国内装载机主要技术参数对比演示教学
装载机主要参数
装载机重要参数总体几何参数整机长度：机子前后车架摆直,停在程度路面上,铲斗放平,整机的最前点到最后点的程度距离.整机宽度：铲斗宽度.轮胎宽度.车尾宽度.在不指明是哪一地位宽度的情形下, 即可以为是铲斗宽度,因为铲斗是整机的最宽处.整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离.轮距：统一桥上,左.右两轮胎中间线之间的距离.轴距：机子前后车架摆直,前.后桥中间线之间的距离.卸载角：机子卸载时,铲斗切削刃与程度面的夹角.一般卸载角不小于 45°,即取 45°.卸载高度：铲斗卸载时,切削刃的最低点到地面的垂直高度.最大卸载高度：动臂举到最高点, 包管卸载角为 45°, 切削刃到地面的垂直高度.卸载距离：铲斗卸载时,切削刃的最前点到整机（不包含工作装配）的最前（一般为轮胎前缘）点的程度距离. 最大卸载高度下的卸载距离：最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点,包管卸载角为 45°,切削刃的最前点到整机（不包含工作装配）的最前（一般为轮胎前缘）点的程度距离.地面地位收斗角：将铲斗放平在地面上收斗,此时,铲斗切削刃与程度面的夹角. 运输地位收斗角：将动臂放平运输地位（一般使动臂下铰点离地 400－500 mm 阁下）收斗,此时,铲斗切削刃与程度面的夹角.轮胎滚动半径：轮胎中间线到地面的垂直距离.最小离地间隙：机子的最低点（不包含轮胎及工作装配）离地面的垂直距离.前悬：铲斗放平,前轮中间至铲斗最前缘的程度距离.后悬：后轮中间线至车尾的程度距离.下挖深度：机子停在程度面上,动臂放在最低点,将铲斗放平后再前倾 10度,此时铲斗最低点至程度面的垂直距离.离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓（靠接地部位）作切线,此切线与水平面的夹角.一般不小于 30°.转向角：装载机为铰接式转向.先将前后车架摆直,再将前车架转到最大角度,此时,前车架相对于后车架所迁移转变的角度.转弯半径：前车架相对于后车架偏转到最大角度,以前后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心,以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆,此圆的半径即为转弯半径. 分为铲斗转弯半径.前轮转弯半径.后轮转弯半径以及车尾转弯半径.一般铲斗转弯半径最大,程度经由过程半径为铲斗转弯半径,最小转弯半径指轮胎中间最小半径.总体机能参数发念头功率.斗容.载重量.牵引力.掘起力.车速.最大爬坡度.最小转弯半径.动臂上升和降低及铲斗前倾时光.桥荷分派.下插力.倾翻载荷发念头功率即柴油机的额定功率：在必定前提下,达到额定转速,发念头所能施展的最大功率, 也称车辆总功率或毛功率(Gross). 测定发念头额定功率的前提（ISO 尺度）：在 760 毫米水银柱高的大气压力,四周温度20℃和相对湿度60%的前提下,配备燃油泵和润滑油泵.水泵等附件. 额定功率分为多种：15min功率（一般为汽车用）1小时功率（工程机械用）,12 小时功率（船舶.舰只用）.(10%) 发念头飞轮马力：是指在上述前提下除配备有上述附件外,另配备有水泵.发念头电扇.发电机.空气紧缩机及空气滤清器时所测得发念头额定转速时飞轮上实有功率.(Net) 斗容：分几何斗容和额定斗容两种几何斗容是指铲斗平装时由斗刃刃口与挡板（当铲斗装有挡板时）或斗背（当铲斗不装挡板时）最上部的连线与铲斗横端面内壁轮廓线所围成的面积乘以单斗内壁宽所得的容积.几何斗容也称平装斗容. 额定斗容是指铲斗四周以二分之一的坡度聚积物料时（料堆坡面线与斗刃刃口和挡板最上部的连线间的夹角为：tgα=）,由料堆坡面与铲斗内轮廓之间所形成的容积. 额定斗容又称堆装斗容. 一般未特别注明是几何斗容时,都是指的额定斗容.额定载重量装载机的额定载重量包管装载机须要的稳固性时,它所具有的最大载重才能. （或额定载荷）：装载机在知足以下三个前提：设备必定例格铲斗;最大行驶速度不超出 6.5km/h;在硬的.滑腻的.程度地面上工作. 轮式装载机的额定载重量的最大值不超出其倾翻载荷的 50%.对于履带式装载机不该超出35%.装载机在不成驶.不铲掘时,载重量可高于额定载重量(Fork Lift).倾翻载荷是指装载机停在硬的程度地面上;带有尺度应用重量（即油箱注满,驾驶员 80kg 和不带其它附件时装载机自重） ;铲斗翻起到装满地位;动臂举升进程中,使铲斗动臂间铰销中间与车体最前部程度距离在最大的地位（程度地位） ,装载机后轮分开地面而绕着前轮与地面的接触点向前翻到时,铲斗中的最大重量. 对于铰接式装载机,在技巧机能里除留意在直线地位时的倾翻载荷外,还必须留意它的前车架相对于后车架在最大转向角时的倾翻载荷值,它比装载机在直线地位时的倾翻载荷要小.是以,一般仅测量前车架相对于后车架在最大转向角时的倾翻载荷值.只要这个值能知足请求即可.