凌阳单片机的简介
凌阳单片机简介

第1章 SPCE061A单片机简介 (1)1.1凌阳16位单片机 (1)1.2 SPCE061A简介 (2)1.2.1 总述 (2)1.2.2 性能 (2)1.2.3 结构概览 (3)1.2.4 芯片的引脚排列和说明 (4)1.2.5 特性 (6)1.2.6 SPCE061A最小系统 (7)1.2.7 SPCE061A开发方法 (8)1.2.8 应用领域 (10)北阳电子内部技术资料0第1章 SPCE061A单片机简介1.1 凌阳16位单片机随着单片机功能集成化的发展,其应用领域也逐渐地由传统的控制,扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理(DSP,Digital Signal Processing)等领域。
凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。
它的CPU内核采用凌阳最新推出的µ’nSP™(Microcontroller and Signal Processor)16位微处理器芯片(以下简称µ’nSP™)。
围绕µ’nSP™所形成的16位µ’nSP™系列单片机(以下简称µ’nSP™家族)采用的是模块式集成结构,它以µ’nSP™内核为中心集成不同规模的ROM、RAM和功能丰富的各种外设接口部件,如图1.1所示。
图1.1µ’nSP™家族的模块式结构µ’nSP™内核是一个通用的核结构。
除此之外的其它功能模块均为可选结构,亦即这种结构可大可小或可有可无。
借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成,便可形成各种不同系列派生产品,以适合不同的应用场合。
这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。
µ’nSP™家族有以下特点:体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展北阳电子内部技术资料1µ’nSP™家族把各功能部件模块化地集成在一个芯片里,内部采用总线结构,因而减少了各功能部件之间的连线,提高了其可靠性和抗干扰能力。
凌阳单片机 5.3 语音自动播放

Sunplus SPCE061A 微控制器语音播放(自动播放)语音播放一、单片机实现语音播放的原理二、语音播放程序示例三、创建一个语音播放程序四、小结和注意事项五、疑难解答一、单片机实现语音播放的原理语音录制存储流程 语音采样在定时中断的控制下,以一定的速率(8KHz )进行AD 转换压缩编码将采集到的数据以某种算法压缩编码存储将编码后的数据保存到存储介质中语音资源压缩编码存储数据队列定时中断AD采样语音语音播放流程数据提取语音数据送入解压缩队列数据解码解压缩数据并送入输出队列转换为模拟信号在定时中断的控制下进行数模转换转换为声音模拟信号经滤波、放大,通过扬声器输出解压缩队列语音资源解压缩取数据输出队列定时中断DAC输出语音用SPCE061A播放语音开始播放播放初始化语音资源播放完毕?开始解码,填入播放队列停止播放定时中断从播放队列取出数据送DAC输出返回YN播放队列设置中断播放循环中断服务自动播放与手动播放 自动播放解压缩队列语音资源解压缩取数据输出队列定时中断DAC输出语音SACM_Decoder(); SACM_A2000_FillQueue();SP_GetResource();手动播放二、语音播放程序示例语音播放程序示例// 中断服务程序 //用户接口函数在hardware.asm 中定义的用户API ,用户可以根据需要修改 F_SP_SACM_A2000_In it_ F_SP_InitQueue F_SP_ReadQueueF_SP_WriteQueueF_SP_RampUpDAC1…… ……语音函数库用户API语音播放程序三、创建一个语音播放程序创建一个语音播放程序 第1 步:新建工程创建一个语音播放程序 第2 步:复制语音播放需要的文件到工程所在的文件夹语音播放支持文件,在“IDE安装目录->Example -> 61_Exa -> Record”文件夹下可以找到sacmv26e.libhardware.inchardware.asmA2000格式的语音资源,在“IDE安装目录-> Example -> VoiceExa-> ex1_A2000->Voice”文件夹下可以找到这里选择了d1.24k和ww.24k两个文件在Project 菜单项,选择Add to Project -> Files 找到工程所在的文件夹,选择hardware.asm 、hardware.inc 两个文件(按住Ctrl 键点选),确定。
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机

SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机,该款单片机资源丰富,具有极高的性价比,该单片机内置有2路DA转换,8路AD转换及在线仿真,并且有16×16位的乘法运算和内积运算的DSP功能,这为它进行复杂的语音数字信号的压缩编码与解码提供了便利,还可以做数字滤波器。
这些特点为我们进行在语音处理尤其是语音识别领域的应用提供了便利。
语音识别技术在各个层面均有广泛的应用前景。
电脑软件领域,例如:语音命令、语音输入,对话系统、查询系统、教学软件、游戏软件等;消费性电子产品领域,例如:电子记事本、声控玩具、语音拔号功能的手机等;工业产品领域,例如:车用移动电话、车用导航系统等;电话系统领域,例如:语音识别总机服务、语音拔号、语音订票订位等。
1 语音识别基本原理语音识别就是让机器听得懂人们所讲的话,基本框架如图1和图2所示。
图1是语音训练模型的部分:将已知的语音信号经由端点侦测(End Point Detection)及特征参数求取(Feature Extraction)而产生标准的语音参考样本。
将待测的语音信号,经与图1同样的处理步骤求得特征参数后再与前述的标准语音参考样本对比,找出最相似的参考样本作为辨识的结果。
2 语音识别分类若依使用者的限制而言可分为特定人语音与非特定人语音识别。
2.1 特定人语音识别使用特定人语音识别系统前,须先把使用者的语音参考样本存入当成比对的资料库,即特定人语音识别系统在使用前就必须先进行图1的训练学习步骤。
2.2 非特定人语音识别使用本系统前根本不需要先学习,便能直接使用。
一套最佳的语音识别系统是不须经过学习便能进行语音识别,但通常辩识率都比较低。
另外以说话方式的连续是否又可分为非连续语音识别和连续语音识别。
对于非连续语音来说,识别所说的每一个字必须分开辨认;而连续语音识别可以一般自然流利的说话方式来进行人性化的语音识别,但由于关系到相连音的问题,很难达到好的辨认效果。
凌阳单片机电机控制器ML4435及其应用传感器的直流无刷电机重点

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从电机绕组传感的反电势电压,经锁相环可确定恰当的换向相位时序。
关键词:三相直流无刷电机;无传感器;反电势取样器ML4435是2001年3月最新推出的电机控制器专用IC ,属于无传感器型、直流无刷(BLDC )电动机控制系统,它比ML4425/ML4426有新的改进和简化,外部引脚从28个减少到了20个,同样集成了所有必要的自动检测和控制功能。
图1是ML4435的外形引脚图,图2是它的内部功能方框。
1 ML4435的主要特性及性能ML4435的主要特性如下:——专有的反电势传感换向技术,以实现无霍尔效应传感器的电机通信;——PWM 逐个脉冲式电流限制,可保护电机和MOSFET 驱动器;——可单台工作;——软起动功能可限制起动电流;——脉宽调制PWM 速度控制可提高效率,并尽量减小MOSFET 尺寸;——机载欠压闭锁和断电检测;——电机的转速输出传感换向。
ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。
经典的单片机类型

按数据位数分8位,16位,32位。
