反转；反
之, 若在电念头反转时按下正转按钮, 电念头先停止后正转.
PLC
的变频器控制机电正反转。
变频器中PLC自动控制技术的运用
变频器中PLC自动控制技术的运用随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）的应用范围越来越广，已经成为了自动化控制的重要基础设施。
同时，变频器作为工业生产中的电力调节装置，不仅可以起到节能、降噪和无级调速等作用，而且配合PLC也可以实现更加复杂的控制功能，提高生产效率和产品质量。
PLC自动控制技术可以实现对变频器的各种参数进行灵活的调节，如调整电机的转速、电压、电流和转矩等。
此外，还可以实现一系列的保护功能，如过载保护、过压保护、欠压保护和故障诊断等，有效降低了生产中的事故风险。
在现代工业生产过程中，PLC自动控制技术的运用需要考虑以下几个方面：1. 精细化控制：通过PLC自动控制技术，可以实现对变频器的各种参数进行精细调节，从而实现精准控制。
比如，可以通过对电压、电流、频率和位移等参数的监控，及时调整工作状态，保证电机的高效稳定运行。
2. 节能降耗：变频器与PLC的结合可以实现对工业生产流程的全面控制，使其工作在最佳状态下，从而节约能源和降低耗损。
例如，在物流行业中，变频器可以根据车速和货物质量等因素，自动调整电机负载，降低耗油量，从而提高物流效率和降低成本。
3. 故障预警：PLC自动控制技术可以通过设定故障预警机制，及时发现设备异常状态，并预测可能出现的问题。
这样可以在故障发生之前及时采取措施，避免机器停工或出现损坏，降低生产成本和维护费用。
在实际应用中，PLC自动控制技术的成功应用需要结合现场实际情况，根据需要进行设备状态监测、特征参数提取、趋势分析和自适应控制等多种技术手段的综合运用。
只有做到这些，才能实现PLC自动控制技术在变频器中的有效应用，提高生产效率，降低设备维护成本，提高竞争力，实现制造业的可持续发展。
变频器与PLC的联动控制
变频器与PLC的联动控制随着现代工业自动化的发展，变频器和PLC成为了工业控制领域中常用的设备。
它们分别担负着驱动电机和控制各种自动化设备的重要任务。
而将变频器和PLC进行联动控制，可以实现更加灵活和高效的工业生产过程。
本文将详细介绍变频器与PLC的联动控制原理、应用和优势。
一、变频器和PLC的基本介绍1. 变频器变频器，即交流变频调速器，是一种通过调整电源频率和电压来控制电机转速的装置。
它可以使电机实现无级调速，适用于各种需要调整转速的场合。
2. PLCPLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制自动化设备的计算机控制系统。
它可以编程实现各种逻辑运算，对输入输出信号进行处理，并控制各种执行器的动作。
二、变频器与PLC的联动控制原理变频器与PLC的联动控制主要基于以下几个原理。
1. 通信协议变频器和PLC之间需要通过某种通信协议进行数据传输和控制命令的交互。
常用的通信协议包括Modbus、Profibus等。
2. 输入输出信号交互PLC可以通过输入模块接收传感器或者其他设备的信号，然后根据预设的逻辑进行处理，并通过输出模块控制变频器的启停、转速等参数。
3. 控制策略根据实际需求，可以通过PLC编程实现不同的控制策略。
例如，根据流量传感器检测到的流量信号，PLC可以调整变频器的输出频率，以达到预期的流量控制效果。
三、变频器与PLC的联动控制应用变频器与PLC的联动控制在工业自动化领域有广泛的应用。
以下是几个常见的例子。
1. 水泵控制系统通过变频器和PLC联动控制，可以实现水泵的自动控制。
根据PLC程序中的逻辑，通过检测水位、压力等信号，PLC可以控制变频器的启停和转速，以确保水泵的正常运行。
2. 输送带控制系统在自动化生产线上，通过变频器和PLC的联动控制，可以实现对输送带的运行速度和方向的精确控制。
根据PLC的程序逻辑，可以根据工件的数量和位置，实时调整变频器的输出频率和方向，使输送带与生产线的工作同步。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业生产中常用的两种设备，它们在电机控制中的应用广泛。
本文将以中文撰写2000字的内容，详细介绍PLC和变频器通讯在电机控制中的应用。
PLC和变频器的基本概念需要被明确。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它能够根据预先编写的程序，实时地控制并监视各种生产过程中的设备。
而变频器是一种用于电机控制的电力调节设备，它可以实时地调节电机的转速和运行状态。
首先是运动控制。
PLC与变频器的通讯可以使得PLC可以精确地控制电机的转速和位置。
通过编写相应的程序，可以实现各种复杂的运动轨迹控制，如直线运动、圆弧运动等。
这在一些需要精确定位和路径控制的生产过程中尤为重要，如自动装配线、机器人操作等。
其次是负荷控制。
在一些生产过程中，负载的大小会不断变化，而传统的电机控制方法往往不能很好地适应负载的变化。
通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测负载的变化，并自动调节电机的转速和运行状态，保持负载的稳定。