牵引力：装载机除战胜由轮胎产生的滚动阻力外,用于牵引或铲土的力. [ (驱动力矩/滚动半径=切线牵引力) - 滚动阻力] =牵引力.最大牵引力：是在平整.湿润.程度路面上,测量机子牵引力的最大值.最大牵引力是装载灵活力机能的参数. 附着（牵引）力：装载机工作时,地面所能供给的最大力.它受路面前提的限制,即不合的路面所能供给的附出力是不合的.它的盘算公式为：附出力=附侧重量.*附着系数 (与桥荷均分;加快,制动;斗尖拔出力偏向及到车重心高差等情形有关) 不合路面的附着系数是不合的.一般硬质路面附着系数大.别的,与轮胎斑纹也有关系.附着系数一般在 0.6~0.85.装载机在作理论盘算时取 0.75. 附侧重量是指驱动车轮上所推却的那部分装载机重量. 对于四轮驱动的装载机它的全体重量为附侧重量. 是以欲想得到最大的牵引力,除了采取四轮驱动的构造外,装载机尚需有足够的自重.拔出力：装载机铲斗拔出料堆的拔出力是装载机的重要技巧机能,它与牵引力是亲密接洽在一路的,所以一般在技巧规格中只标出牵引力.拔出力是指装载机铲掘物料时,在铲斗斗刃上产生拔出料堆的感化力.对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机,在平展地面匀速行驶且不斟酌空气阻力时,其拔出力等于牵引力. 单位斗刃的拔出力,是指装载机一厘米斗刃长度上所产生拔出料堆的感化力,也称单位斗刃的拔出力比切力.牵引力越大,铲斗宽度越小,则比切力越大.比切力也可作为装载机铲斗拔出料堆才能的指标,比切力大,解释拔出料堆才能强. 近年来装载机的比切力的数值也在不竭的进步. 额定载重量在内 4～6 吨的轮式装载机, 它的比切力一般在 30～50 公斤/厘米阁下, 对于载重量小的装载机其比切力要小一些,而对于大型装载机比切力远远高于上述值.例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米.滚动阻力装载机在行走进程中,地面临轮胎的阻力. 滚动阻力=附侧重量×滚动阻力系数, 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 0.04, Ⅱ档取 0.03. 在作总体盘算时,滚动阻力系数影响机子的最高车速.掘起力是指在必定前提下,当铲斗绕着某个划定的铰接点反转展转时,感化在铲斗斗刃部必定距离处的垂直向上的力.它决议了铲斗绕这个划定的铰接点反转展转时的动臂晋升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点反转展转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点反转展转时）的才能.装载机的掘起力是指鄙人述前提下,当铲斗绕着某一划定的铰接点反转展转时,感化在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力.测量掘起力的前提：1）装载机停在硬的.程度地面上.2）装载机设备尺度应用重量.3）铲斗斗刃的底部平放在地面上,它在地面高低的误差不超出±25 毫米.对于斗刃部外形不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的最前面一点的地位器量,厥后 100 毫米处的垂直向上力.假如在铲斗举升或转斗进程中,引起装载机后轮分开地面,则垂直感化在铲斗上述地位,使装载机后轮分开地面所需的力就是他的掘起力.掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力,一般转斗掘起力弘远于动臂掘起力. 车速应知足装载机铲掘工作时或运输时的最大速度, 一般给出进步各挡和倒退各挡速度.爬坡度反应装载机的爬坡才能. 一般能达到 a=25°—30°（% = tga） ,但装载机现实很少在 25°以上的坡度上行驶和工作,因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐怖的感到.爬坡度是标记装载机的爬坡才能,它经常是用盘算办法得到的,而装载机临盆出来今后,再经由试验进行验证.动作时光分为晋升时光.降低时光.前倾时光及三项和.(d/D;流量;机构铰点)晋升时光：动臂处于原地地位,铲斗处于收斗地位,斗内装满额定载荷.把持动臂,晋升到最高地位所须要的时光.降低时光：动臂从最高地位降低到最低地位所须要的时光.前倾时光：铲斗空载,动臂处最高地位,把持铲斗前倾所须要的时光.三项和：晋升时光.降低时光.前倾时光三项之和. 三项和.速度等一路与装载机的临盆效力有着亲密的关系.机重：整机的空载重量.。
装载机的操作培训课件
装载机的种类与特点
装载机的基本结构
装载机主要由发动机、底盘、工作装置和液压系统等组成。
装载机的工作原理
装载机通过发动机驱动液压泵，将液压油输送到工作装置，实现铲装、运输和堆垛物料等作业。同时，装载机的转向和制动系统也由液压系统控制，使整机操作更加灵活和稳定。
装载机的基本结构与工作原理
增加案例分析内容
通过分析一些实际案例，让学员更加深入地了解装载机操作的危险性和应对方法，提高安全意识。
对未来装载机操作培训的建议和展望
THANK YOU.
