创新设计说明书
金工实习创新设计作品说明书
金工实习创新设计作品说明书
题目家庭厨房烹饪新手专用简便天平
学生张家意陈浩吴笙王杰张鹏周运
指导老师李春玲
年级专业班级11机械
所在学院机电工程学院
作品提交日期
一、作品简介
1. 作品名称：家庭厨房烹饪新手专用简便天平
2. 作品用途：该作品主要供烹饪新手学习烹调使用，烹饪新手根据书本的说明可控制盐、糖、味精等作料的用量。
3. 作品简介：90后、00后大多独生子女，娇生惯养，煮饭做菜大多由家长完成，这就造成了一种能力的缺失，但烹饪是日常生活不可缺少的，学会烹饪尤为重要。
烹饪新手买回书籍学习，但对于盐、糖、味精等作料的用量难以把握，。
4. 创新说明：由于用于烹饪，得减少其生锈氧化，故除需要外，尽量采用不易氧化的材料。
因为稳定性的保证，底座采用铁材料。
因为铝表面氧化后表面形成氧化膜，形成保护，不会形成进一步氧化，故采用其做三段枝干。
由于托盘用于盛放盐、糖、味精等作料，故托盘采用透明ABS，与此同时，制作五个小砝码。
二、作品原理及分析
原理讲解：此作品运用力学原理，杠杆的平衡，质心的选取，也运用了机械原理中的零件连接。
托盘质量较大，使质心下移，保证作品的稳定。
天平的两边需要高度对称以保证杠杆平衡。
方案的优势：作品由许多小零件构成，加工装配方便。
三、制作材料选择及工艺介绍
底座材料：铁
砝码：透明ABS
连接：中碳钢
枝干：铝
托盘：透明ABS
四、作品图纸
见纸质图纸
五、作品设计感言
此作品的比较突出的优点在于它的实用，用于厨房烹饪。
原理虽然简单，但新颖简便。
机械创新设计说明书
目录一、设计任务书§1.1设计背景§1.2基本目的§1.3设计要求二、设计方案及方案的对比和确定§2.1方案一§2.2方案二§2.3方案的对比和确定三、设计方案分析§3.1机构运动说明§3.2机构效果简图§3.3机构零件规格§3.4机构运动简图§3.5运动计算分析四、心得体会五、参考文献一、设计任务书§1.1设计背景传统晾衣架的基本构架一般是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在大多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，人们晾衣服时，需要用一根叉子将衣服一件一件地挂在铁杆上，费时又费力，而且一旦操作不当便会将衣服掉在地上弄脏，非常不方便，并且还不能够充分地利用阳光。
针对这些问题，我设计了一种实用的半自动晾衣架，来满足人们在自动升降、伸缩两方面的需求，希望能给家庭主妇们带来便利。
§1.2基本目的1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识；3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念；4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力；5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力；6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
§1.3设计要求1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观；3）有足够的承载能力；4）操作方便，节时省力。
二、设计方案及方案的对比和确定§2.1 方案一图示为半自动晾衣架的侧视图（1）机构的组成1为楼上阳台，2是导轨，3是滑轮，4滑块，5为手动平行四边式机构，6是晾衣杆，7和8为滑轮，9是让滑块前移的绳索，10是让滑块后移的绳索，11为机构5的拉杆。
金工实习创新设计作品说明书
