转阀式动力转向器的主原理分析
汽车底盘实训报告
实训九: 动力转向构造实训一、实训目的与要求1、掌握动力转向器的结构及工作原理。
2、能够认识动力转向系主要零件的结构及相互装配关系。
二、实训内容1、动力转向系的结构组成。
2、动力转向器的结构组成及工作原理。
3、动力转向油泵的结构及工作原理。
三、工具、仪器与设备1、转向系维修常用工量具若干套。
2、转向系维修专用工具及设备(转向系拆装工具)一套(台)。
3、EQl092系列货车或桑塔纳2000系列轿车(也可用转向系总成)数辆(套)。
四、实训步骤1、动力转向器的结构认识1）转阀式（齿轮齿条式）动力转向器的结构认识2）转阀式（循环球式）动力转向器的结构的认识2、转向油泵的结构认识1）结构认识2）工作原理五、实验报告按实验要求所列，逐条详细写出相应内容。
实训十：转向系的维修、故障诊断一、实训目的与要求1、熟练进行汽车转向系的检查和维护。
2、正确拆装、检修动力转向系统；3、正确维护动力转向系统。
二、实训内容1、转向系的拆装、检修2、动力转向系统的维护3、汽车转向系的故障诊断三、工具、仪器与设备EQl092系列货车或桑塔纳2000系列轿车(也可用制动系各总成)数辆(套)。
四、实训步骤一、转向柱与转向管柱的检查1、检查转向柱与转向管柱的变形与损坏情况2、转向传动轴万向节的检查3、转向柱支承环的检查4、安全柱销及橡胶支承套的检查二、转向器的检查1、机械转向器的检查；2、转向减振器的检查；3、、动力转向器的检查三、动力转向油泵的检查四、转向横拉杆的检查1、检查横拉杆是否弯曲；2、转向横拉杆球头的检查；3、连接支架的检查五、汽车转向系的故障诊断1、前轮轮胎磨损不正常；2、转向盘自由行程过大；3、转向沉重；4、自动跑偏；5、前轮摆头五、实验报告按实验要求所列，逐条详细写出相应内容。
实训十一：制动系认识一、实训目的与要求1、能够认识气压式、液压式（真空增压、真空助力）制动系各元件的连接关系。
2、能够掌握各种制动器的结构及工作原理。
转向器原理
19.4 动力转向一、动力转向的作用重型汽车或装有超低压胎的轿车转向时阻力较大，为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技木性能，采用动力转向装置。
采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能。
并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。
二、动力转向的分类1.按动力能源分(1)液压式：以液压为动力源，目前广泛应用。
(2)气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。
2.按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分(1)整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
(2)半整体式：其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。
(3)转向加力器：其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。
三、液压动力转向的组成和工作原理1.组成液压动力转向的组成见图19-10所示。
它由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、动力缸等组成。
转向油泵13安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐12有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀3联接。
动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。
由齿条-活塞5和缸体形成动力缸的r和l两个工作腔。
r腔为右转向动力腔，l腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。
转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。
转向摇臂7一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。
转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形。
图19-10 液压动力转向示意图1-转向盘；2-转向轴；3-转向控制阀；4-转向螺杆；5-齿条-活塞；6-齿扇；7-摇臂；8-转向主拉杆；9-转向节；10-转向横拉杆；11-转向梯形臂；12-转向油罐；13-转向油泵；r-右转向动力腔；l-左转向动力腔2.工作原理(1)当汽车直线行驶时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向不工作。
液压转向器的工作原理之欧阳道创编
1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
