焊接变位机资料
3吨焊接变位机技术参数表
3吨焊接变位机技术参数表（原创版）目录一、引言1.1 焊接变位机的定义和作用1.2 3 吨焊接变位机的重要性二、3 吨焊接变位机的技术参数2.1 负载能力2.2 转速2.3 旋转角度2.4 工作台尺寸2.5 控制系统三、3 吨焊接变位机的应用领域3.1 造船业3.2 机械制造业3.3 汽车制造业四、结论4.1 3 吨焊接变位机的重要性4.2 3 吨焊接变位机的发展前景正文一、引言1.1 焊接变位机的定义和作用焊接变位机，顾名思义，是一种用于焊接作业的机械设备。
它可以在一定范围内旋转焊接工件，使得焊接过程更加方便和安全。
焊接变位机在现代工业生产中发挥着重要作用，不仅可以提高焊接质量，还可以提高生产效率。
1.2 3 吨焊接变位机的重要性在众多焊接变位机中，3 吨焊接变位机具有举足轻重的地位。
它的负载能力、转速、旋转角度以及工作台尺寸等技术参数都符合大部分焊接作业的需求，因此被广泛应用于各个领域。
二、3 吨焊接变位机的技术参数2.1 负载能力3 吨焊接变位机的负载能力指的是该设备在一次操作中所能承受的最大重量。
对于 3 吨焊接变位机来说，其负载能力为 3 吨，足以应对大部分焊接作业的需求。
2.2 转速转速是指焊接变位机在工作时的旋转速度。
3 吨焊接变位机的转速可以根据实际需求进行调整，以满足不同焊接作业的要求。
2.3 旋转角度旋转角度是指焊接变位机在工作时可以旋转的角度范围。
3 吨焊接变位机的旋转角度一般为 360 度，这样可以满足各种焊接作业的需求。
2.4 工作台尺寸工作台尺寸是指焊接变位机上的工作平台尺寸。
3 吨焊接变位机的工作台尺寸可以根据用户需求进行定制，以满足不同焊接作业的要求。
2.5 控制系统3 吨焊接变位机的控制系统一般采用先进的 PLC 控制系统，操作简便，易于上手。
三、3 吨焊接变位机的应用领域3.1 造船业在造船业中，焊接作业是必不可少的环节。
3 吨焊接变位机可以大大提高造船业的焊接质量和效率。
HBJ系列变位机介绍
工作转盘转速 0.2～2.5rpm
旋转电机功率 120W
翻转方式 摇把手动翻转
机器重量 100Kg
外形尺寸 520×520×500(mm)
HBJ-600技术参数：
型号 HBJ-600
输入电源 AC110V/220V 50/60Hz
工作转盘水平承重 600 kg
外形尺寸 450×450×400(mm)
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HBJ-100技术参数：
型号 HBJ-100
输入电源 AC110V/220V 50/60Hz
工作转盘水平承重 100 kg
工作转盘垂直承重 50 kg
工作转盘直径 400 mm
工作转盘高度 450 mm
翻转角度 0～90°
工作转盘转速 1～5rpm
HBJ-50技术参数：
型号 HBJ-50
输入电源 AC110V/220V 50/60Hz
工作转盘水平承重 50 kg
工作转盘垂直承重 25 kg
工作转盘直径 350 mm
工作转盘高度 400 mm
翻转角度 0～90°
工作转盘转速 1～7rpm
电机功率 80W
翻转方式 手动翻转
机器重量 40Kg
电机功率 120W
翻转方式 摇把手动翻转
机器重量 80Kg
外形尺寸 500×480×450(mm)
HBJ-300技术参数：
型号 HBJ-300
输入电源 AC110V/220V 50/60Hz
工作转盘水平承重 300 kg
工作转盘垂直承重 150 kg
工作转盘直径 450 mm
台式焊接变位机设计说明书
台式焊接变位机设计说明书第一章焊接变位机械性能及结构1.1 焊接变位机械概述焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机械可分为三大类：（1）焊件变位机械：包括焊接变位机、焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。
（2）焊机变位机械：包括焊接操作机和电渣焊立架。
（3）焊工变位机械：包括焊工升降机等。
焊接变位机（positioner）是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。
它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
焊接滚轮架（turning rolls）是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。
它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。
焊接回转台（welding turntable）是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接翻转机（welding tilter）是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。
它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。
焊接操作机（manipulator）的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。
焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用，可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。
1.2 焊接变位机械具有的性能1）焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。