按厂家分,atmel ,nxp,st,ti,intel,华邦,stc,philips,moto罗拉等等。
按处理速度分低速,高速。
经典的:1、51单片机2、61单片机3、AVR单片机4、430超低功耗单片机5、PIC单片机6、飞思卡尔的单片机7、英飞凌的单片机1.8051 单片机最早有Intel公司推出8051/31类单片机,也是世界上使用量最大的几种单片机之一.由于Intel 公司将重点放在186,386,奔腾等与PC类兼容的高档芯片开发上,8051类单片机主要有Philips, 三星,华帮等公司接手.这些公司在保持与8051单片机兼容基础改善了8051的许多特点.提高了速度,降低了时钟频率,放宽了电源电压的动态范围,降低了产品价格.2.Atmel 单片机:ATMEL 公司是世界上著名的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的一流半导体制造公司ATMEL 公司最令人注目的是它的EEPROM 电可擦除技术闪速存储器技术和质量高可靠性的生产技术在CMOS 器件生产领域中ATMEL 的先进设计水平优秀的生产工艺及封装技术一直处于世界的领先地位这些技术用于单片机生产使单片机也具有优秀的品质在结构性能和功能等方面都有明显的优势ATMEL 公司的单片机是目前世界上一种独具特色而性能卓越的单片机它在计算机外部设备通讯设备自动化工业控制宇航设备仪器仪表和各种消费类产品中都有着广泛的应用前景.其生产的AT90系列是增强型RISC内载FLASH单片机,通常称为AVR系列.AT91M系列是基于ARM7TDMI 嵌入式处理器的A TMEL 16/32 微处理器系列中的一个新成员该处理器用高密度的16 位指令集实现了高效的32 位RISC 结构且功耗很低.另外ATMAL的增强型51系列单片机目前在市场上仍然十分流行,其中AT89S51 十分活跃.3.Microchip 单片机:Microchip 单片机是市场份额增长最快的单片机.他的主要产品是16C 系列8 位单片机,CPU采用RISC 结构,仅33 条指令,运行速度快,且以低价位著称,一般单片机价格都在1 美元以下.Microchip 单片机没有掩膜产品,全部都是OTP 器件(现已推出FLASH 型单片机).Microchip 强调节约成本的最优化设计,是使用量大,档次低,价格敏感的产品.4.TI 公司的MSP430 系列单片机:MSP430 系列单片机是由TI公司开发的16 位单片机。
制作机器人常用单片机简介

制作机器人常用单片机简介入门首选 AT89S51系列单片机图1AT89S51 适合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。
S51与过去的C51的区别在于,S51支持ISP 在线编程,即C51需要几百元的编程器编程,而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路,接在台式电脑打印机接口上,通过电脑中烧写程序的小软件,即可实现对S51单片机编程。
从这一点看,AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。
爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机图2AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机,具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。
AVR 单片机比51单片机的运行速度快得多,其内部还集成了多路A/D转换器、电压比较器、ISP、I2C、JTAG总线电路、UART串口、大功率I/O口、看门狗等实用电路,并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM三种存储器,可以实现实时修改程序存储器中的内容,即AVR单片机可以自己修改自己的程序。
同时,AVR单片机一般能工作在宽电压范围(2.7~6.0V),有的居然可以在1.8V电压下工作。
虽然以上这些性能只是AVR众多性能中的一部分,然而已经让51系列单片机望尘莫及了。
如此高性能的单片机,价格居然和51单片机差不多,比如ATmega8价格为8元左右,ATmega16在13元左右,这是AVR有极高性价比的真实写照。
AVR 家族人丁兴旺,包括ATinyAVR(微小型)、低功耗类、ATmegaAVR 高、中、低档5 类单片机。
它们都基于同一核心技术,但在内部集成的电路多少上有所不同。
不论你要做电子手表,还是进行视频处理,都有一款合适的AVR单片机能满足你的需要。
AVR的I/O口能输出20mA和吸收40mA的电流,不仅可直接驱动LED,甚至可直接驱动微型直流减速电机,而且AVR的I/O口可编程设置成输入、输出、高阻态,是真正的3态I/O口。
基于凌阳单片机的语音控制小车---毕业设计 - 副本
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基于凌阳单片机的语音控制小车摘要声音控制功能是凌阳单片机的一个特色,通过这个功能更能够实现普通单片机无法实现的一些任务,本设计是通过凌阳单片机的语音处理功能实现语音控制小车的前进和方向,并让小车作出相应的回答,设计系统主要包括三大部分,其中两部分为硬件部分:凌阳单片机的小系统,包括I/O端口、DAC转换、ADC转换等等;另一部分是控制板部分,用于控制电机的旋转方向;第三部分为软件部分。
关键词:语音控制小车;声控;小车;SPCE061ABased on Ling Y ang monolithic integrated circuit's voice control carAbstractThe phonic control function is a Ling Y ang monolithic integrated circuit's characteristic, suffices some duties which through this function realizes the ordinary monolithic integrated circuit to be unable to realize, this design is realizes the voice control car's advance and the direction through the Ling Y ang monolithic integrated circuit's pronunciation processing function, and lets the car make the corresponding reply, the design system mainly includes three major parts, two parts for hardware part: The Ling Y ang monolithic integrated circuit's small system, including the I/O port, DAC transforms, ADC transformation and so on; Another part is the control panel part, uses in controlling electrical machinery's hand of rotation; The third part is the software part.Key word: V oice control car;V oice control;Car;SPC061A目录1 引言 (1)2方案论证 (2)2.1方案论证 (2)3语音控制小车设计要求 (3)3.1功能要求 (3)3.2备注 (3)3.2.1 参数说明 (3)3.2.2 注意事项 (3)3.3扩展功能 (3)4 凌阳芯片的介绍 (4)4.1SPCE061A芯片的特点及其功能 (4)4.2SPCE061A芯片内核结构 (5)5硬件系统设计 (6)5.1系统的总体方案 (6)5.1.1 16位微处理器芯片的外围结构 (6)5.261板的各部分硬件模块 (7)5.2.1 麦克录音输入及AGC电路 (7)5.2.2 数摸转换电路 (7)5.2.3 按键,LED和复位电路 (8)5.2.4 电源电路 (8)5.2.5 下载线接口电路和在线调制电路 (9)5.2.6 16位微处理器的连接电路 (9)5.3车体介绍 (10)5.4小车的行走原理 (10)5.5控制电路原理板 (11)5.6控制电路原理 (12)5.6.1 后轮电机驱动电路原理 (12)5.6.2 前轮电机驱动电路原理 (13)6 系统软件设计 (14)6.1系统主程序设计流程图 (14)6.2语音识别 (15)7硬件制作及系统调试 (17)7.1硬件制作 (17)7.2调试和下载程序 (17)7.3调试小车 (17)7.4初试小车 (17)7.5重新调试 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录附录1 电路原理图(61板)附录2 电路原理图(控制板)附录3 元件清单附录4 PCB图附录5 小车图片附录6 主控制源程序基于凌阳单片机的语音控制小车1 引言语音控制技术是一门新兴技术,可以通过语音直接控制电子产品,摆脱了遥控器的束缚。
AD009-03学习型遥控IC

AD009-03学习型遥控IC一、产品出生:2009年底,市面上学习型遥控的IC有五六款:远翔、飞凌、凌阳、亿马等。
其中以凌阳的1032(爱美佳专供)性能最佳,出货量也是最大。
AD009-03由凌阳在1032的基础上研发成功,于2010年八月投向市场。
笔者认为这是一款性价比最佳的学习遥控器解决方案。
下面根据笔者的了解对它进行简单介绍。
二、产品特点:AD009-03是专为学习型遥控器开发的的8位OTP单片机。
内置振荡电路,内置驱动三极管。
内置高灵敏度学习电路。
通过编程来实现各种机顶盒遥控器码。
主要用于数字电视机顶盒、村村通、DVD以及后续的三网合一或智能电视遥控等。
与市面上带学习遥控IC相比,AD009-03有三个特点:一高度稳定:1.世界著名的设计公司----台湾凌阳公司设计,台积电晶园代工,天水华天封装。
2.一年半时间内,总计2000万数量的使用验证(截止2011年12月)。
3.中高端客户验证,用量超出100万的客户有:法国汤姆逊、四川长虹、青岛海尔、深圳康佳、中兴通信等。
二高度内置:外围只需4个小元件。
工厂生产效率提高30%,大幅降低成本。
内置高精度谐振电路,全温全压频率偏差小于±1.5%(笔者实测小于±1.0%)。
三OTP和MASK高度灵活:1.灵活的OTP,可任意实现不同格式和功能。
2.有MASK版本,性能一致,脚位兼容,便于批量生产降低成本。
三、技术参数:●工作电压:2.0~3.6V;待机电流≤2uA@VDD=3V 。
●CPU时钟频率:内置4MHz±1.5%(典型值),最高外接8M陶瓷谐振器。
●存储器程序存储器:8K 字节OTP ROM数据存储器:512字节SRAM (具备数据掉电保存功能,可存学习码)。
●内置3种复位电路上电复位;低压复位;看门狗复位。
●内置高灵敏度学习电路红外信号捕捉电路灵敏度有4档(2uA,5uA,8uA,11uA)可调,满足不同市场要求。
单元一(1)HC08单片机介绍及Codewarrior使用

单元一(1)HC08单片机介绍及Codewarrior使用一、单片机基本概念1.何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。
在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片,安装一个称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如A/D,D/A等。
PC中的CPU一块就要卖几百块钱,这么多东西做在一起,是不是很贵?说这块芯片体积是不是很大呢?恰恰相反,单片机的价格并不高,从几元人民币到几十元人民币,体积也不大,一般用40脚封装,当然功能多一些单片机也有引脚比较多的,如68,84,100引脚,功能少的10多个或20多个引脚,有的甚至只有8个引脚。
为什么会这样呢?因为功能有强弱。
比如,市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱,可是有的一台功放机就要卖好几千。
另外这种芯片的生产量很大,技术也很成熟,如51系列的单片机已经做了十几年,所以价格就很低了。
单片机的功能肯定不强,干吗要学它呢?实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能,一个控制电冰箱温度的计算机难道要用PIII?应用的关键是看是否够用,是否有很好的性能价格比。
所以8051出来十多年,依然没有被淘汰,还在不断的发展中。
2.常用的单片机(1)51系列51系列单片机是Intel公司在20世纪80年代初研制出来的,很快就在我国得到推广和广泛的应用。
20多年来,51系列单片机在教学、工业控制、仪器仪表和信息通信中发挥着重要的作用,并在交通、航运和家用电器等领域取得了大量的应用成果。
20世纪80年代中期以后,Intel公司以专利转让的形式把8051内核给了许多半导体厂家,如Arotel、Philps、Ananog Devlces和Dallas等。
SPMC75F2313A_MCU
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Internal Registers AddrGen: Address Generator
DR: Data Register BR: B-Register
SB BR
NZSC
15 10 9 6 5 0
32Kx16 Embedded
Flash
8-ch 10-bit ADC
LVR
Serial Interface SPI/UART
Interrupt Control Module
Watchdog
Timer/PWM Module
Compare Match Timer
GPIO
2Kx16 SRAM
PortA PortB PortC PortD
结束数据写入操作 P_Flash_Ctrl->W = 0xFFFF
27
中断系统 --- 概述
SPMC75F2313A的中断分成FIQ、IRQ 两类。 此外,还有一个软件中断BREAK。几类中断 的优先级为:BREAK > FIQ > IRQ SPMC75F2313A支持两种中断模式: ➢ 正常模式---高优级的IRQ中断不能打断低
项寄存器,其他地址由用户自定义,比如:版本控 制、日期、版权、项目名称等等。信息区的内容只 有在仿真或编程的状态下才能改变。 ➢ 通用区: 32k字的片内Flash被划分为16个页,每页 2K字,每页分为8块,共128个块。自由运行模式下 只有第14页(0xF000 ~0xF7FF)可以设置为只读或 可读可写,其他页只能在仿真或编程的状态下才能 改变。
优先级IRQ的中断服务 ➢ 中断嵌套模式---高优级的IRQ中断可以打
凌阳16位单片机简介
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61板的实验
基础实验(23 23个) 23
内容浅显易懂,可操作性强。目的在于让同学们能尽快了解, 并掌握SPCE061A的硬件结构、指令系统和基本编程方法。
语音实验(6个) 6
每一个实验趣味性都很强,能够充分调动学生的学习兴趣,从而掌 握一般语音处理的相关知识。
综合实验 (15个)
每个实验都具有一定的代表性,如LED数码管、4×4键盘、点阵 及ROM和SRAM的扩展等。
12
61板=?
单片机实验板(具有DSP功能和语音处理功能)+仿真器+ “编程器”
为什么呢? 为什么呢?
61 板 是 通 过 PROBE 接 口 或 EZ_PROBE 接 口 将 PROBE 或 EZ_PROBE与PC机连接起来进行调试、仿真和下载程序的。 这样,就不需要再用仿真器和编程器了。 同时我们的汇编指令类似C,可读性强,集成开发环 境(IDE)支持C语言!!
