GPS全球卫星定位导航系统PPT演示文稿
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《GPS定位系统》PPT课件
GPS测量与经典测量方法的对比：
➢不需要相互通视 ➢观测作业不受天气条件的影响 ➢网的质量与点位的分布情况无关 ➢能达到大地测量所需要的精度水平 ➢白天和夜间均可作业 ➢经济效益显著
GPS用于大地测量
（三）GPS 的系统组成
用户部分
GPS接收机
空间部分
24颗GPS卫星组成
监控站
注入站 主控站
控制部分
级别
A
B
项目
固定误差 a(mm)
RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距 观测值，相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机。
RTK测量原理图
发射电台
接收电台
移
GPS主机
GPS主机
动 站
基准站
采集器
(一) GPS用于大地测量
1、GPS静态定位的主要应用领域
GPS静态定位主要用于建立各级测量控制网，其优点为： ➢定位精度高，其基线的相对精度非常高 ➢选点灵活、不需要造标、费用低 ➢全天候作业 ➢观测时间短 ➢观测数据处理自动化
差 ▪ 另外有接收机的对中、整平误差等
（四）GPS载波相位测量
1.采用载波相位观测值
L1=19c m
卫星广播
的电磁波
L2=24 cm C/A=293 m
信号：
p=29.3 m
• 信号量测精度优于波长的1/100
L1载波 L2载波
C/A码 P-码
• 载波波长比C/A码波长 短得多
• 所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距
(三) 单点定位结果的获取
• 单点定位解可以理解为一个测边后方交会问题 • 卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的
伪距(由时间延迟计算得到) • 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差，所以要同步观
➢不需要相互通视 ➢观测作业不受天气条件的影响 ➢网的质量与点位的分布情况无关 ➢能达到大地测量所需要的精度水平 ➢白天和夜间均可作业 ➢经济效益显著
GPS用于大地测量
（三）GPS 的系统组成
用户部分
GPS接收机
空间部分
24颗GPS卫星组成
监控站
注入站 主控站
控制部分
级别
A
B
项目
固定误差 a(mm)
RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距 观测值，相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机。
RTK测量原理图
发射电台
接收电台
移
GPS主机
GPS主机
动 站
基准站
采集器
(一) GPS用于大地测量
1、GPS静态定位的主要应用领域
GPS静态定位主要用于建立各级测量控制网，其优点为： ➢定位精度高，其基线的相对精度非常高 ➢选点灵活、不需要造标、费用低 ➢全天候作业 ➢观测时间短 ➢观测数据处理自动化
差 ▪ 另外有接收机的对中、整平误差等
（四）GPS载波相位测量
1.采用载波相位观测值
L1=19c m
卫星广播
的电磁波
L2=24 cm C/A=293 m
信号：
p=29.3 m
• 信号量测精度优于波长的1/100
L1载波 L2载波
C/A码 P-码
• 载波波长比C/A码波长 短得多
• 所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距
(三) 单点定位结果的获取
• 单点定位解可以理解为一个测边后方交会问题 • 卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的
伪距(由时间延迟计算得到) • 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差，所以要同步观
GPS使用方法PPT课件
➢ 2004年1月10日中国与欧洲合作对伽俐略系统进行初 次测试，精度可达5cm
➢ 美国的GPS系统精度说明书可达10m，实际上大于15 米或更大。 GPS定位可到街道，而可Galileo，则可找 到家门。
➢ 目前，伽俐略系统的建设还未完成，进展缓慢。
4我国的北斗导航系统
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为 继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系 统的国家。
▪ 伪距定位
➢ 采用伪距观测值，既可以是C/A码伪距，也可以是P码 伪距。
➢ 优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，可以非 常容易地实现实时定位；
➢ 缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般 为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左 右
▪ 载波相位定位
➢ 采用载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组 合。