3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。
4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在0.1~2mm之间，最高精度应可达0.01mm。
焊接变位机械讲义
焊 接 专 机
环缝焊接专机
环缝焊接系统主要用于 不同材质、不同尺寸和形状 工件的环缝焊接，以提供高 质量的焊缝、减少焊接变形。 焊接接头有不同的形状，包 括对接、角接、搭接、琐底 等接头形式。外部焊接方式 通常的焊接机头处在工件的 顶部，内部焊接需要加其他 装置。 单道和多道GTAW（钨 级氩弧焊）、PAW（等离子 焊）、GMAW（熔化极氩弧 焊）、FCAW（药芯式熔化 极弧焊）、SAW（埋弧焊）、 YAG激光焊接等焊接方法都 可以在焊接机床上实现。作 为选项，焊接机床上可以同 时安装两个以上的焊枪，并 同时进行焊接。
龙门式自动焊接机（中间控制）
按结构设计形式分为： 焊 工 变 位 机 焊 接 变 位 机 械 焊 件 变 位 机 焊 机 变 位 机
焊工升降台
单座
立式 （固定式、可调式、倾斜式） 卧式（固定式、升降式） 机架固定（固定式、升降式）
单回转式
双座
机架移动（固定式、升降式）
自调式、组合式、履带式
多座（滚轮架）
思考：焊件变位机械和焊机 变位机械怎样组合使用？
纵缝焊接专机
纵缝焊机设计采用琴键压紧式机构，提供 均匀稳定的工件夹持和冷却效果，大梁和 焊接小车提供精密的焊接动作，用于进行 高质量、低变形的直线性焊缝的焊接应用。 工件的形式、形状和材质可以不同，大多 数情况下，焊缝是对接接头设计。针对不 同的应用，纵缝焊接系统可以集成的焊接 方式有：GTAW（钨级氩弧焊）；PAW （等离子焊）；GMAW（熔化极氩弧焊）； FCAW（药芯式熔化极弧焊）；SAW（埋 弧焊）；YAG激光焊接等。 不同焊缝背面保护衬套和成行槽，焊缝 可以被100％焊透，并保证单面焊双面成 型。 焊接焊接专机分为： 外纵缝焊接系统 内缝、纵缝焊接系统 内外组合式纵缝焊接系统 平板拼接纵缝焊接系统 升降式纵缝焊接系统 精密纵缝焊接系统 桌面型焊接系统 自动纵缝焊接系统 立式纵缝焊接系统
5变位机械
一、焊接变位机械的定义、作用及分类 焊接变位机械 是改变焊件、焊机或焊工空间位臵来完成机
械化、自动化焊接的各种机械设备。
作用
缩短焊接辅助时间 提高劳动生产率 减轻工人劳动强度 保证和改善焊接质量
充分发挥各种焊接方法的效能。
二、焊接变位机械应具备的性能
较宽的调速范围，稳定的运行速度，良好的结构刚度。 对尺寸和形状各异的焊件有一定的适用性。 传动链中有一级反行程自锁传动。 与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械， 到位精度和运行轨迹精度应控制在0.1～2mm之间。
图示是国产 100t双座式焊接变位机的传动简图。其回转系统由 22kW直流 电动机，通过带传动—变速器—蜗轮减速器—外齿传动减速后；带动工作 台回转。该系统总传动比在 5112～30148之间，无级可调工作台的许用回 转力矩为98kN.m。倾斜系统由两台22kW直流电动机，遍过蜗杆减速器— 三级外齿传动减速后，带动工作台倾斜。该系统总传动比为 13903，工作 台许用倾斜力矩为196kN.m，倾斜角度为-10~+120。在电动机的输出端还 安装了电磁制动器，以保证工作台倾斜时准确到位。另外，该变位机为适 应空间曲线焊缝的焊接和空间曲面的堆焊，还设臵了液压抗齿隙装臵。
M T max G h12 e 2
以此计算倾斜轴的驱动功率和扇形齿上的圆周力。 作用在倾斜轴轴颈 C1和C2上的支反力，以回转轴在图 5-11b 倾斜位臵时最大。但在图 5-11a 位臵时，因工件重心偏离机 座中心线，因而两轴颈处的载荷不等，也可能出现最大值。
当扇形齿轮固定在回转机构的箱体上时，倾斜轴在其轴颈处仅受支反力和 弯曲力矩作用。其中轴颈工作部分的弯曲力矩
N e2 cos2 (h sin e cos sin )2
GFBW管法兰焊接变位机
GFBW管法兰焊接变位机
压辊式管法兰焊接变位机是一种管与管、管与法兰、弯形管、T形管及不同管径的和有重心偏移的管子焊接的多用途焊接机械设备。
该设备能装夹管子或法兰并按需要使工件旋转或倾翻到合理位置进行焊接，该机主要有机架、滚轮旋转机构、夹紧臂升降机构、倾翻机构、电气控制等部分组成。
压辊式管法兰焊接变位机还能与小型焊接操作机（操作机上配置焊接摇摆器、焊接电源等）组合成管法兰自动焊接加工中心。
主要性能概述
1. 机架：采用钢件焊接结构，四只地脚螺栓固定整台设备。
2. 滚轮旋转机构：由变频调速电机驱动减速机构变速，由齿轮传动使两只主动滚轮旋转。
3. 夹紧升降机构：由电机驱动减速箱减速后使丝杆旋转带动夹紧臂（及臂上的被动压紧滚轮）作上下移动。
传动链中装有压紧过载保护装置，以防电机驱动过载。
被动压紧滚上装有焊接导电电刷。
4. 倾翻机构：由带制动的电机驱动，经减速箱、扇形齿轮等减速传动，使滚轮箱座以两端轴承座为中心作双向0～45°倾翻。
5. 电器控制：由电控箱、手控器、脚踏控制器等组成，电控箱上装有自动焊接电控接口，可与焊接操作机连接，进行自动焊接。
焊接变位机技术说明书、技术方案、技术协议、技术标书
