排种器试验台控制系统设计
排种器试验台排种器传动系统设计实施方案
齐齐哈尔大学普通高等教育综合实践3题目排种器试验台排种器传动系统地设计学院：_________________ 机械工程学院 _______________ 专业班级：_____________ 机械07学生姓名：学号：指导教师：_____________ 张红霞成绩：2009年月曰任务书、已知条件排种器传动系统排种轴转速n=400r/min ；排种轴扭矩M排二13N m,主动链轮轴max长800mm.、设计内容（1）做出排种器传动系统机构运动简图，说明其组成及工作原理;（2）电动机地选择；（3）链传动地设计；（4）链传动主动轴轴承部件地设计；三、工作量（1）设计说明书一份；（2）小链轮零件图，链传动主动轴零件图目录排种器试验台排种器传动系统地设计结论参考文献版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理所.版权为个人有This article in eludes some parts, in cludi ng text, pictures, and desig n. Copyrightb5E2RGbCAPis pers onal own ership.用户可将本文地内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律地规定，不得侵犯本网站及相关权利人地合法权利.除此以外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权利人地书面许可，并支付报酬.plEanqFDPwUsers mayuse the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the same time, they shall abide by the provisi ons of copyright law and other releva nt laws, and shall not infringe upon the legitimate rights of this website and its releva nt obligees. In additi on, when any content or service of this article is used for other purposes, writte n permissi on and remun erati on shall be obta ined from the pers on con cer ned and the releva nt obligee. DXDiTa9E3d转载或引用本文内容必须是以新闻性或资料性公共免费信息为使用目地地合理、善意引用，不得对本文内容原意进行曲解、修改，并自负版权等法律责任.RTCrpUDGiTReproducti on or quotati on of the content of this article must be reas on able and good-faith citatio n for the use of n ews or in formative public free information. Itshall not misinterpret or modify the original intention of the content of this article, and shall bear legal liabilitysuch as copyright. 5PCZVD7HXA。
4BQD-40型气力喷播机排种器自动控制系统的研究设计
通讯作者 ：高
雄（ １ ９ ５ ７ 一 ） ， 男， 呼和浩特人 ， 副教授 ， 硕士生导师 ，（ Ｅ —
根据外槽轮排种器 的工作 原理 ， 其 每转 １转的排
种 量 为
ｍａ ｉ ｌ ） ｇ ａ ｏ ０ ９ ２ ７ ｃ ｎ ＠ｙ ａ ｈ ｏ ｏ ． ｃ ｏ ｍ． ｃ ｎ 。
・
１ ３ ０・
拖拉机持续行走过程 中， 传感器则不停地将 接收 到的信号传给 Ｐ Ｌ Ｃ ， 进 而使 步进 电机带动排种 器连续
转动 ， 实 现 排 种 器 转 速 与 拖 拉 机 速 度 的 同步 ， 从 而 提 高播 种 质量 。 ２ ． ２ 排 种器 自动 控 制 系统 的硬 件 组成
相数 ： ２ 电压／ Ｖ： ２ ４～ ８ ０
出去 。
中、 短暂 。因此 ， 急需生产率高 、 机械性能好 和作业性 能稳 定 的先 进 的牧 草播 种 机进 行 适 时作 业 。
４ Ｂ Ｑ Ｄ一 ４ ０型 气 力 喷 播 机 为 林 业 部 科 技 司科 技 专 项 合 同项 目， 课 题 由原 内蒙古 林 学 院 承担 进 行 研 究设 计 。该气 力 喷播 机 可 以喷 播 多 种 牧 草 种 子 ， 作 业 效 果 比较 好 。 与飞播 、 人 工播 种 相 比 ， 在 播 种 的灵 活 性 、 综
数如下 ：
步距 角／ （ 。 ） ： １ ． ８
２ ０ １ ３年 ３月
农 机 化 研 究
器
第 ３期
图 ３ 自动控 制系统 接线 图
Ｆ ｉ ｇ ． ３ Ｗｉ ｒ ｉ ｎ ｇ ｄ ｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
论文链勺式马铃薯播种机性能试验台的设计(可编辑)
论文链勺式马铃薯播种机性能试验台的设计（可编辑）论文链勺式马铃薯播种机性能试验台的设计本科毕业论文题目链勺式马铃薯播种机性能试验台的设计学院工学院专业农业机械化及其自动化毕业届别 2008级姓名巩义倾豆龙称教授指导教师孙伟职一、引言错误!未定义书签。
1.马铃薯播种技术错误!未定义书签。
2.马铃薯薯机械化播种排种技术错误!未定义书签。
课题研究设计的意义错误!未定义书签。
3.二各种排种装置 41.0夹式和针刺式排种错误!未定义书签。
1.1勺式排种错误!未定义书签。
1.2转盘式排种器 61.3摇板阀式排种错误!未定义书签。
1.4各种排种装置的优缺点错误!未定义书签。
2.0排种精度进一步提高错误!未定义书签。
2.1播种适应性的提高 102.2总体方案的确定 10第三章总体方案设计3.1对链勺式排薯器的初步分析错误!未定义书签。
3.2排种机构 123.3链勺线速度的确定 1 33.4 链条参数的设计 1 43.5链轮的结构及其计算方法错误!未定义书签。
3.6链轮基本参数错误!未定义书签。
63.7链传动的工作情况分析错误!未定义书签。
3.8链传动的载荷错误!未定义书签。
4.3链传动的设计计算错误!未定义书签。