监 控
行
汽 道
通 交
教 乐
教 室 本 品
化
行 产 品
单 片 机 开 发 的 相 关 产 品 IA
控
其他书 版文出术艺旅 游 影
电 视
电 戏
游
化
房
房屋 3D 屋 區
社社
e化 e化
通
e
化 汽 车 路
车 监
电 道
行
电 书 出 版 文 化 游 术 电 影 视 艺 电 戏 游
化 教 室
单 片 机
CPU
6
存储器 显示器
MP3、数字音乐板等。
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凌阳61单片机 凌阳 单片机
SPCE061A SPCE061A结构概览
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SPCE061A SPCE061A单片机性能简介
单片机原理及代码

绪论我是机械学院大一学生,这学期是通过该课程才开始了解单片机,基础知识是通过自己查阅资料了解的,由于水平较低,会有些错误或者不合理的地方,希望老师指正。
单片机种类繁多,从基本的51单片机到高级的AVR单片机,凌阳SPMC65单片机,他们拥有着其他计算机无法取代的作用,如今单片机已经成为一个独立学科。
它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑,因为它体积小,所以一般都被放在机械的里面,无法看见。
它在这个装置中,起着有很重要的作用,控制着整个机械的运作。
它具有以下特点:体积小、功能强、应用面广、质量轻、价格便宜,既适合人们使用又适合人们去学习它,这些优点为学习、应用和开发提供了便利条件。
如今单片机的使用范围也十分的广:彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲、鼠标、计算器、汽车等等很多地方都用到了单片机,生活中到处可以看到它的使用之处。
经过了一段时间的学习,我决定向大家简介最简单的51系列单片机,从原理、结构,常用单片机芯片结构,常用的功能——IO口、定时器、UART口等,这些方面介绍它,并且在文章的最后我会给出几个例子进行分析,我的理解:之所以选择51单片机首先是因为它具有以下的优点:1. 开发工具自制容易;2. 入门简单;3.在很长一段时间内,51 还是主流,至今为止,51单片机应用最广,并且没有被高级单片机取代;4.上学期学习了C语言,对单片机的编程开发有少许作用。
原理:单片机又称单片微控制器,它不是一个完成某一个已经预定好的逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
概括的讲,一块芯片就成了一台计算机。
我们可以对它进行编程,用它做些它力所能及的事,而不仅仅是一件已经预定好的事。
我眼里的单片机:对于微型计算机,一般都是由都是由微型处理器,、储存器、I/O接口、三大功能通过总线相互交流,工作。
单片机也是微型计算机的一种,对于单片机,单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。
基于单片机的语音控制小车

基于单片机的语音控制小车设计摘要随着电子工业的发展,具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐,在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。
目前,声控技术已在很多领域得到使用。
本文对语音控制功能的小车概况做了阐述。
在硬件设计方面,本论文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心,以语音小车控制电路板为辅,设计小车的动作。
完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路,音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。
在软件方面,利用C语言进行编程,进行语音的“训练”和“识别”。
设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进,后退,左转,右转的功能。
测试表明,在环境背景噪音不太大,控制者的发音清晰的前提下,语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应,做出预想中的有限的动作。
论文首先对系统的方案进行论证,然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述,并介绍了系统的主要组成部分情况。
关键词:SPCE061A,语音识别,全桥驱动,小车IVoice control car design based on single chipmicrocomputerAbstractWith the development of the electronics industry, the voice - the control car become more and more popular to people. And it plays an important role in people 's daily life. At present, the voice - activated technology has had 2 in many fields, For example, voice - activated phone. Only if you called out the names you want and it automatically called to the telephone.This article gives a detail to the voice-activated car. In hardware design, the paper use Sunplus SPCE061A as the control of core. On the software, we use C language programming for voice "training"and"recognition". .Completedthepowercircuit,resetcircuit,keyboardcircuitry,audioinput circuits,audiooutputcircuitandcontrolcircuitofwirelesshardwaresuchasthedesignoffunctionmodule s.It has the following features: According to recorded the voice command to control the car to start, stop,turn right , and turn left. Tests have shown that background noise in the environment is not too big, the controller under the premise of clear pronunciation, voice control car voice recognition system can make intelligent response to a particular voice commands, limited, as expected.First of all, cca shut confirm the system of the program, and then describe the unit 's software and hardware as well as introduce the main components of the situation.Key words:S PCE061A,Speech Recognition,Full-bridge ,driver,TrolleyII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论.......................................................................................................................... - 1 -1.1 选题的目的和意义.................................................................................................... - 1 -1.1.1选题目的............................................................................................................. - 1 -1.1.2.