谢谢您的观看
装载机安全操作规程
安全检查
在装载机出现故障或异常情况时，应及时设置安全警示标志或信号，确保周围人员和设备的安全。
安全警示
在装载机作业过程中，应保持安全防范意识，注意观察周围环境和其他人员的情况，避免发生安全事故。
安全防范
04
装载机常见故障与维护
发动机无法启动
装载机轮胎破裂
装载机液压系统故障
装载机常见故障及处理方法
02
装载机操作基础
检查轮胎和刹车
确认轮胎完好，刹车系统正常。
检查装载机外观
确认装载机外观无异常，无明显损伤和裂纹。
检查油水
确认装载机油水充足，无泄漏。
装载机操作前准备
熟悉装载机的启动和熄火操作。
启动与熄火
档位与速度
转向与制动
了解装载机的档位和速度控制，掌握不同档位和速度的匹配。
熟悉装载机的转向和制动操作，掌握不同路况下的操作技巧。
装载机基本结构
了解了装载机操作的安全规范和注意事项，包括驾驶室的正确使用、操作前检查、装载机的稳定性、操作注意事项等。
安全操作规范
《装载机基础知识》PPT课件
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
轮式装载机操作与维护课件汇总全套ppt完整版课件最全教学教程整套课件全书电子教案
> ３. ５ < １０ > １０
工 作 寿 命(ｈ)
１４０００ ２２０００ ３００００ １２０００ １６０００
第一一、节理论装知载识机准的备发展及使用 二、轮胎式装载机的优缺点
１. 轮胎式装载机的缺点 (１)在物料尺寸较大时，装载机的工作效率将有所降低。 (２)由于安全条件的限制，装载机工作机构的尺寸不能 太大。 (３)轮胎式装载机在露天工作面工作时，其轮胎磨损较 快，寿命不长。
第三节 装载机的结构和主要技术参数 一、装载机的结构
图 1-13 装载机可更换机构 a) 通用铲斗；b) V形铲斗；c) 直边无齿铲斗；d) 通用抓具；e) 大容量圆木抓具； f) 圆木抓具；g) 叉架；h) 推土板；i) 吊臂；j) 侧卸铲斗；k) V形推雪犁；l) V形 开路犁
第三节 装载机的结构和主要技术参数 二、装载机的主要技术参数
第三节 装载机的结构和主要技术参数 一、装载机的结构
１. 装载机的基本结构 装载机一般由车架、工作装置、动力系统、传动系统、制 动系统、液压系统、电子与电控系统、车身系统等部分组成。 各种不同类型的装载机都有一个典型的结构示意图。现以比较 先进的轮胎式装载机为例，它的基本结构如图 1-12所示 装载机的用途及分类
二、装载机的分类 ４. 按卸载方式分 按卸载方式，装载机可分为前卸式(装载机在其前端铲装与 卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在前端 铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种，如图 1-8、 图 1-9所示 。
图1-8
图1-9
第二节 装载机的用途及分类 三、装载机命名规则
图1-1 第一台装载机
图1-2 新一代装载机
装载机PPT课件
第二章 装载机操作使用技术
2.3 驾驶装置的使用
1
驾驶装置的使用
教学目标：掌握起步和换挡的步骤要领 掌握转向和制动的步骤要领 掌握停车和倒车的操作要领
教学重点：换挡和制动的时机的把握 教学难点：倒车姿势和操作要领
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复习回顾:
一、启动 停止的注意事项 二、操作时的注意事项
六、倒车 倒车需在装载机完全停驶后进行,倒车时的起步,转向和 制动的操作方法与前进时相同。 (一)驾驶姿势 倒车时及时观察机后的情况,可用以下几种姿势:
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1、从后窗注视倒车:左手握方向盘上缘控制方向,上身向 右侧转,下身微斜,右臂依托在靠背上端,头转向后,两眼注视后 方目标。
2、注视后视镜倒车:这是一种间接看目标的方法,即从后 视镜内观察车尾与目标的距离来确定方向盘转动多少。一般 在后视观察不便时采用。
2、停车制动:停车时使用。 其方法是:放松油门踏 板,当装载机行驶速度降低到一定程度时,即踏下离合 器踏板,同时轻踏制动踏板,使装载机平稳停车。
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(二)紧急制动 装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动
器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的, 称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较 大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车 轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去 方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。 其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动 踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力, 使装载机立即停驶。
《装载机入门图解》课件
装载机的主要类型
根据传动方式，装载机可分为机械传 动、液力传动和电力传动三种类型。
根据发动机功率和吨位的不同，装载 机可分为轻型、中型和重型三种类型 。