4.4滚子链链轮的基本参数和主要尺寸错误!未定义书签。
4.5耙齿的基本参数和主要尺寸错误!未定义书签。
性能分析错误!未定义书签。
5.5.1转速方面错误!未定义书签。
!未定义书签。
5.2间隙和间距方面错误5.3其他方面错误!未定义书签。
五、抛扔器的设计错误!未定义书签。
1.抛扔器结构错误!未定义书签。
2.主要尺寸参数设计错误!未定义书签。
六、结语错误!未定义书签。
链勺式马铃薯播种机性能试验台的设计巩义,倾豆龙(甘肃农业大学工学院08农机) 本文对株距可调链勺式马铃薯播种性能试验结构送行了系统介绍。
是在对各种马铃薯种植机械进行相关的借鉴的基础上进行设计出的一种排种机构。
本文重点是对排种系统进行设计研究。
气吸式排种装置试验台的设计与研究
ｆ 一 Ｆ 肌。 ＝ ＋ ｓ ０
同时 ， 矩 要满 足 的 条件 为 力
Ｌ ＝ Ｎｓｎ Ｆ ｉ ０一Ｔ ＝ Ｎｓｎ ｉ ０一 ｍｇ —Ｊ ＝ ０
性能 ， 但是 田间试验耗 时耗力 ， 而且不 能准确控 制各 影响排种器排种性 能的因素 ， 很难对各 因素进行 理论 上 的分 析 』 。所 以 ， 验 室 内 的试 验 被 广 泛 采 用 ， 实 并
取 得 了 良好 的效果 。
基金项 目：内蒙古 自治区 自然科学基金项 目（ｏ９ ｄ １ ２ ｏ ｌ ）
Ｂ ２ １ － Ｂ ２ ３ 信 Ｌ＿ Ｋ ３３ Ｊ Ｋ ０４ ｌ ＿ 』ＭＲ ０ 磁 ３ 印图机 Ｉｌ号分析仪 Ｉ Ｉ 带记录仪
图 ２ 测 试 分 析 系 统 框 图
Ｆ ｇ ２ Ｆ ｏ ｈ ｒ ｏ ｅ ｔ ｓ ｓｅ ｉ ． ｌ ｗｃ ａ ｔ ｆｔ ｓ ｙ ｔｍ
如果 ０ 过大 ， 方程 平衡 条件不 能够 满 足 ， 主 则 使
中图分类号 ：ｓ ２ ． ５ ２３２ 文献标识码 ：Ａ 文章 编号 ：１ ０ ０ ３—１ ８ ２ １ ）６— １ １— ４ ８ Ｘ（ ０ １ Ｏ ０ １ ０
０ 引言
气吸式排种器是依靠空气压力将种子均匀地分布
在 型孔 轮 或 滚筒 上 完 成 播 种 作 业 的过 程 … ， 是 排 种 但 器 在作 业 过 程 中 由 于作 业 条 件 的 变 化 而 影 响播 种 质
１ 气 吸式排种 装置 中种子受 力分析
气吸式排种器是应用气 吸原理进行排种 的 ， 图 １ 如 所 示 。种子在真空 室与种 子室压力 差 的作 用下将 种子
JPS-16播种机试验台的设计
［
６ — —～ ～ — 卜
１传动轴 ． ２ 升降结 构 （ 柱 ） ３ 升降手柄 ． 立 ．
图 ２ 排种器安装 架结构 图
Ｆｉ ． Ｔ ｅ ｓｒ ｖ ｕ ｅ ｄ ａ ｉ ｇ ｏ ｔ ｒｎ ｕ ｔ ｇ ｒ ｃ ｇ２ ｈ ｔ ｔ ｒ ｒ ｗ ｎ ｆ ｍｅ ｅ ｉ ｇ ｍｏ ｎ ｉ ａ ｋ ｕ ｎ
排种高度 的调节通过安装架 的升降机构来实 现。
转动该机构 的升降手柄可以在 ０～ ０ ｍ ５ ０ ｍ范围内进行
调整。
＼ ｌＩ
．
ｅ （ ，
Ｉｌ ／
排种架左右倾斜 １ 。 ５ 的调节也 是靠 升降机构实现 的， 具体方法 为： 保持一侧立柱不 动 ， 只调另一侧 升降
立柱 ， 即可使 安装架形成 一定倾斜 角度 ， 对应角 度可 参考排种架 上的角 度指针 或检测 系统 的相 应显示 值
１箱体 ．
２ 升 降丝杆 ．
３ 左右移动滑块 ．
４ 摄像机 ．
５ 阵列式直流灯泡板 ． 图 ３ 摄像照 明箱
Ｆｇ ３ Ｃａ ｒ ｉｈ ｏ ｉ． ｍｅａｌｇ ｔｂ ｘ
进 行 试 验 和检 定 。 关 键 词 ：播 种 机 ；排种 器 ；试 验 台 ；Ｐ Ｃ；计 算 机 视 觉 Ｌ
中图分类 号 ：￥ ２ ． Ｔ ３ １ ４ ３ ２ ３ ２；Ｐ ９ ． １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ — ８ Ｘ（０ １）０ ０ ５ — ４ ０ ３ １８ ２ １ １ — ０９ ０
２ 主要机械 部件 的设计
２ １ 试 验 台主 体 ．
试验 台主体主要 由主体 构架 、 床带 、 种 传动 机构 和 自动喷油刮种装置 等组成 ， 用于播种试 验过程 中模
拟 地 面 的运 动 情况 ， 用 变 频 调 速 的方 式 对 运 动 速 度 采
排种器实验台传动装置的PLC控制方案
ｔｓ ｌｔｏ ｍ ｎ ｈ ｏ ｄ ｅｆｃ ｓｏ ｔ ｉ ｄ，ｔ ｉ ｐｅ ｒｅ ｙ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｈ ｒｎ ｉ ｌ ｎ ｅ ｉｎ ｓ ｈ ｍｅ ｅ ｔｐ ａｆ ｒ ａ ｄ ｔ ｅ ｇ ｏ ｆｅ ｔ ｂ ａｎｅ ｈ ｓｐａ ｒｂ ｆ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｔ ｅ ｐ ｃ ｐ ｅ ａ ｄ ｄ ｓｇ ｃ ｅ ｉ ｌ ｉ ｏ ｉ ｇ ｐ ｏ ｒ ｍｍａ ｌ ｏ ｔｏｌｒａ ｄ ｔａ ｓ ｕ ｅ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌｔ ｐｅ ｄ ｏ ｔ ｒ ｆｕｓｎ ｒ ｇ ａ ｂ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｎ ｒ ｎ ｄ ｃ ｒｔ ｏ ｔｏ ｈｅ ｓ ｅ ｆｍｏｏ ．Ｔｈ ｅ ｉｎ ｏ ｅ ｄ ｓｇ ｆＰＬＣ ｃ ｎ ｏ ｏ ｔ ｌ ｒ ｓ ｓｅ ，ｔ ｅ ｓｒ ｃｕ ｅ，ｔ ｅ ｆ ｃｉ ｎ， ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｏ ｒ ｍｓ ａ ｅ ｘ ｏ ｎ ｅ ｉ ｏ ｉ ａｉ ｎ ｗｉ ｈ ｒ ｉ ｇ ｙｔｍ ｈ ｔｕ ｔ ｒ ｈ ｕｎ ｔｏ ｎ ｈ ｒ ｇ ａ ｒ ｅ ｐ ｕ ｄ ｄ ｎ ｃ ｍｂ ｎ ｔｏ ｔ ｔ ｅ ｗｏ ｋ ｎ ｈ
０ 引 言
２ １ 利 用 Ｆ １电位 器容量 值控 制调 速 电机 速度 ． Ｐ
排 种器 实 验 台的主要 功 能就 是 模 拟 排 种器 在 田
图 ２是 利用 电位器 Ｖ ０设 定 电压 ， 并将 模 拟 电压 输 出到变 频器 的 程 序 。输 出 电 压在 电位 器 的 ４ ９～ ．
的真 实工作 环境 。
按下 Ｘ （ 动 开关 ） 在 １ ０启 ， ０Ｓ内 Ｄ Ａ单 元 输 出 ／
排 种器 实验 台 由输 送 带 装 置 、 种 器 装 置 及 其 排 传 动 系统 、 输送 带涂 油装 置 、 机 、 种 器 转 速 及 输 风 排
送 带 的速度 检 测 系统 、 子 分 布 检 测 系 统 和 数 据 处 种 理 系统组成 。黑 龙江 省农 机 研究 院 的计 算 机视 觉 排 种器 实验 台 的传 动装 置是 采用 Ｐ Ｃ加 变频 器 的方 案 Ｌ
