动力转向器功能简介及工作原理整理.ppt
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汽车动力转向机培训 PPT课件
那么助力转向的元件都装在转向齿轮上，并且可以直接操作。
值得注意的是能量的节约；液力助力系统无论是否转向时都需要一个 连续不断的液力回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力 时才消耗能量。这直接导致减少燃油的消耗。
驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于： •良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置） •直接可以轻松柔和的转向力输入 •即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。
培训讲义
See Notes Page
没有转向助力油，减少对环境的污染
培训讲义
“双齿轮”式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉 杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮）。
根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，帮助转向。
系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在 各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶 稳定性。
3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500。
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩
4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 0km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元 中的v=0km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一 个“大”的助力力矩并控制电机开始工作。
培训讲义
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始 工作。
2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋 转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算 出的转向力传给控制单元J500。
3、方向盘转角传感器G85将正确的方向盘转动 的角度传给控制单元J500，同时转子传感器将正 确的转动速度传给控制单元J500 。
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩
值得注意的是能量的节约；液力助力系统无论是否转向时都需要一个 连续不断的液力回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力 时才消耗能量。这直接导致减少燃油的消耗。
驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于： •良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置） •直接可以轻松柔和的转向力输入 •即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。
培训讲义
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没有转向助力油，减少对环境的污染
培训讲义
“双齿轮”式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉 杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮）。
根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，帮助转向。
系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在 各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶 稳定性。
3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500。
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩
4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 0km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元 中的v=0km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一 个“大”的助力力矩并控制电机开始工作。
培训讲义
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始 工作。