三、GPS组成
* 空间部分 * 地面控制部分 * 用户设备
用户设备
接收设备 接收卫星信号
空间卫星星座 GPS图示
24颗卫星发射信号 卫星轨道、时间数据及 辅助资料信息
地面监控
中央控制系统 时间同步 跟踪卫星定位
▪ 空间部分
➢ 由24颗卫星（21颗工作卫星和3颗备用卫星）组成，分 布在6个轨道面内，每个轨道4颗卫星。每条轨道与赤 道面的夹角是55º，轨道平均高度为 20183km。每颗卫 星每天约有5小时在地平线以上，同时位于地平线以上 的卫星 数随时间和地点而异，最少4颗，最多11颗。
5.4 全球定位系统
一、全球卫星导航系统GNSS
(Global Navigation Satellite System)
➢依靠数十颗导航卫星组成的导航星座，对地面、 海面、空中的物体包括低轨航天器进行实时、 连续、全天候的精确导航、定位和定时的技术 系统。
GPS的基本知识ppt课件
• 这项工作的主要内容：
• 精度指标的合理确定 • 网的图形设计 • 网的基准设计
精度指标的合理确定
对GPS网的精度要求，主要取决于网的用途。
精度指标，均以网中相邻点之间的距离误差来表示。根据 我国GPS测量规范的要求。
精度指标，直接影响GPS网的布设方案、观测计划、观测 数据的处理方法以及作业的时间和经费。所以，在实际设计 工作中，要根据实际需要确定。
单差：单差观测量通常是指 不同观测站同步观测相同卫 星所得观测量之差。
双差观测量是在单差法基础 上，对不同测站同步观测一 组卫星所得单差之差。
测站间同步观测量的单差示意图
T1
T2
测站间同步观测量的双差示意图
三差法是在双差法基础上，不同测站同步观测的 同一组卫星所得双差观测量作差分。
T1
T2
测站间同步观测量的三差示意图
一、伪距单点定位
• 伪距 就是卫星到接收机的距离观测量，即由卫星发射的测距
码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。
• 由于伪距观测量所确定的卫星到测站的距离，都不可避免地会 含有大气传播延迟、卫星钟和接收机同步误差等的影响。
• 为了与卫星和接收机之间的真实几何距离相区别，这种含有误
差影响项的距离观测，通常称为“伪距 ”，并把它视为GPS定
• 差分法载波相位测量虽然可以消去一系列 多余参数项(即指不含有测站坐标的项)，但 是在组成差分观测方程的同时，减少了观测 方程的个数，另外也增加了观测量之间的相 关性，这些都不利于提高最后解的精度。
• 一般是采用双差法求解最终结果。
• 三差法则只是用于整周跳变的探测和估计 或求得测站坐标的近似解。
GPS卫星
相对于经典的测量技术来说，这一新技术的主要特点 如下：
• 精度指标的合理确定 • 网的图形设计 • 网的基准设计
精度指标的合理确定
对GPS网的精度要求，主要取决于网的用途。
精度指标，均以网中相邻点之间的距离误差来表示。根据 我国GPS测量规范的要求。
精度指标，直接影响GPS网的布设方案、观测计划、观测 数据的处理方法以及作业的时间和经费。所以，在实际设计 工作中，要根据实际需要确定。
单差：单差观测量通常是指 不同观测站同步观测相同卫 星所得观测量之差。
双差观测量是在单差法基础 上，对不同测站同步观测一 组卫星所得单差之差。
测站间同步观测量的单差示意图
T1
T2
测站间同步观测量的双差示意图
三差法是在双差法基础上，不同测站同步观测的 同一组卫星所得双差观测量作差分。
T1
T2
测站间同步观测量的三差示意图
一、伪距单点定位
• 伪距 就是卫星到接收机的距离观测量，即由卫星发射的测距
码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。
• 由于伪距观测量所确定的卫星到测站的距离，都不可避免地会 含有大气传播延迟、卫星钟和接收机同步误差等的影响。
• 为了与卫星和接收机之间的真实几何距离相区别，这种含有误
差影响项的距离观测，通常称为“伪距 ”，并把它视为GPS定
• 差分法载波相位测量虽然可以消去一系列 多余参数项(即指不含有测站坐标的项)，但 是在组成差分观测方程的同时，减少了观测 方程的个数，另外也增加了观测量之间的相 关性，这些都不利于提高最后解的精度。
• 一般是采用双差法求解最终结果。
• 三差法则只是用于整周跳变的探测和估计 或求得测站坐标的近似解。
GPS卫星
相对于经典的测量技术来说，这一新技术的主要特点 如下：
全球定位系统课件(共38张ppt)
救援
定位
可对消防人员、救护人员、交通警察进行应急 调遣，从而提高紧急事件处理部门对火灾、犯 罪现场、交通事故等紧急事件的反应效率
农业 定位 利用GPS进行定位获取农田信息，从而实施精 准耕作
强化专练
1. 2005年5月22日我国成功进行珠峰登顶测量，这
次测量除采用1975年的传统测量方法外，还采用
3.信息查询
为用户提供主要物标，如旅游景点、 宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地 图上根据需要进行查询。查询资料可以文 字、语言及图像的形式显示，并在电子地 图上显示其位置。同时，监测中心可以利 用监测控制台对区域内任意目标的所在位 置进行查询，车辆信息将以数字形式在控 制中心的电子地图上显示出来。
4.话务指挥
