无人机综合知识简介
无人机系统科普知识
无人机系统科普知识
1、系统介绍
无人机系统是指利用无人机平台搭载各类任务载荷，用于完成遥感监测、中继通信、空投运输等作业任务的系统。
系统包含无人机平台、任务载荷、测控数据链、地面测控站、综合保障与维修。
无人机与卫星监测、地面监测等手段构成天、空、地一体化的无人机应用系统，具备全方位全天候快速、高效的监测能力。
2、系统性能
最大作业半径可达600km，最长作业时间可到8h，最大载荷能力可达60kg。
可搭载载荷设备包括可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪、SAR、激光雷达、高光谱相机等。
可生成的数据产品包括可见光照片、可见光视频、红外图像、SAR图像、三维点云等。
3、系统应用
主要应用在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、摄影、防灾减灾等领域。
此外，在缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面也有着良好的应用前景。
无人机知识培训 -第一章
无人机基本常识1.如何定义微型、轻型无人驾驶航空器?微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。
2.什么是空机重量、最大起飞重量?空机重量是指无人驾驶航空器机体、电池、燃料容器等固态装置重量总和，不含填充燃料和任务载荷的重量。
最大起飞重量是指根据设计或者运行限制，无人驾驶航空器正常起飞所容许的最大重量。
3.操控民用无人驾驶航空器飞行的人员是否需要取得相关执照?操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行的人员，无需取得操控员执照，但应当熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度。
操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，应当取得局方规定的相应有效操控员执照，并且在行使相应权利时随身携带该执照。
从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照，但应当由农用无人驾驶航空器系统生产者按照民航局、农业农村部规定的内容进行培训和考核，合格后取得操作证书。
4.无民事行为能力人是否可以操控民用无人驾驶航空器?无民事行为能力人只能操控微型民用无人驾驶航空器飞行，限制民事行为能力人只能操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行。
无民事行为能力人操控微型民用无人驾驶航空器飞行或者限制民事行为能力人操控轻型民用无人驾驶航空器飞行，应当由熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度的完全民事行为能力人现场指导。
5.什么情况下，无人驾驶航空器操控员需要购买责任保险?使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险。
无人机基础知识(一)
无人机基础知识（一）一、无人机任务高度划分1. 超低空无人机任务高度一般在0~100m之间；2. 低空无人机任务高度一般在100~1000m之间；3. 中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间；4. 高空无人机任务高度一般在6000~12000m之间；5. 超高空无人机任务高度一般在12000m 以上；二、无人机活动半径1. 超近程无人机的活动半径在15kM以内以内；2. 近程无人机的活动半径为15kM~50 kM以内；3. 短程无人机的活动半径为50kM~200 kM以内；3. 中程无人机的活动半径为200kM~800 kM以内；4. 远程无人机的活动半径为800 kM以上；三．无人机按照质量分类第Ⅰ类无人机包含空机小于0.25kg（包含0.25kg）的所有无人机。
第Ⅱ类无人机包含空机大于0.25kg小于4kg（包含4kg）的所有无人机。
第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。
第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。
第Ⅳ类包含空机大于15kg小于116kg（包含116kg），起飞全重大于25kg小于150kg（包含150kg）的所有无人机。
第Ⅴ类无人机包括所有植保类无人机。
第Ⅵ类包含空机大于116kg小于5700kg（包含5700kg），起飞全重大于150kg小于5700kg（包含5700kg）的所有无人机。
第Ⅶ类无人机大于5700kg一律归为第Ⅶ类。
四、载荷控制站与无人机控制站类似，但只能控制无人机机载任务设备，不能进行无人机飞行控制；五、无人机地面站显示系统能显示飞行器状态及链路、载荷状态；六、无人机的发动机采用动力供油系统，但装有增压泵，主要是为了保证爬升、下降及其他特殊情况下的正常供油。
七、指挥处理中心主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接的实现对无人机的控制和数据接收。
大一无人机专业知识点汇总
大一无人机专业知识点汇总无人机作为一种新兴的技术应用，近年来备受关注。
随着无人机技术的迅猛发展，越来越多的人对此感兴趣并选择了无人机专业。
作为一名大一学生，对于无人机专业知识的学习是必不可少的。
本文将从无人机的基础知识、组成部分以及应用领域几个方面进行总结。
无人机的基础知识无人机是指能够在无人操控或减少人工干预情况下，完成一系列任务的飞行器。
无人机的核心是飞行控制系统。
飞行控制系统包括飞行控制器、遥控器、传感器等组成。
