机器视觉大作业2
《机器视觉与应用》大作业清单
《机器视觉与应用》大作业清单说明:每组应提交一份调研报告及相应的程序代码,演示录像或截图。
程序可使用C/C++/Matlab,如使用C/C++请包含完整的工程文件,IDE可使用VC6 ,VS2005,VS2008,CodeBlocks,可参考使用相关开源类库,如OpenCV,Matlab Image Processing Toolbox等。
提交时间:1月15日提交地址:ftp://202.120.50.201/user: MV09, password: MV09提交要求:大作业要有封面和目录(封面内容:参加人员姓名和学号,专业名称和时间)作业答疑:助教杨扬 [iyangyang186@]1.请查阅文献,对当前的人脸检测与识别(face detection and recognition)算法做调研,形成调研报告,包括当前有哪些流行的人脸检测与识别算法,各自的优缺点等,并注明参考文献。
写一个简单的人脸检测程序。
该程序可从本地硬盘读取一张图片(如JPG文件),用绿色框标识出检测到的人脸区域。
(宋晓辉、任振华、王玉珏)2.请查阅文献,对当前的人眼检测(eye/gaze detection)算法做调研,形成调研报告,包括当前有哪些流行的人眼检测算法,各自的优缺点等,并注明参考文献。
写一个简单的人眼检测程序。
该程序可从本地硬盘读取一张图片(如JPG文件),用绿色框标识出检测到的人眼区域。
(张卓贤、党东显、王建楼)3.请查阅文献,对当前的人体检测(body detection)算法做调研,形成调研报告,包括当前有哪些流行的人体检测算法,各自的优缺点等,并注明参考文献。
写一个简单的人体检测程序。
该程序可从本地硬盘读取一张图片(如JPG 文件),用曲线段标识出检测到的人体轮廓。
(金方进、杨帆、邱世广)4.请查阅文献,对当前的指尖检测(fingertip detection)算法做调研,形成调研报告,包括当前有哪些流行的指尖检测算法,各自的优缺点等,并注明参考文献。
机器视觉及应用作业
《机器视觉及应用》课程作业一、数字图像处理1.两个图像子集S1和S2如下图所示。
对于V={1},确定这两个子集是(a)4邻接,(b)8邻接,还是(c)m邻接?解:对于V={1},子集S1是4邻接;而子集S2则是8邻接。
2.考虑如下所示的图像分割:(a)令V={0,1}并计算p到q间的4、8和m通路的最短长度。
如果在这两点间不存在特殊通路,请解释原因。
(b)对V={1,2}重复上题。
解:(a)①p到q之间,不存在4通路。
因为V={0,1}时,如图无法找到p、q之间的通路;②p到q之间的8通路最短长度如图最短长度为4+2√2;③p到q之间的m通路最短长度如图最短长度为6+√2;(b)对于V={1,2},容易得到:p、q之间4通路最短长度为8,8通路最短长度为4+2√2,m通路最短长度为8。
3.利用所学图像处理的知识,将下面全方位图像展开为普通图像。
我认为用到的是图像集合修正的知识,来处理这幅类似于几何失真的全方位图像。
首先,最主要的就是找到这幅图像的中心,这就需要利用相机的盲区(中心未拍摄到图像的黑色圆圈),求取图像的中心;(可以利用二值化后求中心的办法求得)然后,就是展开工作,以找到的中心作为极坐标中心,给图像各像素点一个极坐标;最后,通过一定的变换算法,如Houng变换(查找资料得到),对极坐标进行展开,最终获得普通图像。
最终经处理后得到的图片如图:4.图中的白条是7像素宽,210像素高。
两白条之间的宽度是17像素,当应用下面的处理时图的变化结果是什么?(1)分别用3×3、9×9均值滤波;(2)分别用3×3、9×9中值滤波。
答:(1)用3×3、9×9均值滤波,由于7>3/2,7>9/2,所以均值滤波时,滤波窗中白色像素点数>滤波窗中像素点数的一半,加上该图是二值图,灰度取值只有两个,所以说滤波前后图像不变;(2)用3×3、9×9中值滤波之后,图像中白色线条变窄,且两端变圆。
机器视觉作业
机器视觉作业机器视觉结课作业机器视觉系统的组成,及各组成部分的作⽤。
机器视觉就是⽤机器代替⼈眼来做测量和判断。
机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS 和CCD 两种)将被摄取⽬标转换成图像信号,传送给专⽤的图像处理系统,得到被摄⽬标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜⾊等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进⾏各种运算来抽取⽬标的特征,进⽽根据判别的结果来控制现场的设备动作。
⼀个典型的机器视觉系统包括以下五⼤块:(1)照明照明是影响机器视觉系统输⼊的重要因素,它直接影响输⼊数据的质量和应⽤效果。
由于没有通⽤的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应⽤实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。
光源可分为可见光和不可见光。
常⽤的⼏种可见光源是⽩炽灯、⽇光灯、⽔银灯和钠光灯。
可见光的缺点是光能不能保持稳定。
如何使光能在⼀定的程度上保持稳定,是实⽤化过程中急需要解决的问题。
另⼀⽅⾯,环境光有可能影响图像的质量,所以可采⽤加防护屏的⽅法来减少环境光的影响。
照明系统按其照射⽅法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得⾼对⽐度的图像。
前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种⽅式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产⽣的畸变,解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将⾼频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。
(2)镜头FOV(Field Of Vision)=所需分辨率*亚象素*相机尺⼨/PRTM(零件测量公差⽐)镜头选择应注意:①焦距②⽬标⾼度③影像⾼度④放⼤倍数⑤影像⾄⽬标的距离⑥中⼼点/节点⑦畸变。
勿将⼯作距离与物体到像的距离混淆。
⼯作距离是从⼯业镜头前部到被观察物体之间的距离。
⽽物体到像的距离是CCD 传感器到物体之间的距离。
计算要求的⼯业镜头焦距时,必须使⽤⼯作距离(3)相机按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。
(完整word版)湖北工业大学机器视觉作业
一、列举至少三种零件表面三维数据获取的方法。
针对其中一种,详细介绍其测量原理或方法。
1.接触式测量方法:坐标测量机、层析法。
2.非接触式测量方法:基于光学三角形原理的扫描法、基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法、基于工业CT 断层扫描图像、立体视觉测量方法。
基于光学三角形原理的扫描法是以光作为光源,其结构模式可以分为光点、单线条、多光条等,将其投射到被测物体表面,并采用光电敏感元件在另一位置接受激光的反射能量,根据光点或光条在物体上成象的偏移,通过被测物体基平面、象点、象距等之间的关系计算物体的深度信息。
介绍一种使用激光的三角形测量法。
硬件由线激光发生器、CCD 摄像头、图像采集卡、相应的连接线与电源以及微型计算机组成。
如果采用两个参数完全相同的CCD 摄像头对称放置,可以减少测量盲区,提高测量精度。
三角形测量法利用基准面、像点、物距、像距等之间的关系计算物体的Z 坐标值。
图中, i —入射光 L —透镜N —成像屏, u —透镜L 的物距 v —透镜L 的像距O —L 光轴与入射光线i 的交点A —物面上的光点A ’,O ’分别是A 、O 的像点h —物面上光点相对于基准面的M 高度α—入射光线与光轴的夹角M ’—目标平面 M —参考平面根据透镜成像原理,以入射光与透镜光轴交点所在平面M 为基准面,则光点A 相对于基准面M 的高度h 的计算公式为:ααcos sin ’’h v h u h +•= 二、列举至少三种边缘提取算法,详述一种亚像素边缘提取算法的原理。
1.Roberts 边缘检测算子。
采用对角线方向相邻两像素之差近似梯度幅值检测边缘。
检测水平和垂直边缘的效果好于斜向边缘,定位精度高,对噪声敏感。
2.Sobel 边缘算子。
是一组方向算子,从不同的方向检测边缘。
不是简单求平均值再差分,而是加强了中心像素上下左右四个方向像素的权重。
对噪声具有平滑作用,提供较为精确的边缘方向信息,边缘定位精度不够高,通常对灰度渐变和噪声较多的图像处理得较好。
机器视觉检测的简答作业及答案要点
2022研究生机器视觉课程检测及课程设计内容一、 回答下列问题:1、什么是机器视觉,它的目标是什么?能否画出机器视觉检测系统的结构方块图,并说出它们的工作过程原理与与人类视觉的关系?机器视觉是机器(通常指计算机)对图象进行自动处理并报告“图象中有什么”的过程,也就是说它识别图象中的内容。
图象中的内容往往是某些机器零件,而处理的目标不仅要能对机器零件定位,还要能对其进行检验。
原始数据特征向量类别标识特征度量模式分类器机器视觉系统的组成框图2、在机器视觉检测技术中:什么是点视觉技术、一维视觉技术、二维视觉技术、三维视觉技术、运动视觉技术、彩色视觉技术、非可见光视觉技术等?能否说出他们的应用领域病句、案例?能否描述它们的技术特点?答:点视觉:用一个独立变量表示的视觉称之为点视觉。
如应用位移传感器测量物体的挪移速度。
一维视觉:普通的CCD。
两维视觉:用两个独立变量表示的视觉称之为两维视觉。
比如普通的CCD。
三维视觉:用三个独立变量表示的视觉称之为三维视觉。
比如用两个相机拍摄(双目视觉);或者使用一个相机与一个辅助光源。
彩色视觉:用颜色作为变量的视觉称之为彩色视觉。
物体的颜色是由照射光源的光谱成份、光线在物体上反射与吸收的情况决定的。
比如,一个蓝色物体在日光下观察呈现蓝色,是由于这个物体将日光中的蓝光反射出来,而吸收了光谱中的其他部份的光谱,而同样的蓝色物体,在红色的光源照射下,则呈现红紫色,非可见光视觉技术:用非可见光作为光源的视觉技术。
