第四章变形监测资料整理
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法验算以及通过不同人员的重复计算来消除监测资料中可能具有的 错误; • ②原始资料的统计分析。即对观测数据进行粗差剔除; • ③原始实测值的逻辑分析。根据监测点的物理意义分析原始实测值 的可靠性。一般包括:一致性分析相关性分析 •
河南城建学院测绘与城市空间信息系
逻辑分析
a.一致性分析:主要从时间上分析变形的趋势是否一致,以及本次变形 与变形因素的关系与以前是否一致。
d
dj
j2 N 2
ˆd
N1(dj d)2 j2 N 3
根据 d 偏j 差的绝对值与均方差的比值:
qj
dj d ˆ d
当 q j>3时,则认为 x是j 奇异值,应予以舍弃。
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4.3 粗差剔除 4.3.3 变形网观测粗差剔除 一、粗差剔除原理
1.超限误差的整体检验 2.超限误差的的局部检验
xi x 3
则将该观测值判为粗差,予以剔除。莱因达准则以测量次数充分大为前提,实际
测量中常以贝赛公式算得的标准偏差S代替中误差
若满足: vi xi x3S
x
1 n
n i 1
xi
n
(xi x)
S i1 n 1
则 含x i有粗差,予以剔除。当数据量n<10时,不宜使用莱因达
准则。
河南城建学院测绘与城市空间信息系
2
分布的分位值,可由 t 分布值求:
rt21(r1)
1(r) 2
2
r1t21(r1) 2
河南城建学院测绘与城市空间信息系
4.3 粗差剔除
4) t检验法
在母体方差
2 未知时,Heck提出了利用剔除具有超限
0
误差的观测值 l i 后求得的方差估值
(VTPV)(k) r1
(ˆ0(k))2
来代替
2 0
,此时统计量为
V~TPV~0.97mm 63
由此得
i
ˆ 0
vi q vivi
1.61241.66 0.97
在自由度为2,显著水平为0.05时查表得 t0.975(2)4.30
rt21(r1)
1(r) 2
2
r1t21(r1) 2
0.97(53)
34.302 1.645
314.302
因为 141.661.64,5故与B检验法得到的结论相同。
4.3 粗差剔除
4.3.2 监测自动化系统中观测数据序列的奇异值检验
对于观测数据序列 {x1,x2, ,,描xN述}该数据列的变化特征为
dj 2xj(xj 1xj 1) (j2,3, ,N1)
这样,N由个观测数据可得N-2个d j 。这时,由 d值j 可计算序列数据变化的统 计均值和均方差:
N 1
h12 0 . 4185
h
23
0
.
2691
h0
h
31
h 14
0 .3816 0 .4002
h
24
0 .1643
h 34 0 .4712
试检验观测值向量中是否含有超限误差。
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4.3 粗差剔除
解:1.组成误差方程与法方程式
设取12测站之水准测量误差为单位权中误差 0 0.1312 =0.45mm,则观测值权阵与协因数阵为
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4.2.观测资料检核的方法
(1)外业检核(测站检核)。一般来说,任何一观测元素(如高差、 方向值、偏离值、倾斜值)在野外观测中均有本身的观测检核方法。 可参考有关作业规范进行检核。
(2)内业检核。包括: • ①检核原始记录。检查各次变形值的计算是否有误,通过不同的方
3)利用概率式
PWi u H0
2
4)取置信水平 ,可对(原观假测设值中H不0 包含超限
误差)进行检验。
3.对剔除粗差后的观测值重复整体检验、局部检验
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§4.4 观测资料整理
河南城建学院测绘与城市空间信息系
§4.4 观测资料整理
1、变形观测资料整理的目的
• 变形观测(自动采集或人工采集) 资料整理的目的是便于应用分析,向 需用单位提供资料和归档保存。
4.3 粗差剔除
运用最小二乘平差原理,可计算母体方差估值:
ˆ02
V~T PV~ r
在原假设成立的条件下,变量
ˆ
2 0
2 0
~
F(r,)
取置信水平 ,可对原假设 H 0 进行检验。
双尾接受域: F 1(r1,r2)FF (r1,r2)
2
2
单尾接受域: FF(r1,r2)
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Q1 i