金工实习创新设计作品说明书题目温馨桌椅的设计学生江娥、陆逸楠、钱志超指导教师年级专业班级 08过控04所在学院机电工程学院2009-9-20groups, Wujiang County. In September, the chapter in the Tomb occupied formally established the village of KMT: Wu Jiang County Government (known as "guerrilla Government") and against self-defence groups. Begins to flow from jiaxing railway Lili, Tan Hills area. In November, the County Government is based on the tomb of Lu Xiyan, mine-and from the pier at Dang, under Jin bang. County Government operates three Civil Affairs, finance, education一、作品简介(主要介绍设计作品的背景、作品设计的创新性、作品功能等,约600~800字)1. 作品名称:温馨桌椅2. 作品用途:该作品主要供普通的三口、四口之家吃饭喝茶使用，作品的局部设计比较人性化，突出了和谐的家居生活，可创造温馨的家居环境。
3. 作品简介:由于现代社会快节奏的生活方式，当人们从一天的工作环境解脱出来的时候，在家里需要一种温馨、愉快的环境。
因此，设计出温馨桌椅来减少生活对人们的压力，同时可以给正在成长的小孩带来一份成长的快乐，也可以给恋爱的人带来浪漫的感觉。
主要采用经典时尚的红白颜色搭配以及现代化的透明玻璃和不锈钢连杆，还有古典气息的木头基底。
机械创新设计大赛作品说明书
机械创新设计大赛作品说明书
——（台阶式商品装卸机构）
设计目的：
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作，需要多名操作人员，效率较低且耗费人工。
本机构基于联动的多个多杆机构，可以达到商品装载和卸载的目
商品
的。
载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1，载物叉1处于高位，车上人员将货物搬运到载物叉1上。
多杆机构简图如1-2所示：
图1-2
图中，多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构，我们将这个机构倒过来使用，通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移，正转时能将商品由高到低卸载，反转时可将低处商品运往高处。
图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替，在下方安装相似结构，通过皮带传动联动，可使货物达到台阶式下降的效果。
运送至最下一级的载物叉后，由卸载装置将货物倒出，运动简图如图： 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下，载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。
优势：
相对于传送带机构，因为每一级都是水平抬放，无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。
创新设计说明书
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1. 引言
创新设计是推动社会进步和经济发展的重要驱动力。
本文档旨
在介绍一个创新设计并详细解释其原理、功能和特点。
这项创新设
计旨在满足用户的需求，并为用户带来新的体验和价值。
2. 设计背景
在快节奏的现代社会中，人们对于效率和便利性的需求越来越高。
在这样的背景下，本设计应运而生，打破了传统设计的局限性，以更加智能化、人性化和高效的方式来满足用户的需求。
3. 设计原理
本设计的核心原理是融合了先进的技术和创新的思维方式。
通
过智能化的算法和人机交互，设计能够在更短的时间内提供更精准
的结果。
同时，设计具有可扩展性，可以适应不同的环境和用户需求。
4. 设计功能
本设计的主要功能包括：
- 自动化：设计能够自动完成一系列复杂的操作，减轻用户的工作负担。
- 高效性：设计能够以更快的速度完成任务，提高工作效率。
- 可视化：设计以图形化界面展示结果，方便用户理解和操作。
- 智能化：设计能够根据用户的偏好和习惯进行学习和优化，提供个性化的服务。
5. 设计特点
本设计具有以下特点：