比如非可见光成像技术。
3、机器视觉检测技术中:光源的种类有哪些?不同光源的特点是什么?光照方式有几种?不同光照方式的用途是什么?又与技术特点与要求?机器视觉检测技术中光源有以下几种:荧光灯,卤素灯+光纤导管,LED 光源,激光,紫外光等。
几种光源的特点如下:成本亮度稳定度使用寿命复杂设计温度影响种类名称荧光灯低差差普通低普通卤素灯+光纤导管高好普通差普通差LED光源普通普通好好高低光照方式有以下几种:背景光法(背光照射)是将被测物置于相机与光源之间。
机器人视觉大作业
机器人视觉论文论文题目:基于opencv的手势识别院系:信息科学与工程学院专业:信号与信息处理姓名:孙竟豪学号:21160211123摘要文中介绍了一种易于实现的快速实时手势识别算法。
研究借助计算机视觉库OpenCV和微软Visual Studio 2008 搭建开发平台,通过视频方式实时提取人的手势信息,进而经二值化、膨胀腐蚀、轮廓提取、区域分割等图像处理流程甄别出当前手势中张开的手指,识别手势特征,提取出人手所包含的特定信息,并最终将手势信息作为控制仪器设备的操作指令,控制相关设备仪器。
0、引言随着现代科技的高速发展及生活方式的转变,人们越发追求生活、工作中的智能化,希望享有简便、高效、人性化的智能操作控制方式。
而伴随计算机的微型化,人机交互需求越来越高,人机友好交互也日益成为研发的热点。
目前,人们已不仅仅满足按键式的操作控制,其目光已转向利用人体动作、表情变化等更加方便、友好、直观地应用智能化交互控制体系方面。
近年来,国内外科学家在手势识别领域有了突破性进展。
1993 年B.Thamas等人最先提出借助数据手套或在人手粘贴特殊颜色的辅助标记来进行手势动作的识别,由此开启了人们对手势识别领域的探索。
随后,手势识别研究成果和各种方式的识别方法也纷然出现。
从基于方向直方图的手势识别到复杂背景手势目标的捕获与识别,再到基于立体视觉的自然手势识别,每次探索都是手势识别领域内的重大突破。
1 手势识别流程及关键技术本文将介绍一种基于 OpenCV 的实时手势识别算法,该算法是在现有手势识别技术基础上通过解决手心追踪定位问题来实现手势识别的实时性和高效性。
基于 OpenCV 的手势识别流程如图 1 所示。
首先通过视频流采集实时手势图像,而后进行包括图像增强、图像锐化在内的图像预处理,目的是提高图像清晰度并明晰轮廓边缘。
根据肤色在 YCrCb 色彩空间中的自适应阈值对图像进行二值化处理,提取图像中所有的肤色以及类肤色像素点,而后经过膨胀、腐蚀、图像平滑处理后,祛除小块的类肤色区域干扰,得到若干块面积较大的肤色区域; 此时根据各个肤色区域的轮廓特征进行甄选,获取目标手势区域,而后根据目标区域的特征进行识别,确定当前手势,获取手势信息。
机器视觉复习题及答案2
1.什么是机器视觉技术?试论述其基本概念和目的。
器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
目的:机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断,常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测,不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。
机器视觉可以大大提高检测精度和速度,从而提高生产效率,并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。
2.机器视觉系统一般由哪几部分组成?试详细论述之。
(必考)答:机器视觉系统主要包括三大部分:图像获取、图像分析和处理、输出显示或控制。
图像获取:是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。
该部分主要包括,照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件(主要是CCD 和CMOS )采集物体影像。
图像分析和处理:视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。
经过图像处理后,图像的质量得到提高,既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
输出显示或控制:主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。
3.试论述机器视觉技术的现状和发展前景。
(不考)答:机器视觉技术的现状:机器视觉是近20~30年出现的新技术,由于其固有的柔性好、非接触、快速等特点,在各个领域得到很广泛的应用,如航空航天、工业、军事、民用等等领域。
发展前景:随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高,机器视觉技术越来越成熟,特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务,相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作,既便于管理又节省了成本。
价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。
4.机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。
请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。
答:○1在激光焊接中的应用,通过机器视觉系统,实时跟踪焊缝位置,实现实时控制,防止偏离焊缝,造成产品报废。
机械视觉考试题目及答案
机械视觉考试题目及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机械视觉系统中,用于捕捉图像的设备是:A. 传感器B. 相机C. 显示器D. 存储器答案:B2. 在图像处理中,边缘检测的目的是:A. 提高图像对比度B. 检测图像中的直线和曲线C. 识别图像中的特定颜色D. 增强图像的纹理特征答案:B3. 以下哪个算法常用于图像的去噪处理?A. 拉普拉斯算子B. 高斯滤波C. 霍夫变换D. 直方图均衡化答案:B4. 在机器视觉中,色彩空间转换通常不包括以下哪种颜色空间?A. RGB到HSVB. HSV到RGBC. RGB到CMYKD. HSV到LAB答案:C5. 以下哪个术语描述的是图像中像素值的分布情况?A. 分辨率B. 对比度C. 色彩空间D. 直方图答案:D6. 机器视觉中,用于测量物体尺寸的常用方法是:A. 边缘检测B. 特征匹配C. 模板匹配D. 轮廓跟踪答案:A7. 在图像分割中,阈值分割法是基于以下哪种属性?A. 颜色B. 纹理C. 亮度D. 形状答案:C8. 以下哪个算法是用于图像特征点检测的?A. 拉普拉斯算子B. SIFTC. 直方图均衡化D. 高斯滤波答案:B9. 在机器视觉中,用于识别和跟踪运动物体的技术是:A. 目标跟踪B. 目标检测C. 目标分割D. 目标分类答案:A10. 以下哪个术语描述的是图像中局部区域的亮度变化?A. 边缘B. 纹理C. 噪声D. 斑点答案:A二、简答题(每题5分,共30分)1. 简述机器视觉系统的基本组成。
答案:机器视觉系统的基本组成包括图像采集单元、图像处理单元、图像分析单元和执行单元。
2. 描述图像增强的目的及其常用的方法。
答案:图像增强的目的是提高图像的视觉效果或提取图像特征以便于后续处理。
常用的方法包括直方图均衡化、滤波、对比度增强等。
3. 解释什么是图像的边缘检测,并举例说明其应用。
答案:图像的边缘检测是指识别图像中亮度变化显著的区域,这些区域通常对应于物体的边界。
视觉检测技术大作业
Harbin Institute of Technology视觉检测技术课程作业基于图像的火箭发动机喉部截面尺寸测量系统设计指导教师:陈刚组员姓名:黄凯琦张烁李志豪赵俊超乐胡卢舒宁学号:1110100619 1110100609 11101006261110100620 1110100601 1110100413 完成时间:2014年11月21日目录1绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 设计要求 (3)2 系统构成与测量原理 (3)2.1 引言 (3)2.2 图像获取 (3)2.2.1 设备选型 (3)2.2.2 摄像机光轴与推力线重合判定 (7)2.3 图像处理 (8)2.3.1 背景去除 (10)2.3.2 图像二值化处理 (11)2.3.3 中值滤波 (12)2.3.4 图像面积的计算 (12)2.3.5 结论 (13)2.4误差分析与补偿 (13)3致谢 (13)4参考文献 (14)5附录 (15)1绪论1.1课题背景近代的固体火箭发动机,为了提高推进剂的比冲、增加推进剂的密度、抑制高频振荡燃烧,所以普遍采用了加金属粉末的复合固体推进剂,因此在燃烧产物中就有金属氧化物存在。
这些氧化物大部分熔点和沸点都很高,因此,它们往往以液相和固相的形式存在,统称为凝聚相。
而且金属氧化物的汽化热也很高,所以也不希望它们汽化,只有在排气中金属氧化物主要以凝聚相形式出现时,才能达到增大能量和改善性能的目的。
在喷管中既有气相又有凝聚相的燃烧产物流动,这就构成了喷管的两相流动。
在喷管两相流动中,由于凝聚相微粒存在着速度和温度滞后,有今自己的流线,还存在着布朗运动和二元流动效应,所以凝聚相微粒可能与喷管壁面撞击。
撞击的结果就造成了喷管的沉积或使冲刷烧蚀更严重,使发动机性能变坏,离开设计值。
严重时,可能使发动机爆炸或熄火。
喷管的沉积和烧蚀最严重、最敏感的地方是在其喉部。
如果喉部有沉积,就使喷喉面积不规则缩小,如图1-1(a)所示。
2024 机器视觉试题与答案
2024 机器视觉试题与答案1. 问题:什么是机器视觉?答案:机器视觉是一种技术,利用计算机和相应的算法,使计算机可以获取、处理和解释图像或视频。
2. 问题:机器视觉在哪些领域有应用?答案:机器视觉广泛应用于许多领域,包括自动驾驶、工业自动化、医疗诊断、安全监控等。
3. 问题:请简要描述机器视觉的工作原理。
