第一讲 人体运动学总论
人体运动学试题
人体运动学练习第一章人体运动学总论一. 学习目标（一）运动学基本概念 1. 掌握人体运动学，功能解剖学，生物力学，运动生物力学，质点，刚体，轨迹，位移，路程的定义；直线运动和曲线运动，人体运动的速度和加速度，平动，转动和复合运动等基本概念。
掌握运动的相对的原理，人体运动的三个面和三个轴以及康复医学中人体运动的始发姿势。
2. 熟悉时程，速率，角加速度，家位移等概念。
熟悉两种参考系的定义，自由度的概念。
熟悉人体运动学的内容，方法及康复治疗学的关系和意义。
3. 了解速度与速率的区别，运动的量的特点。
了解人体运动学发展简史。
（二）人体运动的形式和原理 1. 掌握关节运动的形式和各个关节的主要运动方向；掌握杠杆原理和关节活动顺序性原理，熟悉相关概念 2. 熟悉人体运动的基本形式，推、拉、鞭打、蹬伸、缓冲的定义；掌握摆动、躯干扭转和相向运动的概念（能够举例说明） 3. 了解人体简化后的主要运动形式（三）人体运动的动力学 1. 掌握动力学基本概念，如力、应力和应变、强度和刚度、弹性和塑性、蠕变、应力松弛等。
掌握梅脱、心脏的功能能力、运动能力和靶心率的概念。
2. 熟悉牛顿的三个运动定律；熟悉人体的功能关系在制定运动处方中的重要作用。
3. 了解人体简化后的主要运动形式以及动量定理和动量守恒定律。
（四）人体运动的静力学 1. 掌握静力学的概念和作用；掌握力矩、力偶、力的平移定理，稳定角、平衡角、稳定系数和人体中心的概念，以及人体重心的位置。
2. 熟悉力矩、倾倒力矩的概念和保持人体平衡的条件。
（五）人体转动力学 1. 掌握人体转动的力学条件和肢体围绕关节转动的力学条件。
2. 熟悉康复治疗中所评测和训练肌力中肌力概念的实质。
3. 了解转动定律、动量矩和冲量矩的内容。
二、习题（一）选择题 A 型题 1. 应变 A. 人体机构内某一点受载时所发生的变形 B. 人体结构内某一平面对外部负荷的反应 C. 人体承受负荷时抵抗破坏的能力 D. 人体在受载时抵抗变形的能力 E. 人体内部各组织器官间相互作用的能力 2. 第三类杠杆属于 A. 平衡杠杆 B. 省力杠杆 C.速度杠杆 D.一般杠杆 E.省时杠杆 3. 第一类杠杆属于 A. 平衡杠杆 B. 省力杠杆 C.速度杠杆 D.一般杠杆 E.省时杠杆 4. 康复医学治疗的主要方式A. 理疗 B.运动疗法 C. 针灸、按摩 D. 疗养、保健 E.作业治疗(二) 名词解释1. 人体运动学1. 功能解剖学2. 生物力学3. 运动生物力学4. 应力5. 质点6. 刚体7. 力矩8. 阻力点9. 力偶10. 梅脱11. 第三类杠杆12. 人体运动的始发姿势13. 心脏的功能能力（）14. 稳定角15. 稳定系数16. 复合运动17. 转动惯量18. 惯性参考系19. 非惯性参考（三）简答题 1. 述人体运动的面和轴 2. 关节活动顺序性原理的内容是什么 3. 试述杠杆原理在康复治疗学中的应用。
《人体运动学》第一章 总论(生物力学基础)
时间-空间参数
时间-空间参数是步行中髋、膝、踝关节运动 规律(角度变化或位移、速度、加速度等)、身 体重心的位置变化规律、骨盆的位置变化规律 的反映。
常用的有步态周期中不同时相的关节角度参数、 关节角度曲线、角度-角度图。 单一的角度数值变化意义不大。
动力学指标
(1)足-地接触力 (2)踝关节力 (3)身体重心的加速度
支点
阻力点
动力点 支点
动力点 支点
阻力点
平衡杠杆
省力杠杆
速度杠杆
2.关节活动顺序性原理
大关节最先产生运动，然后依据关节的大小出现一 定的先后顺序。
上下肢各关节的肌肉生理横断面（cm2）
关节 性别 男 女 上 肢 下 肢 肩关节 肘关节 腕关节 髋关节 膝关节 踝关节 140 89 72 51 42 31 261 142 161 97 158 92