选题意义............................................................................................................. - 1 -1.2 语音小车的发展及现状............................................................................................ - 1 -1.3 课题的目的任务和要求............................................................................................ - 2 - 第2章语音小车的方案论证.................................................................................................. - 3 -2.1 语音控制方案............................................................................................................ - 3 -2.2 方案论证.................................................................................................................... - 4 -2.2.1 采用DSP+FPGA方案 ...................................................................................... - 4 -2.2.2采用MCS-51方案 ............................................................................................. - 4 -2.2.3 采用凌阳61方案.............................................................................................. - 5 -2.3 系统控制方案............................................................................................................ - 6 - 第3章系统硬件设计.............................................................................................................. - 9 -3.1 系统硬件总体设计.................................................................................................... - 9 -3.2 系统各单元设计...................................................................................................... - 10 -3.2.1 控制单元设计.............................................................................................. - 10 -3.2.2 动力单元设计.............................................................................................. - 15 -3.2.3 音频单元设计.............................................................................................. - 16 -3.2.4 小车单元设计.............................................................................................. - 19 -3.3 系统总体电路图...................................................................................................... - 25 - 第4章系统软件设计............................................................................................................ - 26 -4.1系统总体程序设计................................................................................................. - 26 -4.2 系统各分支设计..................................................................................................... - 28 -4.2.1训练子程序....................................................................................................... - 28 -4.2.2语音识别子程序............................................................................................... - 29 -III4.2.3动作子程序....................................................................................................... - 31 -4.2.4中断子程序....................................................................................................... - 34 - 第5章系统调试.................................................................................................................... - 