答案:机器视觉的工作原理主要包括图像采集、图像预处理、特征提取和分类识别。
图像首先被采集,并进行预处理以去除噪声和增强图像质量。
然后,通过特征提取算法提取图像的特征,最后利用分类识别算法将图像分类为不同的目标或对象。
4. 问题:什么是图像采集?答案:图像采集是指通过摄像机或其他图像传感器来获取现实世界中的图像或视频,并将其转换为数字信号,以供计算机处理。
5. 问题:图像预处理的目的是什么?答案:图像预处理的目的是对采集到的图像进行处理,以去除噪声、增强对比度和颜色,并使图像适合后续的特征提取和分类识别算法的处理。
6. 问题:特征提取的作用是什么?答案:特征提取是将图像中与所关注的目标或对象相关的信息提取出来,并将其表示成计算机可以理解和处理的形式。
这些特征可以是颜色、形状、纹理等。
7. 问题:分类识别算法是如何将图像分类为不同的目标或对象的?答案:分类识别算法利用之前学习得到的模型和特征,对输入的图像进行分类预测。
这些算法可以是传统的机器学习算法,如支持向量机(SVM)、k最近邻(k-NN)等,也可以是深度学习算法,如卷积神经网络(CNN)等。
8. 问题:机器视觉中常用的评估指标有哪些?答案:机器视觉中常用的评估指标包括准确率、召回率、精确率、F1分数等。
这些指标用于评估分类算法对图像分类的准确性和性能。
9. 问题:机器视觉在自动驾驶中的应用有哪些?答案:机器视觉在自动驾驶中可以用于道路检测、车辆检测和识别、交通标志识别等任务,以帮助车辆实现自主导航和智能驾驶。
10. 问题:机器视觉技术的发展趋势是什么?答案:机器视觉技术的发展趋势包括更高的准确率和鲁棒性、更快的处理速度、更小的硬件成本、更广泛的应用领域等。
机器视觉系统之案例篇
2023-10-30•案例一:应用于工业生产的机器视觉系统•案例二:应用于医学影像分析的目录机器视觉系统•案例三:应用于自动驾驶的机器视觉系统•案例四:应用于农业生产的机器视觉系统01案例一:应用于工业生产的机器视觉系统机器视觉系统的定义和功能工业生产中常见的机器视觉系统类型机器视觉系统在工业生产中的重要性工业生产中的机器视觉系统介绍•案例一:检测工业产品外观缺陷•应用场景:生产线上的产品检测•技术方案:采用图像处理和深度学习技术•实现效果:自动识别和分类产品缺陷,提高生产效率和产品质量•案例二:引导机器人进行自动化操作•应用场景:生产线上的自动化操作•技术方案:采用计算机视觉和深度学习技术•实现效果:自动识别和跟踪目标,实现精准操作,提高生产效率机器视觉系统在工业生产中的应用案例工业生产中机器视觉系统的优势与挑战•优势•提高生产效率和产品质量•降低人工成本和操作失误率•提高生产线的智能化和自动化水平•挑战•算法的准确性和稳定性•系统的可靠性和稳定性•数据的采集和处理02案例二:应用于医学影像分析的机器视觉系统机器视觉系统在医学影像分析中的定义机器视觉系统是一种利用计算机、图像传感器和深度学习技术对医学影像进行分析、理解和解释的系统。
医学影像分析中的机器视觉系统介绍医学影像的特点医学影像包括X光片、CT扫描、MRI等,这些图像具有高维度、高噪声、复杂纹理等特点,需要专业的医学知识进行解读和分析。
机器视觉系统在医学影像分析中的流程机器视觉系统首先对医学影像进行预处理,包括去噪、增强等操作,然后通过特征提取和模型训练,对影像进行分类、定位和定量分析。
案例一:肺癌检测应用背景:肺癌是全球最常见的恶性肿瘤之一,早期诊断和治疗对提高患者生存率具有重要意义。
应用方法:机器视觉系统通过对CT扫描等医学影像进行分析,自动检测出肺部结节等异常组织,提高医生的诊断准确性和效率。
案例二:脑部疾病诊断应用背景:脑部疾病如阿尔茨海默病、脑梗等严重影响着人类的健康和生活质量。
机器视觉及应用作业
作业一Introduction●上网搜索“(机器视觉or 计算机视觉)and 应用”。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。
它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。
计算机视觉是一门关于如何运用照相机和计算机来获取我们所需的,被拍摄对象的数据与信息的学问。
形象地说,就是给计算机安装上眼睛(照相机)和大脑(算法),让计算机能够感知环境。
我们中国人的成语"眼见为实"和西方人常说的"One picture is worth ten thousand words"表达了视觉对人类的重要性。
不难想象,具有视觉的机器的应用前景能有多么地宽广。
计算机视觉既是工程领域,也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。
计算机视觉是一门综合性的学科,它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。
其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知科学等。
应用:按功能可以分为:定位、测量、检测、识别和颜色分析1)定位分为:灰度定位、几何定位、边缘定位2)测量:一般需要用到卡尺工具,同时在实际使用中要伴随定位工业用3)检测:一般是点对点的4)识别:一维码、二维码、字符、数字等5)颜色:颜色分析、颜色识别、颜色计算●阅读2-3篇相关文章,了解机器(计算机)视觉系统的主要应用。
答:机器视觉主要有如下应用:1)工业上的应用。
生产线上部件安装,自动焊接,切割加工;大规模集成电路生产线上自动连接引线、对准芯片和封装;石油、煤矿等钻探中数据流自动监测和滤波;在纺织、印染业进行自动分色、配色。
机器视觉大作业
机器视觉与图像处理大作业成绩评定表设计课题:基于机器视觉的表面缺陷检测技术学院名称:电气工程学院专业班级:自动F1205班学生姓名:学号:指导教师:设计时间: 2015.5.1-2015.5.8 指导教师意见:成绩:签名:年月日目次1 概述 (1)1.1 设计意义 (1)1.2 机器视觉与图像处理技术简介 (1)2 基于机器视觉的表面检测控制系统的总体设计 (2)2. 1 CCD摄像头 (3)2. 2图像采集卡 (3)2.2.1视频输入信号及采样频率 (4)2.2.2视频输入窗口和显示窗口 (4)2. 3软件设计 (4)3 表面缺陷检测软件设计 (5)3. 1图像实时采集模块 (5)3. 2图像预处理模块 (5)3.3 阈值选取模块 (6)3.4 图像测量模块与缺陷检测模块 (6)3.5 缺陷识别模块 (6)4 总结 (9)5 参考文献 (9)1 概述1.1 设计意义传统的人工检测产品表面质量的方法不仅工作量大,而且易受检测人员主观因素的影响,容易对产品表面缺陷造成漏检,尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检,极大降低了产品的表面质量,从而不能够保证检测的效率与精度。
而发展迅速的基于机器视觉的表面缺陷检测技术可以很好的解决这一问题。
机器视觉主要是采用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。
基于机器视觉技术的缺陷检测系统,由于其非接触检测测量,具有较高的准确度、较宽的光谱响应范围,可长时间稳定工作,节省大量劳动力资源,极大地提高了工作效率。
可对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。
所以,人工检测难以达到降低消耗、提高产品质量的目的,采用基于机器视觉的表面缺陷检测技术成为必需。
这也就是设计该基于机器视觉的表面检测控制系统的意义。
1.2 机器视觉与图像处理技术简介图像处理技术简介:在机器视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像灰度处理、小波处理、图像识别与理解等内容。
机器视觉实验报告
机器视觉实验报告目录一实验名称 (2)二试验设备 (2)三实验目的 (2)四实验内容及工作原理 (2)(一)kinect for windows (2)(二)手持式自定位三维激光扫描仪 (3)(三)柔性三坐标测量仪 (9)(四)双面结构光 (10)总结与展望 (14)参考文献 (16)《机器视觉》实验报告一、实验名称对kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪和双面结构光等设备结构功能的认识。
二、实验设备kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪、双面结构光。
三、实验目的让同学们对机器视觉平时所使用的仪器设备以及机器视觉在实际运用中的具体实现过程有一定的了解。
熟悉各种设备的结构功能和操作方法,以便于进行二次开发。
其次,深化同学们对机器视觉系统的认识,拓宽同学们的知识面,以便于同学们后续的学习。
四、实验内容及工作原理(一)kinect for windows1.Kinect简介Kinectfor Xbox 360,简称Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备。
它让玩家不需要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作Xbox360 的系统界面。
它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。
2012年2月1日,微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“Kinect for Windows”。
2.硬件组成Kinect有三个镜头[1],如图1-1所示。
中间的镜头是RGB 彩色摄影机,用来采集彩色图像。
左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器,用来采集深度数据(场景中物体到摄像头的距离)。
彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像,红外摄像头最大支持640*480成像。
Kinect还搭配了追焦技术,底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。
《机器视觉及其应用》部分课后习题