指挥中心可以监测区域内车辆的 运行状况，对被监控车辆进行合理调 度。指挥中心也可随时与被跟踪目标 通话，实行管理。
材料 我国在各大中城市合理布局了许多110 指挥中心。110指挥中心在接到报警后，能在 最短的时间内指挥警车到达出事地点。为了提 高出警率，许多城市在配备巡逻车的同时大量 地应用地理信息技术。
应用领域 主要功能
具体用途
军事
主要用来给航行中的军舰、飞机及导 弹等设施提供定位和导航信息，同时 定位导航 也广泛应用于野外行进中单兵和移动 装备的定量、资 源勘探、地壳运动观测、地籍测量等 领域
交通
定位 导航
对车辆进行跟踪、调度管理、合理分配车辆， 从而以最快的速度响应用户的乘车或配送请求， 降低能源消耗，节省运行成本。同时，GPS对 车辆还具有导航功能
特点：（1）全天候，不受天气影响； （2）全球覆盖； （3）三维定速定时高精度； （4）快速省时高效率； （5）应用广泛、多功能。
GPS的使用方法定PPT课件
第8页/共46页
二、GPS应用中常见的几种坐标系统 2.3 1980年国家大地坐标系
• 1980年国家大地坐标系(C—80) ：又称西安80坐标 系，其坐标原点在我国的陕西省泾阳县，目前我国新 版的地形图基本上采用的就是西安80坐标系。
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三、6度带、3度带、中央经线
• 6度带：1∶2.5万及1∶5万的地 形图采用6度分带投影，即经差 为6度，从零度子午线开始，自 西向东每个经差6度为一投影带， 全球共分60个带，用1，2，3， 4，5，……表示．即东经0～6 度为第一带，其中央经线的经 度为东经3度，东经6～12度为 第二带，其中央经线的经度为9
• 手持GPS接受器是以WGS84坐标系（经纬度坐标系） 为根据而建立的。我国目前应用的1∶5万的地形图属 于1954年北京坐标系（BJ54），通常我们叫它公里 网坐标。GPS接受器已经预设了WGS84和公里网坐 标之间进行坐标转换的公式，因此我们只要将必要的 参数输入GPS接受器，即可自动转换。
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五、GPS典型操作 5.2关于航点的操作
(二)编辑航点 将航点存入设备后，您还可以对已存的航点进行
编辑。进入到航点详情页面可以修改航点图标、名 称、注释、坐标、等信息。
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五、GPS典型操作 5.2关于航点的操作
编辑航点具体操作: 1、按查找键，选择航点按确认进入航点列表页面； 2、移动光标选择需要编辑的航点，按确认进入航点详情 页面； 3、移动光标选择需要编辑的字段按确认进入修改； 4、修改完成后将光标移至“确认”上按确认键即可保存。
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6度带、3度带、中央经线
• 3度带：1∶1万的地形图采用3度分带，从东经1．5度 的经线开始，每隔3度为一带，用1，2，3，……表示， 全球共划分120个投影带，即东经1．5～ 4．5度为第 1带，其中央经线的经度为东经3度，东经4．5～7．5 度为第2带，其中央经线的经度为东经6度。
二、GPS应用中常见的几种坐标系统 2.3 1980年国家大地坐标系
• 1980年国家大地坐标系(C—80) ：又称西安80坐标 系，其坐标原点在我国的陕西省泾阳县，目前我国新 版的地形图基本上采用的就是西安80坐标系。
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三、6度带、3度带、中央经线
• 6度带：1∶2.5万及1∶5万的地 形图采用6度分带投影，即经差 为6度，从零度子午线开始，自 西向东每个经差6度为一投影带， 全球共分60个带，用1，2，3， 4，5，……表示．即东经0～6 度为第一带，其中央经线的经 度为东经3度，东经6～12度为 第二带，其中央经线的经度为9
• 手持GPS接受器是以WGS84坐标系（经纬度坐标系） 为根据而建立的。我国目前应用的1∶5万的地形图属 于1954年北京坐标系（BJ54），通常我们叫它公里 网坐标。GPS接受器已经预设了WGS84和公里网坐 标之间进行坐标转换的公式，因此我们只要将必要的 参数输入GPS接受器，即可自动转换。
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五、GPS典型操作 5.2关于航点的操作
(二)编辑航点 将航点存入设备后，您还可以对已存的航点进行
编辑。进入到航点详情页面可以修改航点图标、名 称、注释、坐标、等信息。
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五、GPS典型操作 5.2关于航点的操作
编辑航点具体操作: 1、按查找键，选择航点按确认进入航点列表页面； 2、移动光标选择需要编辑的航点，按确认进入航点详情 页面； 3、移动光标选择需要编辑的字段按确认进入修改； 4、修改完成后将光标移至“确认”上按确认键即可保存。
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6度带、3度带、中央经线
