【知识学习】智能汽车竞赛活动总结
智能汽车竞赛活动总结
智能汽车竞赛活动总结7月24日,第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕,经过半年多的努力与学习,我校工业中心(3)队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖,虽然成绩不是很理想,但是从学习的角度上看,学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。
“飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛,该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛,融合科学性、趣味性和观赏性为一体。
至今我部已参赛两届,在全校形成了具有一定规模影响力,该竞赛给学生提供了广阔的学习空间,丰富了课外兴趣学识,增强了学生的动手能力,深受学生的喜爱。
参赛的是工业中心(3)队的光电组,在指导老师的带领下,队员间团结协作,紧密配合,包括前期准备、宣传,比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成,同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。
对于智能车的控制系统,采用freescale 16 位单片机mc9s12sx128 为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。
看似简单的控制思路制作实属不易,除了兴趣之外,学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。
在制作过程中主要做了三个方面的努力:1.单片机初始化模块,包括i/o模块、pwm模块、ad模块、计时器模块、定时中断模块初始化;2.实时路径检测模块,光电传感器检测黑线,将返回信号输入单片机的输入端口,经单片机内部ad转换,进行分析,得出合适的pwm信号控制舵机转向;3.舵机控制模块、驱动电机控制模块,通过直接输出pwm信号控制舵机和电机;5月初,完成了智能车的最初组装以及调试,小车在赛道上能缓慢行走,接下来对各个有效参数进行修改、调试,终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升,最后在程序中写入起跑线的检测,基本任务也就完成了。
飞思卡尔智能车总结模版(2篇)
飞思卡尔智能车总结模版脚踏实地艰苦风斗我有幸能够参加____年全国点学生飞思____智能车竞赛,在这次竞赛中我们学到了很多,有专业方面的知识,比如单片机,各类传感器,不同芯片间的通信等等,也学会了一些书本上没有的东西,比如团队合作,如何网上购买到好的元器件,如何布局pcb板上各个元器件的位置等。
为了这次比赛,学校提前好久就开始准备了。
只是我们的课程比较多,平时去实验室的机会不是很多,为此我们也很伤脑筋。
终于等到寒假了,我们几个全身心的投入到这次比赛的准备中。
每天早上起来买点早餐就直奔实验室,白天动手做下硬件,晚上回到宿舍在就看下理论,联系编程。
这样的日子我们一点都没有感觉到累,每天都希望自己会学到更懂得东西,好似饿了许久的动物,得到了食物一般。
每天感觉都那么充实,想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东西多。
寒假里我们把历届的技术报告都看了看,这期间学到不少东西,尤其是对各类元器件的认识及使用。
真是受益匪浅。
接下来就是一些以前失败的经验,希望能有所参考。
比赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别,赛道一变,以前调试的结果都将无效。
所以,谨记一点,一定要吧硬件做好,比赛前一定好好利用好试车时间,多注意自己的赛道和比赛的赛道的区别,注意摩擦程度,光线的亮暗,空气的潮湿程度等。
其次是传感器的____,这次我们选用的是激光做传感器。
这个传感器相比其它传感器有很多优点,比光电的射的远,而且稳定性高,但是激光的很贵,所以提前一定要看好电路图,____一定要够稳固,不然后期传感器坏起来就头疼了。
我们以前有好多关键时刻传感器出问题失败的例子,不胜枚举,经验惨痛。
如果____不好,系统不够稳定,导致在比赛失败,而且平时调试浪费了好多宝贵的调试时间。
这一点,谨记,硬件固定一定要牢固。
其次是装配,各个模块间的连接线固定不牢靠。
使得导线接触不良,导致小车参赛时好几次冲出跑道(其中一个传感器的输入信号接触不良造成的)。
智能车竞赛实验报告