根据工作装置的不同，装载机可分为 前装机、后装机和侧装机等类型。
装载机的工作原理
01
装载机通常由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成 。
02
注意周边环境
在工作过程中，时刻关注周边环境的变化， 如有危险立即停车避让。
遵守操作规程
严格按照操作规程进行作业，避免违规操作 和危险动作。
定期维护保养
按照规定对装载机进行定期维护保养，确保 其工作状态良好，延长使用寿命。
04
装载机维护与保养
装载机的日常保养
01
02
03
日常检查
每天工作前对装载机进行 例行检查，包括油、水、 轮胎气压等。
电源为整个电气系统提供电能，起动 机用于启动发动机，发电机则在发动 机运转时为电气系统供电，点火系统 点燃混合气产生动力，照明系统提供 照明，仪表则显示机器的工作状态和 参数。
03
装载机操作基础
装载机操作前的准备
检查装载机状态
在操作装载机之前，需要仔细检 查其工作状态，包括发动机机油 、冷却液、轮胎气压等。
清洁
保持装载机外观整洁，及 时清理泥土、灰尘和杂物 。
检查紧固件
确保各部件紧固，无松动 现象。
装载机的定期保养
润滑
按照规定周期对各润滑点 加注润滑油，确保机械运 转顺畅。
滤清器更换
定期更换空气滤清器、机 油滤清器和燃油滤清器， 保证发动机正常运转。
检查电气系统
检查电气线路、开关、传 感器等是否正常，及时排 除故障。
装载机培训教学PPT
②回转式装载机----工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要掉头、 作业效率高，但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳定性较差，适用于较狭小的场地。
③后卸式装载机----前端装、后端卸，作业效率高，但是作业的安全性不高。
装载机概述
二、装载机的型号标记 1、国内装载机产品型号一般规定含义如下：
装载机概述
（3）装载机变速器的组成及工作原理 变速器是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给
终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实 现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便 于发动机的起动和停车安全。变速箱按齿轮传动型式分为定轴式和行星齿轮式两种。
装载机概述
二、型号示例：
ZL50表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机。 ZL50Ⅱ表示额定装载机质量为5t的第一代轮胎式装载机，第二次改进型产品。 ZL50－3表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机，第三次改进型产品。 ZL50C表示为额定装载质量为5t的第二代产品。 ZLC50C表示为额定装载质量为5t的侧卸式第二代产品。 ZLG50G表示为额定装载质量为5t的高原型改进型产品。 ZLM50E表示为额定装载质量为5t的木材型改进型产品。
器
总
成
零
件
目
录
及
结
构
图
装载机概述
装载机的驱动路线图
装载机概述
3、装载机的制动系统 （1）装载机的制动系统种类 A、气顶油钳盘式制动系统 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年来的改进和发展，大致形
成以下两种系统。 ①停车制动和行车制动单独分开的制动系统，停车制动是靠操纵手柄拉动变速器输出
国内装载机主要技术参数对比
23.5-25 392/343 300 46L 55L 40L 300
23.5-25-16PR 0.32±0.01MPa 250 50 45 27 200
23.5-2516PR
厦工 XG951C 2.2-3.8 5000
备注
CLG856 2.5 4500 3250 2150 431 5932 850 30° 160
CLG856中配 2.5 4500 3250 2150 431 5932 850 30° 160
铲斗容量（m ） 额定载重量（kg） 轴距（mm） 轮距（mm） 最小离地间隙（mm） 外廓最小转弯半径(mm) 最大扭矩（N.m) 爬坡度 最大牵引力（KN） 外形尺寸（长*宽*高） 自重(过磅称重）kg 最大卸载距离（正卸） 型式 液压油泵（规格型号、流 量、转速、压力） 举升油缸（数量-缸内径 mm×长度mm） 转斗油缸（数量-缸内径 mm×长度mm）
常林 ZLM50E-5 2.3 4200 3100 2200 450 5970 834 30° 137
龙工 LG856B 2.7 5000 3230 2240 380 7175 860 30° 160 7900*3000*3400 16600 1210mm
小松 WA380-6 3.3 5000 3300 2160 455 7220 941N.M 35度 135KN,13815 KG 8300*2780*3 395 17570 2945mm
2.5 5000 3427 2150 485 6450 843 30° 160 8134*2950*3440 17500 1350mm 双向补偿)齿轮泵
基本 参数
6450
35 140 7380*2990*3 230
8060*2750*3 8060*2750*3 467 467 16800 1035mm 先导操纵பைடு நூலகம்16800 1035mm 先导操纵
柳工装载机技术参数
性能特点●重载型刚性结构高刚性钢梁结构采用机器人自动焊接，抗过载能力强、抗扭系数高。