2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋 转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算 出的转向力传给控制单元J500。
3、方向盘转角传感器G85将正确的方向盘转动 的角度传给控制单元J500，同时转子传感器将正 确的转动速度传给控制单元J500 。
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩
《动力转向系统》课件
动力转向系统
了解动力转向系统，带你进入汽车驾驶的引擎盖下，探索它的定义和作用。
动力转向系统的组成部分
传动装置
负责传输动力并改变转向轮的方向。
液压系统
提供压力并控制方向。
控制装置
控制动力流和选择向。
常见的动力转向系统故障及解决方法
• 方向盘变得漂移或失去感觉，可能需要更换转向器。 • 流体泄漏，可能需要更换密封件或修补连接处。 • 变速器出现故障，需要进行维修或更换。
动力转向系统的维护与保养
1
检查液位
定期检查流体液位是否正常，如有必要
注意保持冷却温度
2
则添加新的动力转向系统流体。
确保散热器冷却系统工作良好，可以避
免过热问题。
3
更换流体
定期更换动力转向系统的液压油以确保 系统正常运行。
未来动力转向系统的发展趋势
电气化
随着纯电动汽车市场的增长，动 力转向系统也将逐渐电气化。
智能化
传感器、摄像头以及其他智能技 术的出现，为动力转向系统智能 化发展打下坚实基础。
自动化
车辆诊断工具和远程诊断技术的 进步将为动力转向系统的自动化 提供支持。
结论
1 安全如一
动力转向系统可靠性高，有助于提高行车安全。
2 保持维护
定期维护和保养动力转向系统，可延长其使用寿命。
3 创新发展
创新和研发重要，能够推动动力转向系统技术的发展。
动力转向器功能简介及工作原理 ppt课件
动力转向器功能简介及工作原理
第三部分 动力转向器的结构
动力转向器功能简介及工作原理
动力转向器功能简介及工作原理
如图所示，转向器主要由壳体、转向螺母、摇臂轴、 转向控制阀和一些密封件、标准件组成，壳体相当于一个动 力油缸，转向螺母即是螺母，又是活塞，又是齿条，承当着 液压助力，把液压能转化为机械力；摇臂轴则把机械力转化 为力矩输出，带动横直拉杆实现车轮转动。转向控制阀负责 油液的分配，按照驾驶员的意志负责提供车轮左转向或右转 向的液压能源，相当于人的大脑指挥系统，是转向器的核心 部件，也是转向器性能集中体现之所在。
动力转向器功能简介及工作原理
常流式动力转向器按照控制阀形式可以分 为滑阀式和转阀式动力转向器；
按照动力缸、转阀和转向器的相互位置可 以分为整体式和分置式；
根据传动方式可以分为循环球式和齿轮齿 条式。
动力转向器功能简介及工作原理
我们主要介绍整体式循环球动力转向器和齿 轮齿条转向器。它集机械转向器、动力缸、转向 控制阀于一体，和转向助力泵、转向油罐、横直 拉杆、球头、油管等共同组成汽车的转向系统， 是汽车上的两大保安件之一。转向助力泵负责提 供动力源，而转向器则是转向系统的终端执行机 构。
从机械结构看，它是典型的二级减速传动机构：第一级 传动：由方向盘的旋转运动转化为转向螺母的直线运动；第 二级传动：由转向螺母的直线运动，即齿条的移动转化为扇 齿的旋转运动，从而输出力矩。根据人们驾驶车辆的习惯， 减速范围一般取16~24：1。
动力转向器功能简介及工作原理
从液压结构看，它是典型的三位四通H型方向阀。汽车 的行驶方向有三种：左转向、直线行驶、右转向，因此涉及 到的油路也必须和汽车行驶要求相一致。它的油路有四个通 道，一个是进油通道P，一个是回油通道T，一个是左转向通 道A，一个是右转向通道B。如图所示：
汽车动力转向系结构、原理与检修课件
齿轮齿条式转向系统的检修
齿轮齿条式转向系统检修
循环球式转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、钢球、螺母、助力电机等组成。
循环球式转向系统的检修
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，钢球是否正常滚动，螺母是否松动，助力电机是否工作正常等。
循环球式转向系统检修
电动助力转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、扭矩传感器、助力电机等组成。
液压助力转向系统故障排除
更换损坏的液压泵或油管，修复漏油或更力转向系统故障诊断与排除
THANKS FOR
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感谢您的观看
齿轮的旋转运动将力矩传递到齿条上，推动齿条轴向移动，从而带动转向轮偏转，实现汽车转向。
齿轮齿条式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转向轴、转向管柱、螺母、钢球、传动副轴、传动副蜗杆等组成。
当驾驶员转动转向盘时，力通过转向轴和管柱传递到螺母，螺母在钢球的滚动作用下产生轴向移动，同时带动传动副蜗杆旋转。
液压助力转向系统检修
05
汽车动力转向系统故障诊断与排除
齿轮齿条式转向系统故障诊断与排除
检查齿轮齿条是否磨损、断裂或松动，检查转向拉杆和球头是否松动或损坏，检查转向器是否漏油或损坏。
齿轮齿条式转向系统故障诊断
更换磨损或断裂的齿轮齿条，紧固松动的转向拉杆和球头，更换漏油或损坏的转向器，调整齿轮齿条间隙。
油缸活塞的运动带动齿条轴向移动，推动齿条和齿轮的相对运动，实现汽车转向。
01
02
03
04
液压助力转向系统工作原理
04
汽车动力转向系统检修
主要由转向盘、转向轴、齿条、齿轮、助力电机等组成。
齿轮齿条式转向系统的结构