• 3度带：1∶1万的地形图采用3度分带，从东经1．5度 的经线开始，每隔3度为一带，用1，2，3，……表示， 全球共划分120个投影带，即东经1．5～ 4．5度为第 1带，其中央经线的经度为东经3度，东经4．5～7．5 度为第2带，其中央经线的经度为东经6度。
GPS全球定位系统【PPT】(60页)
用户部分
GPS 的用户部分由GPS 接收机、 数据处理软件及相应的用户设备如 计算机等组成。作用是接收GPS 卫 星所发出的信号，利用这些信号进 行导航定位等工作。
GPS定位原理
伪距测量原理
伪距：卫星发射的测距码信号到达 GPS接收机的传播时间乘以光速所 得到的量测距离。 D = c·△t △t = t2 - t1
GPS系统在每颗卫星上装置有十分精密的 原子钟，并由监测站经常进行校准。卫星 发送导航信息，同时也发送精确时间信息。 GPS接收机接收此信息，使之与自身的时 钟同步，就可获得准确的时间。GPS接收 机中的时钟，不可能象在卫星上那样，设 置昂贵的原子钟，所以就利用测定第四颗 卫星，在计算过程中校准GPS接收机的时 钟。
单点定位
首先我们可以得到GPS卫星的位置；其 次，我们又能准确测定我们所在地点A至 卫星之间的距离，那么A点一定是位于以 卫星为中心、所测得距离为半径的圆球 上。进一步，我们又测得点A至另一卫星 的距离，则A点一定处在前后两个圆球相 交的圆环上。我们还可测得与第三个卫 星的距离，就可以确定A点只能是在三个 圆球相交的两个点上。根据一些地理知 识，可以很容易排除其中一个不合理的 位置。
GPS 测量中常用的坐标系统
世界大地坐标系WGS-84 UTM坐标系统 1954 年北京坐标系 1980 年西安大地坐标系
WGS-84 坐标系
WGS-84 坐标系是目前GPS 所采用的坐标系统， GPS 所发布的星历参数和历书参数等都是基于此 坐标系统的。 WGS-84 坐标系统的全称是World Geodical System-84 (世界大地坐标系-84), 它是一个地心地 固坐标系统。WGS-84 坐标系统由美国国防部制 图局建立，于1987 年取代了当时GPS 所采用的坐 标系统WGS-72 坐标系统而成为现在GPS所使用 的坐标系统。 WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH 1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴 指向BIH 1984.0 的启始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。
第七章全球卫星定位导航技术(1)精品PPT课件
纬度
赤道
φ
南极
900 Z
绝对定位例子：天文纬度测量
R adar
(X 1,Y 1,Z 1) (X 0,Y 0,Z 0)
X X
x2 x1 cos sin
y
2
y
1
D
c
o
s
cos
z 2 z 1 s i n
相对定位的例子：目标的雷达定位
绝对定位
相对定位
7.1.3定位与导航的方法和技术
天文定位与导航技术 常规大地测量定位技术 惯性导航定位技术 无线电导航定位技术 卫星导航定位技术
7.1.5组合导航定位技术
20世纪70年代发展于航海、航空与航天等领域 可提高导航定位精度和可靠性 组合导航的方式
➢ 惯性导航与多普勒组合导航系统 ➢ 惯性导航与测向/测距（VOR/DME）组合导航系统 ➢ 惯性导航与罗兰（LORAN） ➢ 以及惯性导航与全球定位系统（INS/GPS）组合导航系统
7.1.2定位需求与技术的发展过程
7.1.3绝对定位方式与相对定位方式
绝对定位：直接确定信息、事件和目标相对于参考坐标系统的 坐标位置测量。
相对定位：确定信息、事件和目标相对于坐标系统内另一已知
或相关的信息、事件和目标的坐标位置关系。
天顶角 Z
地球自转轴
Z Y
(X 2,Y 2,Z 2)
Z
Y
D
北极
空间测量与制图 4209903
第7章 全球卫星定位导航技术
ห้องสมุดไป่ตู้录
❖概 述 ❖ 全球卫星定位系统的工作原理
和使用方法 ❖ GPS卫星定位导航系统的应用
7.1概 述 No Image
7.1.1定位与导航的概念
GPS卫星的导航电文解析PPT课件
测 距 码 ②全球定位系统的组成及信号结构 > GPS卫星信号结构 > 测距码
• 类型 • 目前 • C/A码（Coarse/Acquisition Code） – 粗码/捕获码；码率：1.023MHz；周期：1ms；1周 期含码元数：1023；码元宽度：293.05m；仅被调制在L1上 • P（Y）码（Precise Code） – 精码；码率：10.23MHz；周期：7天；1周期含码元数： 6187104000000；码元宽度：29.30m；被调制在L1和L2上 • 现代化后 • 在L2上调制C/A码 • 在L1和L2增加调制M码
• 增加L5 – 频率：115f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm
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载波②
• 特点 • 所选择的频率有利于测定多普勒频移 • 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 • 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关）