●重负荷工作装置世界先进技术的工作机构，采用加强型设计，耐冲击、稳定性好，载重能力强，历经多种恶劣工况的重重考验。
●以稳定可靠著称的传动部件大模数传动部件，抗扭系数提高20%，使用寿命更长。
●使用成本低原厂制造件，质量控制稳定可靠，10多年的成熟市场，配件购买、维修保养非常便利放心。
●全密封驾驶室，噪音低，防尘效果好。
●专业品牌豪华座椅，多方位可调，满足驾驶舒适性调节的需求。
●大功率空调，驾驶员可根据需要迅速调节驾驶室内的温度。
●单摇臂机构，前视野好。
●大刚度车架加厚钢板，大型骨架结构，机器人自动焊接，抗负荷、抗扭曲，整体坚固。
●大轴距底盘车身加长，提高整机的行驶和作业的平稳性，操作安全性增大，牵引力增加。
●重载型传动系统大模数传动部件，机构抗过载系数高，耐疲劳，使用寿命长，特别适用于连续高强度作业环境施工。
●加强型传动轴大直径前后传动轴具备超强的抗扭能力，重负荷情况下不易变形，实现动能的稳定传送。
●加强型工作装置有效抵御大负荷冲击和分散应力。
●机构循环时间短大流量液压系统，提高各部位动作反应速度，降低动作循环时间，工作效率明显提升。
●各铰接点密封防尘动臂及铲斗各铰接点上的销子密封防尘，延长销套的使用寿命，降低保养费用。
●散热效果好良好的散热效果提高部件的工作效率和使用寿命，对于高温高热施工环境下的整机性能更加稳定。
●前后车架铰接维修保养空间加大，铰接处的部件维护非常方便，独特的铰接密封方式，防尘效果十分优越。
技术参数斗容 ......................... 1.8～5.6m3（请根据物料选择铲斗）额定载重量 .............................................. 5000kg额定功率 ................................................. 162kW工作质量 ............................................... 16500kg最大掘起力(转斗) ......................................... 167kN最大牵引力 ............................................... 160kN最小转弯半径：铲斗外侧 ................................................ 7720mm车轮外侧 ................................................ 6750mm。
装载机参数
卸载高度6.3m2m³地下柴油铲运机（TCY-2A）（一）、主要技术参数使用环境：适合在巷道宽度在2m，高度2.2m以上的矿山使用。
外形尺寸长宽高7280X1770X2000 (mm) 重量空载重量11t额定载荷4t能力标准斗容2m3最大卸载高度1800±150 (mm)最小卸载距离930 mm3m³地下柴油铲运机（TCY-3）（一）、主要技术参数使用环境：适合在巷道宽度在2.4m，高度2.6m以上的矿山使用。
外形尺寸长宽高9000X2200X2300（mm）重量空载重量17t额定载荷6t能力标准斗容3m3最大卸载高度1850±150（mm）最小卸载距离1650 mm4m³地下柴油铲运机（TCY-4）（一）、主要技术参数使用环境：适合在巷道宽度在2.6m，高度2.5m以上的矿山使用。
外形尺寸长X宽X高9718X2380X2390 (mm) 重量工作重量27.5t额定载荷8t能力标准斗容4m3最大卸载高度1870±150 (mm)最小卸载距离1740 mmWJD-0.75主要技术性能参数1、铲斗容量 0.75m32、额定载重量 1500kg3、最大铲取力≥38kN4、最大牵引力≥42kN5、最大卸载高度≥780mm6、最小卸载距离≥840mm7、工作装置动作时间≤14s8、最大爬坡角度≥12 º (重载)9、最小离地间隙≥165mm10、转弯半径（外侧）≤4200mm11、最高行驶速度 7±1km/h12、最大运距 150m（双向）13、后桥摆动角±6º～±8 º14、举升能力≥30kN15、最大举升高度≤2750m16、整机功率 45kw机械式挖掘机提升机构设计（27,4,35,55,20,12）。
非常好的装载机基础知识PPT课件
4、发动机代号
产品系列 （额定载重量t）
3.0
发动机品牌、型号
玉柴YC6108G系列 一拖LR6105
道依茨TD226B系列 锡柴CA6110
东风康明斯6BT5.9 康明斯4BT3.9 帕金斯1006-6 玉柴YC6J125G 康明斯QSB5.9
. 21 2020/6/12
. 11 2020/6/12
2、特征代号
. 12 2020/6/12
特征代号 续
. 13 2020/6/12
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
. 14 2020/6/12
4、主参数代号
• 主参数代号用阿拉伯数字表示。 • 装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； • 混凝土泵用理论输送量(单位为立方米每小时)的圆整数表示； • 铣刨机用铣刨宽度（单位为毫米）的圆整数表示。
. 33 2020/6/12
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。
5
先导操纵、流量放大变量液压系统
6
注1：未说明摇臂数量的为单摇臂；未说明变量的为定量。 注2：液压配置代号0、1、3分别对应原双摇臂普通型液压系统、单摇
臂普通型液压系统、单摇臂先导型液压系统。
CG956G 5吨3方轮式装载机操作规程.