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，齿条是否有磨损或卡滞，齿轮是否正常啮合，助力电机是否工作正常等。
齿轮齿条式转向系统检修
循环球式转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、钢球、螺母、助力电机等组成。
循环球式转向系统的检修
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，钢球是否正常滚动，螺母是否松动，助力电机是否工作正常等。
循环球式转向系统检修
电动助力转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、扭矩传感器、助力电机等组成。
液压助力转向系统故障排除
更换损坏的液压泵或油管，修复漏油或更力转向系统故障诊断与排除
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齿轮的旋转运动将力矩传递到齿条上，推动齿条轴向移动，从而带动转向轮偏转，实现汽车转向。
齿轮齿条式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转向轴、转向管柱、螺母、钢球、传动副轴、传动副蜗杆等组成。
当驾驶员转动转向盘时，力通过转向轴和管柱传递到螺母，螺母在钢球的滚动作用下产生轴向移动，同时带动传动副蜗杆旋转。
液压助力转向系统检修
05
汽车动力转向系统故障诊断与排除
齿轮齿条式转向系统故障诊断与排除
检查齿轮齿条是否磨损、断裂或松动，检查转向拉杆和球头是否松动或损坏，检查转向器是否漏油或损坏。
齿轮齿条式转向系统故障诊断
更换磨损或断裂的齿轮齿条，紧固松动的转向拉杆和球头，更换漏油或损坏的转向器，调整齿轮齿条间隙。
油缸活塞的运动带动齿条轴向移动，推动齿条和齿轮的相对运动，实现汽车转向。
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液压助力转向系统工作原理
04
汽车动力转向系统检修
主要由转向盘、转向轴、齿条、齿轮、助力电机等组成。
齿轮齿条式转向系统的结构
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，齿条是否有磨损或卡滞，齿轮是否正常啮合，助力电机是否工作正常等。
学习任务动力转向系统PPT课件
圈；112-蝶形弹簧；20-动力缸后腔放气阀；21-径向推力球轴承；22-钢球导管；23-钢球；24-推
力滚子轴承；25-蝶形弹簧；26-转向螺杆；27-转向动力缸活塞；28-转向器壳体(动力缸体)；
212-转向器后盖；30-齿扇轴；31-放油螺塞；32-转向限制阀柱塞；33-通动力缸前腔的油管；34-
客户报修 有一辆08款卡罗拉轿车转向泵响，方向摆正后，起动
车有“呜呜”的响声，打转向盘响声加重，试分析该故障 产生的原因？ 故障原因分析
引起动力转向系统的噪声的原因有油箱中油面过低， 油泵在工作时吸进空气造成油路中存有空气、油泵传动带 过松、滤油器滤网堵塞、油泵损坏或磨损严重等。因此在 进行此类故障诊断时应综合考虑各方面的原因。
动力转向装置是利用一定的动力方式，帮助执行转 向操作的转向装置。动力转向装置一般由机械转向器、转 向动力缸和转向控制阀、转向油泵等组成。动力转向系统 常见故障是液压传动部分的泄露、渗进空气、油泵工作不 良、操纵阀失效等引起的转向沉重、跑偏、噪声等。
2
.
项目12.1 动力转向系统的类型与工作原理
｛情境导入｝
学习任务十二 动力转向系统
【任务目标】
1、了解：动力转向系统的功用及组成。 2、熟悉：动力转向系统的的类型及特点。 3、掌握：能识别各种不同类型的动力转向器。 4、学会：能叙述各种不同的动力转向器工作原理， 会动力转向油泵和动力转向器的拆装，并能对动力转 向系统的故障进行诊断及排除。
1
.
ห้องสมุดไป่ตู้
【任务描述】
黄河JN1181C13型汽车整体式动力转向器的构造：转 向力矩通过输入轴l0输入，经-对直角圆锥齿轮传递并改变 方向，其传动比为1。
机械转向器部分属于循环球—齿条齿扇式。其转向螺 杆前端与齿轮箱从动圆锥齿轮用花键连接。转向器壳体同 时也是转向动力缸的缸体。转向螺母装在动力缸活塞中部 的通槽中。转向螺杆的前端通过齿轮支于转向器前盖中的 轴承上，其凸缘盘外圆用向心滚针轴承支承，凸缘盘的两 侧还各有一个推力滚子轴承。以螺纹旋装在转向器前盖中 的调整座可用来调节轴承的预紧度。
第七章 动力转向系PPT教学课件
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PPT教学课件
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二、动力转向系统的组成 重型载货汽车绝大部分采用液压动力转向系
统。斯太尔系列重型汽车采用的德国ZF公司液 压动力转向系统，按照助力介质的工作状态可 分常流式和常压式两种。常流式动力转向系统 就是助力介质总是处于循环流动状态，是一种 动态液压系统；常压式则不同，它是靠储能器 的静态液压进行助力。按照助力机构的组成， 动力转向系统又可分为整体式和分置式两种类 型。
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四、转向机 斯太尔系列重型汽车采用整体式动力转
向机构，转向助力油缸，分配阀与转向机 装配成一体。
转向机主要由壳体、转向螺杆、循环球 式转向螺母、带直齿的活塞、转向轴及上 盖、侧盖等组成。