焊接变位机技术说明书供方：XXXX 公司需方：XXXX 公司20XX 年XX 月XX 日关键词: 焊接变位机技术说明书-技术方案-技术协议-技术标书关键词: 焊接变位机技术说明书-技术方案-技术协议-技术标书目录一、设备内容二、系统工程技术资料三、必要的动力电源四、工程进度打算五、安装调试六、培训打算及要求七、验收八、质保期—．下表所列的内容为 XXX 负责供给或制造的设备内容序号名称规格数量品牌备注1变位机 11.1 主动箱〔气动〕200KG 11.2 从动箱 1 XXX1.3 翻转工作台1450X68811.4 底座 12电控系统 1 XXX变位机布置示意图二．工程技术资料⏹焊接工件要求⏹材质：碳钢⏹工件重复定位尺寸精度需能保证焊缝位置误差小于0.5mm。
⏹工件状态：工件圆柱度及工件全都性误差应在0.5mm以内。
⏹外表状态：工件外表无毛刺、无由污、无涂层等外表附着物及其他异物。
〔注：如以上条件不能满足，如焊接节拍、焊接品质等内容应做相应变动〕缓冲器1齿条齿轮.主轴缓冲器2气缸⏹ 气动变位机说明⏹ 系统底座及变位机箱体、翻转台均由碳钢及型材拼焊接而成，扎实稳定。
⏹ 气动回转方式可实现工件在 0°和 180°两个角度的焊接，气动翻转机构重复定位精度高±0.1°，翻转中心与承载物体的重心小于 100mm 时, 气动翻转台最大可承载 200 公斤。
⏹ 变位机驱动承受气缸+周密齿轮齿条副+直线导轨， 实现工件正反面焊缝一次焊接完成，提高生产效 降低工人的劳动强度。
〔详见右图〕⏹ 翻转工作台夹具定位间距承受一个螺纹孔与一个定位销孔穿插定位的定位方式，可便利夹具的更换及定位的准确。
〔详见以下图〕工作台定位示意图。
焊接变位器变位机
1.设计方案确定图1-11.1设计要求、技术要求表1-1设计要求、技术要求工作台回转工作台倾斜载重量回转速度倾斜速度工作台尺寸φ重心高度偏心距工作台倾斜角度电机驱动电机驱动200kg 0-1.6r/min 0-1r/min 400mm 200mm 120mm 0-135°1.2回转机构的确定由于工作台回转速度低，调速范围大，额定功率低，所以选择直流电动机；因为总传动一般大，故可选择外购一个减速器，蜗轮蜗杆机构。
1.3倾斜机构的确定工作台的倾斜是为了使工件定位，其倾斜运动一般是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜。
因此次设计的载重量不是很大135~0，故采用人工手柄带动，采用两级减速，蜗轮蜗杆减速及半圆齿轮机构，从而形成的调速范围。
1.4机构预期寿命估算机构预期使用寿命为5年，由于变位机上面焊件不可能总是在全自动化条件下焊接及安装和取放，即不是连续工作，则按运行时间按工作时间的50%计算。
以每天两班制，全年工作300个工作日记则其使用寿命为小时。
根据《焊接工装夹具及变位机械图册》初步设计焊接变位机简图，如图1-2图1-22.回转机构设计2.1回转轴的强度计算如下图2-1所示，X、Y、Z三轴方向设定Z为主轴方向，Y垂直主轴方向沿纸面向上，X轴垂直主轴纸面向外。
图2-1主轴受力有弯力矩和扭矩。
绕X轴M x，绕Y轴M y在焊件和夹具等综合重要作用下，回转轴的危险断面在轴承A处，A点垂直回转轴线的截面上受有弯曲力矩M w和扭矩M n.因此有βαααsin cos hesin 2e sin h 22w ++=G M 其中G —综合重量e —综合重心偏心距 h —综合重心高β错误!未找到引用源。
—回转轴的转角α—回转轴的倾斜角A 截面受的扭矩为按第三强度理论折算当量弯矩计算分析后得到当满足与βα当量弯矩有最大值，为2222max 2009.8200120457.15xd M G h e MPa =+=⨯+=根据max xd M 初步确定回转轴的直径：主轴材料选择材料为45#钢调质状态，其弯曲疲劳强度极限-1275a MP σ=许用应力：1[]Knεσσ-=错误!未找到引用源。
焊接变位机重复精度计算
焊接变位机重复精度计算摘要：一、焊接变位机的概述二、焊接变位机的工作原理三、焊接变位机的重复精度计算四、焊接变位机的应用场景五、焊接变位机的发展趋势和市场前景正文：一、焊接变位机的概述焊接变位机，是一种用于加工和焊接金属的设备，能够在工件加工过程中实现工件的旋转、翻转和倾斜等操作，以满足不同焊接工艺的要求。
焊接变位机在机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元中起着重要作用，其性能和精度直接影响到焊接质量和效率。
二、焊接变位机的工作原理焊接变位机主要由工作台、回转轴、驱动装置和控制系统等组成。
工作台可带动工件饶工作台的旋转轴作旋转运动，通过控制回转角度和速度，实现工件在焊接过程中的精确定位。
此外，焊接变位机还可通过倾斜工作台实现工件的倾斜和翻转，以适应各种复杂的焊接工艺要求。
三、焊接变位机的重复精度计算焊接变位机的重复精度是指在相同的工艺条件下，焊接变位机连续进行多次操作，其结果的一致性。
重复精度的计算通常涉及到工作台的回转角度、回转速度、控制系统的精度等因素。
在实际应用中，焊接变位机的重复精度对于保证焊接质量至关重要，因此需要对其进行严格的测试和校准。
四、焊接变位机的应用场景焊接变位机广泛应用于汽车制造、船舶制造、钢铁建筑等金属加工行业。
例如，在汽车制造中，焊接变位机可用于汽车车身、底盘等部件的焊接加工；在船舶制造中，焊接变位机可用于船体、船舶舾装等部件的焊接加工。
五、焊接变位机的发展趋势和市场前景随着我国经济的快速发展，焊接变位机的市场需求不断增长。
未来，焊接变位机将朝着智能化、自动化、高效率、高精度的方向发展，以满足不断变化的市场需求。
焊接变位机工作原理
焊接变位机工作原理
焊接变位机的工作原理涉及到以下几个方面：
1. 传感器检测：焊接变位机会通过安装在工作区域的传感器来检测焊接任务的开始和结束。
传感器可以是光电开关、压力传感器等，用于实时监测焊接工件的位置和状态。
2. 控制系统：焊接变位机配备了一个控制系统，通常是基于PLC（可编程逻辑控制器）技术。
控制系统可以根据预先设定