第一章机器视觉系统构成与关键技术1、机器视觉系统一般由哪几部分组成?机器视觉系统应用的核心目标是什么?主要的分成几部分实现?用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断的装置。
组成:光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。
用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断。
三部分:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。
2、图像是什么?有那些方法可以得到图像?图像是人对视觉感知的物质再现。
光学设备获取或人为创作。
3、采样和量化是什么含义?数字化坐标值称为取样,数字化幅度值称为量化。
采样指空间上或时域上连续的图像(模拟图像)变换成离散采样点(像素)集合的操作;量化指把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换。
采样和量化实现了图像的数字化。
4、图像的灰度变换是什么含义?请阐述图像反色算法原理?灰度变换指根据某种目标条件按照一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值,从而改善画质,使图像的显示效果更加清晰的方法。
对于彩色图像的R、G、B各彩色分量取反。
第二章数字图像处理技术基础1、对人类而言,颜色是什么?一幅彩色图像使用RGB色彩空间是如何定义的?24位真彩色,有多少种颜色?对人类而言,在人类的可见光范围内,人眼对不同波长或频率的光的主观感知称为颜色。
一幅图像的每个像素点由24位编码的RGB 值表示:使用三个8位无符号整数(0 到255)表示红色、绿色和蓝色的强度。
256*256*256=16,777,216种颜色。
2、红、绿、蓝三种颜色为互补色,光照在物体上,物体只反射与本身颜色相同的色光而吸收互补色的光。
一束白光照到绿色物体上,人类看到绿色是因为?该物体吸收了其他颜色的可见光,而主要反射绿光,所以看到绿色。
3、成像系统的动态范围是什么含义?动态范围最早是信号系统的概念,一个信号系统的动态范围被定义成最大不失真电平和噪声电平的差。
而在实际用途中,多用对数和比值来表示一个信号系统的动态范围,比如在音频工程中,一个放大器的动态范围可以表示为:D = lg(Power_max / Power_min)×20;对于一个底片扫描仪,动态范围是扫描仪能记录原稿的灰度调范围。
机器人视觉大作业
基于OpenCV的摄像机标定方法研究摘要: 提出了一种基于OpenCV 的摄像机标定方法。
分析计算机视觉函数库OpenCV 中的摄像机模型, 考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响及模型的求解方法, 同时结合基于Matlab 的摄像机标定工具箱中的角点提取模块, 给出了实验结果。
结果表明, 此方法精度较高、鲁棒性好, 有效解决了计算机视觉系统的开发研制周期长的问题, 可广泛应用于三维重建、虚拟现实等领域。
关键词: 摄像机标定; OpenCV ; Matlab; 计算机视觉; 透镜畸变A Camera calibration technique based on OpenCV Abstract:Proposes a method for camera calibration based on OpenCV. The analysis model of camera computer vision library OpenCV, considering the camera lens radial distortion and tangential distortion effects and model solving method combining based on camera calibration toolbox in the corner extraction module, MATLAB, the experimental results are given. The results show that the method with high precision, good robustness, effectively solves the problem of computer vision system development cycle is long, can be widely applied in the field of 3D reconstruction and virtual reality etc.Key words:Camera calibration; OpenCV; Matlab; computer vision; lens distortion引言三维计算机视觉系统的设计目标是从摄像机获取的图像信息出发, 计算三维物体在空间中的位置、形状等信息, 并由此识别环境中的物体。
机器视觉测量实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过机器视觉技术,了解和掌握机器视觉测量系统的基本原理和操作方法,掌握图像采集、图像处理、特征提取和尺寸测量的过程。
通过实验,加深对机器视觉技术在工业生产中的应用的理解。
二、实验设备1. 机器视觉测量系统:包括工业相机、光源、图像采集卡、控制计算机等。
2. 实验样品:不同尺寸和形状的工件。
3. 图像处理软件:如MATLAB、OpenCV等。
三、实验原理机器视觉测量系统通过图像采集设备获取物体的图像,然后利用图像处理技术对图像进行处理,提取出物体的特征信息,进而实现对物体尺寸的测量。
实验中主要涉及以下原理:1. 图像采集:通过工业相机获取物体的图像,图像采集过程中需要注意曝光时间、分辨率等因素。
2. 图像处理:对采集到的图像进行预处理,如灰度化、滤波、二值化等,以去除噪声和干扰。
3. 特征提取:从处理后的图像中提取出物体的特征信息,如边缘、角点、形状等。
4. 尺寸测量:根据提取的特征信息,利用几何关系计算出物体的尺寸。
四、实验步骤1. 样品准备:将不同尺寸和形状的工件放置在实验平台上,确保样品与相机平行。
2. 光源设置:根据样品的特性选择合适的光源,如背光、侧光等,以提高图像质量。
3. 图像采集:通过工业相机获取样品的图像,并将图像传输到控制计算机。
4. 图像处理:对采集到的图像进行预处理,如灰度化、滤波、二值化等。
5. 特征提取:从处理后的图像中提取出物体的特征信息,如边缘、角点、形状等。
6. 尺寸测量:根据提取的特征信息,利用几何关系计算出物体的尺寸。
7. 结果分析:对测量结果进行分析,评估机器视觉测量系统的精度和稳定性。
五、实验结果与分析1. 图像采集:实验中使用了不同曝光时间的图像,通过对比发现,曝光时间适中时,图像质量较好,噪声较少。
2. 图像处理:通过灰度化、滤波、二值化等处理,可以有效去除噪声和干扰,提高图像质量。
3. 特征提取:通过边缘检测、角点检测等算法,可以提取出物体的特征信息,为尺寸测量提供依据。
计算机视觉大作业
基于OpenCV的切水果外挂设计第一章引言1.1 背景在计算机视觉课程的前几课中,听覃老师说,曾经有个学长自己动手做了一个游戏的外挂,获得了很大的成功。
跟人感觉这位学长能将自己所学与个人的技能相结合,成功的做出了实际的东西,着实厉害;同时这个过程将会对于个人的学习和成长都将有积极影响和意义。
笔者在听了覃老师的介绍后,对于与计算机视觉相关的游戏外挂的设计产生了浓厚的兴趣。
有考虑到笔者在外来两年内的研究方向都将图像处理或是计算机视觉,且近期笔者正在使用QT+OpenCV+OpenGL进行基于嵌入式Linux的图像处理和开发。
所以笔者若选择一个类似的外挂程序的编写和设计,将对个人今后的学习有着积极的意义。
因此笔者在网上搜索了很多与图像处理有关网页游戏,如图1所示。
笔者试玩了多种计算机视觉相关的游戏,并最终决定写一个切水果的游戏的外挂程序。
图 1 各种网页游戏图2 各类切水果的游戏1.2 OpenCV简介OpenCV[1]的全称是:Open Source Computer Vision Library。
OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。
OpenCV库的所有代码都经过优化,计算效率很高,因为,它更专注于设计成为一种用于实时系统的开源库。
OpenCV采用C语言进行优化,而且,在多核机器上面,其运行速度会更快。
它的一个目标是提供友好的机器视觉接口函数,从而使得复杂的机器视觉产品可以加速面世。
该库包含了横跨工业产品检测、医学图像处理、安防、用户界面、摄像头标定、三维成像、机器视觉等领域的超过500个接口函数。
近年来,在入侵检测、特定目标跟踪、目标检测、人脸检测、人脸识别、人脸跟踪等领域,OpenCV可谓大显身手,而这些,仅仅是其应用的冰山一角。
2021高职 机器视觉系统应用 任务书2-七巧板创意造型摆拼(赛项赛题)
2021 年全国职业院校技能大赛机器视觉系统应用——七巧板创意造型摆拼(总时间:480 分钟)工作任务书场次号:工位号:注意事项一、本任务书共19 页,另附机器视觉组件清单、样品清单和工具清单、接线定义和下位机协议。
如出现缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,进行任务书的更换。
二、在比赛前务必对各机器视觉组件和图形化编程软件平台熟悉,比赛的熟练程度都将计入评分标准。
三、在完成工作任务的全过程中,严格遵守光学或电气组件的相关操作要求,接线前一定要看清引脚定义和电压要求。
四、不得擅自更改设备已有器件位置和线路,若现场设备安装调试有疑问,须经设计人员(赛场裁判)同意后方可修改。
五、竞赛过程中,参赛选手认定竞赛设备的器件有故障,可提出更换,器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时,每次扣参赛队 1 分;若因人为操作损坏器件,酌情扣5-10 分;后果严重者(如导致相机、光源、PLC等烧坏),本次竞赛成绩计0 分。