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转向机的基本工作原理：当循环球式转 向螺母的中间位置时，由助力泵过来的液压 油与活塞前后两腔室以及回油管相通，此时 转向液压油在卸载情况下无负荷循环。当螺 母向左旋转一个角度时，指状拨杆也将滑阀 拨向左侧，此时滑阀将把泵来的高压油通向 活塞的一侧腔室，而将活塞的另一侧腔室与 回油管相通，此时转向油在卸载作用下，此 腔室无压力，而另一侧则在高压油的作用下， 将油罐推向转向方向的一方进行助力。反之 亦是这样。
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三、 转向助力泵 转向助力泵是汽车转向系统的动力源，斯太尔
系列重型汽车配套有ZF7672、ZF7673和ZF7674三 种型号转向叶片泵。转向助力泵安装在发动机正时齿 轮壳上，由凸轮轴正时齿轮带动助力泵驱动齿轮旋转。
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二、动力转向系统的组成 重型载货汽车绝大部分采用液压动力转向系
统。斯太尔系列重型汽车采用的德国ZF公司液 压动力转向系统，按照助力介质的工作状态可 分常流式和常压式两种。常流式动力转向系统 就是助力介质总是处于循环流动状态，是一种 动态液压系统；常压式则不同，它是靠储能器 的静态液压进行助力。按照助力机构的组成， 动力转向系统又可分为整体式和分置式两种类 型。
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四、转向机 斯太尔系列重型汽车采用整体式动力转
向机构，转向助力油缸，分配阀与转向机 装配成一体。
转向机主要由壳体、转向螺杆、循环球 式转向螺母、带直齿的活塞、转向轴及上 盖、侧盖等组成。
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转向机的基本工作原理：当循环球式转 向螺母的中间位置时，由助力泵过来的液压 油与活塞前后两腔室以及回油管相通，此时 转向液压油在卸载情况下无负荷循环。当螺 母向左旋转一个角度时，指状拨杆也将滑阀 拨向左侧，此时滑阀将把泵来的高压油通向 活塞的一侧腔室，而将活塞的另一侧腔室与 回油管相通，此时转向油在卸载作用下，此 腔室无压力，而另一侧则在高压油的作用下， 将油罐推向转向方向的一方进行助力。反之 亦是这样。
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三、 转向助力泵 转向助力泵是汽车转向系统的动力源，斯太尔
系列重型汽车配套有ZF7672、ZF7673和ZF7674三 种型号转向叶片泵。转向助力泵安装在发动机正时齿 轮壳上，由凸轮轴正时齿轮带动助力泵驱动齿轮旋转。
动力转向系的结构原理与检修概述(PPT 45张)
单元25 动力转向系的结构、 原理与检修
主要内容
1. 液压动力转向系的基本组成和工作原理 2. 液压动力转向系的主要部件 3. 液压动力转向系的故障诊断 4. 电动动力转向系的基本结构和工作原理 5. 电动动力转向系的检测和故障诊断 6. 电子 液力式转向系的基本结构和工作原理
23.1 液压动力转向系的基本组成 和工作原理
23.5 电动动力转向系的检测与故障诊断
2. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接 到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与 断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音， 表明电磁离合器有故障。 3. 车速传感器 1) 检查转动情况 2) 检查电阻 拔开车速传感器插接器，测量车速传感器插接器1号与2 号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于 165±20Ω为良好。
3. 双作用叶片式转向油泵
23.2 动力转向系的主要部件
4. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升 到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大， 如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。 方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间 位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调 整。 方法三：用皮带张紧度测量仪。 2) 调整
23.2 动力转向系的主要部件
6. 转向系统压力的检查 1) 接好压力表和节流阀。 2) 将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘 向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。 3) 如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向 器或更换总成。
23.2 动力转向系的主要部件
三、转向油罐 1. 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 2. 转向油罐液面高度的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘， 使油温达到40~80℃，关闭发动机。 4) 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与 “Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至 “Max” 。
