电梯实训指导书

电梯实训指导书
目录
电梯控制柜认识 (3)
实验1 三菱PLC FX-3GA系列硬件和软件使用说明 (5)
一、三菱FX3GA硬件介绍 (5)
二、三菱编程软件GX Works2简介 (6)
三、GX Works2的安装步骤 (7)
四、GX works2编程软件的使用 (9)
实验2 三菱变频器硬件和软件使用说明 (22)
一、变频器型号 (22)
二、变频器端子接线图: (23)
三、变频器实物图 (24)
四、变频器常用参数 (25)
五、异常显示一览表 (27)
实验3 西门子触摸屏硬件和软件使用说明 (28)
一、西门子触摸屏硬件说明 (28)
二、WinCC flexible SMART V3安装说明 (29)
三、西门子触摸屏软件使用说明 (32)
附录1 电梯制作简介 (39)
附录2 6层电梯程序 (44)
电梯控制柜认识
控制柜上电，调试参数，下载程序步骤。

基本操作流程
实验1 三菱PLC FX-3GA系列硬件和软件使用说明
一、三菱FX3GA硬件介绍
1.PLC外观
我们选用的型号是FX3GA-40MR，集成24个输入点，16个输出点，输出为继电器型输出，220V电源供电。

GX Works2是推出的三菱综合PLC编程软件，是专用于PLC设计、调试、维护的编程工具，与传统的GX Developer软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。

GX Works2支持最新FX3U编程，不支持FX0N以下版本的PLC以及A系列PLC 的编程。

并且不支持语句表编程。

GX-Works2是三菱电机新一代PLC软件，具有简单工程（Simple Project）
和结构化工程（Structured Project）两种编程方式，支持梯形图、指令表、SFC、
ST及结构化梯形图等编程语言，可实现程序编辑，参数设定，网络设定，程序监控、调试及在线更改，智能功能模块设置等功能，适用于Q、QnU、L、FX等系列可编程控制器，兼容GX Developer软件，可实现PLC数据与HMI、运动控制器的数据共享。

三、GX Works2的安装步骤
1.下载好安装文件后，解压后会得到如下两个文件夹
2.打开disk1文件夹，运行setup.exe文件进行安装：
3.然后直接点击下一步
4.这里需要我们输入使用的用户信息和注册码，注册码：570-986818410，姓名
和公司随便输入。

5.选择你想安装软件的文件夹
6.下一步
7.等待安装
8.我们勾选始终信任，等待安装驱动程序
9.这里主程序已经安装完成，后面就是安装其他文件夹里的帮助文件了。

直接确
定安装。

10.完成
四、GX works2编程软件的使用
1.界面介绍
2.常用工具条
3.通讯
4.基本指令的使用
（1）传送指令
当X000=1时，MOV被执行，将常数100赋值到D10中
（2）子程序
当X1闭合，子程序调用指令CALL被执行；程序会跳转到指针P0处，执行子程序，若X3闭合，Y2得电；当子程序执行到SRET指令，会返回主程序，继续执行CALL后面的指令。

（3）算数运算指令
1.加法运算指令
当X000=1时，ADD被执行，将2个源操作数作D0和D2相加，结果存入目标操作数D4中。

2.减法运算指令
当X000=1时，SUB被执行，将2个源操作数作D0和D2相减，结果存入目标操作数D4中。

3.乘法运算指令
当X000=1时，MUL被执行，将2个源操作数作D0和D2相乘，结果存入目标操作数D4中。

4.除法运算指令
当X000=1时，DIV被执行，将2个源操作数作D0和D2相除，结果存入目标操作数D4中。

（4）移位指令
ROL左移指令，ROR右移指令
当X001=1时，ROLP指令执行，D0中的数据像左移一位当X001=1时，RORP指令执行，D1中的数据像右移一位
（5）计数器
每当X002=1时，C1计数一次，当C1=30时，线圈导通
对于C△△△，驱动M8△△△后为减计数器，不驱动的时候为增计数器。

（6）定时器
每当X001=1时，T1开始执行，15秒后线圈导通
（7）比较指令
每当X000=1时，T0开始执行，当T0大于50时线圈Y000导通。

（8）置位复位指令
当X001=1时，Y001被触发置0
（9）加1减1指令
当X000每触发一次，D1加1.
当X001每触发一次，D2减1.
5.新建程序
转换完成后可以下载程序了，如果连接了PLC 可以点击在线工具栏里的窗口选项，如果没连接PLC 可以选择用仿真器模拟。

选择调试，更改当前值，可以改变选中软元件的状态。

点击软元件/缓冲存储器批量监视，可以更直观的更改软元件的状态。

点击全局软元件注释可以给软元件注释，
点击编辑栏下的文档创建中的声明/注解批量编辑，可以添加整行说明。

在搜索中的“软元件的替换”可已选择批量软元件替换
实验2 三菱变频器硬件和软件使用说明
一、变频器型号
D740，3相400V，外面示意图：
二、变频器端子接线图:
想要改变这些参数，点击操作面板上的MODE
4.1 通过操作面板进行频率设定
操作面板
(1) 运行模式的变更
按PU/EXT键，进入PU运行模式。