飞行控制器是无人机的大脑，负责控制飞行器的姿态、航线等参数。
遥控器是控制无人机飞行的手柄设备，通过信号的传输与飞行控制器进行交互。
传感器则起到感知周围环境的作用，包括陀螺仪、加速度计、高度传感器等。
无人机的组成部分无人机由机身、动力系统、传输系统和载荷系统组成。
机身一般采用轻质材料制造，以减轻整机重量，并提高机动性能。
动力系统包括电动机、电池和推进系统，不同类型的无人机使用的动力系统也不尽相同。
传输系统是指实现无人机与地面人员的通信和数据传输的设备，包括无线数传模块、遥控器接收器等。
载荷系统则是无人机的“眼睛”和“手”，可以通过搭载相机、传感器等设备来实现任务需求。
无人机的应用领域无人机具有灵活、高效的特点，在众多领域得到了广泛的应用。
农业领域是无人机的一个重要应用领域，它可以通过搭载高清相机、红外传感器等设备来进行农田巡查、病虫害预测等工作。
在环境监测方面，无人机可以利用其搭载的传感器对大气污染、水质等进行监测，提供及时的数据支持。
此外，无人机还用于电力巡检、城市规划、灾害救援等领域。
无人机专业的学习建议要想在大一的学习中打好无人机专业的基础，需要掌握一定的数学、物理等知识。
此外，大一阶段可以通过参加一些相关的社团活动，结识一些热爱无人机技术的同学们，共同学习和进步。
同时，也可以通过参加一些无人机竞赛，锻炼实际操作能力和团队合作精神。
此外，多实践也是学习无人机专业知识的重要途径。
无人机科普小知识
一、无人机的基本原理无人机由机身、发动机、控制系统和载荷系统组成。
其中，机身是无人机的主体结构，发动机提供动力，控制系统控制无人机的运动，载荷系统用于携带各种设备和传感器。
无人机的控制系统主要由飞控系统、遥控器和GPS系统组成。
飞控系统是无人机的大脑，它可以控制飞机的姿态、飞行高度和飞行速度等参数。
遥控器是操作无人机的工具，通过遥控器可以控制无人机的飞行、拍照和录像等功能。
GPS系统则可以定位无人机的位置和飞行轨迹，以确保无人机飞行的精度和安全性。
二、无人机的种类根据无人机的不同用途和设计，无人机可以分为多种类型。
按照尺寸分类，无人机可以分为微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机。
按照设计分类，无人机可以分为固定翼无人机、多旋翼无人机和混合式无人机。
不同类型的无人机具有不同的特点和应用场景。
固定翼无人机是最早出现的无人机之一，它的外形类似于传统的飞机。
固定翼无人机适用于长时间、长距离的飞行任务，例如侦察、搜救和物流配送等。
多旋翼无人机则是目前应用最广泛的无人机之一，它的外形类似于四旋翼、六旋翼或八旋翼。
多旋翼无人机具有垂直起降和悬停能力，可以在狭小的空间中灵活飞行，适用于拍摄、检查和测绘等任务。
混合式无人机则是结合了固定翼和多旋翼的优点，可以在空中进行垂直起降和水平飞行，适用于军事、安保、灾害救援等复杂环境下的任务。
除此之外，还有水下无人机、地面无人机、航天无人机等多种类型的无人机，可以满足不同领域的需求。
三、无人机的应用随着技术的不断发展，无人机已经广泛应用于多个领域。
下面我们介绍一些典型的应用场景。
1、农业监测：无人机可以通过搭载多种传感器，如红外传感器和光学传感器等，监测农田的植被生长状况和土壤水分状况，提高农业生产效率和农产品质量。
2、建筑检查：无人机可以在建筑物外部进行检查，包括检查外部结构、雨水管道、通风管道等，减少了人工检查的风险和成本。
3、环境监测：无人机可以搭载各种传感器，如气象传感器、空气质量传感器等，监测空气质量、水质和气象等情况。
无人机科普知识
无人机科普知识一、什么是无人机？无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种可以在无人操控的情况下自主飞行的飞行器。
它通过搭载各种传感器、摄像头和导航设备，利用预设的程序和算法实现自主导航和操作。
无人机有着广泛的应用领域，包括军事侦察、航拍摄影、物流配送、农业喷洒等。
二、无人机的组成部分1. 机身：无人机的机身通常由轻质材料如碳纤维或铝合金构成，以提高飞行效率和减轻重量。
2. 电池与电机：无人机通过电池供电，并通过电机驱动螺旋桨产生升力。
电池的容量和电机的功率决定了无人机的续航能力和飞行性能。
3. 飞控系统：飞控系统是无人机的核心，负责控制飞行器的姿态、导航和自主飞行功能。
它由主控制器、传感器和操作系统组成。
4. 传感器：无人机搭载各种传感器，如陀螺仪、加速度计、气压计等，用于感知周围环境和飞行状态。
5. 导航系统：无人机通过全球定位系统（GPS）进行导航定位，同时还可以配备惯性导航系统（INS）以提高导航精度。
6. 通信系统：无人机通过无线通信设备与地面站进行数据传输和控制指令交互。
三、无人机的分类1. 固定翼无人机：固定翼无人机采用类似飞机的翼面，具有较长的续航时间和较远的飞行距离，适用于长时间的空中侦察和监测任务。
2. 旋翼无人机：旋翼无人机采用多个旋翼和螺旋桨，能够垂直起降和悬停，适用于航拍摄影和紧密空间的搜索任务。
3. 多旋翼无人机：多旋翼无人机采用多个垂直起降的旋翼和螺旋桨，具有较强的悬停和机动能力，适用于近距离侦察和物流配送等任务。
四、无人机的应用领域1. 军事侦察：无人机可以搭载高清摄像头和红外传感器，用于军事侦察、目标搜索和情报收集等任务。
2. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头和稳定器，用于航拍摄影和电影制作。
3. 物流配送：无人机可以通过空中快递方式进行物流配送，减少人力成本和交通拥堵。
4. 农业喷洒：无人机可以搭载农药喷洒设备，实现精准喷洒，提高农作物的产量和质量。
5. 灾害监测：无人机可以在灾害发生后迅速到达现场，进行灾害评估和监测，为救援工作提供数据支持。
无人机载重知识点总结
无人机载重知识点总结一、无人机的概念无人机，是指一种在无需搭乘人员的情况下，通过自主飞行控制系统进行飞行任务的航空器。