- 高度可定制化：用户可以根据自身需求自定义设计的参数和功能，实现个性化定制。
- 数据安全性：设计采用先进的安全技术，保护用户数据的隐私和安全。
- 用户友好性：设计以用户为中心，注重用户体验，提供简洁、直观的操作界面。
机械创新设计说明书(终极版)
新型公交投币机摘要随着时代的发展，交通日益发达，尽管开车的人越来越多，但是挤公交的人也并未有减少趋势。
但是，由于投币时币种不一，钱的褶皱程度不同，收的钱只能杂乱无章地装在投币箱里。
这样，公交公司得耗费大量的人力，财力，物力来整理，分类，清点所收的钱。
而公交投币机则从根源上解决了这个问题，在前进入钱币箱时便开始动作，完美地用机械代替人工实现钱币的整理，分类，清点。
第1章研制背景及意义社会不断进步的今天，城市的交通也越来越拥挤，而公交车则是大多数人首选的代步工具，很多人选择投币的方式坐车。
试想，假设一个公交公司有两百辆公交车，每辆公交车每天的平均收入为三百元，那么一个公交公司每天得清点整理六万元。
这只是一个典型的例子，倘若在北上广深这样的一线城市，一个公交公司一天的交易额能达到十几万甚至几十万。
而这么多的钱币面值基本都是一块的，有的是褶皱的，还有残币和破损币。
若每个工人一小时能整理，分类，清点1000块，每个工人每天工作八小时，还不包括数钱的过程中可能出现错误导致重数，起码得请七个工人不停地数钱。
这样的话，首先工作的人数钱数到手抽筋的确很累。
其次，公交公司每个月得额外支付数钱工人的工资多达上万，还有额外占用的空间和物质。
而新型的公交投币机利用机械装置代替人工操作,完成钱币的整理，清点和分类，简化了钱币的整理流程，减轻了工人的工作强度，也为公交公司节约了大量人力，财力和物力。
第2章设计方案2.1纸币部分设计纸币收币口采用地铁自动售票机形式，人们在投币前事先将纸币整理平整，然后将纸币投入收币口，收币口内置滚轮检测到纸币的投入后开始工作，将纸币沿传送带运输，最后至钱箱。
利用光电传感器来测量纸币的宽度长度，首先在收币口至内置滚轮间设置一排对射式光电传感器，所谓的对射式传感器就是指组成传感器的发射器和接受器是分开放置的，发射器发射红外光后，会经过一定距离的传输后才能到达接受器的位置处，并且与接受器形成一个通路，当我们需要检测的物体通过对射式光电传感器时，光路就会被检测物体所阻挡，这是接受器就会及时的反应并输出一个开关控制信号，无纸币经过时光电传感器的发射端发射的光线可以被另一侧的接收端接收到，当纸币经过时，纸币挡住了光电传感器发射端发出光线，此时接收端无法收到光线，产生一个信号，通过一排对射式光电传感器可测出纸币的宽度，因考虑到大多数纸币的残缺是缺角等，影响较大的是纸币的长度，而且不同面额的纸币宽度不同，可将宽度作为面额的区分标准。
化工设计大赛创新设计说明书
化工设计大赛创新设计说明书一、设计概述本次设计是针对某化工产品的生产流程进行创新优化，以提高生产效率、降低能耗和减少环境污染。
设计的主要内容包括生产流程、设备选型、工厂布局和环境保护等方面的优化。
二、市场需求当前市场上对某化工产品的需求量较大，但现有的生产工艺存在一定的不足，如能耗高、产量低、环境污染严重等。
因此，本设计旨在满足市场需求的同时，解决现有生产工艺的问题。
三、生产流程本次设计的生产流程主要包括原料的预处理、反应、分离和精制等步骤。
其中，反应是核心步骤，需要采用高效的催化剂和反应条件。
在流程设计中，注重各步骤之间的衔接和平衡，以提高整体生产效率。
四、设备选型根据生产流程的要求，选择合适的设备是关键。
本设计选用了高效能反应器、精密分离器和自动化控制系统等设备，以确保生产的高效性和稳定性。
同时，设备的选型也考虑了环保和节能的要求。
五、工厂布局合理的工厂布局有助于提高生产效率和减少物流成本。
本次设计采用模块化的布局方式，将生产区域划分为不同的模块，便于生产和维护。
同时，充分利用空间和资源，优化物流路线，降低物流成本。
六、环境保护化工生产过程中往往会产生大量的废水和废气，对环境造成污染。
本次设计采用先进的污水处理技术和废气处理设备，确保废水、废气的排放达到国家标准。
同时，优化生产工艺和设备，降低能耗和资源消耗，从源头上减少环境污染。
七、经济效益本设计在提高生产效率和环保性能的同时，也注重经济效益的提升。
通过优化生产流程和设备选型，降低生产成本和提高产品质量。
同时，合理的工厂布局和物流优化，降低运营成本。