液压常流转阀式动力转向装置的工作原理
六、转向盘回正不良 1. 现象 汽车完成转向后， 汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位 直线行驶位置）。 置（直线行驶位置）。 2. 原因 1) 转向油泵输出油压低。 转向油泵输出油压低。 2) 液压回路中渗入空气。 液压回路中渗入空气。 3) 回油软管扭曲阻塞。 回油软管扭曲阻塞。 4) 转向控制阀或转向动力缸发卡。 转向控制阀或转向动力缸发卡。 5) 转向控制阀定中不良。 转向控制阀定中不良。
三、左右转向轻重不同 1. 现象 汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。 汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。 2. 原因 1) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置， 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置， 或虽然在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不 一致。 一致。 2) 控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。 控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。 3) 液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。 液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。 4) 油路漏损。 油路漏损。
液压常流转阀式动力转向装置的基本组成
1-转向油泵 2-油管 3-阀体 4-阀芯 6-油管 7-车轮 8-转向拉杆 9-转向 动力缸 10-转向摇臂 11-转向横拉 杆
液压常流转阀式动力转向装置的基本组成 1-滑阀 2-反作用 柱塞 3-滑阀复 位弹 4-阀体 5转向螺杆 6-转 向直拉杆 7-转 向摇臂 8-转向 动力缸 9-转向 螺母 10-单向阀 11-安全阀 12-节 流孔 13-溢流阀 14-转向储油罐 15-转向油泵
液压常流转阀式动力传动转置
汽修201005班 主办人：刘武林、 秦朝、李晶、 李森龙、程鑫、 徐正杰
液压常流转阀式动力转向装置的工作 原理
液压常流转阀式动力转向装置的基本组成
液压常流转阀式动力转向装置的分类
动力转向器工作原理
动力转向器工作原理动力转向器是一种常见的汽车动力传动系统组件，它起着转向和增加驾驶舒适性的作用。
本文将介绍动力转向器的工作原理，包括其结构组成、工作流程、作用机理以及常见故障及维修方法。
一、动力转向器的结构组成动力转向器通常由液压泵、液压缸、转向阀和流量控制装置等部件组成。
在实际应用中，还可能包括传感器、控制模块等辅助部件。
下面将逐一介绍各部件的作用和结构特点：1.液压泵：液压泵通常由齿轮泵、叶片泵或柱塞泵组成，其作用是将发动机输出的动力转化为液压能量，为液压转向系统提供动力源。
2.液压缸：液压缸是动力转向器中的执行元件，一般是单作用缸或双作用缸。
在转向操作时，液压缸会受控制器发出的指令，通过液压力来实现转向运动。
3.转向阀：转向阀的主要作用是调节液压系统的流量方向和流量大小，使转向操作更加精准和平稳。
通常转向阀会根据传感器的信号，自动调节系统的流量分配和流向，以实现不同工况下的转向要求。
4.流量控制装置：流量控制装置可确保液压系统的流量在一定范围内，使转向操作更加舒适和稳定。
在高速行驶时，流量控制装置可以增大液压流量，提高操控性能；而在低速行驶或停车时，可以减小液压流量，以提供更大的转向力。
5.辅助部件：在一些高级汽车上，动力转向器可能还会配备传感器、控制模块等辅助部件，用于感知车辆运动状态、路面情况和驾驶意图，从而对转向系统进行智能控制。
二、动力转向器的工作流程动力转向器的工作流程主要包括液压泵的工作、液压缸的运动和转向阀的调节，一般可以分为如下几个步骤：1.液压泵工作：当车辆发动机启动后，液压泵开始工作，将发动机输出的动力通过传动装置转化为液压能量，并通过液压管路输送至转向系统中。
2.转向阀调节：转向阀根据传感器的反馈信号，调节液压系统的流量方向和大小。
当驾驶员转动方向盘时，转向阀会接收到相应的信号，并指示液压缸进行转向动作。
转向阀会根据车速、路面情况等因素，自动调整系统的流量分配，确保转向操作的精准和稳定。
《转向系》试题库
第十二章《转向系》复习题
一、填空题：
1、汽车转向系按转向动力源不同可分为和两大类。
2、汽车的转向特性包括、、、和。
3、汽车转向系统由、、三大部分组成。
4、按转向器中的传动副的结构形式分，可分为式、
式、式和式等。
5、循环球式转向器采用有两级传动副，第一级是，第二级是。
6、汽车转向操纵机构主要由、和等组成。
7、动力转向系统根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，可分为动力转向系、
