数控冲床编程介绍
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最大加工板材尺寸（一次重定位） Max. sheet size（One reposition）
冲孔精度 Punching accuracy 最高行程次数 Max. hit speed 模位数 Number of stations 分度工位数 Number of index 数控轴数 Controlling axes 机床重量 Machine weight 外形尺寸 Outline dimensions
C回转运动。
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图8-4 数控冲床坐标轴及方向
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2．电气坐标系 电气坐标系是与标准坐标系平行的坐
标系，是数控系统在处理编程数据时的坐 标系。在数控系统中坐标轴所用的位置检 测元件确定之后，检测元件的零点即是电 气坐标系的原点。
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3．机床坐标系 机床坐标系也是与标准坐标系平行的坐标系。
在机床坐标轴返回到参考点时，机床在机床 零点上，刀具基准点与机床零点重合，此时机床
坐标系坐标轴的显示值为0。冲削加工的机床，X、 Y轴的基准点在主轴中心上。
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4．工件坐标系 工件坐标系是以机床坐标系为基准平
移而成的。这个偏移量由机床操作者设置 在工件坐标系设定指令中或坐标偏移存储 器中。程序设计人员在工件坐标系内编程， 编程时，不必考虑工件在机床中的实际位 置。
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图8-2 数控冲床的组成
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8.1.4 数控冲床的坐标系
1．数控冲床坐标系的规定 对于数控冲床，由于冲削运动为机械和液压
控制，因此没有Z轴，只有X轴和Y轴，坐标系比
较简单。为了便于理解，我们可以认为数控冲床
的Z轴是垂直向上的，那么面朝刀具主轴再向立 柱看时，X轴的正方向是朝右的。这样利用右手 直角笛卡儿坐标系就可以判断出Y轴的方向。此 外一般把绕X、Y、Z三轴的回转运动叫做A、B、
它是在电气坐标原点的基础上，沿电气坐标轴偏 移一个距离。这个偏移距离，由机床制造者调试 后将其设置在参数中，此点即参考点。参考点即 是机床原点。如果数控系统采用相对位置检测元 件时，在机床通电后，需做手动返回参考点操作， 以建立机床坐标系。机床参考点是电气坐标系上 的一个固定点，它是机床补偿功能和行程软限位 的基准点，机床使用者不要随意更动。
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（3）冲裁精度与寿命 由于液压冲头的滑块与衬套之间存在一层不
可压缩的静压油膜，其间隙几乎为零，且不会产 生磨损，这就是液压冲床精度高、寿命长的原因 所在。 数控液压冲床的机身有桥形框架、O形框架、C 形框架等结构。数控液压冲床的冲模一般采用转 塔式的安装方式，并具有特定的自动分度装置， 每个自动分度模位中的模具均能自行转位，给冲 剪加工工艺带来了极大的柔性。
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图8-5 机床与工件坐标系
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工件坐标系的建立，是设定工件坐标 系原点与机床坐标原点的距离关系。实际 上，就是设定工件坐标系原点与机床在参 考点上时的基准点之间的距离，如图8-5所 示。当机床在参考点上时，由原点定位块 和工件夹钳定位面决定工件的坐标原点， 实际上就是机床的左下行程极限。
冲床属于压力加工机床，主要应用于钣金加 工，如冲孔、裁剪和拉伸。数控冲床百度文库称为“钣 金加工中心”，即任何复杂形状的平面钣金零件 都可在数控冲床上完成其所有孔和外形轮廓的冲 裁等加工。
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8.1.1 数控冲床主要技术参数
参数Specification
公称压力 Punching force 最大加工板材厚度 Max. punching sheet thickness（Mild steel）
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8.1.3 数控冲床的组成
数控冲床的加工对象为板材，在机床结构上 只有板材的移动为数控驱动，数控冲床的数控伺 服系统多为半闭环控制或闭环控制。冲削运动有 机械式和液压式两种。目前常见的数控冲床是冲 模（刀具）装在可以旋转的转塔上，称转塔数控 冲床。转塔上可以容纳的刀具数量由转盘的大小 决定，一般从16把～58把不等。还有链式刀库的 形式。刀具也可装在机床外，经机械手把所用的 刀具换到冲压位置进行冲削加工。