播种机试验台控制系统
毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。
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本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。
论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1研究目的和意义 (1)1.2国内外排种器试验台控制系统的发展 (2)1.3设计研究内容 (3)2系统总体方案设计 (4)2.1设计方案的选择 (4)2.2整体设计方案 (5)3地轮驱动部分设计 (7)3.1机械传动原理和分类 (7)3.2地轮驱动具体方案设计 (8)4控制系统设计 (9)4.1 控制器的选择 (9)4.2单片机最小应用系统 (9)4.3电动机及其控制方式的选择 (10)4.4变频器及其控制方式的选择 (12)4.5控制电路设计 (16)5检测系统设计 (21)5.1旋转编码器的工作原理及选型 (21)5.2检测电路设计 (23)5.3数据的采集与处理 (24)6电源、键盘、显示的功能设计 (25)6.1电源电路设计 (25)6.2键盘电路电路设计 (25)6.3液晶显示电路设计 (26)7 总结 (27)7.1 设计内容总结 (27)7.2存在问题及其改正 (27)参考文献 (29)致谢......................................................................................................... 错误！未定义书签。
多功能排种器实验台的设计1
摘要文章开头介绍了先进排种器试验台对于了解和掌握现有精播排种器的技术性能，研究和研制新一代高性能播种机的重要性，本设计介绍了一种新型排种器试验台机械结构与电气部分的参数设计计算方法，以及电气设备的选用依据：并给出了总体结构配置图。
排种器试验台的结构可在试验中模拟各种精密排种器高速作业状态，并达到精确测量种子粒距的目的。
本设计系统地介绍了该排种器试验台的设计过程和方法，并在计算过程中插入了一些简图，更有利于理解。
在设计的每一过程中采取严谨的态度，以保证各数据的精确性。
关键字：农业工程；排种器试验台；设计此处省略NNNNNNNNNN字。
如需要完整说明书和CAD图纸等。
互联网腾讯公司二四柒伍玖伍玖零玖捌小麦设计信得过。
本设计已通过答辩！长期有效目录1 绪论 (1)2 工作原理及总体结构 (2)2.1工作原理 (2)2.2总体结构 (2)3 主要工作部件参数的设计 (3)3.1种床长度的确定 (3)3.2种床带前进速度的确定 (3)3.3排种盘转速的调整范围 (3)3.4种床带传送装置驱动电机功率的确定 (3)4 设计传动系统 (5)4.1一级皮带传动的设计 (5)4.2二级皮带传动的设计 (9)5.各轴的设计 (12)5.1轴的材料 (12)5.2轴的结构设计 (13)5.3第一传动轴（电动机与输送装置相连的轴）的设计 (13)5.4第二传动轴的设计 (17)5.5第三传动轴的设计 (18)6.毕业设计总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论多功能精量排种器能对油菜、谷子、芝麻、苜蓿、胡麻、小麦、高粱、绿豆、番茄、玉米、大豆、棉花、油葵等小、中、大粒作物进行精量和常量播种。
排种精度高、结构简单、性能可靠，便于在多种播种机上配套安装，提高播种器的性能。
是技术人员一直追求的目标。
排种器是播种机的核心部件之一。
排种器排种质量的好坏直接关系到播种质量的好坏。
影响精密播种机播种质量的因素很多，但主要取决于排种器的排种性能。
型孔轮式水稻排种器排种监控系统设计
型孔轮式水稻排种器排种监控系统设计摘要本文旨在设计一种型孔轮式水稻排种器排种监控系统，通过该系统可以实时监控排种器的工作状态和排种情况，为水稻种植提供支持。
背景水稻是我国主要的粮食作物之一，具有种植周期短、适应性强等优点。
然而，在传统的水稻种植中，需要大量的人力进行排种和管理，效率低下、耗时耗力。
因此，研究一种自动化的水稻排种器是非常有必要的。
目前市面上已经有一些水稻排种器产品，但是它们大多数都不具备相应的监控系统，难以实时监测其工作状态和排种情况，给种植带来一定的风险。
因此，设计一种水稻排种器排种监控系统是当前亟待解决的问题。
设计思路本文设计的水稻排种器使用型孔轮式，轮式外侧开孔环形，开孔数量和尺寸是确定的。
排种时，通过驱动机构使轮子转动，种子经拉线和开孔轮子传动轮上下起伏落地。
排种监控系统的设计分为三个部分：1.机械部分2.电子部分3.软件部分机械部分机械部分主要是水稻排种器的设计。
设计排种器时，需要决定开孔数量、开孔直径、轮子大小和形状等。
排种器的外壳需要选用防水材料，以保证长期使用的耐久性和可靠性。
电子部分电子部分可以监控排种器的运作状态和排种情况。
主要由传感器、微控制器、通信模块组成。
传感器可以检测到排种器的工作状态，如转速、转向等信息。
微控制器可以将传感器采集到的数据进行处理和存储，同时控制排种器的工作状态。
通信模块可以将数据传输到上位机进行显示或者远程控制。
软件部分软件部分主要是编写监控系统的软件。
通过上位机监测排种器的工作状态和排种情况，并能够实现实时显示、数据采集、图像和声音报警等功能。
系统结构总体架构图如下：+----------------+ +----------------------+ +-------------+| | | 水稻排种器 | | 上位机 || 传感器 <----> 微控制器 <----> 通信模块 <--------------> P C| 模块 | | | | 模块 |+----------------+ +----------------------+ +-------------+传感器检测水稻排种器的运行状态，将数据传递给微控制器。
基于AT89C51单片机的播种机排种盘震动控制系统设计
基于AT89C51单片机的播种机排种盘震动控制系统设计摘要播种机排种盘在实际生产中，由于播种盘转速不稳定等原因，容易出现种子颗粒落地不均匀的情况。
为了解决这一问题，本文设计了一种基于AT89C51单片机的播种机排种盘震动控制系统。
该系统主要包括单片机控制器、马达驱动电路和震动传感器等组成部分，利用震动传感器对播种盘的震动情况进行反馈控制，调整马达的输出电流大小以达到控制震动的目的。
实验结果表明，所设计的控制系统具有良好的控制效果和实用性。