δ /L
Linear elastic material
P/A D1
பைடு நூலகம்
D2
D3 δ /L Nonlinear elastic material P/A=C（1-e-D δ /L）
C=a constant, D=equivalent modulus e=natural log base （自然对数的底）
躯干扭转
在身体各部分完成动作时，躯干上下 两端同时绕躯干纵轴的反向转动称躯干的 扭转运动形式。
相向运动
人体处于无支撑的腾空状态完成动作 时，由于人体两端均无约束，因此身体某 一部分向某一方向活动（转动）时，身体 的另一部分会同时产生相反方向的活动 （转动），这种身体两部分相互接近（或 远离）的运动形式称相向运动。
第一章总论第一章总论内容第一节人体运动学基础与概念第二节运动学基础第一节人体运动学基础与概念第二节运动学基础第三节动力学基础第三节动力学基础第四节静力学平衡第五节生物力学基础第六节人体运动的能量代谢第七节人体运动的效果评价第四节静力学平衡第五节生物力学基础第六节人体运动的能量代谢第七节人体运动的效果评价第五节生物力学基础材料力学相关概念1运动生物力学2?应力为了引入应力的概念参照下图首先围绕k点取微小面积有分布内力的合力应力定义为
人体运动学基础总论
3.三个自由度 球窝关节：肩关节 杵臼关节：髋关节 平面关节：腕骨间关节、跗跖关节
四、运动链
1.开放链 远端游离为开放运动链，其远端在空间上可以 自由运动，可以随意活动某一关节或同时活动 几个关节。 2.闭合链 远端闭合为封闭运动链，只能是多关节的协调 活动，不能做单一活动。其远端连结成环状或 闭合圆圈，如骨盆和胸廓，活动范围较小。
骨杠杆：在人体，骨可以在肌肉拉力下围绕关 节轴转动，其原理与杠杆原理相同，称为骨杠 杆。
一、有关杠杆原理的几个名词
1.力点（E） 2.支点（F） 3.重力点（W）或称阻力点（R） 4.力臂（d） 5.阻力臂（dw） 6.力矩（M） M ＝E * d 7.阻力矩（Mw） Mw ＝ W * dw
二、关节运动的常用术语
1.屈曲 2.伸展 3.外展 4.内收 5.旋转 6.环转
三、运动自由度
1.一个自由度（单轴关节） 屈戌关节：又名滑车关节、铰链关节，如指间关节 车轴关节：寰枢正中关节、桡尺近侧关节
2.两个自由度（双轴关节） 椭圆关节：桡腕关节 鞍状关节：拇指的腕掌关节
上肢运动大多为开放运动链
下肢活动多为封闭运动链 如下蹲时必须同时活动髋、膝、踝关节。
研究运动器官的结构是如何适应其生理功能的 学科，为功能解剖学。 研究生物体机械运动的规律，以及力与生物体 的运动、生理、病理之间关系的学科为生物力 学。 研究运动中人体和器械运动力学规律的学科， 为运动生物力学。
在研究人体运动时，是以牛顿力学理论为基础的。 在运动生物力学中，把人体简化为质点、质点系、刚 体和多刚体系等力学模型，而使研究的问题大大简化。 但是人体是生命体，因此在研究人体运动学时，还要 尽可能地考虑人的生命特征，才能正确地研究人体的 运动。
人体运动学
总论1、运动学（kinesiology）是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。