eiTPQ VV Pie
作原假设 H 0 : i 不是超限误差,也即 i 应趋于零。
用单位权方差估算公式
顾及 r 1 ,d i
S2 dTQd1d r
S2
(eiT PV)2 eiT PQVVPei
统计量: FS022 (eiTP (eiTQ VPVPV)2ie)02 ~ F(1,)
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PWi
u1 2
H0
对原假设进行统计检验。
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4.3 粗差剔除
3)检验法
由于B检验法要求预先知道观测值的母体方差 0,2
Pope提出了利用剔除观测值所求得的方差估值
来代替
Biblioteka Baidu
2 0
组成统计量:
i
ˆ 0
vi q vivi
V T PV r
ˆ
2 0
利用
Pi (r)H0
对原假设进行检验。
可解得:i eiTP eiTP V QV P Vie(eiTP eiTV Q PV Pie )V
其中: eiTPQVVPei 是一个数值。
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4.3 粗差剔除
Q i e iT P e iT V P iQ P ViQ e VV e iT P P V iQ P V e i e (e iT PVQ P Vi) e 1
v2 0.3045 qv2v2
v3 0.9546 qv3v3
v4 1.6124 qv4v4
v5 0.7170 qv5v5
v6 0.9546 qv6v6
显然,max v~4 1.612最4 大,塔对应观测值为
qv4v4
h14
。
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4.3 粗差剔除
1)B检验法 由于一测站水准中误差为±0.13mm,故单位权中误差 (12个测站水准测量的中误差)为±0.45mm。
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粗差剔除的步骤
1.整体检验
1)首先做假设 H0 : 0
2)对观测值进行平差,计算母体方差估值
ˆ02
V~T PV~ r
3)在原假设成立的条件下,变量(统计量)
应服从 F 分布,即
ˆ
2 0
2 0
~
F(r,)
ˆ
2 0 2 0
4)取置信水平,可(对观原测假值设中H不0 包含超限
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4.3 粗差剔除 由 V ~AX ~l
Q vvQ llAX Q X AT
0 . 1872 0 . 0959
0 . 0502
0 . 0685 0 . 0776
0 . 7808
0 . 1233
0 . 0137
0 . 0822
Q vv
0 . 1598 0 . 0548 0 . 0616
思考题
1.变形监测网的精度如何确定? 2.变形监测网的特点是什么? 3.变形网有哪些点组成,其作用是什么? 4、变形监测网为什么要求相同的观测条件?
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第四章 变形监测资料整理
河南城建学院测绘与城市空间信息系
主要内容
• 监测资料检核意义 • 监测资料检核的方法 • 变形资料粗差剔除 • 变形监测资料整理
(3)偶然误差:在相同观测条件下的观测值,其观测误差 在大小、符号上表现出偶然性,在变形观测中必须设 法消除较大误差,提高测量精度,从而尽可能地减少 观测误差对变河形南分城析建的学院影测响绘。与城市空间信息系
4.1监测资料检核意义
2.资料检核的任务
• 变形观测的特点:变形量本身很小,临近于测量误差的 边缘。由于变形测量的特点决定了观测资料检核的两个 任务:
0 .4185
0
. 2691
470.9258
0 .3816
v AX
l
0 .4002
计算求得
0 .1643
0 .4712
V ~TPV ~2.8237
FV ~ rT P 0 2 V ~3 2 * .8 0.4225 34.7 62.6
F F (r1,r2)
2
故拒绝原假设,认为观测值中包含有超限误差。
b.相关性分析: 函数关系:已知三角形两个内角计算第三个内角。 统计相关:主要从空间上分析有物理联系的变形值之间的相关性。
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某坝三个坝段水平位移过程线