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第8页/共66页
第一数据块 位于第1子帧的第3～10字 码，它的主要内容包括：
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第二数据块
第二数据块包括第2和第3子帧，其内容表示GPS卫星的星历，描述卫星的运行 及其轨道的参数，包括下列三类：
1. 开普勒六参数
2. 轨道摄动九参数
3. 时间二参数
e, a,0,i0,, M0,
n, , i, Cuc , Cus , Crc , Crs , Cic , Cis
toe , AODE
参考时刻的平
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第三数据块
第三数据块包括第4和第5子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗GPS卫星后， 根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择 工作正常和位置适当的卫星，并且较快地捕获到所选择地卫星。
GPS卫星导航PPT课件
（2）实时差分动态定位 它是用安设在一个运动载体上GPS信 号接收机，及安设在一个基准站之间的另一台GPS接收机， 联合测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的 运行轨道，故差分动态定位又称相对动态定位。
（3）后处理差分动态定位 它和实时差分动态定位的主要差 别在于，在运动载体和基准站之间，不必像实时动态定位那 样建立实时数据传输，而是在定位观测以后，对两台GPS接 收机所采集的定位数据进行测后的联合处理，从而计算出接 收机所在运动载体在对应时间上坐标位置。
3后处理差分动态定位它和实时差分动态定位的主要差别在于在运动载体和基准站之间不必像实时动态定位那样建立实时数据传输而是在定位观测以后对两台gps接收机所采集的定位数据进行测后的联合处理从而计算出接收机所在运动载体在对应时间上坐标位置
GPS技术
讲授老师：王志芳
第六章 GPS卫星导航
6.1 概述 6.2 GPS卫星导航原理 6.3 GPS用于测速、测时、测姿态 6.4 GPS卫星导航方法 6.5 精密单点定位技术
6.4 GPS卫星导航方法
6.4.3差分GPS导航
由于SA政策降低了使用C/A码的民用用户的精度，因而就提 出了如何提高民用定位精度的问题，差分GPS就是适应这一要 求而产生的。 ， 工作原理
在地面已知位置设置一个地面站，地面站由一个GPS差分接 收机和一个差分发射机组成。差分接收机接收卫星信号，监测 GPS差分系统的误差，并按规定的时间间隔把修正信息发送给 用户，用户用修正信息校正自己的测量或位置解。
6.4 GPS卫星导航方法
6.4.1 基本概念：
对于任何某一具体导航过程，首先必须确定本次航行的起始 点、目的点以及航行计划路径。路径的标定一般是用一系列均 匀分布于路径上的坐标点来确定(航路点)。
（3）后处理差分动态定位 它和实时差分动态定位的主要差 别在于，在运动载体和基准站之间，不必像实时动态定位那 样建立实时数据传输，而是在定位观测以后，对两台GPS接 收机所采集的定位数据进行测后的联合处理，从而计算出接 收机所在运动载体在对应时间上坐标位置。
3后处理差分动态定位它和实时差分动态定位的主要差别在于在运动载体和基准站之间不必像实时动态定位那样建立实时数据传输而是在定位观测以后对两台gps接收机所采集的定位数据进行测后的联合处理从而计算出接收机所在运动载体在对应时间上坐标位置
GPS技术
讲授老师：王志芳
第六章 GPS卫星导航
6.1 概述 6.2 GPS卫星导航原理 6.3 GPS用于测速、测时、测姿态 6.4 GPS卫星导航方法 6.5 精密单点定位技术
6.4 GPS卫星导航方法
6.4.3差分GPS导航
由于SA政策降低了使用C/A码的民用用户的精度，因而就提 出了如何提高民用定位精度的问题，差分GPS就是适应这一要 求而产生的。 ， 工作原理
在地面已知位置设置一个地面站，地面站由一个GPS差分接 收机和一个差分发射机组成。差分接收机接收卫星信号，监测 GPS差分系统的误差，并按规定的时间间隔把修正信息发送给 用户，用户用修正信息校正自己的测量或位置解。
6.4 GPS卫星导航方法
6.4.1 基本概念：
对于任何某一具体导航过程，首先必须确定本次航行的起始 点、目的点以及航行计划路径。路径的标定一般是用一系列均 匀分布于路径上的坐标点来确定(航路点)。
《全球定位系统简介》PPT课件
kwajalein 17
2、地面监控部分
主控站:收集各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历 和卫星钟的改正参数等，并将这些数据编制成导航电文传送到 注入站；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工 作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星。
3个注入站:将主控站传来的导航电文，分别注入到相应的GPS 卫星中，通过卫星将导航电文传递给地面上的广大用户。
▪ ….