关键词：AT89C51单片机，播种机，排种盘，震动控制系统AbstractIn practical production, the seeding disk of the seeder is prone to uneven seed dropping due to unstable rotation speed of the seeding disk. In order to solve this problem, this paper designs a seeding disk vibration control system based on the AT89C51 single-chip microcomputer. The system mainly includes a single-chip microcomputer controller, motor drive circuit, and vibration sensor. The system uses a vibration sensor to feedback the vibration of the seeding disk, adjusts the output current of the motor to control the vibration. Experiment results show that the designed control system has good control effect and practicality.Keywords: AT89C51 single-chip microcomputer, seeding machine, seeding disk, vibration control system第一章绪论1.1 研究背景播种机是现代农场不可缺少的机器，其主要功能是将种子粒料均匀地撒在土地上，使作物得以良好生长发展。
排肥器试验台智能控制系统的研究设计
栗文雁 ， 王威立 ， 丰收， 胡 余泳 昌
（ 河南农业大学机电ｌ程学院 ， 丁 河南 郑州 ４ ０ ０ ） ５ ０ ２ 摘要 ： 随着精细农业的发展 ， 精量施肥装置成为农机研究必不可少的一部分。排肥器是精量施肥装置的核心部件 ．
因此 ， 对排 肥 器性 能 的测 试 也 显 得 尤 为 重要 。为 实现 对 各种 排 肥 器的 性 能 测试 ． 过 对排 肥 器主要 性 能 的研 究 ． 通 设
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｗ ｉｈ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐｍｅ ｆＰｒ ｃｓｏ ｒ ｎ ｔ ｈ ｅ ｅｏ ｎｔｏ ｅ ｉｉｎ Ｆａ ｍｉ ｇ，ｔ ｅ Ｐｒ ｉｉ ｎ Ｆｅ ｔ ｉａｉｎ ｄ ｖｃ ｓｂ ｃ ｍ ｅａ ｍｐｅ ａｉｅ ｐａｔｏ ｇｉ ｕ ｔ ｅ ｈ ｅｃｓｏ ｒｉ ｚ ｔ ｅ ｉｅ ｈａ ｅ ｏ ｎ ｉ ｌ ｏ ｒ ｔｖ ｒ ｆａ ｒｃ ｌｕｒ
ｔ ｓｓ ｓｅ ｐｒｖｉｅ ｖｄ ｎｃ ｎ ｍｐｒ ｖｎ ｓｇ ｆｆｒｉ ｚ ｒａ ｐａ ａｕ ． ｈｉ ｙ ｔｍ ｏ ｄ ｓ ｅ ｉｅ ｅｆ ｒｉ ｏ ｉｇ ｄｅ ｉｎ ｏ ｅ ｌ ｅ ｐ ｒ ｔ ｓ ｔ ｉ Ｋｅ ｙｗｏｒ ｄｓ：ｆ ｔｉｉｅ ｐ ｒ ｔｓ；ｐｅ ｏ ｍａ ｃ ｅｓ ；ｉｔ ｌｉｅ ｔｃｏ ｒ ｌ ｅｒ ｌｚ ｒａ ｐａ ａｕ ｆ ｒ ｒ ｎ ｅ ｔ ｔ ｎ ｅｌｇ ｎ ｎｔｏ
玉米精量播种机排种监测系统设计
玉米精量播种机排种监测系统设计玉米精量播种机排种监测系统设计随着农业技术的发展，越来越多的农民选择使用玉米精量播种机来播种作物。
这种现代化的播种机具有高效、精准的特点，能够提高种植效率和作物产量。
然而，由于播种机操作的复杂性，农民往往需要付出更多的精力和时间来监测播种情况，以确保种植效果。
为了解决这个问题，我们设计了一种玉米精量播种机排种监测系统，旨在帮助农民实现自动化的排种监测。
玉米精量播种机排种监测系统由若干传感器、数据采集设备、控制模块和用户界面组成。
首先，我们在播种机的排种装置上安装了压力传感器，用于监测播种时排种器的工作压力。
通过实时监测播种器的工作压力，我们可以判断是否存在堵塞、漏种等问题，及时进行调整和修复。
其次，我们在播种机的种植槽中安装了光电传感器，用于检测种子的排放情况。
光电传感器可以感知到种子在种植槽中通过的光线变化，从而判断种子的排放情况。
如果光电传感器检测到排放异常，系统会自动发出警报，并记录异常的位置和时间，方便农民及时处理问题。
此外，我们还在播种机的耕作部分安装了霍尔传感器，用于监测播种机的移动状态。
通过监测霍尔传感器的输出信号，我们可以实时了解播种机的移动速度和位置。
这对于精准播种非常重要，因为播种机的移动速度和位置会影响种子的排放间距和深度。
当播种机的移动速度或位置异常时，系统会发出警报，帮助农民及时调整播种操作。
最后，我们设计了一个用户界面，用于显示和记录播种机的监测数据。
农民可以通过此界面实时查看播种机的工作状态和监测数据，包括工作压力、种子排放情况、播种机的移动速度和位置等。
同时，系统还支持数据的导出和分析，帮助农民总结经验，改进种植技术，提高作物产量。
通过上述设计，玉米精量播种机排种监测系统能够实现自动化的播种监测，为农民提供了便利和准确的种植工具。
农民只需要在播种前简单设置系统参数，然后系统就能自动监测排种过程，并在发现异常时及时发出警报。
这大大减轻了农民的操作负担，提高了种植效率和作物产量。
排种器试验台检测系统的设计与试验
ｈ ＝ｖ ｔ （） １
通 信 系 统 适 用 范 围 而 采 用 通 用 的 Ｍ ｄｕ ｏｂｓ协 议 。 ＭＥ Ｏ Ｏ ＷＴ Ｃ Ｌ—Ｃ Ｍ 协 议 信 息 交 换 以 “ ” 格 式 进 Ｏ 帧 的
ｗｙ ｗｚ ＠ ｙ ｈ ｏ Ｃ Ｂ． ｎ。 ｈ ｑ ａｏ ．Ｏ ｃ
＿
集 安装 在排 种 轴 和 种 床 带 主 轮 轴 上 的 高 精 度 编 码 器 ，
进 而转 换 得 到排 种 器 和 种 床 带 的实 时速 度 ， Ｌ 内部 ＰＣ
・
６ ・ ５
２１ ０ ２月 １年
农 机 化 研 究
吸两 用组 合 ） 种 器 的精 播 、 播 及 条 播 性 能 的 试 验 排 穴 与检 定 。试 验 台 的控 制 系 统 以 Ｐ Ｃ和 变 频 器 为 核 心 ， Ｌ 可简 单快 捷 地无 级 调 控 排 种 器 转轴 的 工 作 速 度 、 床 种
分 。 总体 构成 框 图如 图 １ 示 。 所
呼和 浩 特 ００ １ ０１ ８）
摘
要 ：基 于计 算 机 视觉 和 自动控 制技 术 ， 计 了排 种 器 试 验 台检 测 系统 。该 系 统适 用 于 各 种排 种 器 的 精播 、 设 穴