最终实现经济效益的提升。
综上所述，本次化工设计大赛的创新设计旨在提高某化工产品的生产效率、降低能耗和减少环境污染，同时满足市场需求和提高经济效益。
通过生产流程的优化、设备选型的合理性、工厂布局的紧凑性和环境保护的重视性等方面的综合措施，实现化工生产的可持续发展。
创新设计说明书
创新设计说明书吸水伞架机械工程学院设计者时间盐城工学院第一章背景概述每当下雨天都会给同学和老师们上课带来不便。
大家平时总是习惯性地把雨伞缩起来放在桌洞里或打开放在空地，但是残留的雨水总是不经意间打湿课桌里的书本和其他文具，有的甚至会滴水打湿同学们的裤子，造成不便，占用的空地更是把原本不大的教室显得拥挤。
这时，潮湿的雨伞放置问题很令人烦恼。
吸水伞架的设计就是为了方便大家不受潮湿雨伞的困扰，同时利用海绵快速吸干残留的雨水。
若放置在醒目的位置，同学们还不回遗忘，愉快的带走自己的爱伞。
第二章设计方案一．提出问题①潮湿的雨伞会打湿课桌里的书本文具和同学的裤子。
②无论把雨伞缩起来放在课桌里还是展开放在空地都会占用教室空间，给人狭窄的感觉。
③很多同学一下课都会急于离开，忘记带走自己的雨伞。
二．解决问题①为防止打湿而引起不必要的麻烦，利用海绵的易吸水性快速干燥打湿的雨伞。
②窄边框式伞架可以靠在教室靠门一侧的墙边，不仅占用空间小，而且可以放置很多雨伞。
③靠墙而醒目的伞架，下课总会有人流去拿伞，遗忘的人还没出教室就会看到伞架，从而带走雨伞。
第三章设计创新点创新要点简述：此设计主要针对雨伞统一放置、方便拿取、不被打湿等问题制作而成。
相比同学们随意的放在课桌里和空地上有以下几点优点：（一）.柔软而紧缩的海绵方便雨伞的插取与快速吸水，外壳上的镂空花纹可以通风干燥海绵，延长使用时间，加快干燥速度。
（二）.中间的铁丝网可以放置雨衣、鞋子等，毕竟有些人可能会穿雨衣或鞋子打湿了，以防不方便放置。
（三）.海绵吸收的雨水和铁丝网上的雨衣、湿鞋滴漏的雨水会顺着光滑挡板滑落到水槽里，水槽采用抽插式方便安装取出，倒掉雨水。
（四）.底座架的四角采用滚轮式，移动方便，可以视教室结构随意安放，也可以方便同学拿取安放，或放置于醒目地方。
第四章应用前景吸水伞架的简单设计不仅可以放置教室为学生老师提供方便，还可放置于公共场所，如商场入口，酒店门内等。
机械创新设计课程设计说明书精选全文
可编辑修改精选全文完整版目录一、创意构思与前景分析 (2)二、设计步骤 (3)三、零件设计与图形展示……………………………………四、设计小结……………………………………五、参考资料……………………………………一、创意构思与前景分析休闲与时尚的结合正是现代人追求的一种生活状态。
鞋，作为一种生活必需品，有着巨大的市场。
然而我们还常常抱怨、不满，因为现在的鞋还有很多不尽人意的地方，当你还在为冬天脚冷而恐惧时；当你还在为孩子的炫灯鞋的巨大电池消耗而烦恼时；当你还在夜间行走没有光源而抱怨时——一种带发电装置的多功能鞋被期待发明着……我们的设计是一款多功能鞋的发电装置。
通过在鞋内设置简单的机构系统和能量转换系统，就可以让我们的脚不再寒冷，让我们炫灯有用不完的电，夜间出行将不再可怕……如果我们的装置被应用到实际中，那么鞋将不再是功能单一生活必需品，而真正成为休闲与时尚相结合的一种产物。
我们的设计构思是：将脚走路时下蹬的运动转化为旋转运动，再利用旋转磁铁切割线圈生电的原理，提供电能给耗能装置和储电装置用。
设计中要解决的难题：1.由于整个装置需安装在鞋内，所以要求其尺寸必须紧凑。
2.由于下蹬的行程有限，所以我们需要增速机构让旋转磁极尽可能多转，来产生较多的电量。
3.要保证旋转磁极单向旋转。
二、设计步骤1、功能分析（1）.要实现的功能鞋子的保暖、跑马灯及照明（2）.功能实现的原理发明简单的发电装置供电给发热装置、照明装置以及储电装置使用发电装置原理：线圈切割磁力线从而发电分析：现有运动为脚部蹬地进行的直线或弧线往复运动，所需要的运动为线圈切割磁力线时的旋转运动。
2、功能求解（1）运动形式的转换：直线（弧线）运动旋转运动齿轮齿条、绕线轮机构、外棘轮机构。
（其简图如下）齿轮齿条外棘轮机构绕线轮机构摇杆的摆动转化为绕线轮的旋转（2）增速机构；由于整个机构空间有限，为满足机构的的正常工作，需要足够的电量，此时需要增速机构。
机械创新设计说明书