精选ppt
6
第七章 GPS定位原理及应用简介
GPS在伊拉克战争中的大规模运用经验总结
1、GPS制导是武器效果的倍增器 2、地面部队广泛装备了GPS接收机(为战士们在沙 漠之海上导航；跟踪战士们的精确位置，即使是在
沙暴发生的时候) 3、800套基于GPS的“掷弹手”BRAT系统，装备 于陆军中，减少了自己人打自己人的机会。 4、GPS抗干扰技术取得成效。700发战斧巡航导 弹，偏离目标的比例10%左右，比前一次战争中的 15%有所降低。
已知点
精选ppt
36
五、GPS的后处理测量方法
1．静态测量(static surveying) （1）方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，
保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观 测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左 右。最后将观测数据输入计算机，经软件解 算得各点坐标。
精选ppt
37
1．静态测量(static surveying) （2）用途
精选ppt
22
图片：导航型GPS机
手持型GPS机
精选ppt
23
图片： 测量型GPS接收机
单频机
精选ppt
双频机
24
三 GPS定位原理
《GPS卫星导航》PPT课件
d r )
及
X j Xk
2
Y j Yk
2
Z j Zk
2
1
2 dr
(6-8)
应
则基准/动态接收机的钟差之差所引起的距离偏差为：
用
dr cd k d r
(6-9)
如果基准/动态接收机各观测了4颗GPS卫星，则按（6-8）列 出4个方程式，可解出4个未知数（Xk，Yk，Zk，△dr）。
便得到线性方程：
用
X A1B
（6－2）
6.2.1 单点动态定位
G
其中矩阵:
P
X X u Yu Zu T
S 测 量 原
X
1
10
X u0
X2
X u0
Y 1 Zu0
1 0
Y 1 X u0
理
20
20
Z 1 Zu0
10
Z 2 Zu0
20
1
1
及 应
X 3 X u0
30
1 c
[ij I (t)
ijT
(t)]
上述计算可见，当观测站坐标已知时，只需观测1颗卫星，即可确定未知钟差
差数；如果观测站坐标未知，则至少同步观测4颗卫星，以便在确定观测站
G
位置的同时，确定接收机钟差（如前述的实时绝对定位）。
P
单站单机测时的目的在于确定用户时钟相对GPS时的偏差，进一步根据导航
S
及 由此可得载体运行方向的速度为 应
用
vs X 2 Y2 Z 2 1 2
上述测定航速的方法，不需要新的观测量，计算
简单，测速的实质仍是定位。上述计算是在时间段
G P
t内的平均速度，如果计算过程中所取时间间隔过
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14
功能
GPS的实时监控功能： 在任意时刻通过发出指令查询运输工具
2
组成
GPS 系统由三个独立部分组成： 空间部分： 21 颗工作卫星， 3 颗备用 卫星。 地面支撑系统： 1 个主控站， 3 个注入 站， 5 个监测站。 用户设备部分：GPS地面接收端，也就是 我们用的导航仪
3
GPS导航仪
GPS导航仪有很多种，既然能用在汽车上，那么其他 的交通工具上也少不了。比如说：航船用的、航空用 的、手持式的。。。等等。目前GPS技术发展迅猛， 不仅仅是专业导航仪可以导航，甚至手机、ＰＤＡ、 笔记本都可以安装导航软件和ＧＰＳ模块来达到导航 目的。在国外，ＧＰＳ应用可以说遍布到各行各业， 民用领域已经延伸到陆地运输、海洋运输、民用航空、 通信、测绘、建筑、采矿、农业、电力系统、医疗应 用、科研、家电、娱乐等多个领域，而大家所熟知的 汽车导航也只不过是其中的应用之一。据相关报告显 示，日本的 GPS 系统车载使用率高达 59% ，欧美约 为 25% 。而我国汽车用户中GPS的占有量不到 6%。。。各就是差距啊，目前国内GPS的技术虽比不 上欧美等国，但用作民用的导航和勘测等用途还是绰 绰有余。
4
5
6
GPS方案
为什么要像大家详细解说GPS方案，这是因为方案不
同，机器采用的硬件和价格有很大的差异！ 国内市场
上主流的GPS大多采用三星或者掌微的方案。
一般来讲，采用三星方案的多为高端机器，用的是三
星的CPU（频率为400M赫兹），价格一般在2千元以上，
贵一些的甚至要四五千。掌微方案可谓是GPS市场的
价位一般在2000以上，贵的甚至要四五千。 用掌微方
案的就多了，价格一般1000-2500左右，以市场畅销品
牌为主。
7
GPS地图
GPS地图是GPS中一个重要的组成部分，光有机器还不行，还得 有地图和软件支持，这样才能让GPS为我们引路，找地方。。。 既然有这么多地图，那肯定各有各的长处，听小生一一道来。 市场上的GPS地图资源主要有以下这些 凯立德：公司总部在深圳，地图主要优势在华南，尤其 是广东省及周边，信息点全，地图绘制较详细。 道道通：公司名叫瑞图万方，有十年的地图绘制经验， 兴趣点比较全面且较准确。 四维地图：主要应用于车载GPS（装在中控上的），一些 高端品牌也有使用，使用成本较高。 高德地图：地图测绘厂家的后来者，目前市场上使用该地 图的品牌不是很多。 灵图天行者：主要应用于智能手机，大家常见的多普达 就是用灵图的地图。
