大同大学11级 矿山机械复习资料

9 4LS-8型电牵引采煤机
主要技术特点：（1）采用晶闸管直流电动机调速，调速性能好，抗干扰能力强，可靠性高，寿命长。（2）采用多电动机传动和电动机横向布置方式，简化了机械传动系统并便于电动机的拆装。（3）截割电动机经摇臂齿轮减速器传动滚筒，不需使用锥齿轮传动，提高了传动的可靠性，缩短了机身长度。（4）截割电动机输出轴和牵引部输出轴均为空心，通过扭矩轴向下传动，当发生冲击过载时，扭矩轴被剪断，从而起到保护作用。（5）可配用齿轮销轨型，销轮齿轨式和链轮链轨式等无链牵引机构，供用户选用。（6）有完善的由中央计算机系统控制的操作，保护，监测和显示系统。
牵引链是由平环和立环交替相接构成的圆环链。圆环链规格用棒料直径d和环节距t表示。由于制造和使用上的原因，牵引链做成由奇数个连环组成的长度适当的链段。
在牵引链两端设张紧装置措施：液压张紧装置 弹簧张紧装置（利用松边弹簧的压缩量补偿牵引链的弹性变形，以减小牵引链受力。）
无链牵引机构：齿轮销轨型，销轮齿条型，强力链轮链轨型，复合齿轮齿条型
第九章 液压支护设备
推移装置的作用：一是推移工作面刮板输送机，二是拉动液压支架前移。
液压支架的“支”的功能是由立柱、顶梁底座来共同实现的。“护”的功能则是由掩护梁和前后杆一起保证。“自移”功能是靠推移装置来完成的。
液压支架完成整个过程的四个阶段：1、初撑增阻阶段 2、承载增阻阶段3、承载恒阻阶段4。、降柱移架阶段。
用于承受顶板载荷，调节支撑高度的液压缸称为立柱。用实现移架、推溜、护帮、侧护、前梁伸缩等动作的液压缸称为千斤顶。
支架的承载能力和工作性能主要取决于立柱。按其伸缩的级数分，立柱有单伸缩式和双伸缩式两种。单伸缩式立柱又可分为带机械加长杆和不带机械加长杆两种形式。
顶梁结构一般分为两大类：整体式顶梁和分段组合式顶梁。目前多采用直线形掩护梁。
等截距截齿排列：螺旋叶片上的截距都想等
增加螺旋头数：使同一截线上的截齿数增多，适于截割较硬的煤，也利于装煤。
单滚筒采煤机：滚筒采取向内回转的转向，为了使螺旋滚筒的推煤方向适应工作面，右工作面必须使用左螺旋滚筒，而左工作面必须使用右螺旋滚筒。
双滚筒采煤机：采取2个滚筒相背转动的旋向，滚筒叶片的螺旋方向，左滚筒为左螺旋，右滚筒为右螺旋。
3滚筒采煤机采用螺旋滚筒工作机构。
截齿排列：截齿在螺旋叶片和端盘上的排布方式。用截齿排列图表示。
螺旋叶片上截齿排列的特点是：截距较大；在圆周方向上相邻截齿的夹角相等；都是零度齿。
端盘上的截齿截割条件差，受力大，磨损严重，因此截齿排列是否合理，对截割效率和采煤机稳定性影响很大。其特点是：截距小，截齿密度大；多数是正角度齿，煤质愈硬，角度愈大；有少数零度齿和负角度齿，以减小滚筒的侧向力。
支护高度H：液压支架的高度是指其在支撑方向上的垂直高度。 最小高度指其立柱完全收回（如有机械加长杆的，加长杆须完全缩回）后的支架垂直高度 最大高度指的是立柱完全伸出后的支架垂直高度。 调高比 支架的最大高度与最小高度之比称为液压支架的调高比。
平均接触比：煤层顶板的压力，通过液压支架的立柱和底座传递给底座，在座位与底板接触面积内形成接触正压强，此压强的平均值就是定义为液压支架的接触平均接触比压。