主要内容
1. 液压动力转向系的基本组成和工作原理 2. 液压动力转向系的主要部件 3. 液压动力转向系的故障诊断 4. 电动动力转向系的基本结构和工作原理 5. 电动动力转向系的检测和故障诊断 6. 电子 液力式转向系的基本结构和工作原理
23.1 液压动力转向系的基本组成 和工作原理
23.5 电动动力转向系的检测与故障诊断
2. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接 到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与 断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音， 表明电磁离合器有故障。 3. 车速传感器 1) 检查转动情况 2) 检查电阻 拔开车速传感器插接器，测量车速传感器插接器1号与2 号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于 165±20Ω为良好。
3. 双作用叶片式转向油泵
23.2 动力转向系的主要部件
4. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升 到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大， 如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。 方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间 位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调 整。 方法三：用皮带张紧度测量仪。 2) 调整
23.2 动力转向系的主要部件
6. 转向系统压力的检查 1) 接好压力表和节流阀。 2) 将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘 向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。 3) 如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向 器或更换总成。
23.2 动力转向系的主要部件
三、转向油罐 1. 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 2. 转向油罐液面高度的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘， 使油温达到40~80℃，关闭发动机。 4) 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与 “Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至 “Max” 。
《液压动力转向系统》课件
பைடு நூலகம்
二、构成与工作原理
液压动力转向系统的主要构成部分
液压动力转向系统包括液压泵、液压缸、液压油管等组 件，通过液压力量来实现转向。
液压动力转向系统的工作原理
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会产生油液压力，使液 压缸工作，从而帮助驾驶员完成转向操作。
三、液压动力转向系统的优缺点
1 优点：响应快、稳定性好等
2
液压动力转向系统的保养要点
液压动力转向系统的保养包括定期更换液压油、检查油液泄漏等，以确保系统的 正常运行和延长使用寿命。
五、应用领域与发展趋势
液压动力转向系统的应用领域
液压动力转向系统广泛应用于汽车、工业机械等领域， 提高了驾驶的舒适性和操控性。
液压动力转向系统的发展趋势
液压动力转向系统正在不断发展，趋向于更高效、更节 能的设计，同时兼顾操控性和驾驶安全。
六、案例分析
1
汽车液压动力转向系统案例分析
以某品牌轿车的液压动力转向系统为例，分析了其构成、工作原理和优缺点等相 关信息，以及用户的反馈和评价。
2
工业机械液压动力转向系统案例分析
以某型号的工业机械设备的液压动力转向系统为例，探讨了其在特定工况下的应 用情况和性能表现。
七、总结
液压动力转向系统的重要性和意义
2 缺点：成本高、容易泄漏等
液压动力转向系统具有响应快、转向稳定性好等 优点，提高了驾驶的安全性和操控性。
液压动力转向系统的缺点包括成本较高、容易发 生泄漏等问题，需要定期维护和保养。
四、液压动力转向系统的维护与保养
1
液压动力转向系统的常见故障及解决方法
液压动力转向系统常见故障包括漏油、油液污染等，需要根据具体情况采取相应 的维修和更换措施。
二、构成与工作原理
液压动力转向系统的主要构成部分
液压动力转向系统包括液压泵、液压缸、液压油管等组 件，通过液压力量来实现转向。
液压动力转向系统的工作原理
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会产生油液压力，使液 压缸工作，从而帮助驾驶员完成转向操作。
三、液压动力转向系统的优缺点
1 优点：响应快、稳定性好等
2
液压动力转向系统的保养要点
液压动力转向系统的保养包括定期更换液压油、检查油液泄漏等，以确保系统的 正常运行和延长使用寿命。
五、应用领域与发展趋势
液压动力转向系统的应用领域
液压动力转向系统广泛应用于汽车、工业机械等领域， 提高了驾驶的舒适性和操控性。
液压动力转向系统的发展趋势
液压动力转向系统正在不断发展，趋向于更高效、更节 能的设计，同时兼顾操控性和驾驶安全。