播 及 条播 性 能 的试 验 和 检定 ， 可生 成 丰 富翔 实 的 试验 数 据 报 表 。为 此 ， 述 了检 测 系 统 的 设 计 与 构 成 ， 排 种 并 论 对 图像 采 集 处 理 的总 体 流 程 、 图像 的拼 接 、 阈值 分割 和 种 子边 缘 提 取 等 内容 一 一 做 了 叙 述 ， 讨 论 了数 据 的 综 合处 并 理 、 种 统 计 和评 价 的依 据 等 。 同时 ， 了检 验 该 系统 的可 靠性 和准 确 性 ， Ｊ Ｓ一１ 各 为 在 Ｐ ２排 种 器 试 验 台 上进 行 了 多
行走式排种试验台优化设计说明书.
石河子大学本科毕业论文（设计）题目：行走式排种试验台优化设计学生姓名指导教师所在学院机械电气工程学院专业农业机械化及其自动化年级2008中国·新疆·石河子2012年6月摘要精密播种机性能试验是农机测试的重要组成部分，也是研制和开发新型精密播种机不可缺少的重要环节。
虽然田间试验可以客观、准确地反映机具的性能，但由于受地点、季节、设备等因素的影响,试验周期长，费用高。
因此，播种机尤其是作为主要工作部件的排种器试验通常是在实验室内进行，以加快试验进程，提高试验的方便性、可靠性和可重复性。
对排种器试验台进行改进，是为了使排种器在实验室内能够更好地模仿在田间试验和作业的各种情况，以便将其调试到最适宜的工作状态，提高生产效率。
排种器是播种机的核心部件，排种器的排种性能好坏直接影响播种机的工作性能。
排种器实验台是对排种器性能测试的主要手段,测试过程可以不受田间各种条件的限制，人为地创造各种工况，达到实际工作中的田间仿真，并且对排种器的性能及各主要参数进行深入广泛地试验研究，并提供可靠的设计依据。
关键词：精量播种排种器试验模拟AbstractPrecision seeding agricultural performance test is an important part of the test as well as research and development of new precision seeder indispensable essential.Although the field experiment can be objectively and accurately reflect the performance of machinery, but because of the location, season, equipment and other factors, long test cycle, the high cost. Therefore, the planter in particular as the main working parts of the metering device in the laboratory test is usually carried out in order to expedite the trial process, to improve the convenience of test, reliability and repeatability.Metering device to improve the test-bed is to enable the metering device in the laboratory to better mimic in the field testing and operation of the various situations in order to debug the most appropriate working conditions and boost production efficiency. Planter metering device is the core component, metering device performance of the seed planter a direct impact on performance. Test metering device metering device is the main means of performance tests, the testing process can not field a variety of conditions, artificially creating a variety of working conditions on the performance of seed-metering device and the main parameters in-depth and extensive pilot study and provide a reliable basis for the design.Keywords: precision seeding metering test simulation目录1.绪论 (4)1.1排种试验台改进设计研究的目的和意义 (4)1.2排种试验台的使用现状 (5)1.3国外精密排种的研究现状 (5)1.4国内精密排种的研究现状 (6)1.5几种传统排种器的结构特点及存在的问题 (7)1.5.1结构特点 (7)1.5.2存在的问题 (8)1.6排种器的新发展 (9)1.7本机改进设计的内容 (9)2.穴播器排种试验台的结构与组成 (10)2.1排种试验台的工作原理 (10)2.2主要工作部件 (10)2.2.1动力部分 (10)2.2.2传动部分 (10)3.穴播器排种试验台主要工作部件的设计 (11)3.1轨道长度的确定 (11)3.2箱体前进速度的确定 (11)3.3排种盘转速的调整范围 (12)3.4计算电机额定功率 (12)3.5 计算电机额定功率 (12)3.6 电机选用 (13)3.6.1用常规方法选用变频电机的缺陷 (13)3.6.2正确选用变频电机的方法 (13)3.6.3负载容量曲线选变频电机 (14)3.6.4结论 (15)3.7链传动的设计计算 (16)3.8轴的设计计算 (17)4.结论 (18)设计心得及致谢 (19)参考文献 (20)1．绪论1.1 排种试验台改进设计研究的目的和意义排种器的英文名称含有定量、分配或排出之意。
玉米播种机排种监测与控制系统的设计和研究