2、人体的运动的三个面: 水平面：与地面平行的面，把人体分为上下两部分；额状面：与身体前或后面平行的面，把人体分成前后两部分；矢状面：与身体侧面平行的面，把人体分为左右两部分3、人体的运动有三个轴：横轴（与地面平行且与额状面平行的轴）纵轴（额状面与矢状面相交叉形成的、上下贯穿人体正中的轴）矢状轴（与地平面平行且又与矢状面平行的轴，在水平方向上前后贯穿人体）屈曲(flexion),伸展(extension):主要是以横轴为中心,在矢状面上的运动；一般向前运动为屈，向后运动为伸，膝关节以下各关节的运动方向相反；内旋(internal rotation),外旋(external rotation) :主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动，一般肢体各环节由前向内的运动称内旋（前臂称旋前），由前向外旋转称旋外（前臂称旋后）头、骨盆、脊柱均为向左向右侧回旋。
前臂和小腿有旋前和旋后运动。
足踝部还有内翻(inversion)和外翻(eversion)运动。
4、人体的基本运动形式运动生物力学将人体看作是由上肢、头、躯干和下肢组成的多环节链状形式，它的基本运动形式如下：1）.上肢的基本运动形式由上肢各关节共同完成。
（1）推：在克服阻力时，上肢由屈曲态变为伸展态的动作过程。
如胸前传球。
（2）拉：在克服阻力时，上肢由伸展态变为屈曲态的动作过程。
如游泳。
在运动中，上肢往往是推、拉动作相结合的运动形式，如划船；有时在伸直时做推拉。
（3）鞭打：在克服阻力或自体位移时，上肢各环节依次加速、制动，使末端环节产生极大速度的动作形式，叫鞭打动作。
如投掷。
2）下肢的基本运动形式（1）缓冲：在克服阻力时，下肢由伸展态转为较为屈曲态的动作过程。
如跳远落地动作。
（2）蹬伸：在克服阻力时，下肢由屈曲态主动转为伸展态的动作过程。
《人体运动学》第一章 总论(基础与概念)
肉骨骼和心血管系统并发症。
心理活动对人体生理运动的影响
人体运动的基本形式、规律及其生理 意义
呼吸与体液循环 肌骨系统运动 运动的生理效应
制动与卧床对机体的影响
制动对心血管系统的影响很大； 局部制动对肌肉和骨关节系统的影响严重； 对呼吸道的影响； 长期制动会产生感觉剥夺和心理的社会剥夺感； 长期卧床及病痛对精神和情绪的影响，可影响消
第一础与概念 第二节 运动学基础 第三节 动力学基础 第四节 静力学平衡 第五节 生物力学基础 第六节 人体运动的能量代谢 第七节 人体运动的效果评价
第一节 人体运动学基础与概念
1 人体运动的基本形式、规律及其生理意义
2
制动与卧床对机体的影响
3
心理活动对人体生理运动的影响
人体运动学试题
人体运动学练习第一章人体运动学总论一. 学习目标（一）运动学基本概念1. 掌握人体运动学，功能解剖学，生物力学，运动生物力学，质点，刚体，轨迹，位移，路程的定义；直线运动和曲线运动，人体运动的速度和加速度，平动，转动和复合运动等基本概念。
掌握运动的相对的原理，人体运动的三个面和三个轴以及康复医学中人体运动的始发姿势。
2. 熟悉时程，速率，角加速度，家位移等概念。
熟悉两种参考系的定义，自由度的概念。
熟悉人体运动学的内容，方法及康复治疗学的关系和意义。
3. 了解速度与速率的区别，运动的量的特点。
了解人体运动学发展简史。
（二）人体运动的形式和原理1. 掌握关节运动的形式和各个关节的主要运动方向；掌握杠杆原理和关节活动顺序性原理，熟悉相关概念2. 熟悉人体运动的基本形式，推、拉、鞭打、蹬伸、缓冲的定义；掌握摆动、躯干扭转和相向运动的概念（能够举例说明）3. 了解人体简化后的主要运动形式（三）人体运动的动力学1. 掌握动力学基本概念，如力、应力和应变、强度和刚度、弹性和塑性、蠕变、应力松弛等。
掌握梅脱、心脏的功能能力、运动能力和靶心率的概念。
2. 熟悉牛顿的三个运动定律；熟悉人体的功能关系在制定运动处方中的重要作用。
3. 了解人体简化后的主要运动形式以及动量定理和动量守恒定律。
（四）人体运动的静力学1. 掌握静力学的概念和作用；掌握力矩、力偶、力的平移定理，稳定角、平衡角、稳定系数和人体中心的概念，以及人体重心的位置。