无人机可以进行各种形式的任务，如航拍、作业、监测等。
无人机包括无人直升机（UAV）、无人滑翔机（UGV）、无人飞行器（UAS）等多种类型。
无人机通常通过遥控器、预设的程序或者遥感设备进行飞行控制。
二、无人机的分类根据功能和形态上的不同，无人机可以分为多种类型。
按照功能划分，无人机可以分为军用无人机和民用无人机。
按照形态划分，无人机可以分为直升机式无人机和固定翼无人机。
此外，还可以根据使用场景、有效载荷等进行更细致的分类。
三、无人机的载重能力无人机的载重能力是指其所能携带的有效载荷的重量，也是评价无人机综合性能的重要指标之一。
通常来说，无人机的载重能力与其自身的结构、动力、控制系统等相关。
无人机的载重能力直接决定其在作业、运输等领域的应用范围和效果。
四、无人机的载重应用无人机的载重应用涉及农业、航拍、勘察测绘、急救抢救、环境监测等众多领域。
在农业领域，无人机可以携带各种农业植保药剂进行作业，提高农业生产效率；在航拍领域，无人机可以携带高清摄像机进行航拍任务，为电影、广告等提供高质量的航拍素材；在急救抢救领域，无人机可以携带急救包、药品等物资进行快速的救援任务。
五、无人机的发展趋势随着科技的不断发展，无人机技术也将不断创新。
未来，无人机将更加智能化、自主化，可以进行更为复杂的任务。
同时，无人机的载重能力也将不断提升，扩大其应用范围。
此外，无人机的节能环保特性也将得到更大的重视。
总之，无人机作为一种新型的飞行器，具有广泛的应用前景。
随着相关技术的不断创新和发展，无人机的载重能力将得到更大的提升，其在农业、航拍、勘察测绘等领域的应用将更加深入。
未来，无人机将成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。
无人机的相关技术知识
无人机的相关技术知识无人机是一种可以自主飞行的无人驾驶飞行器，它已经成为现代科技领域中备受关注的热门话题之一。
无人机的相关技术知识涵盖了多个领域，包括飞行控制、导航定位、传感器技术、通信技术等。
本文将从这些方面逐一介绍无人机的相关技术知识。
一、飞行控制技术无人机的飞行控制技术是指控制无人机在空中飞行的方法和技术。
飞行控制系统是无人机的核心部件，它由飞行控制器、电调、电机等组成。
飞行控制器是无人机的大脑，负责接收飞行姿态、高度、速度等信息，并根据预设的飞行参数进行控制。
电调负责调节电机转速，电机则驱动无人机的旋翼或推进器。
飞行控制技术的发展使得无人机能够实现稳定的飞行和精确的姿态控制。
二、导航定位技术无人机的导航定位技术是指确定无人机在空中位置和姿态的方法和技术。
无人机的导航定位系统通常包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、视觉导航系统等。
GPS是最常用的导航定位技术，通过接收卫星信号确定无人机的位置和速度。
INS则通过测量加速度和角速度来估计无人机的位置和姿态。
视觉导航系统利用摄像头等设备获取周围环境信息，实现无人机的定位和导航。
三、传感器技术无人机的传感器技术是指用于感知环境和获取相关数据的技术。
无人机常用的传感器包括摄像头、红外传感器、超声波传感器、激光雷达等。
摄像头可以拍摄无人机周围的图像和视频，用于实时监测和目标识别。
红外传感器可以检测周围物体的热量，用于夜间飞行和避障。
超声波传感器和激光雷达可以测量无人机与障碍物的距离，实现自动避障和精确控制。
四、通信技术无人机的通信技术是指无人机与地面控制站、其他无人机之间进行通信的技术。
通信系统一般由无线电设备、天线等组成，可以实现无人机与地面的数据传输、指令控制等功能。
无人机的通信技术对于实现多机协同作战、无人机航线规划等具有重要作用。
此外，无人机还可以通过通信技术与其他设备进行数据交换，实现与无人车、物联网设备等的互操作。
无人机的相关技术知识涉及了飞行控制、导航定位、传感器和通信等多个领域。
无人机的知识点
无人机的知识点无人机，也称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。
它包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
广义地看，无人机也包括临近空间飞行器公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。
从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：1. 军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型。
2. 民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务。
目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域。
3. 消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
以上内容仅供参考，建议查阅关于无人机的书籍或者咨询专业技术人员以获取更全面准确的信息。
无人机综合知识简介
无人机综合知识简介Revised on November 25, 2020无人机综合知识简介1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。
遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。
它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。
由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。
无人机科普知识
无人机科普知识一、什么是无人机？无人机是指没有人搭乘的飞行器，它可以通过遥控器或预设的航线自主飞行。