智能车竞赛实验报告1. 引言智能车竞赛是一项涵盖多个学科领域的综合性竞赛,通过设计与实现自主行驶的智能车辆,以提高动态环境感知和决策能力为目标。
本实验旨在通过参与智能车竞赛,探索智能车技术在自主驾驶领域的应用和发展。
2. 实验目的- 了解智能车竞赛的规则与要求- 学习自主驾驶相关知识及其在实际场景中的应用- 实践智能车构建与编程技能- 提升团队合作与沟通能力3. 实验过程3.1 系统设计与构建首先,我们小组进行了系统设计与构建。
根据竞赛规则,我们确定了智能车的主要功能,包括环境感知、路径规划与决策、执行控制等。
基于这些功能,我们确定了所需的硬件设备和传感器,并进行了组装。
3.2 传感器数据采集与处理我们使用了摄像头、超声波传感器和陀螺仪等多种传感器,对车辆周围环境进行感知。
通过编程,我们实现了传感器数据的采集与处理,并进行了校正和滤波操作,以保证数据的准确性。
3.3 算法开发与优化路径规划与决策是实现智能车自主行驶的核心。
我们结合了深度学习和机器视觉等技术,开发了一套算法,并逐步进行了优化。
通过在不同场景下的实验与测试,我们不断调整参数和算法,提高智能车的决策准确性和反应速度。
3.4 系统集成与调试经过前期的工作,我们完成了智能车的硬件组装和软件开发。
在此基础上,我们进行了系统的集成和调试。
我们设计了一套全面的测试方案,并对不同任务情景进行全面测试,解决了一系列技术问题和bug。
3.5 竞赛准备与参赛在完成系统调试后,我们进行了竞赛前的准备工作。
我们对竞赛规则进行了全面了解,通过模拟测试对车辆进行了训练和优化。
最终,我们参加了智能车竞赛,并取得了不错的成绩。
4. 实验结果与分析我们的智能车在竞赛中表现出色,成功完成了多项任务。
通过对比分析,我们发现了系统的优势和不足之处。
在优势方面,我们的路径规划和决策算法具有较高的准确性和鲁棒性;在不足方面,我们的车辆在部分场景下的感知能力有待提高。
5. 总结与展望本实验通过参与智能车竞赛,我们深入学习了自主驾驶相关知识和技术,提升了团队合作与沟通能力。
竞赛活动总结4篇
X年竞赛活动总结4篇本文目录1.X年竞赛活动总结2.供电公司“安康杯”竞赛活动总结3.小学作文竞赛活动总结4.智能汽车竞赛活动总结日前,监狱局在xx监狱举办了全市监狱人民警察警体技能和队列动作比武竞赛活动,进一步活跃培训练兵气氛,检验和巩固前一阶段执法大培训、岗位大练兵活动取得的成效,激励广大干警以更高的热情、更饱满的精神状态,投身培训练兵和实际工作中,为即将举行的监狱劳教人民警察执法大培训、岗位大练兵汇报大会做好充分的准备,以昂扬的士气和良好的精神风貌迎接市领导和司法部领导的检阅。
各监狱高度重视,把这次比武竞赛活动作为推动大培训大练兵活动深入开展的有力抓手,采取多种形式,进一步加大全员培训练兵力度,在此基础上选派精兵强将组成代表队,参加全监狱系统的技能比武竞赛。
比武竞赛包括男子100米、1500米跑,女子100米、800米跑,男子、女子立定跳远,男子俯卧撑,女子仰卧起坐和队列会操等项目,有来自全市11个监狱的200余名警察参加了比赛。
体能竞技场上,选手个个争先恐后,你追我赶,紧张激烈的竞赛场面,充分反映了参赛队员们勇夺第一、为集体争光的十足劲头;队列竞赛中,支支参赛队警容警姿威严,队列步伐整齐,动作规范有力,口号声声洪亮,显示了监狱人民警察意气风发、精神豪迈,全力维护社会和谐稳定、确保人民安居乐业的威武气势。
场下观众观赛热情高涨,为场上队员的精彩表现鼓掌呐喊声时时响起,一些监狱还专门组成助威团,为自己的参赛队员鼓劲加油。
经过激烈竞赛、艰苦角逐,港北监狱、津西监狱、西青监狱代表队获得团体比赛前三名,各单项比赛也决出了相应的前三名。
通过比武竞赛,各代表队及参赛人员比技能、比作风、比品质,赛出了水平、赛出了风格,磨练了意志,加深了友谊,表现出良好的竞技状态和顽强的意志品质,充分展示了监狱人民警察积极向上、努力拼搏、争创一流的精神风貌,为提高监狱人民警察的整体素质、促进监管改造工作再上新水平打下了良好基础。
智能车实践考核总结范文
一、前言随着科技的飞速发展,智能车技术在我国得到了广泛的研究和应用。
为了检验我们在智能车领域的实践能力,学校组织了本次智能车实践考核。
通过本次考核,我们对智能车的原理、设计和实现有了更深入的了解,以下是我对本次实践考核的总结。
二、实践内容本次智能车实践考核主要分为以下几个部分:1. 智能车基础知识学习:通过对智能车相关书籍、网络资源的学习,掌握了智能车的基本原理、组成和常用传感器等知识。
2. 硬件搭建:根据智能车的需求,选用合适的硬件组件,如控制器、传感器、电机等,进行智能车的硬件搭建。
3. 软件编程:使用C/C++等编程语言,编写智能车的控制程序,实现对智能车的运动控制、传感器数据处理等功能。
4. 仿真测试:在仿真软件中,对智能车进行模拟测试,检验其性能和稳定性。
5. 现实测试:将智能车实物进行实际道路测试,检验其运行效果和稳定性。