37 -5.1 硬件调试.................................................................................................................. - 37 -5.2 软件调试.................................................................................................................. - 38 -5.3 系统联调.................................................................................................................. - 39 - 结论........................................................................................................................................ - 41 - 参考文献.................................................................................................................................. - 43 - 致谢........................................................................................................................................ - 45 - 附录........................................................................................................................................ - 47 -IV第1章绪论1.1 选题的目的和意义1.1.1选题目的通过设计一个用单片机控制的语音小车来熟悉模块化编程方法,掌握C语言汇编语言的程序设计和调试方法,并理解单片机的原理、结构、指令;运行模式及应用方法。
毕业设计(论文)-基于单片机实现红外测温仪设计[管理资料]
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攀枝花学院本科毕业设计(论文)基于单片机实现红外测温仪设计学生姓名:学生学号: BDXGC*****院(系):电信学院年级专业: 03级电子信息工程指导教师:二〇〇七年六月摘要红外测温技术在生产过程,产品质量控制和监测,设备在线故障诊断和安全保护以及节约能源等方面发挥了着重要作用。
它打破了传统的测温模式,并且具备回应速度快、测量精度高、测量范围广和可同时测量环境温度和目标温度的特点,测量距离可达30米左右。
本设计利用SPCE061A单片机和TN9传感器实现了一个简单的红外测温仪。
SPCE061A是台湾凌阳公司生产的十六位单片机,该单片机内置有2路DA转换,8路AD转换及在线仿真等丰富的功能,这为实现具备语音播报功能的红外测温计提供良好的方便条件。
本系统主要包括SPCE061A单片机、TN9红外测温传感器、按键部分和音频输出电路等四部分。
这样设计的结果使电路的结构合理,各种要求能基本保证,同时系统的稳定性得到提高。
关键词红外测温, SPCE061A, TN9ABSTRACTThe infrared temperature measurement technology plays an important role in the production process, the product quality control and the monitor, the equipment online breakdown diagnosis and the safe-keeping of security, as well as saved energy and so on. It broke the tradition measure pattern, and have many characteristics: quick response speed, high measuring accuracy, wide survey scope, and can simultaneously surveys the ambient temperature and the goal temperature, the survey distance amounts to 30 meters.This design adopts to the SPCE061A single-chip and the TN9 sensor which bring about a simple infrared thermo-detector. SPCE061A is a 16 monolithic single- chip which produced by Ling Yang Science and Technology Company. In this single-chip sets two road DA transformation, eight road AD transformation, and the online simulation and so on. This has provides a convenient condition for the infrared thermo -detector which has the r pronunciation broadcast function. The system includes: SPCE061A, TN9 infrared temperature sensor, Keys and audio output part and so on. This precisely designing causes the electric circuit structure to be reasonable, and completely guaranteeing each kind of requirement, at the same time obtaining the system stability .Keywords Infrared measures temperature,SPCE061A,TN9, voice-broadcast目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (5)本课题研究的背景和意义 (5)本课题研究的现状 (6)本课题发展趋势 (7)本课题研究的内容 (7)2 系统方案设计 (8)本系统性能指标 (8)方案选择 (8)方案提出 (8)方案论证 (9)方案选定 (10)3 系统硬件设计 (11)系统总体结构框图 (11)框图说明 (11)凌阳16位单片机(SPCE061A) (11)SPCE061A芯片简介 (12)芯片的引脚排列和说明 (13)电源板电路模块分析 (15)复位电路 (16)键盘电路 (17)音频输出电路 (17)红外测温传感器 (18)TN9红外传感器简介 (18)TN9模块的性能参数 (19)TN9模块与单片机连接图 (20)4 系统软件设计 (21)软件设计的架构 (21)系统主程序流程图 (21)读取数据子程序设计 (23)语音播报子程序设计 (24)凌阳音频压缩编码 (24)语音播报流程图 (25)5 系统组装与调试 (27)61板自检 (27)传感器与系统的连接 (27)程序下载 (28)结论 (32)参考文献 (33)附录A:SPCE061A精简开发板原理图 (35)附录B:主程序 (36)致谢 (42)1 绪论红外测温技术在生产过程,产品质量控制和监测,设备在线故障诊断和安全保护以及节约能源等方面发挥了着重要作用。