3.2.1总程序结构 (29)3.2.2播种机排种监测部分 (29)3.2.3声光报警部分 (30)3.2.4显示部分 (31)3.2.5控制部分 (31)3.2.5按键软件去抖处理 (31)第四章测试与分析 (32)4.1测试实验 (32)4.2试验方法 (32)4.3试验过程 (33)4.4试验结果 (33)第五章总结与展望 (36)5.1总结 (36)5.2展望 (36)参考文献 (37)致谢 (41)作者简介 (42)攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 (43)第一章绪论1.1 研究背景在世界上，玉米作为人们粮食的主要来源之一，同时也是畜牧业常用的饲料之一，其具有非常广泛的应用价值。
其中，全球玉米种植面积最大的大陆是北美洲。
种植第二的是拉丁美洲。
种植第三的是亚洲和非洲[1]。
现在全世界玉米种植面积总共有21亿亩，超过4.8亿吨的总产量[2]。
其中，玉米产量最大的国家是美国。
产量第二的是中国。
巴西和墨西哥的产量第三。
从全世界粮食的总产量排名来看，玉米仅次于小麦和水稻，位居世界第三位[3][4]。
玉米是主要的农业作物之一，玉米的种植的耕种面积大，分布范围广泛。
玉米的种植分布存在着南北地区差异大的情况。
玉米的种植区域中，西南、华北和东北是相对集中的种植区域，从种植分布地图上来看玉米种植的情况，分布面积是呈一条自东北到西南的斜长形。
玉米的总产量和总耕种面在我国粮食生产中居首位[5]。
从改革开放后，国家实行的家庭联产承包极大的刺激的农业生产。
这一举动提高了农民进行农业生产的积极性。
各省的玉米播种面积每年都在大幅度的增加，玉米的总产量也不断增加[6]。
在往年《中国统计年鉴》公布的统计数据可以看出，自改革开放这么多年来，玉米的生产在种植面积、每亩单产和各个总产量上都是大幅提高了。
在1990年前，我国玉米种植面积基本稳定在30000万亩，从1990年之后，逐渐发展到3.2亿至3.6亿亩之间。
玉米的种植面积在5年前达到了最高峰，其高达44000万亩，约占全球玉米总播种面积的五分之一。
排种试验台视觉检测系统方案
四、系统硬件配置
设备名称 线阵相机 图像采集卡 专用照明光源 专用镜头 主机系统
型号 / 技术指标 4k 线阵摄像机或 CameraLink 图像卡 高亮度条形照明光源 F 口工业镜头 高性能 PC
数量 1台 1片 1套 1个 1台 1个
备注 SB4480 EPIX EL1 CCS/CST NIKON
n1 100 N' n 重播指数： D 2' 100 N
合格指数： A
漏播指数： M
n0 100 N'
3.2.2 播种精确性指标 标准差：
ni X i X2 ' n2
2
式中： X i 0.5 ~ 1.5 则变异系数： C 100
七、程序设计 1、界面功能区域 交互区（功能按钮，包括是否采集、是否实验、选择实验、电机控制等 等）及参数设置区（试验参数设置） 、图像显示区（检测时，需要把结果显 示到采集区域） 、结果输出区域（试验结果数据）及图示。 2、条播排种器问题 线阵相机可设定一帧图像的行数，如果设定的测量区段的长度与图像的 高度不一致时，如何处理？此时一帧图像可能包含两个测量区段各一部分或 者更多，而且还要考虑测量区段相接处的种子的计数，以及图像边缘处的种 子的计数。此处最容易出问题而重复计数。还有，如果种子紧密相连，则算 法必须能够区分，需要考虑两个或两个以上种子相连的情况
Xi
式中： x i —区段的中值。 （1） 绘制频率表：
xi X ref
（1）
（2） 绘制频率直方图 按公式（2）计算相对频率
Fi
ni N
（2）
式中：N 为试验测定的种子数。 以 X i 值为横坐标，相应的 Fi 值为纵坐标，绘制频率直方图。 3.2 计算变异系数 如果： n1' ni ( X i 0 ~ 0.5
PSY-1200型鸭嘴滚筒式排种器实验台的设计
１ 设 计 思 路
该 试 验 台主 要 是 针 对 在 新 疆 棉 花 、 米 、 菜 玉 甜
（ ）以两根长 １ ３ ２ ｍ的异型管作为行走导轨 ， 调 速电机带动固定在试验台架下面的行走轮转动 ， 试 验台架在行走导轨上前进。还有两根长 １ ２ｍ的异 型管作为仿形导轨 ， 两根异型管的距离略大于排种
导 轨另 一 头 时能 够在 比较 准确 的位 置停 止 ， 免 了 避
素改变排出的种子在种槽 中分布情况 。 （ ）排种 器 根据 进种 口或气 吸 口的不 同位 置是 ４
收 稿 Ｅ期 ：０ ８ ０ — ２ ｌ ２ ０ — ３ １
人工操作 的不确定性。 （ ） 了避 免种 子 在种 道上 不规 则跳 动影 响试 ６ 为
中 图分 类 号 ：８ ７７ 文献 标 识 码 ： ￥１． Ａ 文章 编 号 ：Ｏ ７ ７ ８ ２ ０ ） ２ ０ ２ — ２ ｌＯ — ７ （０ ８ ０ — ０ ０ ０
中普 遍 采 用 普 通 鸭 嘴２ 技 术 方 案
（ ） 排 种器 试验 台必备 的风 机 、 １将 动力 设备 、 地
精量铺膜播种机 ，为了提高排 种器 的工作性能 ， 需
要 研 制 针 对 鸭 嘴 滚 筒 式 排 种 器 性 能 试 验 与 检 测 的
试验台不仅仅是在排种器研制改进 中应用 ， 最主要 用于大规模生产试验和排种器检修中。 （） ３ 地面仿真装置的设计原则是排种器在试验 台上前 进时 ， 进行滚 动或者转 动 ， 同时必须保证排
种 器 鸭 嘴 打 开 ， 子 落 人 种 槽 中 ， 且 避 免 外 界 因 种 并
（） ５ 在控制 电路的设计上 ， 对风机工作和试验 台行进的启 动 、 止分别进行控制 ， 停 在试验 台行进 控制上增加了反 向行进按纽 ， 这样对左右排种器都 可以检测。同时增加 了行程开关 ， 当试验台运动到
林业排种器实验台控制系统设计
林业排种器实验台控制系统设计曲振兴;吴兆迁;樊涛;刘洋;牛晓华;王德柱【期刊名称】《林业机械与木工设备》【年(卷),期】2009(37)6【摘要】林业排种器实验台是林业播种机研发和性能试验的关键设备.主要介绍林业排种器实验台变频调速系统的硬件构成以及基于计算机与变频器之间的串行通讯协议;开发了排种器实验台变频调速系统的控制程序;实现了林业排种器实验台计算机与变频器的串行通讯.【总页数】3页(P30-31,35)【作者】曲振兴;吴兆迁;樊涛;刘洋;牛晓华;王德柱【作者单位】国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150086;国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150086;中国林业科学研究院林业新技术研究所,北京,100091;国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150086;中国林业科学研究院林业新技术研究所,北京,100091;国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150086;国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150086;中国林业科学研究院林业新技术研究所,北京,100091;国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150086;中国林业科学研究院林业新技术研究所,北京,100091【正文语种】中文【中图分类】S313【相关文献】1.