无人机也被称为无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），广泛应用于军事、航拍、农业、物流等领域。
二、无人机的分类1.按照使用环境分类：（1）室内无人机：主要用于室内环境中，如会议场所、仓库等。
（2）户外无人机：主要用于户外环境，如航拍、农业植保等。
2.按照飞行方式分类：（1）多旋翼无人机：采用多个旋翼进行升力和稳定控制，如四旋翼、六旋翼等。
（2）固定翼无人机：采用固定翼进行飞行，类似于传统飞机。
3.按照功能分类：（1）军事用途：用于侦察、目标打击、战场监视等军事任务。
（2）民用用途：用于航拍、物流、植保、环境监测等民用领域。
三、无人机的工作原理无人机的飞行原理与传统飞机类似，都是通过产生升力来实现飞行。
多旋翼无人机通过旋转的螺旋桨产生升力，而固定翼无人机则通过机翼产生升力。
同时，无人机通过调整螺旋桨或机翼的姿态来控制飞行方向和稳定性。
四、无人机的主要组成部分1.飞行控制系统：包括飞行控制器、传感器等，用于控制无人机的飞行姿态和稳定性。
2.动力系统：包括电动马达、螺旋桨等，提供无人机所需的动力。
3.通信系统：无人机与地面操作站之间的通信系统，用于传输控制指令和接收数据。
4.载荷系统：根据不同应用需求，可以搭载相机、传感器、物品等各种载荷设备。
五、无人机的应用领域1.航拍摄影：无人机搭载高清相机，可以拍摄风景、建筑、旅游等照片和视频。
2.农业植保：通过搭载植保设备，无人机可以对农田进行精准的喷洒农药、施肥等操作。
3.物流配送：无人机可以通过空中飞行，将货物快速送达目的地，提高物流效率。
4.灾害勘测：无人机可以飞越危险区域，进行灾害勘测和救援工作。
5.环境监测：通过搭载传感器，无人机可以对大气、水质、土壤等环境进行监测。
六、无人机的发展前景随着技术的不断发展，无人机的应用领域将会越来越广泛。
无人机专业知识
无人机专业知识
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种无人驾驶的飞行器，可以自主或远程控制飞行。
无人机专业知识包括以下几个方面：
1. 空中动力学：了解无人机的飞行原理，包括气动力学和控制理论，以及飞行器的稳定性和操纵性。
2. 无人机设计与构造：熟悉无人机的结构和构造，包括机身、机翼、舵面、螺旋桨等，以及相应的材料和制造工艺。
3. 传感器与导航系统：了解无人机常用的传感器技术，如GPS、IMU（惯性测量单元）、气压计、雷达等，以及相应的数据处理和导航算法。
4. 飞行控制系统：熟悉无人机的飞行控制系统，包括飞行控制器、遥控器、数据传输设备等，以及相应的软件编程和调试技术。
5. 摄像与影像处理：了解无人机摄像系统的原理和技术，包括图像采集、稳定和处理等，以及相应的数据存储和分析方法。
6. 电力系统与动力装置：熟悉无人机的电力系统，包括电池、电机、电调和电子速控等，以及相应的电路设计和能量管理技术。
7. 无人机应用领域：了解无人机在各个领域的应用，如航拍摄
影、农业植保、物流快递、科学研究、消防监测等，以及相应的规范和安全要求。
除了以上的专业知识，还需要具备良好的飞行操控和操作技巧，熟悉相关法律法规和飞行安全知识，以及良好的团队合作和沟通能力。
无人机的基础知识
● 07
第七章 总结
无人机的优势
无人机具有高效、灵活、成本低等优势，将在未来得到更广泛的应用。 无人机的应用领域涵盖农业、航拍、物流等多个领域，为人类带来诸多 便利。
无人机的优势
高效性 提高工作效率
成本低
相对传统飞行器成本 较低
灵活性 可以应用于多种场景
无人机的挑战
无人机的起源
第一次世界大战时期 无人机的概念最早可以 追溯到这个时期。
法国人的发明
当时的法国人发明了第 一种自动驾驶的飞行器。
无人机的发展历程
商业应用
01 20世纪90年代后，无人机开始进入商业领域。
广泛应用领域
02 广泛应用于航拍、农业、安防等领域。
技术进步
03 随着技术的不断进步，无人机的发展前景广阔。
● 06
第6章 无人机的未来发展
人工智能
人工智能
未来的无人机可能会融合人工智能技术，实现 更加智能化的飞行和任务执行。人工智能的应 用将使无人机具备更高的自主决策能力和适应 性，为各种领域带来更多可能性。
自动驾驶
减少人类操控
无人机可能会实现完全 自动驾驶，减少对人类 操控的依赖。
提升飞行效率
自动驾驶系统可以更 快速地作出决策和执 行操作，提升飞行效 率。
提高飞行安全
自动驾驶技术能够减少 操作失误，提高无人机 的飞行安全性。
多机协同
协同任务完成
01 多架无人机可能会实现协同飞行，完成更加复杂的任务。
提升效率
02 多机协同飞行可以分担各自的任务，提升整体效率。
拓展应用领域
03 多机协同技术将拓展无人机在各种应用领域的潜力，如搜索救 援、农业等。
无人机基础知识入门指南
无人机基础知识入门指南近年来，随着科技的飞速发展，无人机成为了越来越受欢迎的科技产品。
无人机，又被称为无人驾驶飞行器，是一种通过遥控或预设的自主飞行计划来飞行的飞行器，它的使用范围越来越广泛，涉及到航拍、农业、科研等多个领域。
对于想要学习无人机知识的人来说，掌握一些基础知识是非常必要的。
本文将为您介绍无人机的基础知识，帮助您更好地了解和入门无人机领域。
一、无人机简介无人机是一种可以在没有人类操作的情况下进行飞行任务的航空器。
它可以通过遥控或内置程序自主驾驶。
无人机按照其飞行方式不同，可以被分为多旋翼无人机、固定翼无人机和混合式无人机等不同类型。
1. 多旋翼无人机：多旋翼无人机是一种通过旋翼产生升力的飞行器，常见的四轴和六轴无人机就是多旋翼无人机的代表。
它们可以进行悬停、垂直起降等动作，适合用于航拍和短距离任务。
2. 固定翼无人机：固定翼无人机类似于传统的飞机，通过机翼产生升力进行飞行。
固定翼无人机的特点是飞行速度快、续航能力强，适合用于大范围的航拍和长距离任务。
3. 混合式无人机：混合式无人机结合了多旋翼和固定翼的特点，既可以实现垂直起降和悬停，又具备固定翼飞行器的速度和续航能力。