CG956G 5吨/3方轮式装载机操作规程1 熟悉性能 1.1 结构 1.1.1 整机示意图1、发动机2、燃油箱3、液压油箱4、工作装置5、驾驶室6、散热器7、变速箱8、驱动桥9、蓄电瓶 . 10、储气罐 11、警示灯5 4378101112691.1.2 驾驶室操作示意图1、座椅2、座椅扶手3、操纵杆4、倒车报警开关5、警示灯开关6、停车制动器7、方向盘8、档位操纵杆9、脚制动踏板 10、仪表盘 11、油门踏板 12、灯光调节器 13、启动开关123456789111213101.1.3 仪表盘示意图1、左转向信号2、紧急制动信号3、发动机水温表4、柴油箱油量表5、计时器6、变矩器油温表7、充电信号8、右转向信号9、蓄电池电压表 10、发动机机油压力表 11、制动气压表 12、变速油压表 13、前工作灯开关 14、后工作灯开关 15、前窗刮水器开关 16、动力切断选择开关 17、空调开关 18、空调档位开关 19、启动开关1.2 主要技术参数（仅供参考，以设备出厂说明书为准）1 253467910111314 1516 17 81218192 准备2.2 设备准备2.3 材料准备2.4 方法准备2.5 环境准备3 检查3.1 外观检查3.2 可靠性检查4 启动与加载5 运行与观察5.1 看听5.3 摸闻应急处理6 卸载与停机7 维护与保养7.1 维护若设备停放时间超过1周以上：①查看各部给油点，有无规定量的油。
②蓄电池要取下（每个月进行一次补给充电）。
③活塞杆等易于生锈的零件的露出部位，要涂上防锈脂膏。
④侵入湿气的地方（通气装置、空气滤清器）要盖上罩布。
⑤严寒季节时，若长时间停机，应放尽缸体及散热器内的冷却液，以防因结冰而冻裂气缸体或散热器等部件。
当环境温度低于机油凝固点时，停车后应将机油放净。
⑥轮胎气压调整为标准气压，检查轮胎的磨耗和损坏。
可采取顶起设备的办法，减轻轮胎负荷。
⑦每周使设备运转一次，准备能够随时使用。
装载机的操作培训课件
分析常见的装载机事故类型，如翻倒、碰撞、倾覆等，了解事故发生的原因和 特点。
预防措施制定
针对常见事故类型，制定相应的预防措施，如加强设备维护、提高驾驶员技能 等，降低事故发生的风险。
应急处理方法
应急预案制定
制定装载机事故应急预案，明确应急组织、救援流程和资源 调配等事项。
应急演练与培训
02
装载机操作基础
安全操作规程
01
02
03
操作前确保安全
在操作装载机之前，必须 确保工作区域安全，没有 障碍物和其他人员，以免 发生意外。
遵守工作场所规定
遵守工作场所的安全规定 ，如穿戴安全帽、安全鞋 等个人防护装备，以及遵 守其他相关安全规定。
注意观察周围环境
在操作过程中，要时刻注 意观察周围环境，确保没 有其他障碍物或人员靠近 装载机的工作范围。
铲装作业
铲装作业是装载机的基本操作技能之一，要求操作者能够熟练地进行铲斗的升降、 倾斜和回转等动作，确保铲斗准确地切入物料，完成铲装作业。
在进行铲装作业时，操作者需要掌握铲斗的最佳切入角度和铲装力度，以最大限度 地提高铲装效率。
铲装作业还需要注意安全，特别是在铲装大型物料时，应确保铲斗的稳定性，避免 发生倾翻事故。
启动与关闭装载机
启动前的检查
关闭装载机
在启动装载机之前，应进行例行检查 ，包括检查燃油、冷却液、液压油等 是否充足，以及检查轮胎气压等。
在完成工作后，应按照规定的步骤关 闭装载机，并确保所有部件都已关闭 和复位。
启动步骤
按照规定的步骤启动装载机，确保启 动过程顺利，并注意观察仪表盘和指 示灯是否正常。
02
装载机在各种工程项目中发挥着 重要作用，能够提高作业效率， 降低劳动强度，节省运输成本。
装载机入门图解(课堂PPT)
35
制动系统-脚制动
36
制动系统-手动气动钳盘式
37
制动系统-手刹
38
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
主传动
23
传动系统驱动桥
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
17
变矩器
18
变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
19
•
变速箱
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
20
传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
装载机的主要技术性能
装载机的主要技术性能装载机的主要技术性能装载机整机主要技术性能包括：发动机功率、斗容、载重量、牵引力、铲起力、车速、最大爬坡度、最小转向半径、卸载高度和卸载距离、铲斗倾斜角、动臂上升和下降及铲斗前倾时间等。
1.发动机功率：柴油机在额定转速时所测定的功率，也称为车辆总功率。
2.斗容：分为几何斗容和额定斗容。
几何斗容也称平装斗容，额定斗容也称名义堆装斗容。
对于铲取不同物料时的容重也不同，则铲斗容量也就不同。
按斗容分成三类：1)正常斗容，是用来铲装容重1.4-1.6吨/m3的物料,例如砂、砾石、碎石、松散泥土或泥等。
2)加大斗容的铲斗，其斗容一般为正常斗容的1.4-1.6倍，用来铲装容重1.0吨/m3左右的物料，例如煤等。
3)岩石斗容的铲斗，其斗容一般为正常斗容的0.6-0.8倍，用来铲装容重大的物料，例如矿石等。
当装载机铲装较轻物料〔容重小〕时，所需铲起力小，可配用加大斗容铲斗。
而当铲装较重物料〔容重大〕时，所需铲起力较大，则配用减小斗容铲斗。
3.额定载重量：保证装载机必要的稳定性时，它所具有的最大载重能力。