2. 熟悉力矩、倾倒力矩的概念和保持人体平衡的条件。
（五）人体转动力学1. 掌握人体转动的力学条件和肢体围绕关节转动的力学条件。
2. 熟悉康复治疗中所评测和训练肌力中肌力概念的实质。
3. 了解转动定律、动量矩和冲量矩的内容。
二、习题（一）选择题A 型题1. 应变A. 人体机构内某一点受载时所发生的变形B. 人体结构内某一平面对外部负荷的反应C. 人体承受负荷时抵抗破坏的能力D. 人体在受载时抵抗变形的能力E. 人体内部各组织器官间相互作用的能力2. 第三类杠杆属于A. 平衡杠杆B. 省力杠杆C.速度杠杆D.一般杠杆E.省时杠杆3. 第一类杠杆属于A. 平衡杠杆B. 省力杠杆C.速度杠杆D.一般杠杆E.省时杠杆4. 康复医学治疗的主要方式A. 理疗B.运动疗法C. 针灸、按摩D. 疗养、保健E.作业治疗(二) 名词解释1. 人体运动学1. 功能解剖学2. 生物力学3. 运动生物力学4. 应力5. 质点6. 刚体7. 力矩8. 阻力点9. 力偶10. 梅脱11. 第三类杠杆12. 人体运动的始发姿势13. 心脏的功能能力（F.C）14. 稳定角15. 稳定系数16. 复合运动17. 转动惯量18. 惯性参考系19. 非惯性参考（三）简答题1. 述人体运动的面和轴2. 关节活动顺序性原理的内容是什么？3. 试述杠杆原理在康复治疗学中的应用。
《人体运动学总论》课件
• 人体运动学概述 • 人体骨骼系统 • 人体肌肉系统 • 人体运动力学 • 人体平衡与协调性 • 人体运动与健康
目录
01
人体运动学概述
人体运动学的定义与特点
总结词
人体运动学是一门研究人体运动的学科，其特点包括多学科交叉、实践性强、应用广泛等。
详细描述
人体运动学是一门跨学科的综合性学科，涉及解剖学、生理学、生物力学等多个领域。它以人体运动 为主要研究对象，研究人体运动的规律、机制和影响因素，旨在提高人体运动能力和预防运动损伤。
物体运动状态改变与所受外力成正比，与 自身质量成反比。
摩擦力
05
06
阻碍物体相对运动的力，分为静摩擦力和 动摩擦力。
力的传递与转化
力的传递 通过刚性连接的物体，一个物体受到
的力可以传递给其他物体。 力的转化
在力的作用下，一个物体的动能可以 转化为其他形式的能量，如内能或弹 性势能。
力的平衡
当物体受到多个力作用时，如果这些 力大小相等、方向相反，则物体处于 平衡状态。
人体运动学的研究方法
要点一
总结词
人体运动学的研究方法主要包括实验法、观察法、数理统 计法和模拟仿真法等。
要点二
详细描述
实验法是人体运动学研究中最常用的方法之一，通过实验 设计和控制实验条件来探究人体运动的规律和机制。观察 法通过观察和记录人体运动过程中的各种参数和表现，进 行分析和总结。数理统计法用于对人体运动数据进行处理 和分析，以揭示其内在规律。模拟仿真法利用计算机技术 模拟人体运动过程，为实验设计和优化提供参考。
平衡是指人体在静态或动态中维持稳定的状态 ，是人体正常活动的基础。
平衡分为静态平衡和动态平衡两种，静态平衡 是身体在静止状态下保持姿势稳定的能力，动 态平衡是身体在运动中维持姿势稳定的能力。
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研究运动器官的结构是如何适应其生理功 能的学科，为功能解剖学。
研究生物体机械运动的规律，以及力与生 物体的运动、生理、病理之间关系的学科 为生物力学。
研究运动中人体和器械运动力学规律的学 科，为运动生物力学。
在研究人体运动时，是以牛顿力学理论为 基础的。
2.刚体
是由相互间距离始终保持不变的许多质点 组成的连续体，它有一定形状、占据空间 一定位置，是由实际物体抽象出来的力学 简化模型。在运动生物力学中，把人体看 作是一个多刚体系统。