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（2）智能化冲头 液压冲床的冲头具有软冲功能（即冲头速度
可实现快进、缓冲），既能提高劳动生产率，又 能改善冲压件质量所以液压冲床加工时振动小、 噪声低、模具寿命长。数控液压冲床的冲压行程 长度的调节可由软件编程控制，从而可完成步冲、 百页窗、打泡、攻螺纹等多种成形工序。液压系 统中采用了安全阀和减压阀元件，一旦冲压发生 超负荷时，能提供瞬间减压及停机保护，避免机 床、模具损坏，而且复机简易、快速。
第8章 数控冲床编程
8.1
数控冲床概述
8.2
数控冲压加工工艺
8.3
数控冲压编程
8.4
编程实例
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8.1 数控冲床概述
近年来，随着数控技术的发展，数控技术在 冲床上的应用日趋成熟，数控冲床在我国逐渐普 及，大大地提高了冲压加工的生产效率，降低了 生产成本。数控冲床也是数控机床的一种，其组 成和工作原理与一般数控机床相类似。
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加工程序指令的坐标值是刀位点在工件坐标
系中的坐标值。冲削加工的机床，X、Y轴的刀
位点亦在主轴中心上。程序设计人员在编程时， 可以用绝对坐标值，也可以用相对坐标值。 用绝对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 是根据工件坐标原点给出的。 用相对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 是相对于前一个位置计算的，又称增量坐标值。
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KN mm
mm mm h.p.m 个 个 个 T mm
SKYY31225C 300 6
1250×2500 ±0.10 400 20 2 3或4 12
4840×2800×2110
8.1.2 数控冲床的特点
数控冲床也是数控机床的一种类型，具有数 控机床的一般特点，在此不再赘述。此外，现代 数控冲床的冲压运动有机械式和液压式两种。由 于液压式具有纯机械式冲床无法比拟的优点，被 工业界公认为钣金柔性加工系统的发展方向。液 压数控冲床具有以下特点。 （1）“恒冲力”加工 一般机械式冲床的冲压力是由小到大，到达顶点 时只是一瞬间，无法实现在全冲程的任何位置都 具有足够的冲压力。而液压式冲床完全克服了机 械式冲床的缺点，建立了液压冲床“恒冲力”的 全新概念。
冲孔精度 Punching accuracy 最高行程次数 Max. hit speed 模位数 Number of stations 分度工位数 Number of index 数控轴数 Controlling axes 机床重量 Machine weight 外形尺寸 Outline dimensions
C回转运动。
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图8-4 数控冲床坐标轴及方向
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2．电气坐标系 电气坐标系是与标准坐标系平行的坐
标系，是数控系统在处理编程数据时的坐 标系。在数控系统中坐标轴所用的位置检 测元件确定之后，检测元件的零点即是电 气坐标系的原点。
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3．机床坐标系 机床坐标系也是与标准坐标系平行的坐标系。
在机床坐标轴返回到参考点时，机床在机床 零点上，刀具基准点与机床零点重合，此时机床
坐标系坐标轴的显示值为0。冲削加工的机床，X、 Y轴的基准点在主轴中心上。
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4．工件坐标系 工件坐标系是以机床坐标系为基准平
移而成的。这个偏移量由机床操作者设置 在工件坐标系设定指令中或坐标偏移存储 器中。程序设计人员在工件坐标系内编程， 编程时，不必考虑工件在机床中的实际位 置。
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图8-2 数控冲床的组成
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8.1.4 数控冲床的坐标系
1．数控冲床坐标系的规定 对于数控冲床，由于冲削运动为机械和液压
控制，因此没有Z轴，只有X轴和Y轴，坐标系比
较简单。为了便于理解，我们可以认为数控冲床
的Z轴是垂直向上的，那么面朝刀具主轴再向立 柱看时，X轴的正方向是朝右的。这样利用右手 直角笛卡儿坐标系就可以判断出Y轴的方向。此 外一般把绕X、Y、Z三轴的回转运动叫做A、B、