4.牵引力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能，它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标注出牵引力。
插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。
5.铲起力：如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面，则垂直作用在铲斗上，使装载机后轮离开地面所需的力就是铲起力。
6.车速：应满足装载机铲掘工作时的速度和运输时的速度，一般有前进和倒退各档额定速度。
装载机作业时行进速度为3-4公里/小时为宜。
超过以上速度会引起滑转的增加，延长装满铲斗的时间，增加驾驶员的疲劳和降低装载机的作业效率。
轮式装载机的最大行驶速度为30-40公里/小时。
7.最大爬坡度：一般达到25°-30°。
8.最小转向半径：是指最外侧车轮(一般是装载机后轮)纵向对称面的'最小转向半径。
各品牌装载机参数对比
短轴距、双摇臂 重载工况 重载工况 定轴式动力换档直齿 常啮合式 长轴距对中布置
8280*2900*3450 10.5 7100*2500Байду номын сангаас3180 10.5 7530*3000*3400 11.5 7900*3000*3400 8050*3000*3400 7663*2845*3349 7677*2845*3423 10.2 7753*3024*3423 10.2 8040*3060*3382 11.3 11 11
长*宽*高
三项 和
速度
适用场地
1.8~5.6 5000 2.7~4.0 5000 2.7-4.0 5000 1.7 1.8 2.7 3000 3200 5000
10100 3060 10800 3060 16700 3030 16700 17200 17100 10300 15800 16600 17000 16400 16600 16600 17250 3030 3090 3287 2903 3100 3103 3103 3070 3050 3050 3180
额定斗 容 m3 2.0 3.0 3.0 1.5-3 1.7-2
额定 荷载 kg 3500 5000 5000 3000 3000
整机 重量 kg 10600 16500 16500 10900 10500 16500 16300 16400
卸载 高度 mm 2940 3110 3110 2911 2916 2970 3100 3110
卸载 距离 mm 1056 1070 1070 1080 1070 1200 1230 1100 1080 1008 1300 1300 1290 1290 1069 1130 1210 1210 1190 1148 1148 1090
装载机入门图解
28
液压系统原理
先导工作液压系统
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
30
转向液压系统原理
•
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱 31
7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管 回水管(凉水)
8
9
•闭式散热系统原理
节温器
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
水 散 热 器
10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
11
传动系统原理
• 传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
12
传动系统原理
13
14
传动系统
有效的保护传动轴
41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装置 42
工作装置
43
工作装置液压系统
44
✓ 最大掘起力
Maximum breakout force
✓ 最大牵引力
Maximum traction force
✓ 工作循环时间
Work circle time
✓ 倾翻载荷(车架摆直和转向) Tip load
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
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额定载重量（kg）
5000
4500
4500
4500
5000
5000
4200
5000
5000
4500
5000
轴距（mm）
3427
3250
3250
3250
3200
3200
3100
3230
3300
3300
轮距（mm）
2150
2150
2150
2150
2250
2250
2200
2240
2160
2250
最小离地间隙（mm）
P7600-F140L
CBGj3100/CB Gq3100
CBGj3100/CB Gq3100
CBGj3100/100L/ 20Mp
CBGj2100(左距)、 220L/min、2200r/min
、16MPa
柱塞泵
1155442011、220L、 2200r/min、17.5MPa
2φ160× 794mm
前4后4
单级单相三元 单级四元件（双涡
件
轮）
圆柱直齿轮平 行轴常啮合式
行星式液力换档
定轴式动力 换档自动变