人体的运动形式
（1）平动：指运动过程中，身体上的任意两点的连线始 终保持等长和平行。其运动轨迹是直线或曲线，人体平动 时，身体上各点的位移、速度和加速度都一致，可简化成 质点处理。
人体平动的空间物理量
轨迹：质点运动的路径。当把人体转化成质点来 描述其运动时，把代表人体或器械的质点在一定 时间内用坐标值确定的位置点连接起来，就是人 体或器械某质点的运动轨迹。 路程：是指物体从一个位置移动到另一个位置时 的实际运动路线的长度，也是质点运动轨迹的全 长。路程是标量，只有数值的大小，没有方向。
速率指路程与通过这段路程所经历的时间之比。 速度指位移与通过这段位移所经历的时间之比， 是矢量。 瞬时速度指物体在某一时刻或通过运动轨迹上某 一点的速度。 加速度是描述速度的时间变化率的物理量。它是 一个矢量，有大小和方向。可以为正值、负值和0。 加速度也有平均加速度和瞬时加速度。 位移、速度和加速度都可以合成和分解，遵循平 行四边形法则。
在运动生物力学中，把人体简化为质点、 质点系、刚体和多刚体系等力学模型，而 使研究的问题大大简化。
但是人体是生命体，因此在研究人体运动 学时，还要尽可能地考虑人的生命特征， 才能正确地研究人体的运动。
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一、人体运动中的力（熟悉）
力是物体之间相互作用表现，分为内力和外力。 1、外力：外界物体作用于人体的力。重力、支撑
反作用力、摩擦力、流体阻力
经常被用来作为康复训练/治疗的负荷，负荷选择要与肌 群及收缩强度相适应，这是增强肌力训练的方法学基础
2、内力：人体内部各组织器官之间相互作用的力 内力之间相互作用，维持最佳活动，同时和外力相 抗衡适应人体生活。
1）肌拉力 是人体内力中最重要的主动力。 2）各组织器官间的被动阻力
3、内外力之间关系
二、人体运动动力学理论（牛顿定律）(了解）
1、 牛顿第一定律(惯性定律) 2、牛顿第二运动定律（加速度定律） 3、牛顿第三运动定律（作用与反作用力定律）
三、人体运动静力学理论(掌握）
1、 静力学基本概念 2、人体平衡的条件及特点 3、人体重心
二、杠杆分类（掌握）
用杠杆原理对运动进行分析，是运动力学分析重要手段
寰枕 关节
斜方肌
动力点
支点
平衡杠杆
阻力 点
阻力点
动力点
支点
省力杠杆
动力点 支点
阻力点
速度杠杆
三、杠杆的原理在康复医学中的应用（掌握）
1、省力 用较小力克服较大阻力，使力臂增长或缩短阻力臂
2、获得速度 使阻力点移动幅度和速度增大要增加阻力臂和缩短
力臂
3、防止损伤
人体骨骼与肌组成的杠杆大多属于速度杠杆，阻力过大时， 易引起力点和支点，即肌腱、肌止点以及关节的损伤。
四、关节活动顺序性原理（掌握）
大关节最先产生运动，然后依据关节的大小
出现一定的先后顺序。
上下肢各关节的肌肉生理横断面（cm2）
关节
上肢
下肢
性别 肩关节 肘关节 腕关节 髋关节 膝关节 踝关节
3、躯干
摆动动作：身体某一部分完成“主要”动作（如 一腿起跳）时，身体的另一部分（如两臂及摆动腿）
配合“主要”动作进行加速摆 动的动作形式称摆动。
躯干扭转 在身体各部分完成动作时，躯干上下两端同
时绕躯干纵轴的反向转动称躯干的扭转运动形式。
相向运动
身体两部分相互接近 （或远离）的运动形式称 相向运动。
开链：强化肌力和爆发力训练，单一肌肉训练
专题三 人体基本运动原理
一、基本概念 二、杠杆分类 三、杠杆原理在康复医学中应用 四、关节活动顺序性原理
一、基本概念（熟悉）
1、支点（F） 2、力点（E） 动力作用点称为力点 3、阻力点（W） 阻力杠杆上的作用点 4、力臂（d） 从支点到动力作用线的垂直距离。 5、阻力臂（dw） 从支点到阻力作用线的垂直距离。 6、力矩（M） 7、阻力矩（Mw）=W· dw