这在一些需要精确控制负载的生产过程中尤为重要，如起重机、运输机械等。
再次是能耗控制。
电机在工业生产中消耗大量的电能，如何降低电机的能耗成为一项重要的任务。
通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测电机的运行状态和能耗，并根据实际情况进行调节，减少不必要的能源浪费。
这在一些对能源消耗有严格要求的生产过程中尤为重要，如电力、冶金等。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用非常广泛。
通过PLC与变频器的联动控制，可以实现精确的运动控制、负载控制、能耗控制和故障监测，在提高生产效率和保证生产质量的降低能耗和提高生产安全性。
在未来的工业生产中，PLC与变频器通讯的应用将会更加普及和重要。
用PLC控制变频器调速的实例（图与程序）
用PLC控制变频器调速的实例（图与程序）《PLC控制变频器调速》实例的要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制。
《PLC控制变频器调速》实例的目的1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使理论知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
《PLC控制变频器调速》实例的器件欧姆龙CPM2AH-40CDR可编程控制器（PLC），欧瑞F1000-G 系列变频器，三相异步电机。
本次实例由3部分组成第一部分采样：转速的采样采用的是欧姆龙的光电编码器，结合PLC的高速计数器端子，实现高精度的采样。
编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。
第二部分控制部分：变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
第三部分软件:：控制的基本思路是讲采样的结果作为反馈量，输入到PLC中与所想要的频率对应值比较，然后再由PLC做出相应的控制。
实例中的电路图与梯形图一、光电编码器二、变频器三、实例总结四、梯形图。
plc控制变频器的方法
plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作，首先得把硬件连接好。
这就好比两个人要合作，得先握个手建立联系一样。
一般来说，常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。
模拟量连接呢，就像是用一根线来传递信号，这个信号是连续变化的，像水流一样。
比如说，PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器，来控制变频器的输出频率。
而通信连接就高级一些了，就像是两个人用一种特殊的语言在对话。
像Modbus通信协议，PLC和变频器通过这个协议来交换数据，速度快而且准确。
不过这通信连接也有点小脾气，参数设置得特别小心，就像走钢丝一样，一个不小心就可能出问题。
1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题，这就像盖房子打地基一样重要。
电源要是不稳定，就像人走路一脚深一脚浅，PLC和变频器都没法好好工作。
接地呢，得做到可靠接地，要是接地不好，就像人站在摇晃的船上，信号会受到干扰，设备可能会出现莫名其妙的故障。
咱可不能在这方面马虎大意，不然到时候设备出问题了，就像热锅上的蚂蚁，急得团团转也没用。
二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器，简单的逻辑就像搭积木一样。
比如说，我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。
在PLC程序里，我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止，这就像按电灯开关一样简单。
然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率，就像调收音机的频道一样，想要快就把频率调高，想要慢就把频率调低。
2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑，那可就像解一道复杂的数学题了。
例如，根据不同的工艺要求，实现多段速控制。
这时候，PLC程序里就得写一些判断语句，就像交通警察指挥交通一样，根据不同的情况来决定变频器的输出频率。
还有一些情况，需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出，这就像根据天气情况来调整穿衣一样，得灵活多变。
变频器的PLC 控制
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任务二 六层电梯PLC控制