三、实践成果1. 理论知识掌握:通过本次实践,我们对智能车的基本原理、组成和常用传感器等知识有了更深入的了解,为后续的研究和应用奠定了基础。
2. 硬件搭建能力:在硬件搭建过程中,我们学会了如何选用合适的硬件组件,提高了自己的动手能力。
3. 软件编程能力:通过编写智能车的控制程序,我们提高了自己的编程能力,学会了如何将理论知识应用于实际项目中。
4. 团队协作能力:在实践过程中,我们学会了如何与团队成员进行沟通、协作,共同解决问题。
5. 解决实际问题的能力:在实践过程中,我们遇到了许多实际问题,通过不断尝试和改进,最终成功解决了这些问题。
四、总结与展望1. 总结:本次智能车实践考核,使我们受益匪浅。
通过实践,我们不仅提高了自己的专业技能,还培养了团队协作能力和解决问题的能力。
2. 展望:在今后的学习和工作中,我们将继续深入研究智能车技术,将所学知识应用于实际项目中,为我国智能车产业的发展贡献力量。
总之,本次智能车实践考核是一次难忘的经历。
在今后的学习和工作中,我们将继续努力,不断提高自己的实践能力,为我国智能车事业的发展贡献自己的力量。
飞思卡尔智能车大赛总结
飞思卡尔智能车大赛总结刚进入高校半年,我就有幸参与飞思卡尔智能车竞赛。
说实话,刚报名参与这项赛事的时候我只是抱着奇怪的心态去参与,可是真的进入了这个团队的时候,我发觉这个活动是多么的吸引我,让我立刻在枯燥的学习生活中找到了乐趣。
活动现在也已经接近尾期了,回顾这一段时间在这个活动中所经受的,真是感慨万千啊。
刚进入飞思卡尔智能车竞赛的时候,由于有一些事儿,所以前两周就缺席了活动的前期培训,结果我被支配到了最终一组,最终一组的条件相对来说还是要差一点哎,当时我还挺懊丧的,可是转念一想也没什么,在哪一组都是学习的机会,即使条件再差,也要硬着头皮上,甚至要比其他组都做的更好,就像毛主席说的一句话,没有条件也要制造条件,这样想我的心情也好多了。
从这之间,我也领悟到了一个道理,没有什么事情都是根据你想的思路去进展的,对于许多的不确定因素,我们要敏捷的去处理,体验这种过程也是一种成长。
刚进入飞思卡尔智能车这个项目的时候,我对电子产品还不甚了解。
当我真正的接触到了之后,我发觉原来电子产品是这么的奇妙。
一些电子元件焊在一块小的电路板上,一块单片机,就构成了一个小小的系统,自己还可以给这个系统编入程序,让它根据你要求的指令你完成各项指令。
当老师给我们演示的时候,我当时就被深深的吸引了。
以前只是拿着做好的电子产品玩,连那些元器件也很少见,更没想到这些元器件的组合会那么的奇妙,以至于转变我们的世界,转变了我们的生活。
这次参与飞思卡尔智能车的竞赛,不仅让我学到了许多,而且也遇到一些挫折和麻烦。
在前期的培训中,各个不同专业的老师都来给我们辅导,给我们补习学问,说真的,当时参与这个活动的时候我们对这方面就是一张白纸。
从最基础的电子元器件的熟悉开头,到电路图、设计原理、焊接、再到后来kiel软件的运用和编程,虽然有许多我们现在都做的,运用的不太熟识,但是我还是很兴奋,由于它激发了我的爱好,特殊是焊接和编程这一块,使我的动手力量大大的提高了。
汽车智能课程心得体会总结(2篇)
第1篇随着科技的不断发展,汽车行业也进入了智能化时代。
我国政府高度重视汽车智能化发展,将其作为国家战略性新兴产业。
为了紧跟时代步伐,提高我国汽车智能化水平,我参加了汽车智能课程的学习。
通过这段时间的学习,我对汽车智能化有了更深入的了解,现将心得体会总结如下:一、汽车智能化的背景和意义1. 背景介绍近年来,全球汽车产业正面临着前所未有的变革。
新能源汽车、自动驾驶、车联网等新技术不断涌现,推动汽车产业向智能化、绿色化、共享化方向发展。
在此背景下,汽车智能化成为汽车产业转型升级的关键。
2. 意义分析(1)提高汽车安全性:汽车智能化技术如自适应巡航、车道偏离预警等,可以有效降低交通事故发生率,保障驾乘人员安全。
(2)提升驾驶体验:智能驾驶辅助系统、车载娱乐系统等,为驾乘人员提供更加舒适、便捷的出行体验。
(3)促进产业升级:汽车智能化将推动汽车产业链上下游企业进行技术创新,提高产业整体竞争力。
二、汽车智能化关键技术1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是汽车智能化的核心,包括感知、决策、控制等方面。
目前,自动驾驶技术主要分为L1-L5六个等级,其中L3-L5级别自动驾驶技术尚处于研发阶段。
2. 车联网技术车联网技术通过将汽车与互联网、云计算、大数据等相结合,实现车辆之间的信息交互。
车联网技术有助于提高交通安全、降低能耗、优化交通流量等。
3. 新能源技术新能源汽车是汽车智能化的重要载体。
我国政府大力支持新能源汽车发展,推动汽车产业向绿色化转型。
4. 软硬件协同技术汽车智能化需要软硬件协同发展。