胶带输送机的特点。优点：运输能力大，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的1/3~1/5，磨损小，货载破碎性小，工作噪声低，结构简单，铺设长度大，减少转载次数，节省人员和设备。缺点：胶带成本高，初期投资大，强度低，易损坏，不能承受较大的冲击与摩擦；机身高，需专门的装载设备，不能用于弯曲巷道。
过渡槽（或连接槽）用于机头架和机尾架与中部槽的过渡和连接。
刮板链的标准规格有七种：φ10*40，φ14*50，φ18*64，φ22*86，φ24*86，φ26*92，φ30*108。
比较三种刮板链：边双链拉煤能力强，特别对大块较多的硬煤，但其两链受力不均，尤以中部槽弯曲运行时更为严重。中单链用大直径圆环链，强度高受力均匀，断链事故少，刮板遇刮卡阻塞可偏移通过，刮板变形时不会导致过链轮时跳链。中单链的缺点是因链环尺寸大，机头机尾高度增加，拉煤能力不如边双链特别是对大块较多的硬煤。中双链部分克服了边双链受力不均的缺点，已显示出它的优越性。
胶带出厂标准长度100m，连接方法有机械连接法，硫化连接法，冷黏连接法和塑化连接法。
托辊由中心轴、轴承、管体及密封圈等组成，其标准直径有89mm，108mm，133mm，159mm等。槽形托辊支撑重段胶带，其槽角一般为30度。工业上推荐槽角为30度，35度和45度。
胶带输送机有头部驱动、头尾驱动和多驱动三种类型。
2机械化采煤工作面
普采工作面 使用滚筒采煤机或刨煤机落煤与装煤，使用可弯曲刮板输送机运煤。顶板的支护有两种：一是采用单体液压支柱配以金属铰接顶梁或者采用滑移顶梁支架（高档普采工作面），二是采用金属摩擦支柱配以金属铰接顶梁。而支护工序仍为手工作业。
综采工作面 使用双滚筒采煤机或刨煤机落煤与装煤，使用重型可弯曲刮板输送机运煤，使用液压支架支护和管理顶板。
紧链装置的作用是调节刮板链的松紧程度，使其具有一定的预紧张力，防止刮板链运行时发生松链或堆链现象。紧链方式有三种：电动机反转式紧链（棘轮紧链器、摩擦紧链器、闸盘紧链器），专设液压马达紧链，专设液压缸紧链等。
刮板输送机的安装与维护：(1)在安装前按厂家发货明细表，严格检查核对各部件、零件、附件、备件及专用工具等，应完整无缺。（2）安装要平直，各部件位置正确，连接可靠。（3）发现不合格和过度磨损的链环要立即更换。（4）刮板链的预紧力要适当。（5）推移输送机时，弯曲部分距采煤机的距离不得小于15m，弯曲段长度不得小于12m，弯曲段要圆滑，不得有急弯，以免出现溜槽错口，造成断链掉道等事故。（6）按使用说明规定的内容进行日常检查和润滑。（7）液力耦合器的充液量要准确，并经常检查，使之与电动机匹配正确。（8）为防止输送机启动困难，在采煤机截割前应先启动刮板输送机。
按牵引链的条数和布置方式，可分为单中链、边双链、中双链及三链型刮板输送机。按溜槽的布置方式，分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机。按溜槽的结构，分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。按卸载方式分为端卸式和侧卸式刮板输送机。按功率分为轻型、中型和重型刮板输送机。
调节槽用来调节刮板输送机的长度，以适应工作面长度变化的需要，有500mm和1000mm两种长度。
截齿是直接落煤的刀具，有扁形和镐形两种基本形式。对它的要求：高的强度和耐磨性，合理的几何参数，固定可靠和拆装方便。
扁形截齿：沿滚筒径向安装，又称径向截齿。