的程序对焊接变位机进行自动控制，确保焊接过程的准确性和稳定性。
3. 电动驱动系统：焊接变位机通过搭载在机械结构上的电动驱动系统来控制工作台的运动。
电动驱动系统可以是电机、气缸、液压系统等，根据不同的应用领域和需求进行选择。
4. 机械结构：焊接变位机的机械结构通常包括一个工作台和一个焊接头。
工作台可以水平、垂直或平移运动，以调整焊接位置和角度。
焊接头通常具有焊枪和焊接电源，可以对焊接区域进行热能输入，实现焊接连接。
总的来说，焊接变位机通过传感器检测、控制系统控制、电动驱动系统推动和机械结构实施焊接，实现对焊接工件的自动化定位和焊接过程的控制。
这样可以提高焊接的效率和质量，并减少人工操作的风险和劳动强度。
焊接变位机资料
.1 关于焊接变位机的几个概念和大体的要求焊接变位机的概念在焊接进程中，咱们常常会碰到焊接变位和选择适合的焊接位置的情形，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的显现了。
它能够通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于适合位置，专门好的和焊接设备结合利用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。
归纳来讲，焊接变位机确实是移动工件，使之待焊部位处以适合易焊接的位置的焊接辅助设备。
选择适合的焊接变位性能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产本钱，增强平安文明生产，有利于现场治理。
专门是入世的冲击，工程机械市场竞争将会愈来愈猛烈，国内企业必需适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。
焊接变位机的类型和特点焊接变位机按结构形式可分为三类：（1）伸臂式焊接变位机图1 伸臂式焊接变位机1-回转工作台 2-伸臂 3-倾斜轴 4-转轴 5-机座伸壁式焊接变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一样相关于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。
该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳固性差。
其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
在手工焊中应用较多。
多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕有的翻转变位。
也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。
伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。
（2）座式焊接变位机图2 座式焊接变位机1-回转工作台 2-倾斜轴 3-扇形齿轮 4-机座座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。
能够将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。
另外工作台还有一个旋转的自由度。
该种变位机已经系列化生产，要紧用于一些管，盘的焊接。
工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。
该机稳固性好，一样不用固定在地地基上，搬移方便。
焊接变位机的分类
焊接变位机的分类焊接变位机是一种用于焊接工艺的自动化设备，广泛应用于制造业，尤其是在大型或复杂焊接任务中。
它能够通过灵活的运动系统，使工件相对于焊枪或焊接源的位置发生变化，从而实现多方位、多角度的焊接。
本文将对焊接变位机进行分类，以便更好地理解其种类、特点和应用领域。
1. 根据轴数分类焊接变位机根据轴数的不同可以分为：•二轴变位机：具有两个旋转轴，通常用于平面或轻型工件的焊接。
其操作相对简单，适用于较为基础的焊接任务。
•三轴变位机：包括旋转轴和倾斜轴，可以实现工件的旋转和倾斜，适用于多角度的焊接需求。
在空间内具有更大的灵活性。
•多轴变位机：针对更复杂的焊接任务，可以包括更多的旋转轴、倾斜轴和平移轴，以实现更多维度的运动，适用于大型、非常规形状的工件。
2. 根据工作方式分类根据工作方式的不同，焊接变位机可以分为：•手动操作变位机：操作人员通过控制台或操纵杆手动控制变位机的运动，适用于简单、小规模的焊接任务。
•半自动变位机：部分运动由操作人员控制，同时也包含一些自动化的功能，提高了工作效率和焊接质量。
•全自动变位机：完全由计算机控制的自动化设备，能够实现高精度、高效率的焊接，适用于大批量、重复性较高的生产任务。
3. 根据应用领域分类焊接变位机的应用领域多种多样，可根据其应用领域进行分类：•汽车制造领域：用于车身焊接，可以实现对车身各个部位的多角度、多方位的焊接，提高生产效率。
•航空航天领域：用于飞机、航天器的零部件焊接，具有高精度、高稳定性的特点，满足对焊接质量的苛刻要求。
•重工业领域：用于焊接大型结构件，如桥梁、船舶等，能够承载大负荷，保证焊接质量和结构稳定性。
4. 根据结构形式分类焊接变位机的结构形式也是一种常见的分类方式：•回转台式变位机：主要以旋转轴为主，可实现工件的旋转，适用于较为简单的焊接任务。
•摇摆式变位机：以倾斜轴为主，可以实现工件的倾斜运动，适用于需要不同角度焊接的任务。
•联合式变位机：结合了多种运动形式，既可以旋转也可以倾斜，适用于多角度、多方位的复杂焊接任务。
焊接变位机实验报告