一、PLC高速计数器指令 电梯平层的判断是通过检测曳引电动机速度、位移的光电编码器输出的
高速脉冲信号数目进行的。而普通计数器受CPU扫描速度的影响，在每 个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加，对于脉冲信号的频率比 PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失输 入脉冲信号。在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可使用高速 计数器指令来实现。 S7 - 200自带了高速输入和高速输出脉冲功能，CPU型号不同，所带高 速计数器数量也不同，如表5一25所示。
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任务一 MM420变频器的使用
用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，选择的参 数号和设定的参数值在五位数字的LC D上显示。更改参数数值的步骤: 查找所选定的参数号—进入参数值访问级;修改参数值—确认并存储修改 好的参数值。例:假设参数P1000设定值2,需要把设定改变为1}〕改变的 步骤如表5一3所示〕
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任务一 MM420变频器的使用
2)西门子变频器MM420控制电路接线端子 (1)图5 -7所示为变频器控制电路接线端子图。 (2)控制电路接线端子功能，见表5一1. ( 3) MM420变频器系统框图，如图5一8所示。 2.变频器操作面板 MM420变频器操作面板有状态显示面板SDP、高级操作面板AOP和基
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任务二 六层电梯PLC控制
1.高速计数器指令格式 高速计数器的指令包括定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数指令
HSC，如表5一26所示。 1)定义高速计数器指令HDEF 功能:定义高速计数器的工作模式。 2)执行高速计数指令HSC 功能:通过与高速计数器相关的特殊继电器确定控制方式和工作状态，使
变频器多段速的PLC控制
变频器多段速的PLC控制陈竹现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、便于同其他设备接口等一系列优点，使得变频器的用途越来越广。
变频器分为交--交和交--直--交两种形式。
交--交变频器可将工频交流直接转换成频率、电压均可控制的交流；交--直--交变频器则先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换成频率、电压均可控制的交流，其基本构成如图1所示。
主要由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。
图1 变频器基本结构整流器主要是将电网的交流整流成直流；逆变器是通过三相桥式逆变电路将直流转换成任意频率的三相交流；中间环节又叫中间储能环节，由于变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲；控制电路主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。
1. 认识一台变频器LG公司生产的SV-iG5系列变频器，是一种功能强大、紧凑小巧的经济型变频器，其外观如图2所示。
该系列的变频器具有如下特性：图2 iG5变频器功率/电压等级：~ kW，200-230VAC，1相；~ kW，200-230VAC，三相；~ kW，380-460VAC，三相。
变频器类型：采用IGBT的PWM控制。
控制方式：V/F空间矢量技术内置总线：RS-485，ModBus—RTU内置PID控制，制动单元输出150%转矩防失速功能，8步速控制，三段跳跃频率三个多功能输入，一个多功能输出，模拟输出（0～10V）1～10kHz载波频率虽然iG5的功能提高，但体积确比以前的iG系列减小，更便于安装。
iG5最大减小了总体积的50%，采用小的控制面板和重量较轻的导轨安装。
使用更先进的控制盘结构和系统设计。
广泛应用于纺织、洗涤、加工机械等领域。
PLC控制实验--变频器功能参数设置与操作
实验二十六变频器功能参数设置与操作一、实验目的1.了解变频器基本操作面板的功能。
2.掌握用操作面板改变变频器参数的步骤。
二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 12 实验挂箱CM51 13 电机WDJ26 14 实验导线3号/4号若干5 通讯电缆USB 16 计算机 1 自备三、基本操作面板的认知与操作名称功能数据显示部显示频率指令值、输出频率数值及参数常数设定值等相关数据频率指令旋钮通过旋钮设定频率时使用旋钮的设定范围可在0Hz～最高频率之间变动RUN 运行显示运转状态下LED亮灯。