12
GPS车辆监控系统
GPS车辆监控系统(GPS车辆定位系统)正是基于 为了解决这一问题想法以及与广大物流运输企 业共谋发展的理念而诞生的，GPS车辆监控系 统(GPS车辆定位系统)同时融合了GPS卫星定位 技术、GSM数字移动通信技术、GIS地理信息 系统技术等多种目前世界上先进的科技成果， 各物流运输企业可以充分运用自己的权限，进 入GPS车辆监控系统(GPS导航车辆定位系统)界 面对车辆进行监控、调度、即时定位等多项操 作，实现了车辆实时动态信息的全程监控和管 理。
8
GPS地图
既然GPS地图属于软件范畴，那肯定就会有破 解版的了。说到这里，说说地图的升级和收 费。。 一般来说，不管使用什么地图，一年升 两次级是必不可少的，地图版本的提升可以随 之增加地图当中的信息点以及一些新的道路等 等。 正版地图一般说来一年可更新两次，过了 一年保修期升级一般是200元/次，要指定的售 后服务中心。 破解版地图通过软件解密，可以 随意安装到机器上，当然要先检查卫星端口。 破解版的地图一般都可以终生免费升级，网络 上也会有一些新版本的地图可下载到。
9
硬件结构
10
软件设计
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GPS全球卫星定位车辆监控管 理系统
物流运输行业是推动国民经济快速发展必不可少的基 础产业，各类物流运输仓储企业虽然在长期发展历程 中已经积累了丰富的实践经验，但由于车辆动态信息 的实时监控一直未得到解决，信息反馈不及时、不精 确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本 的居高不下。面对当今客户日益增长的服务需求，以 及国外物流企业运用信息技术与快速反应式运作抢滩 中国物流市场的冲击，我们中国的物流运输企业面临 着巨大的挑战。只有采用高新科技手段运用GPS全球 卫星定位系统来武装自己，才能提高自身的服务质量 与水平，自信地迎接来自各方的挑战。
推动者，使GPS进入广大车友的功臣。为何？ 听我慢
慢道来，首先从成本上来说，三星的CPU性能是没得
说，但是价格不菲就注定了它竞争不过物美价廉的掌
微。目前，从各方面的表现各有长短，
三星的信号强度好，掌微的搜星速度快。目前市场上
采用三星方案的多为高端品牌,比如：神达、任我游，
13
工作流程
车载单元即GPS接收机在接收到GPS卫星定位数据后， 自动计算出自身所处的地理位置的坐标，后经GSM通 信机发送到GSM公用数字移动通信网，并通过专线将 数据发送到监控平台上，中心处理器将收到的坐标数 据及其它数据还原后，与GIS系统的电子地图相匹配， 并在电子地图上直观地显示车辆实时坐标的准确位置。 在电子地图上清楚而直观地掌握车辆的动态信息（位 置、状态、行驶速度等）。GPS车辆监控系统(GPS车 辆定位系统)还可以在车辆遇险或出现意外事故时进行 种种必要的遥控操作。
GPS全球卫星定位导航系统
1
简介
GPS中文名称为：全球卫星定位导航系统，是Global Positioning System的英文缩写。 GPS卫星网络由美国于1994年建成，总共有24颗卫星， 分布在太空中的地球同步轨道上，具有在海、陆、空 进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导 航与定位系统。除GPS之外还有另外三个导航系统分 别是欧洲的伽利略卫星定位系统、俄罗斯的格罗纳斯 卫星定位系统和中国的北斗卫星定位系统。一般来讲， 三颗卫星就可以定位，定位的卫星数越多，精度和准 确度也就越高。目前，GPS信号还是免费使用的，一 般只有军用和高精度的才收费。
功能
GPS的实时监控功能： 在任意时刻通过发出指令查询运输工具
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组成
GPS 系统由三个独立部分组成： 空间部分： 21 颗工作卫星， 3 颗备用 卫星。 地面支撑系统： 1 个主控站， 3 个注入 站， 5 个监测站。 用户设备部分：GPS地面接收端，也就是 我们用的导航仪
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GPS导航仪
GPS导航仪有很多种，既然能用在汽车上，那么其他 的交通工具上也少不了。比如说：航船用的、航空用 的、手持式的。。。等等。目前GPS技术发展迅猛， 不仅仅是专业导航仪可以导航，甚至手机、ＰＤＡ、 笔记本都可以安装导航软件和ＧＰＳ模块来达到导航 目的。在国外，ＧＰＳ应用可以说遍布到各行各业， 民用领域已经延伸到陆地运输、海洋运输、民用航空、 通信、测绘、建筑、采矿、农业、电力系统、医疗应 用、科研、家电、娱乐等多个领域，而大家所熟知的 汽车导航也只不过是其中的应用之一。据相关报告显 示，日本的 GPS 系统车载使用率高达 59% ，欧美约 为 25% 。而我国汽车用户中GPS的占有量不到 6%。。。各就是差距啊，目前国内GPS的技术虽比不 上欧美等国，但用作民用的导航和勘测等用途还是绰 绰有余。
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GPS方案