焊接变位机实验报告引言焊接变位机是一种用于焊接参数控制的装置，通过机械手臂的移动和焊接枪的旋转，可以完成多种焊接工作。
本实验旨在通过搭建一个简单的焊接变位机，来了解其工作原理和应用场景。
实验目的1. 了解焊接变位机的基本结构和工作原理；2. 学习焊接变位机的搭建和调试方法；3. 掌握焊接变位机的操作技巧和安全注意事项。
实验器材和材料1. 电机：用于控制机械手臂的移动，旋转焊接枪；2. 轴承：用于支撑机械手臂和焊接枪；3. 电线：用于连接电机和电源；4. 焊接枪：用于焊接工作；5. 控制电路板：用于控制电机的运动。
实验步骤1. 搭建机械手臂：将电机与轴承连接，使机械手臂能够进行水平和垂直方向的移动。
确保机械手臂结构稳定可靠。
2. 安装焊接枪：将焊接枪安装在机械手臂上，并与电机连接，使焊接枪能够进行旋转和倾斜。
检查焊接枪的固定程度和灵活性。
3. 连接控制电路板：将电机与控制电路板连接，按照电路图进行正确的接线。
检查连接是否牢固，并查看电路板上的指示灯是否正常。
4. 调试焊接变位机：通过控制电路板上的按钮，进行机械手臂的移动和焊接枪的旋转，调整焊接角度和位置，确保焊接变位机能够正常工作。
5. 进行焊接测试：使用焊接变位机进行焊接测试，检查焊接质量和焊接线路的连接情况。
根据测试结果进行必要的调整和改进。
实验结果经过实验，成功搭建了一个简单的焊接变位机，并进行了焊接测试。
实验结果表明，焊接变位机能够稳定进行焊接工作，焊接质量符合要求。
实验总结通过本次实验，我了解了焊接变位机的基本结构和工作原理，掌握了焊接变位机的搭建和调试方法。
同时，我也体会到了焊接变位机在焊接工作中的重要性和广泛应用。
在实验过程中，我还学会了如何操作焊接变位机和注意安全事项。
总之，本次实验对于我深入了解焊接变位机的原理和应用具有重要意义，为我今后在焊接领域的学习和研究奠定了基础。
参考资料1. 张明.焊接变位机原理与应用[M].机械工业出版社,2007.2. 焊接变位机技术研究报告，2020.3. 焊接变位机操作手册，XX公司，2019.。
HB系列标准焊接变位机
HB系列标准焊接变位机
用途：
该变位机主要用于大尺寸结构件人工焊接时，工件的变位，使工件不同位置的焊缝在合适的位置施焊。
主要功能：
此变位机具有水平回转、倾斜翻转及升降功能。
主要特点：
操作方便，可在较低位置安装和操作，升到高位后翻转，使焊缝处于理想的位置。
回转台面加工有放射状的“T”型槽，用于固定工件。
回转采用变频器无级调速，其调速范围宽、运行平稳等特点。
工作台采用液压翻转和升降，效率高、运行平稳等特点。
液压系统带卸压自保护功能，有效地防止机械过载损害设备。
结构紧凑、占地面积小、操作更方便。
设备不需固定在地基上，搬移方便。
主控柜和手控盒控制，利用手控盒可以在设备的不同位置对设备进行。
基本臂焊接变位机技术参数-精品
基本臂焊接变位机主要技术参数
1.用途
用于基本臂的总体焊接。
2.变位机选型
型式：单回转式焊接变位机。
型号:
3.主要技术参数
3.1.额定承载能力: 32回转自由度：
3.3.回转主轴中心高: 3.
4.回转传动参数：
额定输入功率：
额定输出转数：
额定输出扭矩：
3.5.允许焊接电流:
4.结构简介
1200kgo 360°全回转950mmo
2.2kWo
217min。
3600Nmo
1000A
4.1.回转传动系：蜗轮减速机、链轮传动、回转盘至工装座带动工件旋
转。
从动回转端可根据需要任意调整距离，工装在回转盘内。
42电器控制系统采用移动式手持控制盒。
5.夹具
回转盘采用气动合并，链条做夹具上下、左右可调，可适应各种车型基本臂的焊接。
焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台 还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在 两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳 定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是应用最广泛的结构形式， 常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位 置的装置。工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊 机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。
对φ1.6的焊丝几种规范，以电流为代表的有：主焊缝电流I1=160A、180A、200A；封底焊电流I2=220A、 240A、260A、280A。对第一种规范由于主焊缝与封底焊熔深没有交叉，实际上就不能保证正常焊透程度。第二种 规范要产生焊穿现象。
由于3mm薄板自动焊采用的是小规范，其所要求的稳定性就必须很高，否则就会引起焊穿或未焊透现象，焊 缝成型也会恶化，可能出现气孔等缺陷。我们要求电流的波动范围控制在±10A以内，电压控制在±2V一内，这 样是能够得到满意的结果。
德国Severt
焊接变位机(5张)该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功 能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。
定义
主自由度
变位自由度