SPCE061A单片机介绍
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Fosc分频,学工程训练中心
SCPE061A中断系统特点
• SPCE061A系列单片机中断系统功能 较强
✓ 十四个中断源 ✓ 两级中断优先级,两级嵌套 ✓ 每个中断源单独设置开或关
25 25
山东大学工程训练中心
SPCE061A中断类型
• 软件中断
由break产生
• 异常中断
山东大学工程训练中心
SPCE061A片内存储器映射
2K word的SRAM。
片内32K Word Flash ROM。
0X0000 0X07FF
2K SRAM
0X0800 0X6FFF
保留空间
0X7000 I/O端口
0X7FFF 系统端口
0X8000
32K FLASH ROM
0XFFF5
0XFFF6 中断向量
28
山东大学工程训练中心
看门狗Watchdog
• 什么是看门狗(Watchdog):
一般MCU的看门狗相当于一个定时器,如果每隔 一定时间不刷新定时器,它将溢出;而且大多数 情况下溢出将复位系统。
• 有什么用:
✓错误恢复的“最后手段”; ✓降低间歇故障的有效手段; ✓提高整个系统的可靠性。
29
山东大学工程训练中心
b0 0 1 0 1 0 1 0 1
CPUCLK Fosc Fosc/2 Fosc/4 Fosc/8 Fosc/16 Fosc/32 Fosc/64
停止(睡眠状态)
22
山东大学工程训练中心
PLL设置对照表
b7
b6
b5
Fosc
0
0
0
20.48MHz
0
0
1
24.576MHz
spce061a单片机
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SPCE061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A特性参数 SPCE061A特性参数
SPCE061A特性参数 SPCE061A特性参数
SPCE061A精简开发板 SPCE061A精简开发板
SPCE061A精简开发板 SPCE061A精简开发板
SPCE061A精简开发板(简称61板),是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的 精简开发-仿真-实验板,大小相当于一张扑克牌,是“凌阳科技大学计划” 专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作 及电子竞赛所设计的,也可作为单片机项目初期研发使用。61板除了具备单片 机最小系统电路外,还包括有电源电路、音频电路(含Mic输入部分和DAC音 频输出部分)、复位电路等,采用电池供电,方便学生随身携带!使学生在 掌握软件的同时,熟悉单片机硬件的设计制作,锻炼学生的动手能力,也为 单片机学习者和开发者创造了一个良好的学习条件和开发新产品的机会!61板 上有调试器接口(Probe接口)以及下载线(EZ_Probe)接口,分别可接凌阳 科技的在线调试器、简易下载线,配合unSP IDE,可方便地在板上实现程序 的下载、在线仿真调试。 61板上的主要功能模块如下: 1. SPCE061A单片机最小系统外围电路模块; SPCE061A单片机最小系统外围电路模块; 2. 电源输入模块; 3. 音频电路(包含Mic输入、DAC音频功放输出)模块; 音频电路(包含Mic输入、DAC音频功放输出)模块; 4. 按键模块; 5. I/O端口接口模块; I/O端口接口模块; 6. 调试、下载接口模块;
红外测温计的设计
凌阳十六位单片机实验箱 V3.0 版实验箱说明书
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实验箱使用说明书目录第一章系统概述 (1)1.1整体描述 (1)1.2功能特点 (1)1.3实验箱配套资源简介 (2)1.4主要器件一览表 (4)第二章系统组成结构 (5)2.1系统电源电路 (5)2.2SPCE061A核心及周边电路 (6)2.3音频电路 (7)2.4双色8×8LED点阵电路 (8)2.5双0-3V直流电平输入电路 (9)2.6SPR4096A存储电路 (10)2.7发光二极管电路 (10)2.8高低电平发生按键电路 (11)2.9内置驱动的液晶显示电路 (12)2.10UART通讯电路 (12)2.114×4键盘和6位8段数码管电路 (13)2.12USB接口电路 (14)2.13应用接口简介 (15)第三章快速入门 (16)3.1主控芯片 (16)3.2集成开发环境IDE概述 (17)第四章实验箱自检 (18)4.1实验箱自检准备 (18)4.2实验箱自检步骤 (18)第五章附件 (21)第一章系统概述第一章系统概述凌阳科技股份有限公司(Sunplus)是全球知名的消费性IC设计公司,为回馈教育,改善大专院校单片机教学条件,特推出具有长期战略意义的凌阳科技大学计划。
本实验箱是凌阳公司为支持大学计划以凌阳16位单片机SPCE061A为核心开发出来的实验教学系统,此实验箱以操作方便、易学易用、功能强大等特点受到广大在校师生以及业界用户的欢迎。
1.1整体描述凌阳十六位单片机(SPCE061A)实验箱是集单片机应用技术、在线调试、在线仿真等功能于一体的强大开发系统,SPCE061A及其系列产品将带领MCU的应用迈入片上系统(SOC)时代,使在体验凌阳音频的欢快愉悦中轻松步入单片机及其嵌入式系统的流行领域。
(实验箱原理图请参见附件)图1.1实验箱实物图1.2功能特点本实验设备针对凌阳(unsp系列)十六位单片机的学习,提供了全面的开发工具和配套资料,最大程度的激发学生兴趣,巩固学习效果,方便了学习和应用。
单片机的种类及特点

单片机的种类及特点1.8051 单片机最早有Intel公司推出8051/31类单片机,也是世界上使用量最大的几种单片机之一.由于Intel公司将重点放在186,386,奔腾等与PC类兼容的高档芯片开发上,8051类单片机主要有Philips,三星,华帮等公司接手.这些公司在保持与8051单片机兼容基础改善了8051的许多特点.提高了速度,降低了时钟频率,放宽了电源电压的动态范围,降低了产品价格.2.Atmel 单片机ATMEL 公司是世界上著名的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的一流半体制造公司ATMEL 公司最令人注目的是它的EEPROM 电可擦除技术闪速存储器技术和质量高可靠性的生产技术在CMOS 器件生产领域中ATMEL 的先进设计水平优秀的生产工艺及封装技术一直处于世界的领先地位这些技术用于单片机生产使单片机也具有优秀的品质在结构性能和功能等方面都有明显的优势ATMEL 公司的单片机是目前世界上一种独具特色而性能卓越的单片机它在计算机外部设备通讯设备自动化工业控制宇航设备仪器仪表和各种消费类产品中都有着广泛的应用前景.其生产的AT90系列是增强型RISC内载FLASH 单片机,通常称为A VR系列.AT91M系列是基于ARM7TDMI 嵌入式处理器的ATMEL 16/32 微处理器系列中的一个新成员该处理器用高密度的16 位指令集实现了高效的32 位RISC 结构且功耗很低.另外ATMAL的增强型51系列单片机目前在市场上仍然十分流行,其中AT89S51十分活跃.3.Microchip 单片机Microchip 单片机是市场份额增长最快的单片机.他的主要产品是16C 系列8 位单片机,CPU采用RISC 结构,仅33 条指令,运行速度快,且以低价位著称,一般单片机价格都在 1 美元以下.Microchip 单片机没有掩膜产品,全部都是OTP 器件(现已推出FLASH 型单片机).Microchip 强调节约成本的最优化设计,是使用量大,档次低,价格敏感的产品.4.TI 公司的MSP430 系列单片机:MSP430 系列单片机是由TI公司开发的16 位单片机。