硬件方面,包括传感器、执行器、控制器等;软件方面,包括操作系统、算法、应用等。
三、汽车智能课程学习体会1. 理论与实践相结合汽车智能课程不仅讲解了汽车智能化的理论知识,还通过实验、案例分析等方式,让我们将所学知识应用于实际项目中。
这种理论与实践相结合的教学方式,使我受益匪浅。
2. 跨学科知识体系汽车智能化涉及多个学科领域,如计算机科学、电子工程、机械工程等。
最新对汽车活动总结报告(精选11篇)
最新对汽车活动总结报告(精选11篇)(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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飞思卡尔杯智能车竞赛报告总结
1.1. 系统分析智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,最后成绩取决于单圈最快时间。
因此智能车主要由三大系统组成:检测系统,控制系统,执行系统。
其中检测系统用于检测道路信息及小车的运行状况。
控制系统采用大赛组委会提供的16位单片机MC9S12XS128作为主控芯片,根据检测系统反馈的信息新局决定各控制量——速度与转角,执行系统根据单片机的命令控制舵机的转角和直流电机的转速。
整体的流程如图1.1,检测系统采集路径信息,经过控制决策系统分析和判断,由执行系统控制直流电机给出合适的转速,同时控制舵机给出合适的转角,从而控制智能车稳定、快速地行驶。
图2.11.2. 系统设计参赛小车将电感采集到的电压信号,经滤波,整流后输入到XS128单片机,用光电编码器获得实时车速,反馈到单片机,实现完全闭环控制。
速度电机采用模糊控制,舵机采用PD控制,具体的参数由多次调试中获得。
考滤到小车设计的综合性很强,涵盖了控制、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科领域,因此我们采用了模块化设计方法,小车的系统框图如图2.2。
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告图2.21.3. 整车外观图2.31.4. 赛车的基本参数智能车竞赛所使用的车模是东莞市博思公司生产的G768型车模,由大赛组委会统一提供,是一款带有摩擦式差速器后轮驱动的电动模型车。
车模外观如图3.1。
车模基本参数如表3.1。
图3.1表3.1车模基本参数1.5. 赛车前轮定位参数的选定第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告现代汽车在正常行驶过程中,为了使汽车直线行驶稳定,转向轻便,转向后能自动回正,减少轮胎和转向系零件的磨损等,在转向轮、转向节和前轴之间须形成一定的相对安装位置,叫车轮定位,其主要的参数有:主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。
模型车的前轮定位参数都允许作适当调整,故此我们将自身专业课所学的理论知识与实际调车中的赛车状况相结合,最终得出赛车匹配后的前轮参数[6]。
学生汽车活动总结报告范文
学生汽车活动总结报告范文1. 活动背景介绍本次学生汽车活动是由学校汽车社团组织,旨在增强学生对汽车文化的了解,培养学生的交通安全意识和驾驶技能。
活动期间,学生们参与了一系列丰富多样的活动,包括汽车知识讲座、驾驶模拟体验、车辆维护技术培训等。
2. 活动内容2.1 汽车知识讲座在汽车知识讲座中,专业人员向学生们介绍了汽车的结构与原理、行车安全常识、驾驶技巧等内容。
学生们积极参与讲座,提出了许多问题,专业人员也耐心解答,使得学生们对汽车知识有了更深入的了解。
2.2 驾驶模拟体验为了让学生们亲身感受驾车的乐趣与挑战,我们特地设置了驾驶模拟器体验环节。
学生们可以在模拟器上进行真实的驾驶操作,感受刹车、加速、转向等动作的细微差别。
这不仅增加了学生们的驾驶意识,还提高了他们的反应能力和手眼协调能力。
2.3 车辆维护技术培训为了让学生们具备一定的车辆维护技能,我们邀请了汽车维修专家为学生们进行了车辆维护技术培训。
专家详细讲解了车辆保养的重要性以及常见的车辆故障排查与解决方法。
学生们通过亲自操作了解了基本的汽车维修工具和技巧,为以后遇到车辆问题提供了一定的应对能力。
3. 学生收获通过本次学生汽车活动,学生们受益匪浅。
首先,他们对汽车的理解更加深入,了解了汽车的基本构造和原理,掌握了一些行车安全常识和驾驶技巧。
其次,他们通过亲身体验驾车模拟器,感受到驾驶的乐趣与挑战,提高了自己的驾驶技能。
最后,学生们还学习到了一些车辆维护技术,能够在一定程度上解决一些常见的车辆故障问题。
4. 反馈与建议在学生汽车活动中,学生们积极参与,希望活动能够增加更多实践环节,让学生们亲自动手操作。