可以肯定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足 施焊要求。也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。还可以做这样一个假设：在X、 Y、Z直角坐标系下，设有一空间直线焊缝，绕Z轴可在360°范围内回转，且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X（或Y） 轴在≥180°范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。换言之，一个焊口由两 个面的共线MN和夹角α组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线 MN与水平面平行，且这两 个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊位置。这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为 一个全回转和一个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。
3吨焊接变位机技术参数表
3吨焊接变位机技术参数表1. 引言焊接变位机是一种用于焊接过程中工件的变位和翻转的设备。
本文将详细介绍3吨焊接变位机的技术参数，包括其结构、功能、性能以及应用范围等方面的内容。
2. 结构和功能2.1 结构3吨焊接变位机主要包括以下组成部分： - 主体结构：由钢材焊接而成，具有足够的强度和刚度，以承受3吨工件的重量。
- 电机系统：采用高性能电机驱动，提供足够的动力和转矩。
- 控制系统：包括电气控制柜、PLC控制器等，用于控制变位机的运行和各种功能。
- 变位装置：用于实现工件的变位和翻转，通常采用液压或气动系统。
2.2 功能3吨焊接变位机具有以下功能： - 工件变位：可以将工件从一个位置移动到另一个位置，方便焊接作业的进行。
- 工件翻转：可以将工件进行翻转，以便于不同角度的焊接。
- 工作台旋转：可以通过旋转工作台实现工件在水平方向上的转动。
- 自动控制：可以通过控制系统实现自动化操作，提高生产效率。
3. 技术参数3.1 承载能力•最大承载能力：3吨•最大工件尺寸：根据实际需求确定3.2 变位速度•工件变位速度：根据实际需求确定•工作台旋转速度：根据实际需求确定3.3 电气参数•电源电压：根据实际需求确定•控制电压：根据实际需求确定3.4 外观尺寸•长度：根据实际需求确定•宽度：根据实际需求确定•高度：根据实际需求确定4. 性能特点4.1 稳定性3吨焊接变位机具有良好的稳定性，能够在高负荷和高速运行时保持稳定的工作状态，确保焊接质量。
4.2 精度3吨焊接变位机具有较高的定位精度和重复定位精度，可满足精密焊接的要求。
4.3 可靠性3吨焊接变位机采用高品质的电气元件和液压元件，具有较高的可靠性和耐用性，能够长时间稳定运行。
5. 应用范围3吨焊接变位机广泛应用于各种焊接作业场景，包括汽车制造、船舶制造、钢结构制造等行业。
其稳定性、精度和可靠性使其成为焊接生产线中不可或缺的设备。
6. 总结本文详细介绍了3吨焊接变位机的技术参数，包括其结构、功能、性能以及应用范围等方面的内容。
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.1 关于焊接变位机的几个概念和大体的要求焊接变位机的概念在焊接进程中，咱们常常会碰到焊接变位和选择适合的焊接位置的情形，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的显现了。
它能够通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于适合位置，专门好的和焊接设备结合利用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。
归纳来讲，焊接变位机确实是移动工件，使之待焊部位处以适合易焊接的位置的焊接辅助设备。
选择适合的焊接变位性能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产本钱，增强平安文明生产，有利于现场治理。
专门是入世的冲击，工程机械市场竞争将会愈来愈猛烈，国内企业必需适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。
焊接变位机的类型和特点焊接变位机按结构形式可分为三类：（1）伸臂式焊接变位机图1 伸臂式焊接变位机1-回转工作台 2-伸臂 3-倾斜轴 4-转轴 5-机座伸壁式焊接变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一样相关于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。
该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳固性差。
其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
在手工焊中应用较多。
多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕有的翻转变位。
也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。
伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。
（2）座式焊接变位机图2 座式焊接变位机1-回转工作台 2-倾斜轴 3-扇形齿轮 4-机座座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。