基于RS485总线的排种器实验台控制系统 [J], 向阳;汤楚宙;谢方平;熊瑛2.排种器实验台变频调速系统设计 [J], 杨玲;袁洪印3.排种器实验台传动装置的PLC控制方案 [J], 赵毅;项建廷;程睿4.基于PLC的步进电机驱动排种器控制系统设计 [J], 彭丽芳; 彭建华; 孟鹏祥5.基于Visual C++ MSComm通讯控件的排种器实验台变频调速系统设计 [J], 杨玲;袁洪印;马云海因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
排肥器试验台智能控制系统研究与设计的开题报告
排肥器试验台智能控制系统研究与设计的开题报告一、选题背景与意义显然，随着农业生产技术的不断发展，了解土壤的肥力情况对于实现农业生产的高效、可持续是非常关键的。
排肥器是一种可以协助农户检测土壤肥力的仪器。
然而，传统的排肥器无法实现自动化控制，所以需要从智能化的角度出发，设计并实现一个智能控制系统来提高排肥器的自动化程度。
本项目旨在研究和设计一个可实现排肥器自动控制的智能控制系统，包括硬件和软件两个部分。
该系统将有助于提高排肥器的检测精度和效率，减少对农户的操作难度和劳动力要求，提高农业生产效率和经济效益。
二、研究内容和技术路线2.1 研究内容（1）对排肥器进行分析和研究，确定需要控制的主要参数和指标。
（2）设计硬件系统，包括传感器、执行器和控制器的选择与配置。
（3）设计软件系统，包括控制算法的设计和实现。
（4）进行系统性能测试和优化。
2.2 技术路线该智能控制系统将包括如下部分：（1）传感器：测量土壤温度、湿度、肥力等参数。
（2）执行器：控制排肥器的运动和操作。
（3）控制器：负责数据采集、信号处理和控制算法的实现。
（4）软件系统：包括人机界面和控制算法等。
技术路线如下：（1）对排肥器进行分析和研究，确定需要控制的主要参数和指标。
（2）选择合适的传感器和执行器，进行系统配置和安装。
（3）设计控制器和控制算法，实现传感器数据的采集、信号处理和执行器控制。
（4）设计人机界面，实现用户交互。
（5）进行系统测试和性能优化。
三、研究计划和预期成果研究计划和预期成果如下：3.1 研究计划任务时间节点方案制定第1-2周文献调研和分析第3-4周硬件系统设计与开发第5-8周软件系统设计与开发第9-12周系统测试与性能优化第13-16周成果论证和撰写报告第17-18周3.2 预期成果预计研究成果包括：（1）硬件系统：包括传感器、执行器和控制器等。
（2）软件系统：包括数据采集、信号处理、控制算法和人机界面等。
（3）完整的智能控制系统原型。
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责任编辑 夏静 责任校对 傅真治
排种器试验台控制系统设计
蔡振伟，冯春丽 （ 河南工业贸易职业学院，河南郑州 451191）
摘要 排种器性能检测试验台主要由传送带系统、电机及驱动系统、机器视觉系统、PLC 控制系统和控制中心 5 大部分构成。系统采用 继电接触器和 PLC 实现电气控制，通过 PLC 度较高。经过试验验证，整个控制系统性能稳定，运行安全可靠，满足了设计要求。 关键词 可编程序控制器； 变频器； 排种器； 控制系统； 试验台 中图分类号 S 223． 1 文献标识码 A 文章编号 0517 － 6611（ 2012） 01 － 00606 － 02
［2］林小茁，倪龙，江辉民，等． 公共建筑用空气源热泵热水机组初探［J］． 建筑科学，2009，25（ 2） ： 55 － 59．
40 卷 1 期
蔡振伟等 排种器试验台控制系统设计
607
图 2 控制系统主电路图
控制电路板设计主要是为了实现对各个输入输出端的 控制，如图 3 所示的是控制系统部分简图，该部分可以完成 对 M1 电动机的控制。
设定的图像采集时间到达后，系统开始关闭工作。首先 关闭机器视觉系统和传感器系统，定时一段时间后关闭排种 器驱动电机，然后关闭风机。再定时一段时间，关闭油泵驱 动电机。等待刮油板把传送带上的油液清理干净的时候，才 能关闭传送带电机，完成系统的停止工作。
系统的运行 必 须 满 足 一 定 的 顺 序，在 传 送 带 开 始 运 行 后，其他电机才能运行工作。在传送带运行后，油泵才能运 行，把油液通过油刷涂抹到传送带上。在油液涂抹后，先根 据设定开启正转或者反转风机，才能开启排种器电机，驱动 排种器运行，把种子均匀地排撒并粘到油液上。排种器运行 后，反馈信号给控制中心，控制中心根据设定的程序要求把 机器视觉装置通电运行，采集种子的图像信息，并实现报警 功能。同时，传送带的转速信息和排种器的转速信息分别通 过光电传感器和旋转编码器输送给控制中心。
Design of the Control System in Machine Vision Seed-meter Test-bed CAI Zhen-wei et al （ Henan Industry and Trade Vocational College，Zhengzhou，Henan 451191） Abstract There were mainly 5 parts in the test platform of machine vision seed-meter test-bed，which were transmission strap system，motor and its drive system，machine vision system，PLC control system and control center in this paper． The test-bed used contactor and PLC to control the electric system and realized frequency control by using PLC to control the transducer． It could realize auto control of the motor speed by combining the computer in the control center． We designed the main circuit，the control circuit，PLC ladder diagram and relevant repertoire according to the request of the electric system． By experimental test，the whole control system has stable performance and reliable work，and satisfies the design require． Key words PLC； Machine vision； Seed-meter； Control system； Test-bed