为什么要像大家详细解说GPS方案，这是因为方案不
同，机器采用的硬件和价格有很大的差异！ 国内市场
上主流的GPS大多采用三星或者掌微的方案。
一般来讲，采用三星方案的多为高端机器，用的是三
星的CPU（频率为400M赫兹），价格一般在2千元以上，
贵一些的甚至要四五千。掌微方案可谓是GPS市场的
价位一般在2000以上，贵的甚至要四五千。 用掌微方
案的就多了，价格一般1000-2500左右，以市场畅销品
牌为主。
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GPS地图
GPS地图是GPS中一个重要的组成部分，光有机器还不行，还得 有地图和软件支持，这样才能让GPS为我们引路，找地方。。。 既然有这么多地图，那肯定各有各的长处，听小生一一道来。 市场上的GPS地图资源主要有以下这些 凯立德：公司总部在深圳，地图主要优势在华南，尤其 是广东省及周边，信息点全，地图绘制较详细。 道道通：公司名叫瑞图万方，有十年的地图绘制经验， 兴趣点比较全面且较准确。 四维地图：主要应用于车载GPS（装在中控上的），一些 高端品牌也有使用，使用成本较高。 高德地图：地图测绘厂家的后来者，目前市场上使用该地 图的品牌不是很多。 灵图天行者：主要应用于智能手机，大家常见的多普达 就是用灵图的地图。
12
GPS车辆监控系统
GPS车辆监控系统(GPS车辆定位系统)正是基于 为了解决这一问题想法以及与广大物流运输企 业共谋发展的理念而诞生的，GPS车辆监控系 统(GPS车辆定位系统)同时融合了GPS卫星定位 技术、GSM数字移动通信技术、GIS地理信息 系统技术等多种目前世界上先进的科技成果， 各物流运输企业可以充分运用自己的权限，进 入GPS车辆监控系统(GPS导航车辆定位系统)界 面对车辆进行监控、调度、即时定位等多项操 作，实现了车辆实时动态信息的全程监控和管 理。
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GPS地图
既然GPS地图属于软件范畴，那肯定就会有破 解版的了。说到这里，说说地图的升级和收 费。。 一般来说，不管使用什么地图，一年升 两次级是必不可少的，地图版本的提升可以随 之增加地图当中的信息点以及一些新的道路等 等。 正版地图一般说来一年可更新两次，过了 一年保修期升级一般是200元/次，要指定的售 后服务中心。 破解版地图通过软件解密，可以 随意安装到机器上，当然要先检查卫星端口。 破解版的地图一般都可以终生免费升级，网络 上也会有一些新版本的地图可下载到。
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硬件结构
10
软件设计
11
GPS全球卫星定位车辆监控管 理系统
物流运输行业是推动国民经济快速发展必不可少的基 础产业，各类物流运输仓储企业虽然在长期发展历程 中已经积累了丰富的实践经验，但由于车辆动态信息 的实时监控一直未得到解决，信息反馈不及时、不精 确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本 的居高不下。面对当今客户日益增长的服务需求，以 及国外物流企业运用信息技术与快速反应式运作抢滩 中国物流市场的冲击，我们中国的物流运输企业面临 着巨大的挑战。只有采用高新科技手段运用GPS全球 卫星定位系统来武装自己，才能提高自身的服务质量 与水平，自信地迎接来自各方的挑战。
推动者，使GPS进入广大车友的功臣。为何？ 听我慢
慢道来，首先从成本上来说，三星的CPU性能是没得
说，但是价格不菲就注定了它竞争不过物美价廉的掌
微。目前，从各方面的表现各有长短，
三星的信号强度好，掌微的搜星速度快。目前市场上
采用三星方案的多为高端品牌,比如：神达、任我游，
13
工作流程
车载单元即GPS接收机在接收到GPS卫星定位数据后， 自动计算出自身所处的地理位置的坐标，后经GSM通 信机发送到GSM公用数字移动通信网，并通过专线将 数据发送到监控平台上，中心处理器将收到的坐标数 据及其它数据还原后，与GIS系统的电子地图相匹配， 并在电子地图上直观地显示车辆实时坐标的准确位置。 在电子地图上清楚而直观地掌握车辆的动态信息（位 置、状态、行驶速度等）。GPS车辆监控系统(GPS车 辆定位系统)还可以在车辆遇险或出现意外事故时进行 种种必要的遥控操作。
GPS全球卫星定位导航系统
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简介
GPS中文名称为：全球卫星定位导航系统，是Global Positioning System的英文缩写。 GPS卫星网络由美国于1994年建成，总共有24颗卫星， 分布在太空中的地球同步轨道上，具有在海、陆、空 进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导 航与定位系统。除GPS之外还有另外三个导航系统分 别是欧洲的伽利略卫星定位系统、俄罗斯的格罗纳斯 卫星定位系统和中国的北斗卫星定位系统。一般来讲， 三颗卫星就可以定位，定位的卫星数越多，精度和准 确度也就越高。目前，GPS信号还是免费使用的，一 般只有军用和高精度的才收费。