它是在电气坐标原点的基础上，沿电气坐标轴偏 移一个距离。这个偏移距离，由机床制造者调试 后将其设置在参数中，此点即参考点。参考点即 是机床原点。如果数控系统采用相对位置检测元 件时，在机床通电后，需做手动返回参考点操作， 以建立机床坐标系。机床参考点是电气坐标系上 的一个固定点，它是机床补偿功能和行程软限位 的基准点，机床使用者不要随意更动。
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（3）冲裁精度与寿命 由于液压冲头的滑块与衬套之间存在一层不
可压缩的静压油膜，其间隙几乎为零，且不会产 生磨损，这就是液压冲床精度高、寿命长的原因 所在。 数控液压冲床的机身有桥形框架、O形框架、C 形框架等结构。数控液压冲床的冲模一般采用转 塔式的安装方式，并具有特定的自动分度装置， 每个自动分度模位中的模具均能自行转位，给冲 剪加工工艺带来了极大的柔性。
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图8-5 机床与工件坐标系
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工件坐标系的建立，是设定工件坐标 系原点与机床坐标原点的距离关系。实际 上，就是设定工件坐标系原点与机床在参 考点上时的基准点之间的距离，如图8-5所 示。当机床在参考点上时，由原点定位块 和工件夹钳定位面决定工件的坐标原点， 实际上就是机床的左下行程极限。
冲床属于压力加工机床，主要应用于钣金加 工，如冲孔、裁剪和拉伸。数控冲床百度文库称为“钣 金加工中心”，即任何复杂形状的平面钣金零件 都可在数控冲床上完成其所有孔和外形轮廓的冲 裁等加工。
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8.1.1 数控冲床主要技术参数
参数Specification
公称压力 Punching force 最大加工板材厚度 Max. punching sheet thickness（Mild steel）
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8.1.3 数控冲床的组成
数控冲床的加工对象为板材，在机床结构上 只有板材的移动为数控驱动，数控冲床的数控伺 服系统多为半闭环控制或闭环控制。冲削运动有 机械式和液压式两种。目前常见的数控冲床是冲 模（刀具）装在可以旋转的转塔上，称转塔数控 冲床。转塔上可以容纳的刀具数量由转盘的大小 决定，一般从16把～58把不等。还有链式刀库的 形式。刀具也可装在机床外，经机械手把所用的 刀具换到冲压位置进行冲削加工。
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（2）智能化冲头 液压冲床的冲头具有软冲功能（即冲头速度
可实现快进、缓冲），既能提高劳动生产率，又 能改善冲压件质量所以液压冲床加工时振动小、 噪声低、模具寿命长。数控液压冲床的冲压行程 长度的调节可由软件编程控制，从而可完成步冲、 百页窗、打泡、攻螺纹等多种成形工序。液压系 统中采用了安全阀和减压阀元件，一旦冲压发生 超负荷时，能提供瞬间减压及停机保护，避免机 床、模具损坏，而且复机简易、快速。
第8章 数控冲床编程
8.1
数控冲床概述
8.2
数控冲压加工工艺
8.3
数控冲压编程
8.4
编程实例
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8.1 数控冲床概述
近年来，随着数控技术的发展，数控技术在 冲床上的应用日趋成熟，数控冲床在我国逐渐普 及，大大地提高了冲压加工的生产效率，降低了 生产成本。数控冲床也是数控机床的一种，其组 成和工作原理与一般数控机床相类似。
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加工程序指令的坐标值是刀位点在工件坐标
系中的坐标值。冲削加工的机床，X、Y轴的刀
位点亦在主轴中心上。程序设计人员在编程时， 可以用绝对坐标值，也可以用相对坐标值。 用绝对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 是根据工件坐标原点给出的。 用相对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 是相对于前一个位置计算的，又称增量坐标值。
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KN mm
mm mm h.p.m 个 个 个 T mm
SKYY31225C 300 6
1250×2500 ±0.10 400 20 2 3或4 12
4840×2800×2110
8.1.2 数控冲床的特点
数控冲床也是数控机床的一种类型，具有数 控机床的一般特点，在此不再赘述。此外，现代 数控冲床的冲压运动有机械式和液压式两种。由 于液压式具有纯机械式冲床无法比拟的优点，被 工业界公认为钣金柔性加工系统的发展方向。液 压数控冲床具有以下特点。 （1）“恒冲力”加工 一般机械式冲床的冲压力是由小到大，到达顶点 时只是一瞬间，无法实现在全冲程的任何位置都 具有足够的冲压力。而液压式冲床完全克服了机 械式冲床的缺点，建立了液压冲床“恒冲力”的 全新概念。