动力转向系和动力转
向系。
8、根据电动机布置位置的不同，电动式电控动力转向系统可以分为助力式、助
力式和助力式。
二、选择题：
1、对转向器而言，汽车在行驶过程中，路面作用在车轮的力经过转向系统可大部分传递给转向盘，这种转向器称为（）。
A、可逆式的
B、不可逆式的
C、极限可逆式的
D、极限不可逆式的
2、汽车转向传动机构中的横拉杆，对中间拉杆两端与球销总成连接的部分而言，以下哪项正确（）。
A、两端都是左旋螺纹
B、两端都是左旋螺纹
C、一端是左旋螺纹，一端是右旋螺纹
D、没有一定的要求
3、汽车转向时，外侧转向轮的偏转角度（）侧转向轮的偏转角度。
A、大于
B、小于
C、等于
D、大于或等于
4、液压式转向助力装置按液流的形式可分为（）。
A、常流式
B、常压式
C、滑阀式
D、转阀式
5、转弯半径是指由转向中心到（）。
A、内转向轮与地面接触点间的距离
B、外转向轮与地面接触点间的距离
C、内转向轮之间的距离
D、外转向轮之间的距离。
转向控制阀的作用
课堂练习
一、判断题
1．滑阀是直接由转向传动轴驱动的。（ ） 答案 √。 2 普通液压动力转向系通过转向控制阀控制高压油流向转向动力缸的 左腔或右腔。（ ） 答案 √。
11
5
任务实施
(3)工作原理见一期动画 汽车直线行驶时：汽车直线行驶时，阀芯处于阀体对中位置，压
力油同时通左、右两腔，并且与油箱相通，左右动力缸油压汽车左转向时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，液压油流入动力缸右 腔，另一腔通油箱，产生压差，促进汽车左转。 汽车右转弯时： 汽车右转向时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，液压油流入动力缸左 腔，另一腔通油箱，产生压差，促进汽车右转。
7
学习小结
1.转向控制阀的作用： 是根据驾驶员的转向意图控制油流方向，将油泵输出的工作油液引入
到转向助力缸的相应腔室中，由助力缸活塞产生的推力使车轮转向.它装 于转向器主动齿轮轴靠上的位置。 2.类型： （1）滑阀式转向控制阀：
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制 阀，简称滑阀。常见于货车。 （2）转阀式转向控制阀 ：
阀体绕其圆心转动来控制油液流量的转向控制阀，称为转阀式转向控 制阀，简称转阀。常见于轿车。
8
学习小结
组成：阀套、 阀芯、 扭杆、 阀壳、 销
动力传递路线：转向盘→转向轴→阀芯
→销（上部）→扭杆→销（下部）
→阀套和小齿轮
工作原理
汽车直线行驶时：汽车直线行驶时，阀芯处于阀体对中位置，压力油同
时通左、右两腔，并且与油箱相通，左右动力缸油压相等，汽车保持直
二、转向控制阀的类型：
1.滑阀式转向控制阀： 阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制阀， 简称滑阀。常见于货车。见图1
转阀转向器工作原理
转阀转向器工作原理
转阀转向器是指一种汽车转向装置，用于控制车辆的转向。
其工作原理如下：
1.转向动力输出：转阀转向器通过传动装置与发动机相连，接
收来自发动机的动力，并将其传递到转向装置上，使车辆能够实现转向操作。
2.流体控制：转阀转向器内部设置有一系列流体控制阀，用于
控制流体的进出和流向。
其中，转向阀用于控制流体的流向，使流体能够顺畅地在转向装置内部流动，实现车辆的转向操作。
3.转向力反馈：转阀转向器还配备了力反馈装置，它能够根据
转向操作的力度和速度，将反馈力传递给驾驶员，使驾驶员能够感知车辆的转向情况，并据此做出相应的调整。
4.自动调整：转阀转向器还具有自动调整和适应性的功能。
它
能够根据车速和转角等因素，自动调整流体的流量和压力，以保证转向装置的灵敏度和稳定性，提高车辆的操控性能。
总之，转阀转向器通过合理的流体控制和力反馈装置，实现了车辆的转向操作。
它是汽车转向系统中重要的组成部分，对于提高车辆的操控性和安全性具有重要作用。
转向系统结构原理
消除或减轻转向系统的振动和转向轮的摆振。
动力转向系按动力介质的不同分为气压式、液压式和电动式三类。
• 气压式动力转向系主要用于采用气压制动系统的货车和客 车。对于装载质量过大的货车，因为其气压制动系统的工 作压力较低，使得部件结构复杂、尺寸过于庞大、消耗功 率多、易产生泄漏，而且转向力也不宜有效控制，所以这 种助力系统不容易用于大型货车和小型轿车。
• 1、检查系统密封性 • 转向系统密封性的检查，应在热车时进行。 • 将转向盘快速朝左、右两侧转至极限位置，并保持不动，此时可产
生最佳管内压力。目测检查转向控制阀、齿条密封（松开波纹管软管 夹箍，再将波纹管推至一旁）、叶轮泵、油管接头是否有漏油现象， 如有渗漏应更换密封件。 • 如果发现储油罐中缺少ATF油时，应检查转向系统的密封性是否完 好。 • 当转向器主动齿轮不密封时，必须更换阀体中的密封环和中间盖板 上的圆形绳环。 • 如果转向器罩壳中的齿轮齿条密封件不密封，ATF油液可能流入波 纹管套里，此时，应拆开转向机构，更换所有密封环。 • 如油管接头漏油，应查找原因并重新接好。