运转指令OFF时在减速中闪烁FWD 正转显示正转指令时LED亮灯。
从正转移至反转时，LED闪烁REV 反转显示反转指令时LED亮灯。
从反转移至正转时，LED闪烁STOP 停止显示停止状态下LED亮灯。
运转中低于最低输出频率时LED闪烁。
（进位显示）在参数等显示中显示5位数值的前4位时亮灯状态键按顺序切换变频器的监控显示在参数常数设定过程中按此键则为跳转功能输入键在监控显示的状态下按下此键的话进入参数编辑模式在决定参数NO.显示参数设定值的使用。
另外，在确定变更后的参数设定值时按下减少键减少频率指令、参数常数NO.的数值、参数常数的设定值增加键增加频率指令、参数常数NO.的数值、参数常数的设定值RUN键启动变频器（但仅限于用数字操作器选择操作/运转时）STOP/RESET键使变频器停止运转（只在参数n2.01设定为STOP键有效时停止）另外，变频器发生异常时可作为复位键使用四、各种模式的切换按模式键切换数据显示。
接通电源频率指令从F0.0开始，和输出频率H0.0、输出电流A0.0的数据按下表所示顺序切换。
五、参数初始化n0.02=9 ：最高50Hz时的初始化。
n0.02=0 ：可设定及参照全部参数。
六、参数常数的设定例操作键数据显示部说明无论那个监控模式都可以通过按下输入键进入到参数设定模式中按下增加键或减少键后，请选择想设定的参数组群 No。
PLC自动控制技术在变频器中的应用
PLC自动控制技术在变频器中的应用摘要：电气工程中有很多的电动机需要长期或者间歇运行，有的需要变频控制，有的为了更加精细地控制产品指标和生产参数，采用多元化的控制方式，包括直接启动、软启动、正反转启动、降压启动、变频器控制等。
变频器控制在自动控制中有着举足轻重的作用，包括启停控制、运行、故障、电流、频率给定、频率切换等方式，电机扭矩等大量的电信号需要与PLC进行数据交换，采用一对一硬接线的方式可以实现控制目的，但需要很多的接线进入PLC模块，这会影响系统的性能，工作量很大，容易出错，且成本高。
采用PLC与变频器通信的方式来控制电机，可以实现更好的控制效果。
基于此，本文探讨PLC自动控制技术在变频器中的应用。
关键词：PLC；变频器；自动控制应用一、PLC技术概述（一）工作原理PLC为可编译逻辑控制器，是一种新型的控制系统，由于系统中采用了现代化技术，可对被控制模块实施专业化、自动化管理。
PLC技术可分为输入采样、用户程序运行和输出更新三个阶段。
第一阶段，该技术允许综合学习和分析读取相关数据，以相对牢固地存储相关数据。
第二阶段PLC技术主要进行科学合理的扫描。
计算用户显示的梯形数据，确保其逻辑和可靠性，并在固定文件中显示数据的实际处理条件和结果。
在第三阶段，PLC技术允许初始数据传输、在固定区域中完整显示数据，然后向外传输数据。
CPU技术在PLC技术的开发中起着关键作用，因为它能够相应地处理数据，确保这些过程的可靠性和效率，并能够更好地检测和分析自动化系统的实际运行情况。
随着我国科学的发展，近年来，PLC技术从长远来看已有了积极的发展。
但是，PLC的运行机理与我们平常所见或所用的普通电脑装置有很大的区别。
通常，PLC的工作模式是周期性重复扫描，集中数据采集和更新，并按次序指令执行。
我们把整个扫描过程称为一个循环。
从内部工程师的观点，扫描周期可以分为三个阶段：输入信号扫描，工业控制程序的执行，以及输出信号的更新。
plc控制变频器多段速运行
plc控制变频器多段速运行
一控制要求：
1：利用三菱PLC控制富士FRNIC5000G11系列变频器进行多段速运行，启动后变频器以5HZ的输出频率正传运行20s——15HZ反转运行30s——30HZ反转运行10s——40HZ正转运行20s——50HZ反转运行40s——45HZ正传运行25s——然后又以5HZ正传运行20s，依次循环运转;
2:电机可以随时停止
3：模拟热继电器故障，故障时变频器立即停机，并报警，报警指示灯闪烁10s，然后变频器复位，报警灯熄灭，变频器又正常运行
二控制电路接线图：
三：变频器内代码预置：
F02=1 ,F36=0，F01=0，E02=0，E03=1，E04=2; C05=5HZ, C06=15HZ, C07=30HZ, C08=40HZ,C09=50HZ, C10=45HZ, 此处代码设置并不唯一，提供的只供参考。
四：PLC 梯形图程序
说明：M为三菱PLC的辅助继电器，T为PLC内部定时器，T0-T199共200点是100ms定时器，如T0 K200表示定时时间是20s。
备注说明：此富士变频器最多可调15段速，控制端子是按照二进制代码排列，即变频器最多有四个端子控制。
感性趣的爱好者可试着加计数器进去，进行循环有限次的控制。
此程序系本人初学PLC所编写，较为罗嗦，已经经过了实验的检验。
有不妥或不合理的地方请多多指正。
PLC与变频器典型应用
变频器运行：Y3
变频器电源：Y0、Y1 变频器报警：Y4、Y5
2、硬件连接线图
3）PLC编程
工频运转 变频通电 变频运行 变频跳闸 故障处理
小 结：
目前使用PLC与变频器工程应用特点 1、控制方法：PLC只是控制变频器 启动、停止、指示
2、给定方法：手动调速或面板输入
问题:PLC与变频器工程应用 就是一控一情况?