目录一、前言--------------------------------------------------------------（2）二、夹持器设计的基本要求--------------------------------------（2）三、夹持器方案选择--------------------------------（3）四、夹持器装置设计--------------------------------（7）五、小结------------------------------------------（12）六、夹持器三维造型截图----------------------------（13）七、参考文献--------------------------------------（14）机械手夹持器设计摘要：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
本文着重描述了夹持型机械手的设计，包括总体要求的分析、结构的设计、驱动方式的选择，通过三种设计方案的比对，最终确定一种符合要求的方案，写出详细的设计、计算过程。
关键词：机械手抓持结构设计驱动方式夹持器一、前言随着社会的进步与发展，工业机器人正逐步在人类社会中大显身手。
它主要由类似人的手和臂组成以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化。
而机械手手部是用来抓持工件（或工具）的部件，有多种结构形式，比如如夹持型、托持型和吸附型等。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
本人经历了第八届机械设计大赛，其中运用到机械手夹持，因此此次创新设计就是针对物块夹持器进行研究设计。
现根据物块（工件）的大小、形状及重量等具体要求，提出三种设计方案。
通过对比分析，选择一种合适的类型，进行详细的计算和设计，并完成效果图和机构的装配图以及零件图。
三轴十字滑台设计
三轴十字滑台创新设计说明书目录1 绪论 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计要求 (1)2 总体设计 (2)2.1传动分析 (2)2.2方案设计 (3)2.3对比分析 (8)2.4最终方案 (8)3 详细设计 (9)3.1电机功率 ................................................. 错误!未定义书签。
03.2传动系统设计 (9)3.3控制部分 ................................................... 错误!未定义书签。
3.4其他 ........................................................... 错误!未定义书签。
4 零部件清单 (12)5工艺设计 (13)5.1轴加工工艺 (13)5.2板料 (13)5.3轴承座 (14)6制造与装配 (16)6.1 轴加工 (16)6.2轴承座 (16)6.3装配 (16)7存在的问题 (18)7.1 存在的问题 (20)7.2 解决办法 (19)8总结 (20)9参考文献 (21)10附件 (23)1 绪论十字滑台是指由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。
工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴。
X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。
1.1设计目的普通市场上的十字滑台无法满足多方位移动，我们便设计出一款多方位移动的三轴十字滑台模型。
十字滑台可适用于：激光焊接机、插线机、打孔机、涂胶机、机械手、搬运、检测装置、大型数控机床或者教学领域。
工件的定位、夹紧、搬运、插入、等产能自动化及喷涂业、点胶、涂胶、封胶、移栽、装配、检测、切割、数码科技产品、电子行业、畜牧业、医疗纺织业和自动化行业中。
1.2设计要求（1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母结构。
全国大学生机械创新设计大赛说明书模板