六、所编的机器视觉程序必须保存到本机的“D: \场次号-工位号”文件夹下,场次号和工位号以现场抽签为准。
七、参赛选手在完成工作任务的过程中,不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
八、比赛结束后,参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交,不得带离赛场,同时元器件要按最开始的摆放要求还原。
请按要求在8 个小时内完成以下工作任务:一、根据本任务提供的相机分辨率(默认为检测精度)要求,从设备提供的一组机器视觉相机、镜头和光源中选择合适的型号,完成选型并在合理的位置完成安装和接线。
完成选型设计报告,并记载安装结果。
二、根据七巧板样品的尺寸和初始状态的区域要求完成视野调焦和镜头对焦的选择(对焦方式可以选择调节镜头的对焦环,也可以控制Z轴完成整体工作距离的调节三、在开始配置摆拼流程前创建配置文件名称:\场次号-工位号四、通过标定板,完成单幅视野的标定,并保存标定结果。
(注意:前期如果规划视野没有考虑标定板的尺寸,可能前期的视野设置不合理需要重新调整视野大小)。
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江苏大学(机器视觉)大作业报告题目:图像增强专业:测控技术与仪器班级:1202学号:学生姓名:完成时间:2015年6月说明大作业的要求和内容:一、内容要求对机器视觉中所用的某一技术进行综述,必须用英文书写。
二、格式要求参照报告样例格式。
三、评分依据书写内容是否详尽到位50%语言方面是否通顺,有无错误20%对应PPT制作的好坏10%英文演讲的好坏20%四、其他说明大作业务必独立完成,一经发现雷同作“0”分处理。
教师小结:成绩:教师签名:目录1 The introduction (5)2 The research status at home and abroad (7)3 Key technology (method) is introduced (11)4 conclusion (13)参考文献 (15)图像增强技术(江苏大学机械工程学院仪器科学与工程系,江苏,镇江,212013)摘要:图像增强技术是增强图像中的有用信息,它可以是一个失真的过程,其目的是要改善图像的视觉效果,针对给定图像的应用场合,有目的地强调图像的整体或局部特性,将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征,扩大图像中不同物体特征之间的差别,抑制不感兴趣的特征,使之改善图像质量、丰富信息量,加强图像判读和识别效果,满足某些特殊分析的需要。
本文就图像增强技术的分类、基本方法以及国内外发展状况做一些简单的介绍。
关键词:图像增强;视觉效果;图像质量Image enhancementAbstract: Image enhanced technology,a process of distortion, is the useful information to enhanced image,whose purposes is to improved the Visual effect of the image.According to the given application occasions of the imagine, to stressed the overall or local characteristics of the imagine. It will turn the originally blur image into clear or stressed some features of intrest, expanded the gap in different objects features of the image, inhibit the features that are not interest, to improved the image quality, and rich its information, strengthened image’s effect of interpretation and recognition, to meet some special needs of analysis. This article simply introduced the categories of the image enhancement technologies, the basic methods and the developments at home and abroad.Keywords: Image enhancement; Visual effects; Image quality1 The introductionIn general, the image transmission and conversion, such as imaging, replication, scanning, transmission and display, etc., often cause the image quality decline, that is, image distortion. In photography due to the light illumination is insufficient or excessive, will make the image is too dark or too bright; optical system distortion, relative motion, air flow will make the image fuzzy, transmission will introduce various types of noise. In short, the image of the image in the visual effect and identification of the convenience and other aspects may exist many problems, such problems might as well collectively referred to as quality issues. Image enhancement is based on the specific need to highlight the important information in the image, while weakening or removing the need for information. Images obtained from different ways, through appropriate enhancement, the originally smudgy even unable to distinguish the original image into clear contains a lot of useful information can use the image and effectively remove image noise, enhance image edges or other interested regional and thus easier to image in the target detection and measurement. Whether the image is kept undisturbed or not is irrelevant, and will not be conscious of the image's authenticity because of the ideal form of the image.. The purpose of the image enhancement is to enhance the visual effect of the image, and convert the original image into a form that is more suitable for the observation of human eyes and computer analysis.. It is generally based on the visual characteristics of the human eye, to obtain the visual effect of the visual effect, and seldom involves the objective and uniform evaluation criteria.. The effect of the enhancement is usually related with the concrete images, and it is evaluated by the subjective feeling of the person..At present, the application of image enhancement has been penetrated into the medical diagnosis, aviation, military reconnaissance, fingerprint identification, non-destructive testing, satellite image processing and other fields.. Such as X-ray images, CT and endoscopic mirror image enhancement, allow doctors to more easilyidentify the lesion area, from the details of the image region finding problem, taken at different times on the same area of remote sensing image enhancement processing to