实例一：用PLC控制变频
——用PLC控制一台变频器单向运行
动作步骤和要求：
• 1、按SB1，KM动作，接通电源；并指示； • 2、合开关SA2，变频器起动、运转；指示； • 3、关开关SA2，变频器停止； • 4、按SB2，关断电源； • 5、故障时，关断电源，发出故障指示。
1、三菱PLC实现
1）地址分配
• 3、变频故障时，发出故障报警，停止变频，延时20秒 后，切换到工频上运行。
方法一 用继电器接触器控制实现
KM3
QS
KM1
KM2
R
U
S
V
T
W
KA
FR
DCM
电
V+
位
VRF
器
ACM
FR
3~
ST1
SF1
KA1
KA2
KA1
工作启动
控
KT
KM2
KM3 KR 工频起动
制 电 路
KA1
SA KM3
KM1
FB
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0 变频器运行：Y2、Y4 变频器电源指示：Y1 变频器报警：Y3
小型PLC对ABB变频器ACS510控制的实现
小型PLC对ABB变频器ACS510控制的实现
控制过程如下：
1、设置变频器参数
首先，从宏观方面进行设定，控制类型选择“传动简版协议”（参数5305），控制方式（参数1102）为外部控制即由PLC控制，通讯协议为标准MODBUS（参数9802）。
然后，在细节方面，对变频器配套电机参量、电机旋转方向以及继电器动作条件等进行设置，详见表1。
2、变频器控制
在PLC程序中，通过对变频器内部寄存器的读写实现对其的控制以及转速等状态的反馈。
a)初始化
向变频器寄存器40001写入16#476。
另外，变频器即电机的启动和停止时分别写入16#47F和16#477。
b)速度给定
向变频器寄存器40002写入具体速度值，PLC程序如图1所示。
图1 速度给定PLC程序段
c)转速读取
从变频器寄存器40102读出变频器即电机实时速度值。
程序结构见图1，略。
d)继电器状态读取
继电器状态可显示变频器有无故障。
可从变频器寄存器40122读取。
变频器状态根据读取值与参数1401共同决定，比如1401设为故障时动作，而读取值为1（表示继电器动作），则说明变频器处于故障状态。
表1 变频器参数设定表。
变频技术及其应用单元2 任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
3．多段速度说明 1 当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。 2 只有3段速度设定的场合，2段设定以上同时被选择时，低速
信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。
3 Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。 4 运行期间参数值可以被改变。 5 当Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受影响。设
一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 根据任务控制要求，可确定PLC需要5个输入点，14个
输出点，其I/O通道分配表见下表。
二、画出PLC控制变频器接线图
三、程序设计 本任务的梯形图
本任务的梯形图ຫໍສະໝຸດ 四、程序输入 启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名，
任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
学习目标
1. 熟悉变频器和PLC实现组合控制的形式。 2. 掌握实现多段速调速的方法。 3. 理解多段速各参数的意义。 4. 能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。 5. 能独立完成PLC和变频器联机实现电动机多段速 运行电路的安装与调试。
一、多段速度相关知识 用变频器实现电动机的多段速控制，可通过开启、关闭外部触点信 号（RH、RM、RL）实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合，最
表1
2．4段以上的多段速度设定（Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239） 通过RH、RM、RL、REX信号的组合可以进行速度4～15段速度的设定 。且在Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239设定运行频率。（初始值的状态为 不可以使用4速～15速设定。）REX信号输入所使用的端子应在Pr.178～ Pr.189（输入端子功能选择）设定为“8”，来进行端子功能的分配。
变频器多段调速的PLC控制
0
1 1 1 1
1
0 0 1 1
1
0 1 0 1
1
1 1 1 1
“1”表示外接开关接通，“0”表示外接开关断开；Pr.183=8
PLC原理及应用
思考与练习
某生产设备电动机要求用PLC和变频器进行调速 控制，实现四速运行。具体要求是： （1）按下起动按钮，电动机以45Hz的速度运行， 7s后转为38Hz的速度运行，再过5s后转为30Hz的速 度运行，4s后转为15Hz的速度运行，3s后再循环运 行； （2）按停止按钮，电动机随时停止。 请按项目实施步骤要求完成该工作任务。
PLC原理及应用
项目实施
（六）程序调试 2．输入程序并传送到PLC，然后运行调试， 看是否符合要求，否则要检查接线、变频器 参数及PLC程序，直至按要求运行。 （1）按下起动按钮SB1，电动机先以30Hz的速 度运行6s，后转为以40Hz的速度运行10s，再转为 以60Hz的速度运行10s，然后停止运行。运行时观 察变频器显示的频率是否正确。 （2）按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下 起动按钮SB1，又重新启动运行。