作品名称：深井救援器目录作品简介 (2)1研制背景及意义1.1研制背景 (2)1.2研制意义 (4)2设计方案2.1产品原理 (4)2.1.1机械部分 (5)2.1.2辅助部分 (7)2.2方案确定 (7)3使用方法和性能分析3.1使用方法 (8)3.2性能分析 (8)4设计计算4.1设计要求 (8)4.2整体机构的受力分析 (8)4.2.1负载机构的受力分析 (8)4.3构件的强度校核 (10)4.3.1 .................................................................................................................................. A B曲杆的强度校核.. (10)4.3.2C D杆强度校核 (13)4.3.3B C杆的强度校核 (14)4.3.4整个机构连接校核 (15)5创新点 (14)参考文献 (15)作品简介在现实生活中，不慎掉入深井的事件时有发生。
通常因井口较小、救援设备单一而导致救援失败，为此我们设计了深井救援器。
该产品专门用于井下救援，能快速有效地解决深井救援问题。
应用简单的机构完成救援任务是我们的设计理念。
深井救援器以曲柄滑块机构为主，附带了锁紧卡条，阶梯，滑轮。
曲柄滑块机构起定位和承受人体体重的作用，锁紧卡条与锁紧卡扣紧后保证左右稳定，阶梯还能保持遇难者上升时平稳和舒适及减少曲柄滑块机构的受力，滑轮可以减少救援器与井壁的摩擦。
在提升过程中，遇险者通过救援器下臂的拉手控制前后平衡，脚可以踩在阶梯上，而阶梯上部与救援器两侧支柱间连有弹簧，可调节长度。
深井救援器结构紧凑，曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起，同时阶梯结构带有伸缩功能保证了机构占有更小的空间，使救援器在空间狭小的条件下也能到达准确位置。
1研制背景及意义1.1研制背景这是2009年7月31日发生在吉林省九台市的真实事件。
机械创新大赛设计说明书
机械创新大赛设计说明书(改)(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录摘要 (1)1 前言（包括设计目的、国内外现状等） (1)2 工作原理 (5)3 原理方案设计 (6)4创新及创新优势 (8)5推广应用价值 (9)6总结与体会 (10)7参考文献 (15)8附录作品部分相关图片 (26)摘要该设计是针对床上空间不足，提供床上办公的可收拉机械装置。
主要针对大学生及员工宿舍床上空间不足，房间空间狭窄，提供床上便利使用、节约空间的个性化机械装置。
设计中遵循环保、快捷和节约的设计理念。
本设计包含四个主要机构尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构。
四个机构组合起来实现机械包装打胶。
【关键词】办公、设计、节约空间一.前言目前对于开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，缺少一种可以用于包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置，更缺少一种可以对这些商品方便快捷地打胶封口的机械装置。
针对上述问题，设计出了可以方便快捷给不同材质、尺寸的包装纸盒进行打胶。
二.工作原理变尺寸纸盒手动包装机主要由尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构组成。
将纸盒置于托板上，利用弹簧的自适应性能，配合伸缩推杆适应不同尺寸纸盒并夹持；装置中有双向丝杆配合丝杠螺母，使两块丝杆螺母同步对中运动，使纸盒对中到中间缝，便于打胶；纸盒两侧装有封盖装置，由纸盒推力通过弹簧自动解锁压板，下压纸盒盖，使其得以折平平整（为使两侧封盖装置同步并调整封盖装置Y轴方向使之适应尺寸，采用平行四边形式四杆机构）；最后利用弹性推杆，附带胶带卷一并沿包装箱中间缝运动进行粘胶封口，打胶完成后推顶切胶刀，切刀回弹过程中将胶带切断，打胶装置回程沿原轨迹回到原位置，至此打胶完成。
四个主要机构简述：（1）尺寸自适应机构：主要运用到弹簧的自适应性能，配合伸缩推杆使得包装机能适应不同尺寸大小的包装箱。