能够将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。
另外工作台还有一个旋转的自由度。
该种变位机已经系列化生产，要紧用于一些管，盘的焊接。
工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。
该机稳固性好，一样不用固定在地地基上，搬移方便。
其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用最普遍的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合利用。
座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。
工作台旋转采纳变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。
它能够实现与操作机或焊机联控。
操纵系统可选装三种配置：按键数字操纵式、开关数字操纵式和开关继电器操纵式。
该产品应用于各类轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。
是目前应用最普遍的结构形式。
座式变位机依照载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机该机稳固性好，一样不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。
是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。
常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机械人配合利用。
（3）双座式焊接变位机图3 双座式焊接变位机1-工作台 2-型架 3-机座 4-回转机构 5-倾斜机构双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。
翻转和回转别离由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它能够将焊件上各类位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在双侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。
该机不仅整体稳固性好，而且若是设计适当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多采纳这种结构。
其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合利用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。
在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合利用。
无锡双泰••联系人：黄生先生•：86-0769-********•电话：出口韩国斗山集团250吨双座式焊接变位机特点：•倾斜角度范围可达135°。
•箱型构造回转台，抗弯曲负荷能力强；板状台面、变形小、散热成效好。
•台面回转用高精度大齿轮，传动平稳，经受台面负荷也可不能弯曲变形。
•箱型结构回转轴横梁，锥辊子轴承，平安性、耐久性高。
•预压式锥轴承，保证焊接电流稳固传导，即便不采纳碳刷、滑套等，也可不能造成轴承烧毁。
•驱动系统设置在本体内部，爱惜良好。
•大齿面铝青铜制造的涡轮，具有自锁功能，有效避免台面负荷引发逆转。
无锡市吴越焊割设备焊接变位机械是结构件制作企业生产必备设备之一，利用焊接变位机可缩短焊接辅助时刻，大幅度降低工人劳动强度，提高劳动生产率，改善焊接质量。
焊接变位机械是结构件制作企业生产必备设备之一，利用焊接变位机可缩短焊接辅助时刻，大幅度降低工人劳动强度，提高劳动生产率，改善焊接质量。
HBJ200型焊接变位机要紧用于相关零部件的焊接或焊接装配。
主若是通过工作台的回转、翻转使工件处于最正确焊接位置进行焊接。
工作台旋转按所需焊接速度进行无极调速，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工的劳动强度，提高劳动生产率。
普遍应用于锅炉，压力容器，石油，化工，机械等制造行业，具有结构先进，功能齐全，操作方便，对提高焊接质量起了靠得住的保证作用。
要紧技术参数1 承载能力 KG 200002 工作台面直径 mm 34003 翻转中心高 mm 23004 水平状态工作台高度 mm 21005 回转最大直径 mm 38007 回转调式方式直流调速8 回转电机功率 Kw 2×49 回转驱动扭矩 Kg.m 500012 翻转驱动扭矩 Kg.m 2000013 翻转角度度 0-±9014 最大焊接电流 A 2000焊接变位机的大体结构形式虽只有上述三种，但其派生形式很多，有些变位机的工作台还具有起落功能，如图4图4 变位器的派生形式示用意1—工作台 2—轴承 3—机座 4—选举液压缸 5—伸臂焊件变位机械类型焊件变成机械的要紧功能是实现焊件的回转，翻转，或既能翻转又能回转，使工件处于最便于装配和焊接的位置。
包括：焊接翻转机、焊接回转台、焊接滚轮架、焊接变位器焊接变位机的应用处合焊接变位机要紧用于机架、机座、机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。
结构件焊接变位机的选型①依照焊接结构件的结构特点选择适合的焊接变位机。