镐形截齿：近于沿滚筒切向安装，又称切向截齿。
4牵引链机构的工作方式分为内牵引和外牵引，大多数采煤机采用内牵引方式。
内牵引指牵引机构的传动装置和驱动链轮安装在采煤机本体上。
8 MG400.8m，倾角小于18度，煤质硬或中硬的煤层。
主要特点：（1）各动力部件都是由单独电动机驱动，可避免相互间复杂的传动关系；（2）整机为无托架积木式组合，各大部件之间为干式连接，没有任何机械或液压连带关系，机身两对接面分别用2个圆柱销定位；（3）采用大框架结构取代了传统采煤机的平板式底托架，用于支承和安装各部件；（4）所有截割反力，调高油缸支承反力和牵引反力均由大框架承受，减小了相关部件的结构尺寸，提高了可靠性；（5）行走部箱为独立箱体，在与不同槽宽的输送机配套时，只需选用行走箱及改变煤壁侧的滑靴即可，而主机不变；（6）采用交流变频调速，齿轮销轨式牵引机构；操作系统完善，采用多点操作，中部控制，两端集中电控，还可根据用户要求，配备无线离机控制。
截割部：固定减速器，摇臂减速器，螺旋滚筒和液压调高装置等部分组成。
7 MG300--W型双滚筒采煤机
用于开采厚度2.1m-3.7m，倾角小于35度，煤质中硬以上的煤层。包括：电动机，截割部，牵引部，破碎机构和辅助装置等五大部分。
主要特点：采用销轮齿轨型四牵引无链牵引系统；液压传动箱和齿轮传动箱分开布置；采用弯摇结构使装煤口较大；摇臂为整体结构；装有破碎机构；采用了多种保护系统和显示装置；采用多点操作；截割部采用了强制润滑系统和强制冷却系统
底座结构形式有刚性整底式、刚性分底式和分底式三种。
常用的推移装置归纳起来可分为：无框架式推移装置和框架式退推移装置。
防倒防滑装置分为：下排头支架防倒防滑装置和输送机防倒防滑装置。
ZY2000/14/31型掩护式支架适用于厚度1.7-3m，倾角小于25°，顶板中等稳定，底板较平整，抗压强度大于100MPa的中煤层。
胶带输送机适用倾角。可用于水平及倾斜运输。倾斜向上运输时，运送原煤时，允许倾角不大于20度，运送块煤时，倾角不大于18度，向下运输时，倾角不大于15度。若运送附着性和黏结性大的物料时，倾角还可以大一些。
胶带输送机适用地点。（1）采区顺槽 多采用可伸缩胶带输送机。（2）采区上下山及主要运输平巷 采用绳架吊挂式或落地可拆式胶带输送机。（3）平硐和主斜井 采用固定式钢绳芯式胶带输送机或钢丝绳牵引式胶带输送机。（4）地面选煤厂 采用通用型固定式胶带输送机。
工作阻力Fz：工作阻力指的是液压支架在承载增阻阶段末了时所呈现出现的最大支撑力。支护强度q：是指液压支架的单位支护面积上的支撑力，也即支架的工作阻力与其支护面积支比值。 q=Fz/A q-----支护强度 A---支护面积其计算值为（支架长度+梁端距）X（支架宽度+架间距）
采煤机械
1采煤机械：a 滚筒采煤机 b 刨煤机
滚筒采煤机分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
单滚筒采煤机由截割部，牵引部，电动机和辅助装置组成。
双滚筒采煤机与单滚筒采煤机的主要区别是多了1个截割部，同时电动机可根据功率要求配置1台或2台，以及采用拖移电缆装置等。
刨煤机是一种截深浅而牵引速度快的采煤机械，与工作面输送机配合，可实现工作面落煤，装煤和运煤的机械化。刨刀刨煤深度30-100mm。新型刨削式采煤机械---连续长壁采煤机。