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4.3 粗差剔除
4.3.1 静态重复观测数据粗差剔除
对于观测数据序列 x1,x2, ,xn,若某个观测值 x i 所对应的剩余残差
W14
v4
q 0
v4v4
3.58
若取显著水平 0.05,则分为值 u1 1.96 2
因
W143.581.96
故拒绝原假设,怀疑 h14 含有超限误差。
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4.3 粗差剔除
2) 检验法
由平差求得的改正数向量 V~ 与观测值权阵P,可以计
算求得剔除粗差前的中误差
ˆ02
2.资料整理的主要内容
• (1)收集资料(如:工程或观测对象的资料、考证资料、观测资料及 有关文件等)。
3
0
1
Pl
3
6
0
6
3
假设点1的高程为 H 1 ,点2,3,4之高程为 x2,x3,x4 ,且设
H1 0,则误差方程可写成:
V ~AX ~l
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4.3 粗差剔除
2.解法方程,求 V~, Q vv
QXXN1
450.4865 X~ QXXATPl 500.4626
4.3 粗差剔除
2.超限误差的的局部检验 1)F检验法
假设只有一个观测值 l i 伴随有超限误差,则:
l1 l2
V1 V2
A1 A2
0X
I
lVAei
X
i
式中, ei0 , ,0 ,1 ,0 , 0。T相应的法方程为
A T PA
e
T i
PA
eAiTTPPeiei Xi eAiTTPPll
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4.1监测资料检核意义
1. 观测误差的分类 (1)粗差(错误):它是由于观测中的错误引起的,粗差
是 不允许存在的,在作业过程中必须加以消除;
(2)系统误差:在相同观测条件下的观测值,其观测误差 在大小、符号上表现出系统性,系统误差可以通过一 定的观测程序得到消除或减弱;
t
vi
ˆ q (k )
0
vivi
统计量服从自由度为 r 1的 t 分布,
故可利用
Pt
t12(r1)H0
对原假设进行检验
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4.3 粗差剔除
二、算例
设有如图所示的变形监测水准网,图中箭头表示观测方向, 圆圈中数字表示测站。水准测量一测站之中误差 0 0.13mm 。
通过观测获得观测值向量(单位:mm)为
4.3 粗差剔除
2)B检验法(u检验法)
由:
i
eiT PV eiT PQVVPei
Q1 i
eiTPQ VV Pie
将变量 i 标准化得统计量
Wi i i 00(eiTePiTP V QV P Vie)12
~
N(0,1)
一般情况,观测值权阵P为对角阵,则上式可简化成
Wi
0
vi q vivi
利用
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4.3 粗差剔除
1.超限误差的整体检验
观测向量分为不包含超限误差和有超限误差的观测向量 两部分。 数学模型为:
l1 l2
V1 V2
A1 A2
0X
I
作原假设: H0 : 0
l1 l2
V V~~12
A A12
X~
简写为: lV ~AX ~
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0 . 0046 0 . 0365
对称
0 . 0525
0 . 0183
0 . 1370
0 . 1187
0 . 0502
0 . 0319
0 . 1643
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4.3 粗差剔除
3.计算局部检验统计量与假设检验 由于观测值相互独立,故可先计算求得:
v1 0.9673 qv1v1
• ①通过不同方法的验算、不同人员的重复计算来消除 观测资料中可能带有的错误;
• ②设法找出观测中较大的误差(超限误差)。
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4.1监测资料检核意义 3.观测资料检核的意义
• 为了区分变形与误差,提取变形特征,必须设法从 观测值中消除较大误差(超限误差),保证测量的 高精度,从而尽可能减少观测误差对变形分析的影 响,对观测资料进行统计检验是十分必要的。
误差)进行检验。
H 0 被拒绝后,则表示在置信水平
下,观测值中可能包含有超限误差。