二、无人机的应用领域无人机在如今的社会中被广泛应用于各个领域，它的应用范围越来越广，包括但不限于以下几个领域：1. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头，实现高空航拍，可以拍摄到人类无法触及的视角，常用于电影拍摄、广告制作、风景摄影等领域。
2. 农业植保：无人机配备精准的农药喷洒系统和智能植保设备，可以实现精准喷洒，提高作物的产量和质量。
3. 紧急搜救：在紧急情况下，无人机可以快速到达现场，进行搜寻救援，为失踪人员提供及时的援助。
4. 科研探测：科研人员可以使用无人机进行各种环境的探测和监测工作，如大气探测、环境监测等。
5. 物流配送：无人机可以实现快递物品的快速送达，提高了快递配送效率，缓解了交通压力。
三、无人机的飞行原理无人机的飞行原理与传统飞机类似，主要包括升力、推力、重力和阻力等。
无人机基本常识
无人机基本常识
无人机是一种无需驾驶员直接操控的遥控飞行器，也称为无人驾
驶飞行器。
它们采用遥控器或自主计算机程序来飞行，并可以远距离
操控。
无人机由机架、电机、螺旋桨、遥控器、传感器、相机等部件组成。
它们可以根据任务需求搭载不同种类的传感器和相机，如高清摄
像头、红外传感器和雷达等，用于执行各种任务，例如拍摄照片、搜
寻和救援、检测灾害等。
无人机可分为多个类别，例如依据大小可以分为微型、小型、中
型和大型无人机等；按照应用场景可分为娱乐无人机、商业无人机、
科研用无人机和军事无人机等。
在使用无人机时，需要了解飞行规则并严格遵守，以确保安全。
例如在飞行前需要检查无人机的电量、通信状态等，确保飞行过程中
不会出问题。
此外，无人机不得飞越未经许可的区域和不允许的场所，例如机场、军事基地等。
对于商业和科研使用无人机的用户，还需要
办理特定的许可证件和保险。
总之，无人机是一项极其有用的技术，在越来越多的领域得到广
泛应用。
同时使用无人机需要遵守相关规则和标准，确保飞行安全。
无人机及其应用知识点总结
无人机及其应用知识点总结
1. 无人机简介
无人机，又称无人驾驶飞行器，是一类不需要人类操纵即可自主飞行的飞行器。
无人机通常由飞行平台、自动控制系统和通讯系统组成。
2. 无人机的分类
2.1 固定翼无人机
固定翼无人机的外观形状和一般飞机相似，具备滑翔和长时间飞行的能力。
它们通常用于航空摄影、物流运输等领域。
2.2 旋翼无人机
旋翼无人机主要由旋翼和机身组成，能够垂直起降和悬停。
它们通常用于航拍、农业喷洒等领域。
2.3 多旋翼无人机
多旋翼无人机具有多个旋翼，能够实现更灵活的飞行和悬停。
它们通常用于航拍、拍摄电影等领域。
3. 无人机的应用领域
3.1 航空摄影与拍摄
无人机可搭载高清摄像设备，用于航拍、电影拍摄、婚礼摄影等。
3.2 农业喷洒与植保
无人机可用于农田的喷洒、植物的农药防治等。
3.3 物流运输与快递配送
无人机可用于快递配送、紧急救援物资的运输等。
3.4 环境监测与灾害预警
无人机可用于环境监测、自然灾害的预警与勘测等。
4. 无人机的法律与安全问题
无人机的使用涉及飞行安全、隐私保护、空域管理等法律问题，应遵守相关法律法规和规章制度。
5. 发展趋势与挑战
无人机技术不断发展，未来可能应用于更多领域，但也面临空
域管理、隐私保护、飞行安全等方面的挑战。
以上是关于无人机及其应用的知识点总结，希望对您有所帮助。
参考资料：。
大一无人机知识点归纳图
大一无人机知识点归纳图无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指没有人员操作的飞行器。
它通过先进的遥控技术、自动控制技术和传感器技术，实现了多种目标的获取、传输和处理，具备航空侦查、侦察、观察、搜索和攻击等功能。
随着科技的不断进步，无人机已经成为各个领域的热门话题。
在本文中，将从无人机的基本构成、分类、应用以及相关技术方面对大一学生需要了解的无人机知识点进行归纳。
一、基本构成无人机的基本构成包括飞行器本体、遥控系统和地面控制系统三个部分。
1. 飞行器本体：飞行器本体是无人机最核心的部分，它由机身、机翼、动力系统和传感器组成。
机身是无人机的主体结构，通常采用轻质材料制造，以确保飞行器的轻便和高效。
机翼则负责提供升力，使无人机得以在空中飞行。
动力系统一般由发动机、电动机或喷气式发动机组成，提供动力支持。
传感器则用于获取各种类型的数据，并通过数据处理系统分析和利用这些数据。
2. 遥控系统：遥控系统用于控制无人机的飞行。
它通常由遥控器和接收器组成。
遥控器由飞行员使用，通过无线信号将指令发送给接收器。
接收器则将指令传达给飞行器的自动控制系统，使其完成相应的动作。
3. 地面控制系统：地面控制系统是无人机操作的核心。
它由操作员使用，包括控制台、计算机和通信设备等。
地面控制系统通过与飞行器的通信和数据传输，能够监测飞行器的状态、调整飞行路径和执行任务等。
二、分类无人机根据其用途和特点的不同，可以分为多种类型。
常见的无人机分类包括固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机无人机和混合动力无人机等。
1. 固定翼无人机：固定翼无人机外形类似于传统飞机，具备较长的续航时间和高速飞行能力。
它主要用于航空勘测、农业植保等领域。
2. 多旋翼无人机：多旋翼无人机以多个旋翼为主要飞行器构造，可以垂直起降和悬停。
相对于固定翼无人机而言，多旋翼无人机更加灵活，适用于空中摄影、物流运输等任务。
3. 直升机无人机：直升机无人机结构和传统直升机相似，通过旋翼产生升力和推进力。
无人机专业知识概述
智能化、高速带宽、更轻的材料和传感器、更强的续航能力、更广泛的应用领域
结构构造
机身（轻质材料如碳纤维）、动力系统（电机、电源、电池）、飞控系统（GPS、北斗导航等）、传感器和遥控系统（加速度计、陀螺仪、罗盘、GPS等）、摄像头和云台等
应用领域