图15-49 直拉杆头球头销孔
• ④检查球头销与其相配合的各部位应无明显磨损 • 当球头销座孔上缘磨损厚度小于2.00mm时，可堆焊后进行车削修理。对球头销的球面
及颈部小直径磨损大于0.80mm时应予更换。 • ⑤检查转向摇臂的花键 • 应无明显扭曲或金属剥落现象，转向摇臂装在摇臂轴上后，其端面应高出摇臂轴花键
转向传动机构的维修 （1）主要部件的检修
• ①检查裂纹 • 必须用探伤法检查横、直拉杆，转向摇臂，转向节臂及球头销是否有裂纹，若发现裂
纹一律更换。 • ②检查直拉杆
汽车构造相关专业知识
汽车构造相关专业知识结构特点：变速器由壳体、变速传动部分和操纵部分组成，其中变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即可实现换档，以达到变速变矩。
三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
通常后轮驱动 的汽车会采用三轴式变速器，即输入轴，输出轴和中间轴。
输入轴前端借离合器与发动机相联，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相联。
图1 三轴五档式变速箱三维建模与结构简图两轴式变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。
与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出 轴，所以传动效率要高一些；同样因为任何一档都要经过一对齿轮传动，所以任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
换挡机构含同步器，操纵机构有互锁、自锁、倒档锁。
工作原理：机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。
齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮组合则产生了不同 的齿比，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。
变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，汽车行驶时通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。
汽车变速器是通过改 变传动比，改变发动机曲轴的转拒，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。
输入轴的动力通过 齿轮间的传递，由输出轴传递给车轮，这就是一台手动变速箱的基本工作原理。
简图：图2 两轴式变速器三维建模与示意图2．同步器同步器的类型有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。
接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角（锁止角），同步锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。
锁止角与锥面在设计时已作了适当选择， 锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。
动力转向系统的工作原理
(2)动力转向系统的工作原理动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。
如下图，转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。
转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀2联接。
转向控制阀用以改变油路。
机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。
当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。
当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。
向左转向时，情况与上述相反。
液压动力转向系统示意图l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔汽车动力转向器的类型及工作原理作者：admin 来源：不详发布时间：2007-2-7 6:13:45减小字体增大字体采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。
用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。
下面介绍动力转向器的类型及工作原理。
(1)动力转向器的类型按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。