detect whether the enemy troop movements or military equipment and building; in coal mine industrial TV system with enhanced processing to improve the clarity of industrial TV image, overcome due to the lack of light, dust and other reasons caused by image fuzzy and deviation, reduce TV system maintenance workload. Image enhancement technology rapid development with its wide application is inseparable, the motive force of the development from the emergence of stable new application, we can expect, in the future society image enhancement technology will play a more important role.2 The research status at home and abroadPictures for the first time in the 1920 s through the cable from London to New York. People at that time through the character simulation to get the middle value method to restore the image. Early image enhancement technology often involves hardware parameters Settings, such as the choice of printing process and the distribution of brightness level. At the end of 1921, this paper proposes a new technology based on optical reduction. During this period due to the introduction of a coded modulation beam images to convey to adjust the degree of photographic film, the grey level grayscale increased from 5 to 15 grey scale, this method obviously improved the effect of image restoration. To the early 1960 s first can perform tasks of large computer digital image processing, it marks the use of computer technology the advent of the era of digital image processing. In 1964, researchers at the jet propulsion laboratory (JPL) in the use of computers and other hardware devices, using geometric correction, gray level transformation, noise, such as Fourier transform and 2-d linear filtering enhancement method for space probe \"prowler 7\" back to thousands of Zhang Yueqiu photo processing, at the same time they also consider the influence of the sun and the moon environment, finally succeeded in mapping out the map on the surface of the moon. Then they for 1965 years \"prowler 8\" tens of thousands of photos in the back to earth more complex digital image processing, further improve the image quality. These achievements not only attract the attention of the world many relevant parties and JPL itself also pay more attention to the digital image processing research and improvement of the equipment, and set up the image processing laboratory IPL. Success in the IPL for the hundreds of thousands of photos to spacecraft to send back the more complicated image processing, finally obtained the topography of the moon, color chart, and panoramic Mosaic. From the digital image enhancement technology into the field of aeronautics and astronautics.In the late 1960 s and early 1970 s some scholars began to image enhancementtechnique for medical image, the earth remote sensing monitoring and astronomy, and other fields. X ray is one of the earliest used in imaging of the electromagnetic radiation sources, X-ray by roentgen discovered in 1895. Mr Godfrey n. 1970 s Hounsfield and Allan m. Cormack invented the computer, a professor at axial tomography (ct) technology: a detector around the patient, and X-ray source rotate around the object. X-rays through the body and by the corresponding detector are collected on the other side of the ring. Its principle is to use the data of perception to slice image reconstruction. When objects along the perpendicular to the direction of the detector will produce a series of slices, the section of the internal representation of the object. In the 1980 s, the development of a variety of hardware that makes people not only can deal with 2 d images, and start dealing with three-dimensional images. Many can obtain three-dimensional images of three-dimensional image processing equipment and analysis of the system has been successfully developed, the image processing technology has been widely used. Into the 1990 s, the image enhancement technology has gradually involved in all aspects of human life and social development.A computer program used to enhance the contrast or brightness coding for color, in order to explain X rays, and used in industrial, medical and biological sciences in areas such as other images. Geography with the same or similar technology research pollution mode from the aviation and satellite images. In the field of archaeology fuzzy images using image processing method has been successfully recovered. In