全国大学生机械创新设计大赛作品说明书
基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械设计说明书设计者：谢群，张万军，李建清指导教师：潘慧龙，周伦（西南交通大学机械工程学院，成都610031）[摘要]：本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运动功能恢复的CPM康复机器。
该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移植性，用以提高康复器械的可靠性，实用性，易用性，实现康复机械的智能化。
[关键字]：肘关节；CPM机；单片机控制●技术领域本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运动功能恢复的CPM康复机器。
该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移植性，用以提高康复器械的可靠性，实用性，易用性，便携性，实现康复机械的智能化。
●研究背景目前，我国每年有120-150万人患中风，其中多半残留严重的后遗症，影响生活质量。
由于受到各种因素的制约，多数不可能在医院长期接受康复治疗，出院后进行自主锻炼是一种有效的方法。
对于中风病人，对其偏瘫部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段，及早进行康复训练可以大大减少残疾的可能性。
[1]另一方面，由于事故，运动意外伤害等引起的肢体受伤病人的临床症状也需要及时的康复训练。
运动康复训练是通过运动刺激，提高运动功能障碍患者患部运动功能的一个主要康复手段。
目前上述病人的康复训练或康复治疗，主要是由经验丰富的医生根据病人的病情和恢复情况，亲自操纵康复训练装置，对病人的肢体施加一定大小的作用力，引导病人进行往复的肢体运动锻炼。
在偏瘫上肢训练中引入机器人技术，其优点在于，机器人不存在疲倦问题，能够满足不同患者对训练强度的要求；实现自动控制，可以客观的记录训练过程中患者患肢的各种运动参数，供医生分析，以评价治疗效果；使用机器人技术，使得远程治疗和集中治疗（一名医生同时为多名患者提供指导）成为可能。
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创新设计—全自动玻璃擦
1.市场调查
现如今大多的高楼清洁玻璃都是靠这
种人工式的危险做法，这样生命安全仅仅
靠一根细绳来维系，非常没有保障，如果
可以有工具可以代替这些工人，那么市场
前景巨大，首先我们的机器不需要过多的
人力操作，仅仅需要将机器固定在玻璃上即可，并且我们机器安全可
靠，清洁系数高，是擦高层建
筑玻璃最好的选择。
2.设计目标
总体目标：设计一款外观
漂亮，功能实用的玻璃擦。
具体目标：外形漂亮、有
新意；玻璃擦可以较轻易地固
定在玻璃上；将整个装置固定
在玻璃上，使其可以向各个方
向运动，已达到清洗干净的作
用。
3.工作原理
1.水平运动：
刷子通过电机皮带轮的
运动控制带动齿轮鱼齿系
轨的啮合按照既定的运动
规律运动，它是当装有刷子
的箱体运动到端部时，其面
上的方向开关与窗棱发生
接触而实现电机的反转，从
而达到刷子来回做周期运
动的目的。
2.竖直向运动：
滑块是利用伺服驱动系统
控制滑块按照事先设置的运动
规律沿既定的方向运动，其中
伺服驱动系统是由固定支架上
的质感芯片和电机进行信息交
换，而事先设置的运动规律是由单片机编程写入芯片的。
另外，同时滑块的两端也同时安有闭合开关，当滑块运动到端部时鱼窗棱接触而终止滑块的运动。
3.整个过程是利用两个方向叠加的相对运动来事先擦玻璃的目的，同时刷子为可拆卸式的，可实现先刮后擦的工作步骤。
5.创新点
这次设计的主要目的是设计一种新型的机箱，设计时主要从两个方面着手；
1）外形2）功能
在外形上，力求脱俗，因此设计者设计出一个简单易行的外形，这样外形不会过于累赘，容易装拆，擦子也是流线形，这样更加的美观。
在功能上，也有所创新
像传统的擦玻璃的工具一般都是要手动来擦，并且如果是要清洗面向外的话很不好处理，即使是用吸铁石吸住，另一面的刷子也容易掉下去，误伤行人。
并且这个工具为全自动运行，不需要人为的管理，只要时间一到，玻璃变得干干净净。