装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。
液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。
转阀式换向阀工作原理
转阀式换向阀工作原理
转阀式换向阀是指通过转动阀体实现对介质流向的改变的一种种类常用阀门，通常是用于控制液体介质在不同管路之间的切换和转换。
其工作原理是利用阀芯的倾角和机械传动装置将阀芯旋转来达到控制介质流向的目的。
转阀式换向阀主要由阀体、阀芯、驱动装置、密封部件等组成。
阀芯是转阀式换向阀的关键部件，其形状和位置的移动控制介质流动的路径。
阀芯一般为圆柱形或圆锥形，与阀门通道成一定的倾斜角度。
当阀芯转动时，阀芯与阀门通道的角度会发生变化，相应地改变介质的流动方向。
转阀式换向阀的机械传动装置一般采用电动、手动或气动控制方式。
电动控制是通过电机带动齿轮来控制阀芯的旋转；手动控制是通过手轮或手柄来操作阀芯的旋转；气动控制是通过气动执行器（一般为气动活塞或气动齿轮）来驱动阀芯实现转动控制。
在使用转阀式换向阀的过程中，要注意密封性能。
因为在介质流动的过程中，应该确保介质不会泄漏或渗出，以保证设备的正常工作。
因此，转阀式换向阀的密封部件应该非常仔细地设计和加工，以确保其密封性能达到最佳。
总之，转阀式换向阀的工作原理是通过阀芯的倾角和机械传动装置来控制介质流向的改变。
在使用过程中，必须注意密封性能，以避免介质泄漏和设备故障。
因此，在购买和使用转阀式换向阀时，应该根据实际需要选择正确的型号和规格，确保其质量可靠、性能稳定。
转阀式动力转向器的构造及助力原理
10.16638/ki.1671-7988.2016.08.043转阀式动力转向器的构造及助力原理杨佩钊，范起飞，严慈磊（长安大学汽车学院，陕西西安710064）摘要：汽车行业的迅猛发展，带动了转向器的发展。
转向器的质量对于汽车主动安全性来说非常重要，它不仅影响到汽车的转向轻便性和操纵稳定性，而且关乎到驾驶员的生命安全问题。
设计优良的转向器在减少交通事故方面起着重要作用。
转阀式的动力转向器是一种非常典型的转向传动机构，它在降低驾驶员工作强度的同时更加提高了驾驶的安全性。
文章介绍了转阀式动力转向器的构造，并分析了其助力原理。
关键词：转阀式；构造；助力原理中图分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2016)08-132-03The structure of the rotary valve type power steering gear and power principleYang Peizhao, Fan Qifei, Yan Cilei( university of changan automobile institute, Shaanxi Xi’an 710064 )Abstract: The rapid development of automobile industry lead to the development of steering gear. Steering gear quality is very important for automotive active safety, because it not only affects the steering portability and handling stability, but also relates to the life safety of the driver. Excellent design of steering device plays an important role in reducing traffic accidents. Rotary valve type power steering gear is very typical in steering linkage, which reduces the work intensity of the driver and at the same time improves the driving safety. This paper introduces the steering structure of rotary valve type power steering gear and analyzes its power principle.Key words: Rotary valve; Structure; Power principleCLC NO.: U463.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)08-132-03引言动力转向器，从实质上来讲，是在机械式转向器的基础上发展来的。
动力转向器的工作原理
动力转向器的工作原理
动力转向器是一种能够提供动力输出和转向控制的装置。
它通常由一台发动机和一台液压泵组成。
工作原理如下：
1. 发动机提供动力：发动机通过传动系统将动力传递给液压泵，使之运转起来。
2. 液压泵产生液压流体：液压泵将机械能转换为液压能，产生高压液体流体供给给转向控制系统。