六、案例分析
1
汽车液压动力转向系统案例分析
以某品牌轿车的液压动力转向系统为例，分析了其构成、工作原理和优缺点等相 关信息，以及用户的反馈和评价。
2
工业机械液压动力转向系统案例分析
以某型号的工业机械设备的液压动力转向系统为例，探讨了其在特定工况下的应 用情况和性能表现。
七、总结
液压动力转向系统的重要性和意义
2 缺点：成本高、容易泄漏等
液压动力转向系统具有响应快、转向稳定性好等 优点，提高了驾驶的安全性和操控性。
液压动力转向系统的缺点包括成本较高、容易发 生泄漏等问题，需要定期维护和保养。
四、液压动力转向系统的维护与保养
1
液压动力转向系统的常见故障及解决方法
液压动力转向系统常见故障包括漏油、油液污染等，需要根据具体情况采取相应 的维修和更换措施。
动力转向系.ppt
活动二 动力转向装置
（三）循环球式液压动力转向系结构及工作原理 1、循环球式液压动力转向的结构
活动二 动力转向装置
2、循环球式液压动力转向的工作原理
1）当汽（车直线行驶时 来自转向油泵的高压油液进入转向控制阀的进油腔P，通过滑阀的近油 环槽E、F和相应的油道流入回油环槽C、D，然后进入回油腔O，油液最 后重新流回转向油罐，此时，动力转向不起作用。 （2）当汽车左转向时 空心的转向轴带动弹性扭杆逆时针转动一个小角度，转向轴前端的指销 带动上滑阀向左移动，下滑阀向右移动，高压油液通过环槽F和管路流入 活塞的左腔，活塞在高压油液的助力作用下右移，而活塞的右腔(低压油 腔)的油液通过环槽B与回油腔O相通，最后流向转向油罐，从而获得转 向加力作用，使得转向轻便。 （3）当汽车右转向时 转向轴带动弹性拉杆顺时针转动一个小角度，转向轴前端的指销带动上 滑阀向右移动，下滑阀向左移动，此时，环槽C、E打开，而环槽D、F关 闭，高压油液通过环槽E和管路流入活塞的右腔(高压油腔)，活塞在高压 油液的助力作用下左移，而活塞的左腔(低压油腔)的油液通过环槽A流回 转向油罐，此时活塞的助力作用与左转向时相反。
活动二 动力转向装置
一、动力转向系概述 （一）动力转向系的作用
（二）动力转向系的类型
活动二 动力转向装置
动力转向系三种类型
活动二 动力转向装置
（三）动力转向系的组成
动力转向系的组成是在普通机械转 向系的基础上增加了一套转向加力装置， 转向加力装置主要包括转向油罐、转向 油泵、转向控制阀和转向动力缸。
活动二 动力转向装置``
汽车转向操纵轻便和转向灵敏是一 对矛盾，机械转向系的传动比有一定限 制。因此，在重型汽车上必须采用动力 转向系。对于中高级轿车，为了获得更 加轻便舒适的转向操纵性能，动力转向 同样得到了广泛的应用。
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动力转向系统的分类
常流式动力转向器按照控制阀形式可以分 为滑阀式和转阀式动力转向器；
按照动力缸、转阀和转向器的相互位置可 以分为整体式和分置式；
根据传动方式可以分为循环球式和齿轮齿 条式。
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动力转向系统的分类
我们主要介绍整体式循环球动力转向器和齿 轮齿条转向器。它集机械转向器、动力缸、转向 控制阀于一体，和转向助力泵、转向油罐、横直 拉杆、球头、油管等共同组成汽车的转向系统， 是汽车上的两大保安件之一。转向助力泵负责提 供动力源，而转向器则是转向系统的终端执行机 构。
动力转向的性能一般用转向手力特性表示，即转向手力 和输出载荷（用工作压力代表）的关系曲线。典型的手力特 性曲线如下图所示。
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动力转向系统的功能
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动力转向系统的功能
该曲线表示了动力转向器随着手力增加输出载荷增大的 不同情况。在低输入手力和高输入手力时，两者输出载荷增 加的速度显然是不同的。设计时要求在直线行驶位置附近， 由于转向阻力较小，希望外助力作用增加的小一些，机械转 向的程度相对大一些，使驾驶员在此小角度范围转向时对地 面阻力变化的感觉更直接一些。在大角度转向时，转向阻力 较大，希望外助力大一些，使驾驶员转向轻便些，即此时输 出载荷应明显增加。
动力转向器功能简介 及工作原理
浙江全ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机械制造有限公司
二OO九年三月三十日
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目录
第一部分：动力转向系统概况 第二部分：动力转向系统的分类和功能 第三部分：动力转向器的结构 第四部分：动力转向器的工作原理 第五部分：动力转向系统的故障模式分析 第六部分：结束语
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第一部分 动力转向系统的概况
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动力转向系统概况
由于汽车载重量和自重的增加，汽车在转向过程中所需克 服的前轮阻力也将随着前桥负荷相应增加，从而要求加大作用 在转向盘上的转向力，使驾驶员感到转向沉重。当前桥负荷已 经达到某一数值后，仅仅依靠人力来实现转向就非常费力。为 使驾驶员操纵轻便和提高车辆的机动性，目前最有效的方法是 在汽车的转向系统中加装转向加力装置，依靠发动机的动力驱 动转向助力泵，以液力来增大驾驶员操纵前轮转向的力量。这 样，驾驶员就可以轻便灵活地操纵吨位较大的车辆，大大地减 轻劳动强度，提高了行驶安全性。一般把采用了转向加力装置 的转向系统称为“动力转向系统 ”。