此外,一些学生反馈活动时间较短,希望能够延长活动时间,更充分地学习和体验。
对于这些建议,我们会在后续的活动中加以改进。
5. 活动总结通过此次学生汽车活动,学生们对汽车文化、交通安全和驾驶技能有了更深入的了解和体验。
他们不仅提高了自身的驾驶技能,还培养了对汽车的兴趣。
智能网联汽车赛后感想
机动车检测工(新能源汽车智能化技术)赛后总结--汽修系马蔚近日,第三届全省职业技能大赛如期举行,为了参加此次技能大赛,校领导给予了高度重视。
极大地鼓舞了我们的工作积极性,参赛工作得以顺利展开。
为积累经验,吸取教训,不断学习提高,现将参赛的有关工作总结如下:一、参赛收获和体会1.校领导的重视和支持接到比赛通知后,系部主任和教务科领导都非常重视,积极组织教师报名,发放比赛项目资料,联系设备厂家,争取相关的培训,及时安排参赛教师在比赛的前一周周末出差去太原技师学院,进行为期两天的大赛项目培训。
2.“得设备者得天下”-大赛是添置教学设备的最佳契机通过对参赛选手成绩分析得知,获得一、二等奖的选手,他们都有一个共同点--就是学校有与比赛项目相关的设备。
所以对于参赛院校来说,如果不及时购置大赛设备是根本无法取得好的成绩。
技能大赛是提高学校知名度的一种最有效的方式,因此学校要不断添置新的设备来满足技能大赛的需要。
3.参赛选手的担当和付出报名参加全省职业技能大赛的初衷是利用全省主要院校聚集一起比赛的机会,一方面是通过大赛了解新能源汽车的目前现状和发展趋势;另一方面是与兄弟院校交流沟通,开阔眼界,了解兄弟院校关于新能汽车专业的专业设置、课程安排、实训设备、培养方向等信息;还有就是通过大赛锻炼自己的心理素质和提高自己的技能水平。
在我校无任何与比赛项目相关的设备情况下,依然不放弃这次机会,而是利用现有的资源和已获得的经验,积极备赛,团结合作,互相鼓励,抓住学校争取到厂家,给予我们仅有两天的培训机会,放弃周末休息,奔赴太原技师学院,熟悉大赛设备,反复摸索和演练比赛项目,刻苦训练,模拟比赛流程,分工合作,发挥各自的优势,共同努力力求最好。
二、存在的问题和差距由于准备时间较短,比赛经验不足,我们在本次大赛存在的问题与差距主要有以下几个方面:1.参赛选手的训练时间有待加强在仅有的两天培训时间里,我们的任务,一方面主要是熟悉和了解了智能网联设备的组成,各部件的结构和功能,以及各部件的安装位置和线束连接;另一方面是在此基础上,熟悉操作流程和规范,反复演练,以此来提高速度和准确率。
智能车工作总结
智能车工作总结
随着科技的不断发展,智能车已经成为了当今汽车行业的热门话题。
智能车通过搭载各种先进的传感器、控制系统和人工智能技术,能够实现自动驾驶、智能导航、自动泊车等功能,极大地提高了驾驶安全性和舒适性。
在这篇文章中,我们将对智能车的工作原理和优势进行总结。
首先,智能车的工作原理主要依靠先进的传感器和控制系统。
通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备,智能车能够实时感知周围环境,包括道路状况、其他车辆和行人等信息。
同时,智能车还搭载了高精度的地图和定位系统,能够精准地识别车辆所处的位置和行驶的路线。
通过这些传感器和系统的协同作用,智能车能够做出智能决策,实现自动驾驶和智能导航。
其次,智能车的工作优势主要体现在安全性和舒适性方面。
智能车能够实时监测周围环境,能够及时发现潜在的危险,避免交通事故的发生。
同时,智能车能够根据交通状况和路线情况,智能规划行驶路线,避开拥堵和危险区域,提高了行车的舒适性和效率。
此外,智能车还能够实现自动泊车和远程控制等功能,为驾驶员提供了更便利的驾驶体验。
总的来说,智能车通过先进的传感器和控制系统,实现了自动驾驶、智能导航和自动泊车等功能,极大地提高了驾驶的安全性和舒适性。
随着人工智能技术的不断进步,相信智能车将会在未来的汽车行业中发挥越来越重要的作用。
智能小车对抗赛心得体会作文
智能小车对抗赛心得体会作文
通过此次的设计制作,使我们更加认识到了动手能力和理论知识的重要性,而理论与实践的结合更是重中之重。
当然,我们也深刻地认识到我们的不足,由于自身理论知识的欠缺和动手能力的不佳在工作中频频受阻,走了好多弯路,虽然在制作过程中不可避免地遇到很多问题,但是最后还是在老师以及同学的帮助下圆满解决了这些问题,实现了整个系统设计与最后调试,相关指标达到预期的要求,很好地完成了本次设计任务。
经过多次的修改和调试测量,本设计基本符合设计要求,由于受人为因素和软硬件的限制,系统难免不了带来一些误差,但通过调节和精确计算可以减小误差,并且在不断的摸索前进中我们学到了很多东西。
特别是,在老师的帮助下,我们获得的不只是知识和成果,还有比之更重要的学习方法和解决问题的能力,这将是我们一生的财富,就像我们在老师的帮助下不断的寻找着打开各个知识宝库的金钥匙。