军用（侦察、电子对抗、通信中继等）、民用（警用安防、消防救援、电力油气、农业林业、智慧监管等）、消费级（航拍、游戏等）
技术难点
飞控系统精确性、导航系统可靠性、动力装置性能、数据链传输速度与安全等
无人机专业知识概述
项目
程序控制来执行特定航空任务的飞行器，不搭载操作人员，采用空气动力提供升力，能自动飞行或远程引导
系统组成
地面系统、飞机系统、任务载荷、无人机使用保障人员
主要分类
按用途：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机等；按飞行方式：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇等
飞行控制
遥控飞行（无线电遥控，依赖地面控制站）、自控飞行（依赖机载导航系统和自动驾驶仪）、现代无人机常结合遥控与自控飞行
导航系统
惯性导航、卫星导航（如GPS）、多普勒导航、组合导航（如GPS/惯性导航）等
起飞与着陆方式
起飞：母机投放、火箭助推、起飞跑车、垂直起飞、起落架滑跑起飞、手发射等；着陆：起落架轮滑着陆、垂直着陆等
无人机常见的基础知识大汇总
无人机常见的基础知识大汇总一、什么是无人机?无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
二、AOPA是什么?航空器拥有者与驾驶员协会。
三、什么是多旋翼无人机?拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。
四、什么是直升机无人机?由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。
五、什么是固定翼无人机?由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器六、旋翼机的优点?多旋翼无人机优点：(1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用;(2)可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射;(3)飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强;(4)结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。
七、多旋翼运用领域：城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
八、直升机运用领域：城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
九、多旋翼运用领域：城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
十、能用无人机进行什么样的工作?农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。
十一、理论1、无人机概述与系统组成；2、民航法规与术语；3、空域的飞行与申报；4、航空气象与飞行环境；5、无人机分类及主流布局形式；6、无人机构造；7、飞行原理与性能；8、通信链路与任务规划；9、所使用的无人机系统特性；10、无人机飞行手册及其他文档。
十二、实操1、模拟飞行;2、飞机拆装、维护、维修和保养;3、地面站设置与飞行前准备;4、起飞与降落训练;5、紧急情况下的操纵和指挥。
十三、驾驶员、机长、教员、三者的区别驾驶员：视距内飞行(无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内)。
机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。
无人机技术知识要点
民用无人机知识要点一、民用无人机主要分类1、固定翼无人机：优点：续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高、负载能力强缺点：起降受场地限制、不能在空中悬停2、直升机无人机优点：载荷较大、可垂直起降、空中悬停、灵活性强缺点：结构复杂、故障率高、维修成本高、续航时间短3、多旋翼无人机优点：操作灵活、结构简单、成本低、起降方便、可在空中悬停缺点：续航时间短、负载能力弱、飞行速度慢二、无人机主要硬件部分发展状况主要硬件部分发展状况芯片目前一个高性能FPGA芯片就可以在无人机上实现双CPU的功能，以满足导航传感器的信息融合，实现无人飞行器的最优控制。
惯性传感器伴随着应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等设备广泛应用，MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗进一步降低，成本仅在几美元。
另外GPS芯片仅重0.3克，价格不到5美元。
WIFI等无线通信wifi等通信芯片用于控制和传输图像信息，通信传输速度和质量已经可以充分满足几百米的传输需求。
电池电池能量密度不断增加，使得无人机在保持较轻的重量下，续航时间能有25-30分钟，达到可以满足一些基本应用的程度，此外，太阳能电池技术使得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更长时间。
云台安装、固定摄像机的支撑设备，它要保证无人机在各种环境下做到稳定拍摄。
飞机机体包含螺旋桨、电机马达、机体外壳等相机等4K、3D、高像素摄像头性能的有效提升和成本下降。
；图像传输系统：保障图像传输的实时性和清晰度；云台：保证相机稳定，避免飞行过程中颤抖引起的画面模糊。