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第一章凌阳单片机简介
1.1 单片机简介
单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM,只读存储器ROM,多种I|O接口和中断系统,定时器,计数器等功能(可能还包括显示驱动电路,脉宽调制电路,模拟多路转换器,AD转换器等电路)集成在一块芯片上构成一个小而完善的计算机系统。
单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器,常用英文字母的缩写MCU表示单片机,它最早是用在工业控制领域。
单片机有芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。
最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上,相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I|O设备。
概括地讲:一个芯片就成了一台计算机。
它的体积小,质量轻,价格便宜,为学习应用和开发提供了便利条件。
同时学习是用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
1.2 凌阳公司简介
全球第一大消费性芯片设计公司——凌阳科技,1990 年8 月成立于台湾。
凌阳科技的主要业务为研发、制造、销售高品质及高附加价值的消费性集成电路(IC)产品。
其主要产品包括:液晶IC、微控器IC、多媒体IC、语音、音乐IC 及各式ASICs,同时还提供高性能的外围电路,包括LCD、AGC、DTMF、A/D、D/A、UART、SPI、PCI、计数器和存储控制器等等。
2001 年凌阳科技在大陆隆重推出凌阳大学计划,计划内容包括:共建凌阳单片机实验室;支持大学采用61 板完成电子实习;支持大学采用61 板完成毕业设计等。
旨在提高在校生的动手能力,推动教学和新技术的同步发展。
1.3 凌阳 16 位单片机特点
随着单片机功能集成化的发展,其应用领域也逐渐地由传统的控制,扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理(DSP,Digital Signal Processing)等领域。
凌阳的16 位单片机就是为适应这种发展而设计的。
它的CPU内核采用凌阳最新推出的µ’nSP™(Microcontroller and Signal Processor)16 位微处理器芯片(以下简称µ’nSP™)。
围绕
µ’nSP™所形成的16 位µ’nSP™系列单片机(以下简称µ’nSP™家族)采用的是模块式集成
结构,它以µ’nSP™内核为中心集成不同规模的ROM、RAM 和功能丰富的各种外设接口部件,如图1-1所示。
图1-1 µ’nSP™家族的模块式结构
µ’nSP™内核是一个通用的核结构。
除此之外的其它功能模块均为可选结构,亦即这种结构可大可小或可有可无。
借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成,便可形成各种不同系列派生产品,以适合不同的应用场合。
这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。
µ’nSP™家族有以下特点。
1. 体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展
µ’nSP™家族把各功能部件模块化地集成在一个芯片里,内部采用总线结构,因而减少了各功能部件之间的连线,提高了其可靠性和抗干扰能力。
另外,模块化的结构易于系统扩展,以适应不同用户的需求。
2. 具有较强的中断处理能力
µ’nSP™家族的中断系统支持10 个中断向量及10 余个中断源,适合实时应用领域。
3.高性能价格比
µ’nSP™家族片内带有高寻址能力的ROM、静态RAM 和多功能的I/O口。
另外,µ’nSP™的指令系统提供具有较高运算速度的16 位×16 位的乘法运算指令和内积运算指令,为其应用增添了DSP 功能,使得µ’nSP™家族运用在复杂的数字信号处理方面既很便利,又比专用的DSP 芯片廉价。
4.功能强、效率高的指令系统
µ’nSP™指令系统的指令格式紧凑,执行迅速,并且其指令结构提供了对高级语言的支持,
这可以大大缩短产品的开发时间。
5.低功耗、低电压
µ’nSP™家族采用CMOS 制造工艺,同时增加了软件激发的弱振方式、空闲方式和掉电方式,极大地降低了其功耗。
另外,µ’nSP™家族的工作电压范围大,能在低电压供电时正常工作,且能用电池供电。
这对于其在野外作业等领域中的应用具有特殊的意义。
1.4 凌阳单片机的用途
目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。
导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种手机、充电器、电话、电风扇、录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。
更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。
因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
1.5 凌阳单片机开发的一般过程
从上面的章节中我们已经了解了什么是单片机和单片机可以用来做什么,在那些实例中可以发现每一个系统都是在完成一个特定的功能,这些特定功能的实现依靠单片机来指派。
单片机知道怎样来进行指派,是由我们编写的程序来控制,从这个过程反过来推导就是单片机开发的一个过程,最简流程是根据硬件设计编写程序并把程序加载到单片机里。
所谓硬件(Hardware),就是看得到,摸得到的实体。
有了这样的硬件,才有了实现计算和控制功能的可能性,硬件设计就是根据我们要设计的系统来找到实现这个系统所需要的硬件,并根据一定的电气规则把它们组合起来(前期用来做试验的硬件也称之为开发系统)。
单片机要真正地能进行计算和控制,还必须有软件(Software)的配合。
软件主要指的是各种程序。
只有将各种正确的程序“灌入”(存入)单片机,它才能有效地工作。
所谓程序,就是人们为了告诉微处理器要做什么事而编写的,微处理器能够理解的一串指令,有时也叫代码、程序。
单片机能自动地进行运算和控制,是由于人把实现计算和控制的步骤一步步地用命令的形式,即一条条指令(Instruction)预先存入到存贮器中,单片机在中央处理器(也称“内核”)的控制下,将指令一条条地取出来,并加以翻译和执行。
由于单片机只认识“0”和“1”,为了让单片机认识我们编写的程序,这就需要一个“中间人”来充当翻译,把程序翻译成“0”和“1”的一系列组合(“0”和“1”的一系列组合也称之为目标码或机器码),这个“中间人”就是我们通常所说的开发环境(也称“编译器”),为了把翻译的结果“灌入”(存入)单片机,人们发明了下载器(或称“烧录器”)。
同时,为了更加方便的检查我们编写的程序是否符合设计的系统的要求(或者说更好的进行程序调试),人们又发明了仿真机,当我们的程序仿真成功以后,再下载到我们设计的系
统上,这样一来不仅为我们的程序调试提供了方便,也减少了把一个有误的程序下载到设计的系统上的可能。
当然如果你确认你的程序没有问题的话,也可以不使用仿真器,可惜的是这种牛人在现实中很少见。
总体来说单片机开发的一般过程是首先进行硬件设计,然后根据硬件和系统的要求在开发环境中编写程序,经多次使用仿真器把程序调试成功后,再通过烧录器把程序写到单片机里。
1.6凌阳单片机应用领域
●家用电器控制器:冰箱、空调、洗衣机等白色家电
●仪器仪表:数字仪表(有语音提示功能)
●电表、水表、煤气表、暖气表
●工业控制
●智能家居控制器
●通讯产品:多功能录音电话、自动总机、语音信箱、数字录音系统产品
●医疗设备、保健器械(电子血压计、红外体温监测仪等)
●体育健身产品(跑步机等)。