速
前3后3 前进II档，后退I档 前4后4
最高车速 转向型式
34 铰接车架
38
铰接车架全 液压转向系
统
38.5
铰接车架全 液压转向系
统
37
铰接车架全液压转 向系统
41公里/小时
44.5公里/小 时
行星式全液压动 力换档
柳工BS305
行星式全液 压动力换档
进口 ZF4WG200变
速箱 单涡轮三元
件
进口ZF4WG200变速 箱
YJ375
定轴式，液
定轴式动力换档 力机械式换
档
系统 档位数
前进2档，后退1 档
前进2档，后 退1档
前进4档，后 退3档
前进4档，后退3档
前4后4
YJ375
定轴式，液 力机械式换 档
装载机技术参数对比
工作 系统
项目名称
ZLC50C
柳工 CLG856 CLG856中配
CLG856高配
山工
ZL50F
SEM650
常林 ZLM50E-5
龙工 LG856B
小松 WA380-6
徐工 ZL50G
厦工 XG951C
铲斗容量（m3）
2.5
2.5
2.5
2.5
2.3
2.5
2.3
2.7
3.3
2
2.2-3.8
前进34.6 退38.2
后
同轴流量放 大转向
负荷传感全 液压转向
铰接式、负荷 传感全液压转
向
36km/h 全液压负荷转向
33
铰接式全液 压动力转向
≤2.0s YJSW315 行星式液压换档 前2后1 37km/h 全液压转向
行星式液压 换档
前2后1
备注
装载机技术参数对比
工作 系统
项目名称
ZLC50C
16800
16800
1350mm
1035mm
1035mm
1035mm
141
152
137
7920×3050 8354*3066*3 7990*2800*34
×3400483来自50180600(配重
18550
19000 可增加500公
斤)
1292
1222mm
1200mm
160 7900*3000*3400
CBGj2063/
CBGj1016 CBGj1016
CBGj1016
134.4L/26.8 8L/1680r/mi
n
138.6/35.2L /2200r/min
138.6/35.2L/2200 r/min
CBGj2080A 80
12 MPa
16MPa
16MPa
16MPa
17Mpa
CBGj2080 80
485
431
431
431
455
455
450
380
455
450
外廓最小转弯半径(mm) 基本 参数
最大扭矩（N.m)
6450 843
5932 850
5932 850
5932 850
6733 920
6279 860
5970 834
7175 860
7220 941N.M
7300 843
6450
爬坡度
30°
30°
30°
30°
30°
30°
30°
30°
35度
30°
35
最大牵引力（KN） 外形尺寸（长*宽*高） 自重(过磅称重）kg 最大卸载距离（正卸）
160
160
160
160
8134*2950*3440
8060*2750*3 467
8060*2750*3 467
8060*2750*3467
17500
16800
2×Ø160×840 1×Ø180×585
￠120*650 ￠120*650
￠120*650 ￠125*748 ￠125*748 ￠125*565
1-￠110*1020
3
1×Ø110×555
55
55
55
55
55
40(目前可改 为47度)
54.2
50度
45
动臂举升时间（满载）
6.5s
≤6.5s
≤6.5s
≤6.5s
5.9s
5.9s
6.2s
≤6.0s
5.9s
≤6.0s
6.8s
动臂下降时间（空载）
3.5s
3.5s
3.5s
3.5s
4.4s
4.4s
3.8s
3.3s
≤4.0s
侧卸时间（重载）
4.5s
4.5s
4.5s
4.5s
2.5s
2.5s
1.3s
≤3.0s
1.8s
液力变矩器（规格型号） 柳工BS305
变速箱形式 传动
柳工 CLG856 CLG856中配
CLG856高配
山工
ZL50F
SEM650
常林 ZLM50E-5
龙工 LG856B
小松 WA380-6
徐工 ZL50G
厦工 XG951C
备注
转向油泵 规格型号
转向 系统
转向油泵流量/转速
转向油泵压力
CBG2080A
134.4 L/min @ 1680 r/min
CBGj2063/ CBGj2063/
16600 1210mm
135KN,13815 KG
8300*2780*3 395
17570
2945mm
155 8310*3040*3485
17500 1272mm
140 7380*2990*3
230
1300mm
型式
双向补偿)齿轮 泵
先导操纵
先导操纵
先导操纵
先导操纵,双 泵合流
先导操纵,双 泵合流
比例先导操纵 全液压负荷转向系统
1-φ180× 540mm
2-φ160× 794mm
1-φ180× 540mm
2—φ160×794mm ￠180*721 1-φ180×540mm ￠200*563
￠180*721 ￠200*563
￠160*740 ￠180*500
2-￠160*799 1-￠200*563
2130mm*713mm
1150mm*535mm
双泵合流
液压油泵（规格型号、流 量、转速、压力）
举升油缸（数量-缸内径 mm×长度mm） 转斗油缸（数量-缸内径 mm×长度mm） 液压 系统 侧卸油缸（数量-缸内径 mm×长度mm）
侧卸斗侧卸角度0
CBZb3160
￠165*757 ￠200*540 ￠120*650
55
P7600-F140L P7600-F140L
14Mpa
CBGj2063 CBGJ2080（左矩）