图5-2-1 工业离心机
PLC原理及应用
目标与要求
● 熟悉变频器多段调速参数及其设置； ● 掌握PLC控制变频器实现多段调速的接线和编程方法。
PLC原理及应用
项目分析
本项目对工业离心机进行速度控制，要求实现离 心机电动机三速运行。离心机三种转速按顺序执行， 运行时按停止按钮随时停机，属顺序控制。电动机 转速可用PLC控制变频器来实现。三种转速可用变 频器多段速度参数Pr.4、Pr.5、Pr.6来预置，由PLC 分别给RH、RM、RL端子开关信号来选择速度。
变频器多段调速的PLC控制
PLC控制变频器的方式
PLC控制变频器的方式第一、硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO 通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。
然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI 口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。
而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。
这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。
那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，我在补充下第二点的通讯控制，一般国内的和台湾的例如台达的变频器，和plc连接一般都是RS485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可可以通过三种方式控制变频器一、通过PLC开关量启动变频器，通过模拟量信号控制变频器输出频率。
此方法有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。
二、通过通讯模式控制变频器启停以及频率给定，此方法是编程复杂，不同变频器的通讯格式不一样。
三、还可以通过PLC控制启停，通过通讯给定频率有多种方式：（我大概的总结一下）1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数。
PLC实现变频调速器多电机控制
PLC实现变频调速器多电机控制【摘要】本文主要介绍了PLC在工业控制中的应用以及变频调速器在电机控制中的作用。
结合实际案例，详细阐述了PLC如何实现变频调速器对多台电机的控制，并介绍了多电机控制系统的搭建过程。
在PLC程序设计与调试部分，结合具体步骤和注意事项，指导读者如何正确进行系统的调试与运行。
文章最后讨论了PLC技术在多电机控制中的优势，以及未来发展前景。
通过本文的介绍，读者能够全面了解PLC在变频调速器多电机控制方面的应用和原理，为相关行业从业人员提供了有益的参考和指导。
【关键词】PLC、变频调速器、多电机控制、工业控制、程序设计、调试、优势、发展展望1. 引言1.1 背景介绍本文将探讨如何利用PLC实现变频调速器多电机控制，介绍其原理和搭建方法，从而为工业自动化生产提供更可靠、高效的控制方案。
1.2 研究意义多多电机控制系统的搭建，实现了多电机的同步运行和相互协调，提高了工业生产效率和质量。
通过PLC实现变频调速器多电机控制，可以实现对多个电机的统一控制，并且可以灵活调整电机的运行速度和功率，满足不同生产场景的需求。
PLC技术在多电机控制中的优势在于其稳定性高、可编程性强、易于维护和升级等特点，能够有效提高生产线的可靠性和自动化水平，降低生产成本，提升企业竞争力。
未来随着工业自动化水平的不断提高，PLC技术在多电机控制领域的应用也将不断拓展和深化。
可以预见的是，基于PLC的多电机控制系统将更加智能化和网络化，能够实现远程监控和管理，实现生产过程的数字化转型。
随着数据处理和人工智能技术的发展，PLC技术在多电机控制中的优势将更加凸显，为工业生产带来更大的效益和升级。
深入研究和应用PLC实现变频调速器多电机控制的技术，对提升工业生产效率和质量，推动工业智能化进程具有重要的研究意义和实践价值。
2. 正文2.1 PLC在工业控制中的应用PLC在工业控制中的应用十分广泛，它可以用于各种工业领域中，包括制造业、能源行业、交通运输等。
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
(3)可以通过串行接口设置和修改变频器的参数。 可以通过串行接口设置和修改变频器的参数。 可以通过串行接口设置和修改变频器的参数 (4)可以连续对变频器的特性进行监测和控制。 可以连续对变频器的特性进行监测和控制。 可以连续对变频器的特性进行监测和控制 典型的85485多站接口如图3-3所示，MM440变频器为 多站接口如图 所示 所示， 典型的 多站接口如 变频器为 85485接口时，是将端子 和15分别连接到 和N-来，如图3接口时， 分别连接到P+和 来 接口时 是将端子14和 分别连接到 4所示。 所示。 所示 PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议 与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议(uss)， 与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议 ， 按照串行总线的主一从通信原理来确定访问的方法。 按照串行总线的主一从通信原理来确定访问的方法。总线上 可以连接一个主站和最多31个从站 个从站， 可以连接一个主站和最多 个从站，主站根据通信报文中的 地址字符来选择要传输数据的从站， 地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行 通信时，从站本身不能首先发送数据， 通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能 直接进行信息的传输。 直接进行信息的传输。USS协议有关信息的详细说明在此不 协议有关信息的详细说明在此不 再赘述。 再赘述。