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4.3 粗差剔除
2.局部检验
1)首先做假设 H0 : 0
2)在原假设成立的条件下,变量(统计量)
Wi
0
vi q vivi
Q V ( A 1 A T P N E ) Q l( A 1 A T P N E ) T Q l l Q ll
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逻辑分析
a.一致性分析:主要从时间上分析变形的趋势是否一致,以及本次变形 与变形因素的关系与以前是否一致。
d
dj
j2 N 2
ˆd
N1(dj d)2 j2 N 3
根据 d 偏j 差的绝对值与均方差的比值:
qj
dj d ˆ d
当 q j>3时,则认为 x是j 奇异值,应予以舍弃。
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4.3 粗差剔除 4.3.3 变形网观测粗差剔除 一、粗差剔除原理
1.超限误差的整体检验 2.超限误差的的局部检验
xi x 3
则将该观测值判为粗差,予以剔除。莱因达准则以测量次数充分大为前提,实际
测量中常以贝赛公式算得的标准偏差S代替中误差
若满足: vi xi x3S
x
1 n
n i 1
xi
n
(xi x)
S i1 n 1
则 含x i有粗差,予以剔除。当数据量n<10时,不宜使用莱因达
准则。
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2
分布的分位值,可由 t 分布值求:
rt21(r1)
1(r) 2
2
r1t21(r1) 2
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4.3 粗差剔除
4) t检验法
在母体方差
2 未知时,Heck提出了利用剔除具有超限
0
误差的观测值 l i 后求得的方差估值
(VTPV)(k) r1
(ˆ0(k))2
来代替
2 0
,此时统计量为
V~TPV~0.97mm 63
由此得
i
ˆ 0
vi q vivi
1.61241.66 0.97
在自由度为2,显著水平为0.05时查表得 t0.975(2)4.30
rt21(r1)
1(r) 2
2
r1t21(r1) 2
0.97(53)
34.302 1.645
314.302
因为 141.661.64,5故与B检验法得到的结论相同。
4.3 粗差剔除
4.3.2 监测自动化系统中观测数据序列的奇异值检验
对于观测数据序列 {x1,x2, ,,描xN述}该数据列的变化特征为
dj 2xj(xj 1xj 1) (j2,3, ,N1)
这样,N由个观测数据可得N-2个d j 。这时,由 d值j 可计算序列数据变化的统 计均值和均方差:
N 1
h12 0 . 4185
h
23
0
.
2691
h0
h
31
h 14
0 .3816 0 .4002
h
24
0 .1643
h 34 0 .4712
试检验观测值向量中是否含有超限误差。
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4.3 粗差剔除
解:1.组成误差方程与法方程式
设取12测站之水准测量误差为单位权中误差 0 0.1312 =0.45mm,则观测值权阵与协因数阵为
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4.2.观测资料检核的方法
(1)外业检核(测站检核)。一般来说,任何一观测元素(如高差、 方向值、偏离值、倾斜值)在野外观测中均有本身的观测检核方法。 可参考有关作业规范进行检核。
(2)内业检核。包括: • ①检核原始记录。检查各次变形值的计算是否有误,通过不同的方
3)利用概率式
PWi u H0
2
4)取置信水平 ,可对(原观假测设值中H不0 包含超限
误差)进行检验。
3.对剔除粗差后的观测值重复整体检验、局部检验
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§4.4 观测资料整理
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§4.4 观测资料整理
1、变形观测资料整理的目的
• 变形观测(自动采集或人工采集) 资料整理的目的是便于应用分析,向 需用单位提供资料和归档保存。
4.3 粗差剔除
运用最小二乘平差原理,可计算母体方差估值:
ˆ02
V~T PV~ r
在原假设成立的条件下,变量