the field of physics and related computer technology can enhance experiment in the field of high energy plasma and electron microscope images. Histogram equalization processing is one of the commonly used methods for image enhancement technology. Kim, 1997, if you want to image enhancement technique used in digital cameras and other electronic products, then the algorithm must maintain the brightness of the image features. In the article, Kim keep brightness characteristics of histogram equalization algorithm was presented (BBHE). Kim, the improved algorithm is raised, caused the attention of many scholars. In 1999, Wan subgraph two-dimensional histogram equalization algorithm is put forward by (DSIHE). Then, Chen and Ramli minimum mean square error (MMBEBHE) double histogram equalization algorithm.In order to keep the image features, many scholars to study local enhancement processing technology, many of the new algorithm is proposed: recursion average stratified balanced treatment (RMSHE), recursive subgraph equalization algorithm (RSIHE), dynamic histogram equalization algorithm (DHE), maintain brightness characteristics dynamic histogram equalization algorithm (BPDHE), multi-layer histogram equalization algorithm (MHE), brightness to keep clusters of histogram equalization processing (BPWCHE) and so on.In relatively mature theoretical system and draw lessons from foreign technology under the conditions of application system, enhancement technique and application of domestic also had the very big development. In general, image enhancement technology in the development of its initial stage, development, popularization and application of four stages. Early-stage began in the 1960 s, when the image in pixels type raster scan display, in the USES mostly, mainframe to deal with it. During this period due to image storage cost is high, the processing equipment cost is high, thus its application is very narrow. The entered the period of 1970 s, is used in great quantities in the mainframe processing, image processing is gradually convert raster scan display mode, especially in the CT and satellite remote sensing image, the image enhancement processing put forward a higher request. In the 1980 s, image enhancement technology into the popularization period, the computer has been able to to undertake the task of image processing. Entered the application period in the 1990 s, people use digital image enhancement technology processing and analysis of remote sensing images, in order to effectively resources and mineral resources exploration, investigation, agricultural and urban land planning, crop yield estimation, weather forecast and disaster monitoring and military targets, etc. In biomedical engineering, and using image enhancement technique of X-ray images, ultrasound images, and biological section microscopic image processing, such as to improve image clarity and resolution. In industrial and engineering, mainly used in nondestructive flaw detection, automatic quality inspection and process control, etc. In public security, portraits, processing and identification of fingerprints and other trace, and traffic monitoring, accident analysis using image enhancement technology in different extent.Image enhancement is an important part of image processing, the traditional image enhancement method plays a very important role to improve image quality. With the deepening of the research of image technology and development, a new image enhancement method appear constantly. For example, some scholars will be introduced to the theory of fuzzy mapping image enhancement algorithms, including fuzzy relaxation, fuzzy entropy is proposed, fuzzy enhancement algorithm to solve the problem of enhancement algorithm of mapping function selection, and with the application of interactive image enhancement technology, can control the subjective image enhancement effect. And image enhancement using histogram equalization technology has many new progress, such as multilayer histogram combined with a balanced of brightness algorithm is proposed, dynamic hierarchical histogram equalization algorithm. These algorithms by image segmentation, and then in the sub-layer do balance in image processing, better solve the contrast through stretching problem in the process of histogram equalization, and it can control sub-layer gray mapping scope, strengthen effect is better.3 