通过这次创新设计,我了解并掌握了传感器的基本理论知识,更深入的掌握单片机的开发应用和编程控制。
为以后从事单片机软硬件产品的.设计开发、打下了良好的基础,树立独立从事产品研发的信心,并在这种能力上得到了比较充分的锻炼。
且我深刻的认识到团队的协作真的很重要,周围人的帮助也很重要,而这两个方面,我都拥有了,很感谢,这几周大家一起的努力,老师追求的是结果,但我们追求的是过程。
智能小车心得体会
智能小车心得体会【篇一:浅谈参加飞思卡尔智能车比赛的体会】1 琼州学院2014年电子信息工程学院暑期社会实践论文(报告)浅谈参加智能车比赛的体会张摇(电子信息工程学院 12信本班)摘要:全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生的科技竞赛之一。
为了将所学知识用于实践并更好的掌握充实自已,提升综合能力,这个暑期留校参加培训并赴武汉参加华南赛区的比赛。
通过这次比赛收获很多,现将这次活动的内容汇报如下关键字:智能车、比赛一、实践时间:2014年6月20号——2014年7月24号二、实践经过:大二上学期报名参加飞思卡尔智能车实验小组的组建经过了一个学期的考核和选拔最终的遗留下并成为我校飞思卡尔实验室的第一批成员我倍感荣幸与兴奋。
一学期以来,我们把几乎所有的课余时间投入在了实验室,投入在了智能车上,即使期间遇到种种困难与挫折,甚至使我有过动摇,可我很自豪自己坚持下来了并最终成为众多参赛队伍中的一员20号暑期放假同学们都回家了我们18位小组成员留了下来为华南赛区的比赛做最后的冲刺与拼搏。
从7月中旬开始我们忙碌在充满挑战与合作的实验室里。
每天早上点到晚上22点除了吃饭、午休时间,都呆在了炎热的实验室。
由于我们是第一次做,一切从零开始,完全没有经验,在准备、装车以及调试过程中犯了种种错误,造成一些麻烦与损失。
比如不当的接线造成了电路板、电源、电机甚至单片机的烧坏与毁。
另外由于没有经验,一些易坏部件准备的不足,给比赛的最后准备阶段带来不少麻烦。
就我本人来说,由于调试不当使小车舵机损坏。
这样一来,这不仅造成了不必要的浪费,更让临近比赛的我万分焦虑,眼看别组的车都已经调试好可以完整跑完赛道而自己却又要一切从头开始,比赛日已临近,我的确很紧张。
可是我很快调整好自己的心态,与本组另一名队员仅用一下午的时间顺利完成了新车的组装任务。
第二天我带上新组装的光电车去向学长,老师们学习,与他们交流探讨,经过两天的交流最终在他们的实验室熬夜到凌4点终于将自己的车调试成功可以稳定跑完赛道。
汽车专业技能大赛总结修改版
汽车专业技能大赛总结修改版汽车专业技能大赛总结近日,我参加了一场汽车专业技能大赛,在这个激烈的竞争环节中,我不断学习、成长,并取得了很多宝贵的经验。
以下是对这次比赛的总结和反思。
首先,我深刻认识到了备赛的重要性。
在比赛中,我遇到了许多新问题和挑战,尽管我有一定的基础知识和技能,但要在有限的时间内快速解决问题,需要充分的准备和训练。
因此,我在备赛过程中,注重了理论知识的学习,加强了基础技能的训练,并模拟了真实比赛情景进行演练。
这为我在比赛中做出高效的反应和正确的决策提供了有力的支持。
其次,团队合作是取得好成绩的关键。
汽车专业技能大赛不仅考察了个人的技能水平,同时也评价了团队协作能力。
在比赛中,我结识到了来自不同学校和不同年级的队友,我们共同分工、合作,为了共同的目标努力奋斗。
通过这次比赛,我深刻领会到了合作的重要性,只有相互信任、相互配合,才能凝聚起强大的力量,克服困难,取得好成绩。
此外,对比赛情况的分析和策略的调整也是非常重要的。
比赛过程中,我不仅要面对理论和实操题目的挑战,还要面对一定的时间和压力。
因此,在比赛前,我对题目进行了分析,明确了解题思路和解题方法,做到心中有数。
同时,针对比赛中的情况变化,我保持了冷静和灵活的态度,及时调整比赛策略,提高了解题效率和准确度。
最后,这次比赛对于我个人的成长和未来的职业规划有着积极的影响。
通过与其他优秀的选手竞争,我意识到自己的不足之处,不断努力弥补和改进。
同时,比赛也提供了一个展示自我和交流学习的机会,我从众多参赛选手中学习到了许多宝贵的经验和技巧。
这些都对我今后的学习和职业发展起到了积极的推动作用。
综上所述,这次汽车专业技能大赛是我成长的机遇,我通过比赛的过程和结果,认识到了自身的优势和不足,并在团队合作、比赛策略和备赛过程中获得了宝贵的经验。
我会将这次比赛的经验和教训融入到我的日常学习和工作中,不断提升自己的技能和素质。
同时,我也要感谢组织方对于汽车专业的关注和支持,为我们提供了这次展示和交流的平台。
智能汽车网联实训报告总结
一、引言随着科技的不断发展,智能汽车已成为汽车行业发展的趋势。
智能汽车不仅具有传统汽车的行驶功能,还融合了互联网、大数据、人工智能等先进技术,实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的互联互通。