3. 液压控制系统调节液压流量：液压控制系统通过阀门和控制器等装置，调节液压流体的流量和压力，以满足不同的转向需求。
4. 动力输出控制：液压流体通过转向阀或控制阀进入动力转向器，通过流体压力和流量的控制，实现对转向器输出动力的调控。
5. 转向控制：转向阀将液压流体传递给液压缸或液压马达，通过驱动转向杆或其他机构，实现车辆的转向效果。
总结起来，动力转向器的工作原理是通过发动机提供动力，液压泵产生液压流体，液压控制系统调节液压流量，动力转向器控制液压流体的输出和转向控制，使车辆能够实现动力输出和转向功能。
浅析电控液压助力转向系统的分配转阀工作过程及转向控制原理
浅析电控液压助力转向系统的分配转阀工作过程及转向控制原理由于汽车高速化后，地面对行路机构和转向系统的冲击力明显增大。
从而，对行驶的安全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。
为此，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用，已成为必备的装置。
本文就电控液压助力转向系统的分配转阀工作过程及转向控制原理做一简单介绍.关键字：分配转阀，工作过程，原理一、分配转阀的工作过程：分配阀由转阀和阀体及扭力杆组成，其工作原理，如下图所示：图七、分配阀工作原理1、直行—转阀在中间常开位置，与阀体凸沿存在着对称的流动间隙，各油孔都和进、回油道相通，动力缸的L、R腔也相通，整个转向助力系统处于低压常流循环状态。
2、右转弯时—转阀顺时针转动，上端销1拨动扭杆和齿轮转动，克服了间隙△，下端销2拨动转阀转动。
由于存在转向阻力的关系，要拨动齿轮和齿条，需有足够的转向力矩，这个阻力矩使扭杆产生弹性变形。
因有间隙△的存在，造成了阀体转动角度永远小于转阀的转动角度。
这样，就使阀体和转阀之间产生了角位置错移，角位移量等于扭杆的变形量。
从而使阀体和转阀的纵向槽错开，造成一侧的通油间隙减小或封闭（通L腔的下槽）；另一侧的通油间隙为加大状态（通R腔的上槽）。
这样，就使流入阀体的压力油流向间隙增大的R腔一边，并通过转阀的纵槽和通油孔R，流过壳体上的油道进入动力缸的R腔，推动活塞助力。
同时，另一组的纵向槽也错开（L腔），使阀体上的下油槽与L腔相通的一侧油道间隙增大，使L腔的油经阀体下油环槽油孔，进入阀体与转阀的另一纵向槽，再经转阀的油孔流入转阀内腔，流回油罐。
动力缸内的油压差即为转向助力能源。
3、当方向盘仃止在某一转角不变时—转阀和扭杆就停止转动和变形，但不回位，因角位移量等于扭杆的变形量（助力计量值），阀体相对转阀跟踪助力，转过一定角度就减小了通油间隙。
此时，M助力=M阻力，相互平衡，维持一定的助力油压差和一定的车轮转角。
4、当方向盘回正时—方向盘回位，转阀回位，扭杆回位，流动间隙恢复对称状态，助力系统恢复低压常流循环状态，前轮在其回正力矩的作用下回位。
（三）液压常流转阀式动力转向系统的工作原理_汽车行驶
汽车行驶·转向·制动系统检修（第2版）其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。
多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
汽车直线行驶时，如图2-38（a）所示，滑阀7在回位弹簧10的作用下保持在中间位置。
转向控制阀内各环槽相通，自转向油泵3输送出来的油液进入阀体环槽A之后，经环槽B和C分别流入动力缸15的R腔和L腔，同时又经环槽D和E进入回油管道流回转向油罐1。
这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙大小相等，油路畅通，动力缸15因左右腔油压相等而不起加力作用。
汽车右转向时，驾驶员通过转向盘使转向螺杆11向右转动（顺时针）。
开始时，转向螺母暂时不动，具有左旋螺纹的转向螺杆11在转向螺母12的推动下向右轴向移动，带动滑阀7、回位弹簧10向右移动，消除左端间隙，如图2-38（b）所示。
此时环槽C与E之间、A与B之间的油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩封闭，而环槽A与C之间的油路通道增大，油泵送来的油液自A经C流入动力缸的L腔，L腔成为高压油区。
R腔油液经环槽B、D及回油管流回转向油罐1，动力缸15的活塞右移，使转向摇臂14逆时针转动，从而起加力作用。
如果油液总是按上面的方向流动，转向轮一直偏转，将会出现什么后果？所以，助力作用必须是随转向盘的转动而进行，随方向盘的停转而减小（维持），若继续转动，则继续助力。
这就是所谓的“随动”作用（转向轮的偏转角随转向盘转角变化而变化）。
只要转向盘和转向螺杆11继续转动，加力作用就一直存在。
当转向盘转过一定角度保持不动时，转向螺杆11作用于转向螺母12的力消失，但动力缸活塞仍继续右移，转向摇臂14继续逆时针方向转动，其上端拨动转向螺母，带动转向螺杆11及滑阀一起向左移动，直到滑阀7恢复到中间稍偏右的位置。
此时，L腔的油压仍高于R腔的油压。
此压力差在动力缸活塞上的作用力用来克服转向轮的回正力矩，使转向轮的偏转角维持不动，这就是转向的维持过程。