Key technology (method) is introducedImage enhancement can be divided into two categories: frequency domain and spatial domain method. The former the image as a two-dimensional signal, based on the two-dimensional Fourier transform to signal enhancement. Using low pass filter (that is, only through low frequency signal) method, can get rid of the noise in the graph; Using the high-pass filtering method, can enhance the high frequency signal, such as the edge, the fuzzy image becomes clear. The latter is the typical algorithms in spatial domain method with local averaging method and median filter (in the middle of the field of local pixels) method and so on, they can be used to remove or less noise. Image enhancement method is to through certain means for additional information or to transform of the image data, particularly interested in the image features or selectively inhibit (hide) the image features, some don't need to match the images and visual response. In the process of image enhancement, not this paper analyzes the reasons of images is qualitative, not necessarily close to the original image after processing. Image enhancement technology based on the enhanced processing in space is different, can be divided into the airspace based algorithm and based on frequency domain algorithm two kinds big. Based on the algorithm of the airspace to handle directly do arithmetic of image grayscale, based on the algorithm of frequency domain is in a transform domain of the image to some correction, image transform coefficient value is a kind of indirect enhancement algorithm.Algorithm based on airspace is divided into the neighborhood denoising arithmetic algorithm and algorithm. Algorithm namely grayscale correction arithmetic, such as gray transform and histogram modification, purpose or for uniform image imaging, or expand the dynamic range image, expand the contrast. Neighborhood enhancement algorithm into image smoothing and sharpening two kinds. Smooth generally used to eliminate image noise, but also easy to cause the edge of the fuzzy. Commonly used algorithm with average filtering and median filtering. Sharpen the purpose is tohighlight the edge contour of the object, is advantageous for the target identification. Commonly used algorithm with gradient method, operator, high-pass filtering, mask matching method, statistical difference method, etc.4 conclusionOf image enhancement technology is introduced, through this homework, made me more solid grasp the related knowledge of machine vision, while in the process of finish this assignment have a few problems, but after thinking again and again, and again and again on the Internet to collect related material and finally to solve all problems.From the beginning a little knowledge of image enhancement technology to the understanding of image enhancement technology now, I paid a lot of effort. Through the consult relevant material in the library and online collection of various learning summary of the material, make me to have a deeper understanding of image enhancement technology, machine vision for this course have a deeper understanding.I think, in the operation, not only cultivate my independent thinking and the ability of collecting data, in a variety of other skills have improved. And, more importantly, in the process of operation, I learned a lot of learning method, which is the most practical in the future, really benefit a lot. To face the challenge of the society, only by constantly learning, practice, learning and practice. It also has a lot of help for our future. Later, no matter how bitter, I think we can become a pain for a pleasure, looking for fun, find it precious things. Problems encountered in the process of homework, have to be difficult, so to speak, but the good news is that eventually solved.This assignment also let I see, have what not understand don't understand to consult or surf the Internet query in time, as long as study earnestly, people think, hands-on practice, can't understand the knowledge, harvest quite abundant.In a word, take every chance to learn seriously, cherish every point inthe process of a second, learn the knowledge and method of most, exercise their power, this is we are in the work the most important thing you have learned, later will also benefit a lot!参考文献[1] ×××.××××××××××××××××××××××××××××××××××[2] ×××.××××××××××××××××××××××××××××××××××。