【PU】指示灯亮。

(2) 频率的设定
旋转旋钮直至显示要设定的频率“30.00”。

闪烁约5秒。

在数值闪烁期间按SET键设定频率。

“F”和“30.00”交替闪烁
闪烁约3秒后显示将返回“0.00”（监视显示）
若不安SET键，数值闪烁约5秒后显示将变为“0.00”。

请再次旋转旋钮设定频率。

(3) 启动-加速-恒速
按RUN键运行。

显示部的频率值随PR.7加速时间而增大，显示为“30.00”
(4) 减速-停止
按STOP/RESET键停止。

显示部的值随PR.8的减速时间而减小，显示为“0.00”，电机停止运行。

4.2 速度设定
(1) 简单设定模式的设定
同时按住PU/EXT和MOOE键0.5秒。

变为79--，PRM指示灯闪烁。

(2) 将PR.79运行模式选择设定为“4”（外部/PU组合运行模式2）。

接线图如下
(3) 启动速度开关，置ON
(4)同时按住PU/EXT和MOOE键0.5秒。

变为79--，PRM指示灯闪烁。

PR.79运行模式选择设定为“3”
(5) 旋转旋钮直至显示要设置的频率“30.00”。

闪烁约5秒。

在数值闪烁期间按SET键设定频率。

“F”和“30.00”交替闪烁。

3秒后显示返回“0.00”（监视闪烁）
(6) 启动开关（STF/STR）置ON
显示部的频率值随PR.7加速时间而增大，显示为“30.00”
正转时(RUN)显示为亮灯状态，反转时为闪烁状态。

(7) 停止，将(STF/STR)置off。

（RUN为熄灯状态）
注：如果在不启动高低速的情况下，想改变电机正反转的速度，先stop变频器，旋转旋钮改变速度，再按set按钮。

五、异常显示一览表
实验3 西门子触摸屏硬件和软件使用说明
一、西门子触摸屏硬件说明
本屏采用7寸彩色屏
触摸屏为24V供电，和PLC通讯用的422通讯数据线。

触摸屏接口
二、WinCC flexible SMART V3安装说明
一、首先右击WinCC_ flexible_SMART_V3.zip文件解压到
WinCC_fexible_SMART_V3文件夹(或者解压到随意的英文文件夹中，也不要把安装包放在桌面上安装，如果有中文安装时会提示未找到ssf);
二、打开WinCC_ flexible. SMART_ V3文件夹，双击setup.exe,进行安装，如
果提示电脑需要重启或者如图所示：
打开Wincc-Flexible-CHINA-2008-SP4文件夹，双击setup.exe，进行安装，如果提示电脑需要重启或如图所示，则需要在电脑的注册表里删除一个注册表就不提示重启了，具体方法：运行注册表命令regedit，在注册表内
“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\SessionManager\”中删除注册表“PendingFileRenameOperations”，右击它删除。

三，双击set.up之后，进入欢迎安装界面，如图下一步：
四，下一步
五，在这里可以根据系统默认，最好完整安装，或者可选性安装，比如系统中已经有许可证管理器了就不用安装了。

继续下一步。

六，选择接受继续下一步，进入安装状态。

七，安装完成
三、西门子触摸屏软件使用说明
1、电梯画面如下几图：
2、打开软件
双击桌面图标，，进入编程软件，选择我们需要的触摸屏型号
操作界面
驱动程序选择
右键可以选择它们的属性进行编辑。

变量建立界面
3. I/O域，
文本域和一些图片来说，一般只有常规，属性，动画这些。

在文本中，常规里面可以设置一些文本的字。

在I/O域中，常规会显示文本域连接的是输入，还是输出，连接的变量，显示的格式。

在按钮中，常规显示按钮的格式和按钮的名称
4. 属性
对于属性来说，功能大致是相同的，我们主要使用的是外观和布局，在这里你可以更改文本的颜色，大小等。

“这里说明一下，有些文本域的大小你在屏幕上无法更改，你要在布局里面把(自
动调整大小)取消.”
5. 动画
动画的主要功能就是让你的图片可以根据你所连接的变量进行移动，或者进行颜色的变化，是否有隐藏等功能。

6. 事件
一般出现在按钮的身上，可以根据需要添加函数
这里介绍我们常用的2个函数
ResetBit是复位指令
SetBit是置位指令
附PLC与触摸屏通讯线的接线图
触摸屏下载程序通过网线
在下载程序之前要把电脑的网段和触摸屏的网段设置在同一个上
通讯的时候，要点击TRANSFER之后才能通讯。

附录1 电梯制作简介
1.首先准备一堆铝型材，然后螺丝，连接器件，搭好一个电梯大致样
子。

2.接下来制作轿厢，切割6块铝板，其中一面切割出门大小的口子，
另外5张用角铁加螺丝在内部固定如下图。

3.轿厢的外形做好后，接下来需要制作门，为了更让门可以流畅的运
动，我们选择把门固定在滑轨和皮带上，再利用电机带动皮带来实现门的开关动作。

大致如下图
4.为了让轿厢可以沿着固定的轨道上下运动，我们选择用角铁配滑轮来固定轿厢的运动路线，3根长角铁，6个滑轮，角铁焊在电梯模型的内侧3个边，相对应的，滑轮用螺丝固定在轿厢上，一侧2个。

如下图
5.想要轿厢实现上下的功能，我们需要安装大电机并且和轿厢组装起来，选择电梯旁边的一个合适的位置固定住，如下
在轿厢上面正中央用电钻打一个圆口，把电机上的钢丝绳全部卸下来，再从圆口穿出去，穿过在电梯上方的两个滑轮重新绑在电机上。

如图
6.接下来就是安装传感器了，首先是电梯门的两个接近开关，
在其中一个门的下方用螺丝固定上一个小铁片，轿厢下方固定一个铝片，在合适的位置打两个可以放得下的接近开关的孔，把接近开关固定上。

7.轿厢的平层开关和初始化开关，用相同的方法固定在电梯模型上和轿厢上。

在最上方和最下方安装各安装一个平板行程开关（安全用），用螺丝固定。

8.制作13个10cm左右的铁片，每层2个，轿厢上一个（初始化）。

安装在电梯上
根据按钮和触摸屏摆放的位置开出孔，用螺丝固定上。

附录2 6层电梯程序
1
2
3
4
5
6。