ˆ
2 0
2 0
~
F(r,)
取置信水平 ,可对原假设 H 0 进行检验。
双尾接受域: F 1(r1,r2)FF (r1,r2)
2
2
单尾接受域: FF(r1,r2)
河南城建学院测绘与城市空间信息系
Q1 i
eiTPQ VV Pie
作原假设 H 0 : i 不是超限误差,也即 i 应趋于零。
用单位权方差估算公式
顾及 r 1 ,d i
S2 dTQd1d r
S2
(eiT PV)2 eiT PQVVPei
统计量: FS022 (eiTP (eiTQ VPVPV)2ie)02 ~ F(1,)
河南城建学院测绘与城市空间信息系
PWi
u1 2
H0
对原假设进行统计检验。
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4.3 粗差剔除
3)检验法
由于B检验法要求预先知道观测值的母体方差 0,2
Pope提出了利用剔除观测值所求得的方差估值
来代替
Biblioteka Baidu
2 0
组成统计量:
i
ˆ 0
vi q vivi
V T PV r
ˆ
2 0
利用
Pi (r)H0
对原假设进行检验。
可解得:i eiTP eiTP V QV P Vie(eiTP eiTV Q PV Pie )V
其中: eiTPQVVPei 是一个数值。
河南城建学院测绘与城市空间信息系
4.3 粗差剔除
Q i e iT P e iT V P iQ P ViQ e VV e iT P P V iQ P V e i e (e iT PVQ P Vi) e 1
v2 0.3045 qv2v2
v3 0.9546 qv3v3
v4 1.6124 qv4v4
v5 0.7170 qv5v5
v6 0.9546 qv6v6
显然,max v~4 1.612最4 大,塔对应观测值为
qv4v4
h14
。
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4.3 粗差剔除
1)B检验法 由于一测站水准中误差为±0.13mm,故单位权中误差 (12个测站水准测量的中误差)为±0.45mm。
河南城建学院测绘与城市空间信息系
粗差剔除的步骤
1.整体检验
1)首先做假设 H0 : 0
2)对观测值进行平差,计算母体方差估值
ˆ02
V~T PV~ r
3)在原假设成立的条件下,变量(统计量)
应服从 F 分布,即
ˆ
2 0
2 0
~
F(r,)
ˆ
2 0 2 0
4)取置信水平,可(对观原测假值设中H不0 包含超限
河南城建学院测绘与城市空间信息系
4.3 粗差剔除 由 V ~AX ~l
Q vvQ llAX Q X AT
0 . 1872 0 . 0959
0 . 0502
0 . 0685 0 . 0776
0 . 7808
0 . 1233
0 . 0137
0 . 0822
Q vv
0 . 1598 0 . 0548 0 . 0616
思考题
1.变形监测网的精度如何确定? 2.变形监测网的特点是什么? 3.变形网有哪些点组成,其作用是什么? 4、变形监测网为什么要求相同的观测条件?
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第四章 变形监测资料整理
河南城建学院测绘与城市空间信息系
主要内容
• 监测资料检核意义 • 监测资料检核的方法 • 变形资料粗差剔除 • 变形监测资料整理
(3)偶然误差:在相同观测条件下的观测值,其观测误差 在大小、符号上表现出偶然性,在变形观测中必须设 法消除较大误差,提高测量精度,从而尽可能地减少 观测误差对变河形南分城析建的学院影测响绘。与城市空间信息系
4.1监测资料检核意义
2.资料检核的任务
• 变形观测的特点:变形量本身很小,临近于测量误差的 边缘。由于变形测量的特点决定了观测资料检核的两个 任务:
0 .4185
0
. 2691
470.9258
0 .3816
v AX
l
0 .4002
计算求得
0 .1643
0 .4712
V ~TPV ~2.8237
FV ~ rT P 0 2 V ~3 2 * .8 0.4225 34.7 62.6
F F (r1,r2)
2
故拒绝原假设,认为观测值中包含有超限误差。
b.相关性分析: 函数关系:已知三角形两个内角计算第三个内角。 统计相关:主要从空间上分析有物理联系的变形值之间的相关性。
河南城建学院测绘与城市空间信息系
某坝三个坝段水平位移过程线
河南城建学院测绘与城市空间信息系
4.3 粗差剔除
4.3.1 静态重复观测数据粗差剔除
对于观测数据序列 x1,x2, ,xn,若某个观测值 x i 所对应的剩余残差