图 4 部分梯形图
程序中使用到了 T0、T1、T2 和 T3 4 个定时器，它们分别 控制各个电机起动和停机制动的时间。定时时间由定时参 数确定，定时参数可以根据起动时的要求手工设定，也可以 根据运行的情况进行实时调整。运用了辅助继电器，简化程 序的设计。在编制程序的过程中，运用了自锁和互锁功能的 设计，如串联了 Y02 的常开触点，增加系统的稳定性。同时 串联了保护作用的常闭触点，用来完成对接触器线圈的保护 控制，以提高系统的可靠性。
图 3 控制系统主流程设计
3 结论
太阳能空气源热泵热水机组是一种新型节能产品，他以
太阳能和环境空气作为热源，可以取之不尽，用之不竭，是一
种可替代锅炉的供暖设备和热水装置。试验分析了太阳能
图 2 PLC 控制系统设计
2． 2 控制系统的软件设计 PLC 控制系统的软件主要完成 监控数据 采 集 与 处 理、数 据 上 传 及 输 出 控 制 等 工 作，由 于 PLC 的工作方式为循环扫描方式，对输入输出会出现延迟响 应，所以用户程序的语句安排对响应时间有较大影响。PLC 的程序主要分为主程序和子程序 2 个部分，主程序完成系统 的初始化和信号采集与检测以及各模块子程序的调用； 而子 程序包括： 自动补水子程序、温差循环子程序、防冻循环、辅 助加热子程序等，控制系统的主流程设计图见图 3。
程序的梯形图和指令是对应的，部分指令以及含义如表 1 所示。
程序指令可以通过相应的编程器输入 PLC，也可以通过 相应的计算机软件输入。
控制中心配有上位计算机，可以实现与 PLC 的通信，进行 实时监控。通过试验检验，结果表明 PLC 控制系统运行可靠， 性能稳定，能够严格按照程序的设定要求完成电机的控制。能 够实现电机的顺序起动和停止，调试过程没有出现异常。
空气源热泵热水机组的工作原理，应用 PLC 设计了该台热水
机组的控制系统。经验证该系统实现了信号的自动采集与
处理、补水及温差的自动循环，实现了热水机组的全自动运
行，且系统运行稳定可靠，对其他控制系统的设计也具有一
定的参考价值。
参考文献
［1］王晓梅，吕东岚． 诸城太阳能热水工程控制系统的设计［J］． 山西能源 与节能，2006（ 4） ： 17 － 18．
控制台在各部分起动后检测传送带的运行速度、排种器 转轴的工作速度及风机压力等参数，当系统正常运行后，开 启机器视觉系统，采集下落粘在传送带上的种子图像。机器 视觉系统根据设定的试验条件控制设备的停止，再对图像进 行分析，得到所排种子的粒距、穴距等数据，根据国家标准的 要求计算检验排种器的性能指标，对视觉系统图像分析时， 当出现断播漏播等情况，控制台还将启动报警灯报警。 2 控制系统设计
排种器试验台采用 PLC 控制系统，方便在程序中设置各 种保护环节，控制顺序等，控制过程中的诸多延时时间也可 以方便地进行调整。这样可以提高系统抗干扰能力，降低人 为误差，使试验数据更加准确，同时缩短试验周期。通过智 能仪表面板和编程器对系统参数和程序修改，使改变工况和 系统调试 简 便 容 易。通 过 中 心 控 制 试 验 台，采 用 计 算 机 与 PLC 系统对试验台的各个执行机构进行实时控制，实现规定 运行。
试验台的结构如图 1 所示，该系统主要有传送带系统、 电机及驱动系统、机器视觉系统、PLC 控制系统和控制中心 5 大部分构成，各部分协同工作，共同满足了设计的要求。
试验台系统的工作原理是通过传送带和排种器的相对 运动来模拟田间运动的，通过液压泵驱动把油液均匀地涂刷 到传送带上，种子从排种器排出后粘在涂有油液的传送带 上，传送带通过机器视觉系统的时候，高速摄像头实时拍摄 传送带上的种子图像，传输给控制中心进行分析处理。
实际运行的时候，系统起动并自检正常后，传送带电机 起动旋转，驱动传送带在固定的轨道上运动。然后液压泵驱
作者简介 蔡振伟（ 1961 － ） ，男，河南孟津人，讲师，高级工程师，从事 电气控制技术研究。
收稿日期 2011-09-21
图 1 试验台结构示意图
动电机起动，驱动液压油沿管道流动，通过出口的调节阀调 节油液流量。风机按照设定的程序正转或者反转，最后才是 排种器主轴旋转。
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40 卷 1 期
丁鸿昌等 太阳能空气源热泵热水机组控制系统设计
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8 入 /8 出，输出为继电器模式，满足系统要求。控制系统需 要采集的模拟信号主要包括： 温度 T1 ～ T5 、水位高度 h1 ～ h2 、 流量信号 q1 、功率信号 P1 ～ P3 等。其中温度的则由 Pt100 检 测，选择 DVP04PT 模块采集； 水位高度信号通过浮球式液位 传感器检测，流量信号通过涡轮流量变送器检测，功率信号 通过 功 率 变 送 器 检 测，输 出 信 号 都 为 4 ～ 20 mA，选 择 DVP04AD 模块采集。PLC 控制系统的硬件结构如图 2 示。
控制系统主要实现对电机的起动、停止、调速和制动，以 及对系统各个部分进行协调。整个系统共有 4 台电动机组 成。一个用来驱动传送带，一个驱动液压油泵，一个控制风 机可逆运行，最后一个驱动排种器转轴电机。主控制电路如 图 2 所示。
由于需要对传送带驱动电机 M1、风机 M3 和排种器驱 动电机 M4 进行速度调节。因此设计了变频器变频调速，以 实现精确调速、运行稳定、均匀等控制［5］。同时，在电机的主 动轴上装配了高精度的编码器转速传感器，这样可以在电机 运行的时候把转速信号输送给控制中心，根据转速调整控 制，从而实现实时监控。而对油泵 M2 则没有要求，只是通过 输油管末端的压力调节手柄调节油液的流量。
根据控制要求和 PLC 的 I / O 点数分配，试验台部分梯形 图如图 4 所示。