简支梁悬臂梁和连续梁三者区别请看下图

简支梁就是梁的两端搭在两个支撑物上，梁端和支撑物铰接，支撑物只能给梁端提供水平和竖直方向的约束，不能提供转动约束的梁。

简支梁是静定结构，单跨，有一个不动铰支座加另一个可沿梁轴线移动的铰支座组成。

连续梁是超静定结构，多跨，弯曲变形连续，有多个不动铰支座组成，支座数为跨数加一。