为了培养适应新时代需求的高素质汽车专业人才,我们参加了智能汽车网联实训课程。
本文将对本次实训的内容、过程及成果进行总结。
二、实训内容1. 理论学习本次实训课程主要包括以下内容:(1)智能汽车概述:介绍了智能汽车的定义、发展历程、技术特点等。
(2)智能汽车关键技术:学习了自动驾驶、车联网、智能驾驶辅助系统、智能充电等技术。
(3)智能汽车标准法规:了解了国内外智能汽车相关标准法规。
2. 实训操作(1)智能汽车搭建:在指导老师的带领下,学员们共同搭建了一台智能汽车模型,学习了汽车的构造和电路连接。
(2)智能驾驶辅助系统调试:对车辆上的智能驾驶辅助系统进行调试,包括自适应巡航、车道保持、自动泊车等功能。
(3)车联网技术实践:学习了车联网通信协议、数据传输、远程监控等知识,并进行了实际操作。
(4)智能充电技术体验:了解了智能充电桩的工作原理、充电流程,并进行了充电操作。
三、实训过程1. 初始阶段在实训初期,学员们对智能汽车的概念和关键技术了解较少。
通过理论学习,学员们逐渐掌握了智能汽车的基本知识,为后续实训操作奠定了基础。
2. 搭建阶段在搭建智能汽车模型的过程中,学员们学会了汽车构造和电路连接。
在指导老师的指导下,学员们完成了模型的搭建,为后续的实训操作打下了基础。
3. 调试阶段在调试智能驾驶辅助系统的过程中,学员们学会了各种功能的操作方法。
通过反复调试,学员们掌握了系统的使用技巧,提高了实际操作能力。
4. 车联网技术实践阶段在车联网技术实践环节,学员们学习了车联网通信协议、数据传输等知识,并进行了实际操作。
通过这一阶段的学习,学员们对车联网技术有了更深入的了解。
5. 智能充电技术体验阶段在智能充电技术体验环节,学员们了解了智能充电桩的工作原理、充电流程,并进行了充电操作。
智能化汽车活动总结范文(3篇)
第1篇一、活动背景随着科技的不断发展,智能化汽车逐渐成为汽车行业的发展趋势。
为了推动智能化汽车产业的发展,提高公众对智能化汽车的认识和了解,我们于本月成功举办了一场以“智能未来,驾驭未来”为主题的智能化汽车活动。
本次活动吸引了众多汽车爱好者、行业专家和媒体的关注,取得了圆满成功。
二、活动目的1. 普及智能化汽车知识,提高公众对智能化汽车的认识;2. 推动智能化汽车产业的发展,促进汽车行业转型升级;3. 为汽车企业和消费者搭建一个交流平台,促进双方合作;4. 展示我国智能化汽车产业的最新成果,提升我国在国际汽车市场的竞争力。
三、活动内容1. 开幕式活动伊始,主办方举行了隆重的开幕式。
在开幕式上,主办方领导发表了热情洋溢的讲话,对智能化汽车产业的发展给予了高度评价,并对本次活动寄予厚望。
2. 智能化汽车展览本次活动设立了智能化汽车展览区,展示了众多国内外知名品牌的智能化汽车。
参展车型涵盖了纯电动汽车、插电式混合动力汽车、自动驾驶汽车等多个领域。
观众在参观过程中,对智能化汽车的科技含量和实用性能有了更加直观的了解。
3. 主题演讲活动期间,主办方邀请了多位行业专家进行主题演讲。
专家们分别从政策法规、技术发展、市场趋势等方面对智能化汽车产业进行了深入剖析,为观众提供了丰富的知识盛宴。
4. 圆桌论坛圆桌论坛环节,邀请了汽车企业代表、行业专家和媒体人士共同探讨智能化汽车产业的发展现状、挑战和机遇。
与会嘉宾就智能化汽车产业的技术创新、市场拓展、政策支持等方面展开了热烈讨论,为我国智能化汽车产业的发展提供了有益的建议。
5. 互动体验区为了让观众更深入地了解智能化汽车,活动设置了互动体验区。
观众可以亲身体验自动驾驶、语音控制、智能互联等功能,感受智能化汽车带来的便捷和舒适。
6. 新品发布在活动期间,多家汽车企业发布了最新的智能化汽车产品。
这些新品在智能化程度、性能、安全性等方面均取得了显著提升,为我国智能化汽车产业的发展注入了新的活力。
汽车知识竞赛实践报告(2篇)
第1篇一、前言随着我国汽车产业的飞速发展,汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
为了提高公众的汽车知识水平,增强汽车文化的普及,我们举办了一场汽车知识竞赛。
本次竞赛旨在激发人们对汽车知识的兴趣,培养汽车文化素养,同时为我国汽车产业的发展贡献力量。
以下是对本次汽车知识竞赛的实践报告。
二、竞赛背景1. 汽车产业发展迅速,汽车知识普及需求增加近年来,我国汽车产业取得了举世瞩目的成就,汽车保有量持续攀升。
随着汽车市场的不断扩大,公众对汽车知识的了解和需求也在不断提高。
2. 汽车文化亟待推广,提升国民汽车素养汽车不仅仅是一种交通工具,更是一种文化符号。
为了提升国民汽车素养,推广汽车文化,我们需要通过各种途径提高人们对汽车知识的了解。