如：装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选Ｌ型双回转式，装载机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转型式，关于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。
②依照手工焊接作业的情形，所选的焊接变位性能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，幸免立焊和仰焊，保证焊接质量。
③选择开敞性好，容易操作，结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度尽可能低，平安靠得住。
工装设计要考虑工件装卡简单方便。
④工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。
焊接登高梯的选取直接阻碍焊接变位机的利用，视高度情形可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接起落台。
1.2 焊接变位机的变位在设计变位机的时候，除主自由度外，还应该考虑辅助的变位自由度，回转、翻转是主自由度，能够添加上升等自由度。
关于一些焊接位置简单的焊件，用简单的回转自由度就能够够解决，可是关于位置复杂的构件必需有不同的自由度。
为了解决那个问题，显现了利用不同的变位机联合利用，增加焊接的自由度。
1.3 变位机械中的机械传动机构的选择设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。
在选择之前必需依照装配和焊接工艺进程的特点明确以下要求：A 对变位机械的功能要求指变位机械应该能实现什么动作，如平移、起落或回转等。
若是是平移，是直线平移仍是曲线平移；若是是回转运动，是持续回转仍是间歇翻转等。
B 对运动速度的要求必需明确是快速仍是慢速，是恒速仍是变速，是有级变速仍是无级变速。
C 对传动平稳性和精度的要求例如，用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就能够够选择蜗杆传动和齿轮传动。
D 对自锁、过载的爱惜，吸振等能力的要求一样起落用的或翻转用的和有倾覆危险的传动，为了平安，传动机构必需有自锁能力。
传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造本钱来综合考虑后择优选定了。
1.4 焊接变位机械应具有的性能通用的焊接变位机械应具有的性能是[1]：（1）焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，和良好的结构刚度。
（2）对尺寸和形状各异的焊件，要有必然的适用性。
（3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以避免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。
—2mm之间，最高精度应可达。
（5）回程速度要快，但应幸免产生冲击和振动。
（6）有良好的接电、接水、接气设施，和导热和通风性能。
（7）整个结构要有良好的密闭性．以避免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等物．应易被清除。
（8）焊接变位机械要有联动操纵接口和相应的自爱惜功能集中操纵和彼此和谐动作。
（9）工作台面上应刻有安装基线，装各类定位工件和夹紧机构。
（10）兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。
并设有安装槽孔，能方便地按其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。
（11）用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应知足导电、隔磁、绝缘等方面的特殊要求。
1.5 国内外焊接变位机的进展在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。
近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的进展，取得了普遍的应用。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。
希望这一产品能健康、有序、迅速的进展；企业能在一个平等的技术上竞争。
在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的大体概念、型式与分类、要紧技术参数等，存在不统一的问题,乃至存在某些量纲混淆问题.天津鼎盛公司工程机械、无锡市阳通机械设备、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。
在人们的眼里，可能以为焊接变位机是一个无足轻重的产品。
但是，在国际上，包括各类功能的产品在内，有百余系列。
在技术上有一般型的；有无隙传动伺服操纵型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。
能够说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大进展齐全的产品。
一样说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，多数生产焊接变位机；生产焊接机械人的厂家，多数生产机械人配套的焊接变位机。