无人机关键芯片产业分析和展望在现有的无人机上，主流厂商使用的是ARM架构MCU芯片，例如意法半导体的STM32系列（大疆精灵系列无人机采用），Atmel的Mega2560 系列等芯片，这类芯片的特点是：主频低（STM32主频在200M Hz左右，Atmel的MCU低至20M Hz），计算能力较差，往往只能支持飞行控制功能，并不能提供无人机智能化所需要的高速计算和并行计算能力。
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无人机综合知识简介1、无人机(UA V)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。
遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。
它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。
由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。
遥控飞行的利弊：利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本，提高战术使用的灵活性。
弊：受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM；容易受到电子干扰。
自控飞行：自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。
为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。
通常的导航装置有：1.惯性导航在机载设备上，它一般简称惯导。
惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。
惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。
惯导系统是一种航位推算系统。
只要给出载体的初始位置及速度，系统就可以实时地推算出载体的位置速度及姿态信息，自主地进行导航。
纯惯导系统会随着飞行航时的增加，因积分积累而产生较大的误差，导致定位精度随时间增长而呈发散趋势，所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。
2.卫星导航全球定位系统（GPS）由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的精密导航系统。
全球卫星导航分为三部分，包括空间卫星部分、地面监控、卫星接收机部分。
在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和精确到纳秒级的时间信息。
现在全球在使用的卫星导航系统还有：俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统，还有中国正在建立的北斗系统。
3.多普勒导航多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。
多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。
磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。
根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。
多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。
4.组合导航组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统，达到取长补短，提高导航性能。
目前飞行器上实际使用的导航系统各基本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。
5.地形辅助导航地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先存储的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进行不断比较来实施导航修正的一种方法。
其核心是将地形分成多个小网格，将其主要特征，如平均标高等输入计算机，构成一个数字化地图。
地形辅助导航技术就是利用机载数字地图和无线高度表作为辅助手段来修正惯导系统的误差，从而构成新的导航系统。
它与导航方法的根本区别在于数字地图对主导航系统仅能起到辅助修正作用，离开了惯导系统，数字地图无法独立地提供导航信息。
地形辅助系统可分为地形匹配、景象匹配等。
◆地形匹配：也称地形高度相关。
其原理是地球表面上任意一点的地理坐标都可以根据其周围地域的等高线或地貌来当值确定。
飞行一段时间后，既可以得到真航迹的一串地形标高。
将测得的数据与存储的数字地图进行相关分析，确定飞机航迹对应的网格位置。
因为事先确定了网格各点对应的经纬度值，这样就可以使用数字地图校正惯导。
◆景象匹配：也称景象相关。
它与地图匹配的区别是，预先输入到计算机的信息不只是高度参数，还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息，将这些景象数字化后存储在机载设备上。
飞行中，通过机载摄像设备获取飞行路径中的景象，与预存数据比较，确定飞机的位置。
自控飞行的利弊：利：航程加大；独立自主工作，不需要与地面站联系，不易被敌方发现和干扰。
弊：复杂的自主导航系统和控制系统，增加了重量，提高了成本。
遥控与自控结合现代无人机在不同的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行，这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势，克服彼此的缺陷。