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
3. PLC与485通信接口的连接 与 通信接口的连接 所有的标准西门子变频器都有一个85485串行接口 有的也 串行接口(有的也 所有的标准西门子变频器都有一个 串行接口 提供RS232接口 ，采用双线连接，其设计标准适用于工业环 接口)， 提供 接口 采用双线连接， 境的应用对象。单一的85485链路最多可以连接 台变频器， 链路最多可以连接30台变频器 境的应用对象。单一的 链路最多可以连接 台变频器， 而且根据各变频器的地址或采用广播信息， 而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要 通信的变频器。链路中需要有一个主控制器(主站 主站)， 通信的变频器。链路中需要有一个主控制器 主站 ，而各个 变频器则是从属的控制对象(从站 从站)。 变频器则是从属的控制对象 从站 。 采用串行接口有以下优点: 采用串行接口有以下优点 (1)大大减少布线的数量。 大大减少布线的数量。 大大减少布线的数量 (2)无须重新布线，即可更改控制功能。 无须重新布线， 无须重新布线 即可更改控制功能。
3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
任务目标 (1)掌握 掌握PLC和变频器联机方法。 和变频器联机方法。 掌握 和变频器联机方法 (2)熟悉变频器与 熟悉变频器与PLC连接的触点和接口等。 连接的触点和接口等。 熟悉变频器与 连接的触点和接口等 (3)熟悉 熟悉PLC通过 通过85485接口控制变频器的方法。 接口控制变频器的方法。 熟悉 通过 接口控制变频器的方法 任务引入 PLC具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及 具有体积小、 具有体积小 组装灵活、编程简单、 可靠性高等诸多优点， 可靠性高等诸多优点，PLC联机控制变频器目前在工业自动 联机控制变频器目前在工业自动 化系统中是一种较为常见的应用，那么， 化系统中是一种较为常见的应用，那么，PLC与变频器有几 与变频器有几 种方式来联机控制变频器?通常选择哪种控制方法 通常选择哪种控制方法?它们具体 种方式来联机控制变频器 通常选择哪种控制方法 它们具体 是如何连接的? 是如何连接的
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
(2)在Micro/Win中调用 在 中调用USS控制程序块 控制程序块USS_ CTRL，参考程 中调用 控制程序块 ， 序如图 所示 其中由M20. 0控制 所示。 控制MM440的启停，Type = 1 的启停， 序如图3-6所示。其中由 控制 的启停 选择MM440，速度给定为百分比，实数类型，设定为 选择 ，速度给定为百分比，实数类型，设定为5000。 。 要运行， 必须都为0，与变频器上的OFF2 , 要运行，M20. 1 , M20. 2必须都为 ，与变频器上的 必须都为 OFF3为1相反。其中，速度给定值 D 1000，要采用 相反。 为 相反 其中，速度给定值V ，要采用Flow型 型 查看，是百分比。 查看，是百分比。 (3)使用 使用USS_ RPM和USS_ W PM来读写 来读写MM440的参数， 的参数， 使用 和 来读写 的参数 所示。 如图3-7所示。 所示 注意:先写参数 先写参数P1003，完成后再读 注意 先写参数 ，完成后再读P1003。 。 四、成绩评价表 成绩评价见表 。 成绩评价见表3-2。
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
3.当变频器和 当变频器和PLC安装在同一控制柜中时，应尽可能使与变 安装在同一控制柜中时， 当变频器和 安装在同一控制柜中时 频器和PLC有关的电线分开。 有关的电线分开。 频器和 有关的电线分开 4.通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声。 通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声。 通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声 任务训练 一、训练内容 传送控制字和速度给定。 用57一200向MM440传送控制字和速度给定。 一 向 传送控制字和速度给定 训练工具、 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器一台、西门子 变频器一台、 系列PLC和编程 西门子 变频器一台 西门子57-200系列 系列 和编程 软件一套、通用电工工具一套。 软件一套、通用电工工具一套。
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