3. 汽车知识竞赛作为一种有效的推广方式,具有广泛的影响力汽车知识竞赛是一种寓教于乐的活动,通过竞赛的形式,将汽车知识传播给更多的人,激发他们对汽车文化的兴趣。
三、竞赛准备1. 竞赛策划本次竞赛由我国某汽车文化推广机构主办,旨在提高公众的汽车知识水平。
竞赛分为初赛、复赛和决赛三个阶段,共设置100道题目,涉及汽车历史、技术、安全、环保等多个方面。
2. 竞赛宣传通过线上线下相结合的方式,广泛宣传竞赛活动。
线上宣传包括社交媒体、官方网站、微信公众号等渠道;线下宣传包括社区活动、校园宣讲、企事业单位活动等。
3. 竞赛报名面向全国范围内征集参赛选手,参赛选手可通过官方网站、微信公众号等渠道报名。
报名截止后,主办方对参赛选手进行资格审查,确保竞赛的公平性。
4. 竞赛场地布置为确保竞赛顺利进行,主办方在竞赛场地布置了宽敞的赛场、舒适的座椅、高清的显示屏等设施。
四、竞赛实施1. 初赛初赛采用线上答题形式,参赛选手在规定时间内完成答题。
根据答题成绩,选拔出一定数量的选手进入复赛。
2. 复赛复赛采用线下答题形式,选手们齐聚一堂,现场答题。
复赛共分为四个环节:必答题、抢答题、风险题和现场问答。
根据选手的表现,选拔出一定数量的选手进入决赛。
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智能汽车竞赛活动总结
7月24日,第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕,经过半年多的努力与学习,我校工业中心(3)队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖,虽然成绩不是很理想,但是从学习的角度上看,学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。
“飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛,该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛,融合科学性、趣味性和观赏性为一体。
至今我部已参赛两届,在全校形成了具有一定规模影响力,该竞赛给学生提供了广阔的学习空间,丰富了课外兴趣学识,增强了学生的动手能力,深受学生的喜爱。
参赛的是工业中心(3)队的光电组,在指导老师的带领下,队员间团
结协作,紧密配合,包括前期准备、宣传,比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成,同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。
对于智能车的控制系统,采用Freescale16位单片机mc9S12SX128为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。
看似简单的控制思路制作实属不易,除了兴趣之外,学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。
在制作过程中主要做了三个方面的努力:
.单片机初始化模块,包括I/o模块、Pwm模块、AD模块、计时器模块、定时中断模块初始化;
2.实时路径检测模块,光电传感器检测黑线,将返回信号输入单片机的输入端口,经单片机内部AD转换,进行分析,得出合适的Pwm信号控制舵机转向;
3.舵机控制模块、驱动电机控制模块,通过直接输出Pwm 信号控制舵机和电机;
5月初,完成了智能车的最初组装以及调试,小车在赛道上能缓慢行走,接下来对各个有效参数进行修改、调试,终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升,最后在程序中
写入起跑线的检测,基本任务也就完成了。
在调试过程中,我们遇到了很多想到以及意想不到的问题,在老师的指导下,逐一想办法解决了这些难题。
7月21日,我们带着小车赴西部赛区进行比赛,在比赛现场,老师和同学们能够近距离的观察到比赛的进行,充分享受比赛带来的刺激和快乐,同时也看到了与外校的差距,领略了在“飞思卡尔”上的强大,决心回去继续努力,也让我们的小车有机会奔跑在总决赛的赛场上。
回顾此次比赛,对其他院校的智能车进行分析、交流,发现了不足之处,也为后续的制作积累了宝贵经验:.有些快车的结构设计采用摇头舵机方案,这样可以根据赛道的变化和转向随动控制,能够实时检测到赛道的信息,效果极佳;
2.激光传感器全部采用20mw的大功率激光管,效果比较好;安装密集,可以增强车体的稳定性;
这次比赛,带来的不只是荣誉和证书,更重要的是学习能力和团队协作能力的提升以及工程实践能力,我们将以饱满的热情,投入到新的学习生活中去,争取在下一届比赛中有着更为出色的表现,为我校赢得更多的荣誉。