W14
v4
q 0
v4v4
3.58
若取显著水平 0.05,则分为值 u1 1.96 2
因
W143.581.96
故拒绝原假设,怀疑 h14 含有超限误差。
河南城建学院测绘与城市空间信息系
4.3 粗差剔除
2) 检验法
由平差求得的改正数向量 V~ 与观测值权阵P,可以计
算求得剔除粗差前的中误差
ˆ02
2.资料整理的主要内容
• (1)收集资料(如:工程或观测对象的资料、考证资料、观测资料及 有关文件等)。
3
0
1
Pl
3
6
0
6
3
假设点1的高程为 H 1 ,点2,3,4之高程为 x2,x3,x4 ,且设
H1 0,则误差方程可写成:
V ~AX ~l
河南城建学院测绘与城市空间信息系
4.3 粗差剔除
2.解法方程,求 V~, Q vv
QXXN1
450.4865 X~ QXXATPl 500.4626
4.3 粗差剔除
2.超限误差的的局部检验 1)F检验法
假设只有一个观测值 l i 伴随有超限误差,则:
l1 l2
V1 V2
A1 A2
0X
I
lVAei
X
i
式中, ei0 , ,0 ,1 ,0 , 0。T相应的法方程为
A T PA
e
T i
PA
eAiTTPPeiei Xi eAiTTPPll
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4.1监测资料检核意义
1. 观测误差的分类 (1)粗差(错误):它是由于观测中的错误引起的,粗差
是 不允许存在的,在作业过程中必须加以消除;
(2)系统误差:在相同观测条件下的观测值,其观测误差 在大小、符号上表现出系统性,系统误差可以通过一 定的观测程序得到消除或减弱;
t
vi
ˆ q (k )
0
vivi
统计量服从自由度为 r 1的 t 分布,
故可利用
Pt
t12(r1)H0
对原假设进行检验
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4.3 粗差剔除
二、算例
设有如图所示的变形监测水准网,图中箭头表示观测方向, 圆圈中数字表示测站。水准测量一测站之中误差 0 0.13mm 。
通过观测获得观测值向量(单位:mm)为
4.3 粗差剔除
2)B检验法(u检验法)
由:
i
eiT PV eiT PQVVPei
Q1 i
eiTPQ VV Pie
将变量 i 标准化得统计量
Wi i i 00(eiTePiTP V QV P Vie)12
~
N(0,1)
一般情况,观测值权阵P为对角阵,则上式可简化成
Wi
0
vi q vivi
利用
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4.3 粗差剔除
1.超限误差的整体检验
观测向量分为不包含超限误差和有超限误差的观测向量 两部分。 数学模型为:
l1 l2
V1 V2
A1 A2
0X
I
作原假设: H0 : 0
l1 l2
V V~~12
A A12
X~
简写为: lV ~AX ~
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0 . 0046 0 . 0365
对称
0 . 0525
0 . 0183
0 . 1370
0 . 1187
0 . 0502
0 . 0319
0 . 1643
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4.3 粗差剔除
3.计算局部检验统计量与假设检验 由于观测值相互独立,故可先计算求得:
v1 0.9673 qv1v1
• ①通过不同方法的验算、不同人员的重复计算来消除 观测资料中可能带有的错误;
• ②设法找出观测中较大的误差(超限误差)。
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4.1监测资料检核意义 3.观测资料检核的意义
• 为了区分变形与误差,提取变形特征,必须设法从 观测值中消除较大误差(超限误差),保证测量的 高精度,从而尽可能减少观测误差对变形分析的影 响,对观测资料进行统计检验是十分必要的。
误差)进行检验。
H 0 被拒绝后,则表示在置信水平
下,观测值中可能包含有超限误差。
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4.3 粗差剔除
2.局部检验
1)首先做假设 H0 : 0
2)在原假设成立的条件下,变量(统计量)
Wi
0
vi q vivi
Q V ( A 1 A T P N E ) Q l( A 1 A T P N E ) T Q l l Q ll