三、操作方法和步骤 1.按要求进行硬件连接准备 按要求进行硬件连接准备 (1)在使用 在使用MicroWin software创建项目之前，首先安装 创建项目之前， 在使用 创建项目之前 首先安装USS protocol。 。 (2)设置通信接口 设置通信接口(PC/PPI cable)。 设置通信接口 。 (3)不!!用PC/PPI电缆连接 与S7 -200 PORT1端口，为编 电缆连接PC与 端口， 不 用 电缆连接 端口 程使用。 程使用。 (4)用串口电缆将 -200 PORTO端口与 用串口电缆将S7 端口与MM4面板上的 用串口电缆将 端口与 面板上的 RS232/ RS485接口相连。 接口相连。 接口相连 2.参数设置 参数设置 为了运行变频器，还需要在MM440中设置以下参数。 中设置以下参数。 为了运行变频器，还需要在 中设置以下参数 (1)恢复变频器工厂默认值，设定 恢复变频器工厂默认值， 恢复变频器工厂默认值 设定P0010 = 30和P0970=1，按 和 ， 下P键，开始复位。 键 开始复位。
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
相关知识点 一、PL C与变频器的连接方式 与变频器的连接方式 PLC与变频器一般有三种连接方法。 与变频器一般有三种连接方法。 与变频器一般有三种连接方法 1.利用 利用PLC的模拟量输出模块控制变频器 利用 的模拟量输出模块控制变频器 PLC的模拟量输出模块输出 的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或 电压信号或4~20 mA电流 的模拟量输出模块输出 电压信号或 电流 信号，作为变频器的模拟量输入信号。 信号，作为变频器的模拟量输入信号。控制变频器的输出频 所示。 率，如图3-1所示。这种控制方式接线简单，但需要选择与变 所示 这种控制方式接线简单， 频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模 输出模块， 频器输入阻抗匹配的 输出模块 的模拟量输出模 块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC 块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应 的电压信号范围，在连接时注意将布线分开， 的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一 侧的噪声不传至控制电路。 侧的噪声不传至控制电路。
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
2.利用 利用PLC的开关量输出控制变频器 利用 的开关量输出控制变频器 PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接 的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接 相连， 所示。 相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力 所示 这种控制方式的接线简单， 利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动 停止、正/ 的开关量输出可以控制变频器的启动/停止 强。利用 的开关量输出可以控制变频器的启动 停止、 反转、点动、转速和加减时间等， 反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要 但只能有级调速。 求，但只能有级调速。 使用继电器触点进行连接时， 使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作 现象;使用晶体管进行连接时 则需要考虑晶体管自身的电压、 使用晶体管进行连接时， 现象 使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外， 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 有时也会造成变频器的误动作。例如， 有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用 继电器等感性负载，继电器开闭时， 继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
二、联机注意事项 由于变频器在运行过程中会带来较强的电磁干扰， 由于变频器在运行过程中会带来较强的电磁干扰，为保证 PLC不因变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪声而出 不因变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪声而出 现故障，在将变频器和PLC等上位机配合使用时还必须注意。 等上位机配合使用时还必须注意。 现故障，在将变频器和 等上位机配合使用时还必须注意 1.对PLC本体按照规定的标准和接地条件进行接地。此时， 本体按照规定的标准和接地条件进行接地。 对 本体按照规定的标准和接地条件进行接地 此时， 应避免和变频器使用共同的接地线， 应避免和变频器使用共同的接地线，并在接地时尽可能使两 者分开。 者分开。 2.当电源条件不太好时，应在 当电源条件不太好时， 的电源模块及输入/输出 当电源条件不太好时 应在PLC的电源模块及输入 输出 的电源模块及输入 模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声使用的变压器等。 模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声使用的变压器等。 此外，如有必要在变频器一侧也应采取相应的措施。 此外，如有必要在变频器一侧也应采取相应的措施。