5、无人机的起飞和着陆有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”，无人驾驶飞机则更是如此。
（1）无人机的起飞1.母机投放由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机把无人机带上天，在适当的地方投放起飞。
这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。
2.火箭助推借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。
这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。
3.起飞跑车将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。
这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。
4.垂直起飞利用直升机的起飞原理起飞。
5.起落架滑跑起飞与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。
6.手发射这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。
(2)无人机的着陆1.起落架轮滑着陆与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。
一般大型无人机才采用这种方式。
2.降落伞着陆无人机采用降落伞悬吊回收。
这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。
3.空中回收使用大飞机在空中回收无人机的方式目前只有美国采用。
采用这种回收方式，在大飞机上必须有空中回收系统。
无人机除了有阻力伞和主伞外，还需有钩挂伞与吊索和可旋转的脱落机构。
大飞机用挂钩挂住无人机的钩挂伞和吊索，用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。
这种回收方式不会损伤无人机，但每次回收都要出动大飞机，费用高，对大飞机飞行员的驾驶技术要求高。
4.拦截网回收用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机普遍采用的回收方式之一。
拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置和自动引导设备组成。
能量吸收装置与拦截网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，避免无人机触网后在网上弹跳不停受损。
自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦截网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线偏差。
5.气垫着陆无人机机腹四周装上“橡胶裙边”，中间有一个带孔的气囊。
发动机把空气压入气囊，压缩空气从气囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫。
气垫着陆最大的优点是：无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。
其次大小无人机都可以使用，回收率高。
6、无人机飞行平台无人机的飞行平台主要由六大部分组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统。
1.机身机身主要用来装载发动机、燃油、任务设备、电源、控制操纵系统等，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。
2.机翼机翼是飞行器用来产生升力的主要部件。
固定翼无人机的机翼有平直翼、后掠翼、三角翼等。
下图是一些常见的机翼：平直翼比较适用于低速飞行器，后掠翼和三角翼比较适合高速飞行器。
机翼上一般还有副翼，用于控制飞机的倾斜，但左右副翼偏转方向不同时，就会产生滚装力矩，是飞行器产生倾斜运动。
3.尾翼尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。
对于一些结构比较特殊的无人机来说，可能会不设垂直尾翼或水平尾翼。
垂直尾翼：垂直安装在机身尾部，主要功能为保持机体的方向平衡和操纵。
通常垂直尾翼后缘有用于操纵方向的方向舵。
水平尾翼：水平安装在机身尾部，主要功能为了保持俯仰平衡和俯仰操纵。
4.起落装置起落装置的功用是使无人机在地面或水面进行起飞、着陆、滑行和停放。
起落装置对于无人机来说是形式最多样的一部分，这是因为无人机有多种发射/回收方式。
大型无人机的起落装置包含起落架和改善起落性能的装置两部分，起飞后起落架收起，减少飞行阻力；多数无人机的起落架很简单，飞行时也不收起；对于采用弹射、拦阻网等方式进行发射/回收的小型无人机就不需要起落架；对于采用手掷发射的小型无人机，就没有起落装置；伞降回收的无人机着陆装置可以说就是降落伞。
5.飞行自动控制系统飞行自动控制系统包括控制指令自动形成装置和传输操纵装置。
指令自动形成装置包括自动驾驶仪和相关的传感器、导航设备；传输操纵装置包括从控制指令输出点到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面，用来传递操纵指令，改变飞行状态的所有装置。
6.动力装置飞机动力装置是用来产生拉力（如螺旋桨飞机）或推力（如喷气式飞机），使飞机前进的装置。
现代无人机的动力主要分为涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机两类。
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