第一讲 人体运动学总论
授课教师： 电 话： 所在部门：体育部 授课教室：7-102 授课时间：2019年9月3日
教学内容
专题一：人体运动学与康复医学 专题二：人体运动的形式 专题三：人体基本动作原理 专题四：人体运动力学
专题一：人体运动学与康复医学
课程内容 一、人体运动学概念（重点掌握） 二、运动与健康的关系（了解）
一、人体运动描述（掌握）
人体运动平面和运动轴
1、运动面： 冠状面、矢状面、水平面 2、运动轴： 冠状轴、矢状轴、垂直轴
知识拓展：
运动轴与自由度 根据运动轴多少将关节运动分为： 单轴运动、双周运动和三轴运动 自由度和关节轴密切相关，有几个
关节轴就有几个自由度。
二、人体关节的运动形式（掌握）
人体运动学和康复医学的关系
一、人体运动学概念（掌握） 研究人体活动的运动规律，如人体或人体特定部位
的位置、速度和加速度等。
二、运动与健康的关系（了解） 1、运动对健康的促进作用
2、运动不足对健康的危害
3、运动与心理健康
专题二：运动学基础
一、人体运动的描述（掌握） 二、人体关节运动形式（掌握） 三、人体基本运动形式（掌握） 四、运动链（了解）
四、运动链（了解）
1、概念 三个或三个以上环节通过关节相连，组成运动链。 运动链分为开链和闭链
人体上肢环节的开链系统
2、讨论：
下面两幅图你能找不几个开链和闭链？
3、开链和闭链在康复治疗中的作用
闭链：刺激关节本体感受器，产生肢体运动和 保护性发射弧活动；加强肌肉协同作用，促进 关节稳定性。一般用于神经疾病康复治疗。
男 140 72 42 261 161 158
女
89
51
31 142 97
92
意义：
1、充分发挥大关节潜力，有利于动作技术合理完成 2、 小关节活动重要性 ➢ 是人体支撑点，对动作后身体平衡保持有重要作
用肌肉强，提高动作速度。
专题四 人体运动力学
一、人体运动中的力 二、人体运动动力学理论 三、人体运动静力学 四、人体转动力学
人
屈曲与伸展
体
关
节 运
外展与内收
动
形 式
旋内旋外
1、屈伸运动 以冠状轴为中心，在矢状面上的运动 冠状轴
屈
2、内收和外展运动 关节沿矢状轴运动，在冠状面上的运动 矢状轴
外展
3、旋内旋外 以纵轴为中心，在水平面内的
运动。
垂直轴
旋内
讨论：
肘关节和腕关节有几个运动轴，能做那些运动？
积极参与课堂讨论，提高分析和解决问题能力
上肢鞭打 在克服阻力或自体位移过程中，上肢诸环节
依次加速与制动，使末端环节产生极大速度的 动作形式称鞭打动作。
2、下肢
下肢缓冲：在抵抗外力作用过程中，下肢由伸 展的状态转为较为屈曲的状态的动作过程。
下肢蹬伸 在克服阻力过程中，下肢由屈曲状态，进行积极
伸展的动作过程。
下肢鞭打 在克服阻力或自体位移时，下肢各关节依次加速 制动，使末端关节产生极大的速度。
1、静力学基本概念
1）力矩（动力矩、阻力矩、重力矩等）
力矩=力*力臂(力对点之矩)。表示力对物体作
用时产生转动效果的物理量
M F.d
d为点到F的距离。单位：牛顿.米，方向：逆时针 转动为正，反之相反。
2）力偶：
把两个大小相等、方向相 反、作用线互相平行、但 不在同一条直线上的一对 力称为力偶。它作用在刚 体上，能改变刚体的转动 状态。
课程思政：
检查患者关节活动度应该和患者多沟通，尊 重患者，避免造成二次损伤。
三、人体的基本运动形式（掌握）
推
上肢
拉
鞭打
缓冲
人体运动 下肢 蹬伸
鞭打
摆动
全身 躯干扭转
相向运动
1、上肢： 上肢推：在克服阻力时上肢由屈
曲状态变为伸展状态的动作过程。
上肢拉
在克服阻力时上肢由伸展状态变为屈曲状态的 动作过程成为拉的基本运动形式。