汽车在直线行驶时，路面的凹凸不平将引起阀的振动， 为保证动力转向系统的控制阀不因振动而开启，出现自行加 力转向的情况，在控制阀中都有使滑阀或转阀自动对中的弹 性元件，如回位弹簧、扭杆等。
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动力转向系统的功能
5、有随动作用
动力转向系统本身就是一个随动系统，它能随系统输入 讯号的变化而动作。由于控制阀本身所具有的功能，即转向 手力和输出载荷存在一定的关系，所以它总是能随着输入讯 号的变化自动地改变油泵供给动力缸工作油压的方向，随着 驾驶员的动作按需要的方向和路面阻力的大小起转向加力作 用。这就是汽车动力转向系统的随动作用。关于这一点，在 后面将会有更详细的述及。
当轮胎突然爆破时，前轮会有向一侧偏斜的倾向。由 于动力转向系统中动力缸的阻力和分配阀在此时可以反向 接通，将阻止车轮突然向一侧偏移，保证行驶的安全。
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动力转向系统的功能
2、转向灵敏，操纵轻便
动力转向系统能按驾驶员的意图轻便而迅速地使汽车 转向，使操作灵敏地放映到车轮上，从而保证了转向灵敏、 操纵轻便。
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第三部分 动力转向器的结构
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动力转向器的结构
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动力转向器的结构
如图所示，转向器主要由壳体、转向螺母、摇臂轴、 转向控制阀和一些密封件、标准件组成，壳体相当于一个动 力油缸，转向螺母即是螺母，又是活塞，又是齿条，承当着 液压助力，把液压能转化为机械力；摇臂轴则把机械力转化 为力矩输出，带动横直拉杆实现车轮转动。转向控制阀负责 油液的分配，按照驾驶员的意志负责提供车轮左转向或右转 向的液压能源，相当于人的大脑指挥系统，是转向器的核心 部件，也是转向器性能集中体现之所在。
在转阀式动力转向器的设计中，可以通过改变扭杆的刚度 和转阀刃口的过流面积来调整转向手力特性供用户选用。
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动力转向系统的功能
4、维持直线行驶，保证车轮自动回正
汽车在行驶中能够自动维持直线运动，在转向后车轮能 自动回正，都是由汽车前轮定位保证的。装有动力转向系统 的各种汽车，其液压加力装置不仅不妨碍前轮定位的功能， 而且还有各种辅助装置来维持汽车的直线行驶和保证车轮自 动回正。
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动力转向系统概况
目前国内载重量在5吨以上的载重汽车、自卸车、 变型车等全部都装有转向加力装置。现在，在豪华旅行 车、中高档轿车上，动力转向系统也已经成为标准配置， 从而大大提高了这些汽车的转向轻便性和机动性；部分 农用车、轻型汽车等也开始选装动力转向系统。随着汽 车工业的发展，新技术的不断使用，近年来，国外先进 的汽车企业纷纷推出电动转向 。
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循环球动力转向系统布置图
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齿轮齿条动力转向器液压系统布置图
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齿轮齿条动力转向系统布置图
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动力转向系统的功能
1、使用安全可靠
在动力转向系统的设计中，要充分考虑到汽车的安 全性，必须保证汽车在各种恶劣的工况下都能安全行驶。
一般在液压加力装置中，都采用了具有较大工作压 力和足够流量的转向助力泵，选用了合适直径的动力缸， 提供足够的推力，以保证汽车在恶劣的工况下能按一定的 速度转向行驶。为保证油泵安全工作，系统中设有安全阀， 其开启压力既能满足转向加力的需要，又能保证油泵工作 安全可靠，在油压超过规定数值时自动卸荷。
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第二部分 动力转向系统的分类和功能
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动力转向系统的分类
按照动力源形式分，可以分为液压式、气动 式和电动式。
液压式动力转向系统按照油液的流动形式可 以分为常流式和常压式。目前大部分车型都采用 常流式转向系统。常流式动力转向系统是指在汽 车行驶过程中，助力泵从油罐吸入油液，又被油 泵排出，经过转向控制阀回到油罐，一直处以常 流状态。这种系统结构简单，油泵常处在不工作 状态，所以油泵的寿命比较长、消耗的功率也小， 在国内外应用广泛。
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动力转向系统的功能
3、有道路感觉（路感效应）
在装有动力转向的各种汽车，动力转向系统能及时地把 地面阻力的情况成正比例地反映到方向盘上，使驾驶员对道 路变化情况心中有数，即有“路感”。
转向手力特性直接决定该动力转向器的路感，路感的大 小与转向器结构有直接关系，通常用转向区段的路感强度值 来表示。路感强度的定义为转向手力增加单位值时相应输出 载荷的变化量。