交流电机的绕组
交流绕组 练习题 1
(7)若采用短距方法来消除相电动势中v次谐波,线圈 的节距y1=_τ。
(8)三相绕组的基波合成磁动势幅值为每相基波脉振磁 动势的_倍。
(9)交流电机的同步转速指__其值为__。 (10)交流电机三相绕组基波合成旋转磁动势的旋转方
A漏磁通B.主磁通C.总磁通
(13)三相交流电机的定于合成磁动势为圆形旋转 磁动势,其幅值计算公式中的电流为
A每相电流的最大值 B.每相电流的有效值
C.线电流
D.三相电流的代数和
(1)在分析交流电机的绕组和磁场在空间分布等 问题时,电机的空间角度常用电角度表示,电角 度为p倍的机械角度。()
(2)根据交流线圈节距的长短,交流绕组可分为 整距绕组、短距绕组和长距绕组,长距绕组的端 接线较长,所以电机绕组多采用长距。()
各次谐波磁动势的幅值为
FC3 Fc1 / 3, Fc5 Fc1 / 5
2)单层整距线圈组的磁动势
fq Fq1 sin t sin x Fq3 sin t sin 3x Fq5 sint sin 5x
式中, Fqv是线圈组的基波和v次谐波磁动势幅值, Fqv= qFcvKqv=0.9q(NcKqv/v)I; qFcv是q个线圈磁动势的代 数和,v=1,3,5,7,…为磁动势的基波和谐波次数;Kqv 是绕组的分布系数,Kqv=sin[q(vα/2)]/[ qsin(vα/2],v=1, 3,5,7,…。
1)计算每极每相槽数q=Z/(2pm)(槽)和 槽距角a=PX360°/Z1(电角度)。
2)根据槽距角画出各相量,标出P对极(P个重 叠相量)下的槽号,再根据q值分极分相。
(5)绕组展开图 分析槽电动势星形图的目的是为了画出绕组
电机学-交流绕组和电动势
§8-1 交流绕组的基本概念
➢交流绕组的定义
感应交流电的绕组叫交流绕组
同步电机电枢绕组和异步电机定子、转子绕组结构相同, 因此统称为“交流电机绕组”,简称为交流绕组。
交流电机的绕组和电动势
§8-1 交流绕组的基本概念
➢对交流绕组的要求 1)良好的导电性能; 2)一定导体数下,获得较大的基波电动势和基波磁动势; 3)在三相绕组中,对基波而言,三相电动势必须对称,即三相 的幅值相等而相位互差120度电角度,并且三相的阻抗也要求相 等; 4)电动势和磁动势波形力求接近正弦波,为此要求电动势和磁 动势中的谐波分量尽量小; 5)用铜量少,绝缘性能和机械强度可靠,散热条件好; 6)制造工艺简单,检修方便。
8
9
10
S2
11 12 13
A
18
17 16 15 14
动势最大,应将第一个N极下的7、8槽也划
Y
24 12
13 1
14 2
归A相,作为X相带。因为7、8槽与l、2槽
23 11
Z 3 15
相隔一个极距,它们可分别构成整距线圈,
22 10
4 16
第二对极下13、14槽为A相带,19、20槽则 C
为X相带。
§8-2 三相单层绕组
➢三相单层集中整距绕组
槽电势星形图:连成的绕组能否得到三
1
相对称电动势呢?可以作三相绕组电动
势相量的方法来说明。因槽间角 1 60 6 电角度,若规定导体电动势穿进纸面为
60°
2
正,则图8- 4(a)所示瞬间1槽导体电动势
为正的最大,当转子转过 1角后,2槽导
体电动势才最大,因此2槽导体电动势落 5
交流电机绕组的基本理论
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
15
相绕组磁动势及 其基波分量动画
基波表达式 f1(t, ) Fm1 sin t cos
基波振幅
Fm1
0.9
NkN1I p
串联匝数
N
2 pqNc a
pqN c a
(双层绕组) (单层绕组)
电机学 Electric Machinery
华中科技大学 电气与电子工程学院
熊永前
2010.06
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
1
4.3 交流绕组磁动势
1. 单相绕组磁动势
(1) 单层集中相绕组的磁动势
Z=6,p=1,三相单层绕组。q=1,相当于集中绕组,每相只 有1个整距线圈。
磁动势空间矢量的长度代 表幅值的大小,矢量的位 置代表幅值所处的空间位 置。
将各线圈的基波磁动势矢
量相加得到分布相绕组磁
动势基波矢量。
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
8
考虑到一般情况,对于q个线 圈,合成磁动势基波是q个依 次位移α1度的正弦波叠加而成 。
采用磁动势迭加原理,三个线圈分别产生矩形波磁动势。
将三个矩形波叠加起来,得到阶梯波脉振磁动势。
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
7
用迭加原理求合成磁动势
三个线圈分别产生矩形波 磁动势。磁动势波形一样 ,依次位移槽距电角α1度 。
各线圈磁动势的基波分量 为空间分布正弦波,和时 间相量相似,可以用空间 矢量来表示。
f y (t, ) Fy cos 1,3,5,
第06章-交流电机的旋转磁场理论
-11-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
二、旋转磁场的基本特点
1)三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成 磁动势是一个旋转行波, 合成磁动势的幅值是单相电枢绕组脉
振磁动势幅值的3/2倍。同理可以证明,对于m相对称绕组通入 m相对称电流,所产生的基波合成磁动势也是一个旋转行波, 其幅值为每相脉振幅值的m/2倍。
-13-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
第三节 交流电机的主磁通和漏磁通
一、主磁通
当交流电机的定子绕组通入三相对称电流时, 便在气隙中
建立基波旋转磁动势,同时产生相应的基波旋转磁场。 与基波
旋转磁场相对应的磁通称为主磁通,用m表示。由于旋转磁场
是沿气隙圆周的行波,而气隙的长度是非常小的, 所以相应的
-8-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
图6-3说明 Fs (x,t) 是一个幅 值恒定、正弦分布的行波。
由于 Fs (x,t) 又 表示三相电
枢绕组基波合成磁动势沿气隙圆
F sm
F ( x, t) s
v1
et
周的空间分布,所以它是一个沿
气隙圆周旋转的行波,其相对于
定子的速度是
v1
e
π
(6-8)
0
FA1( x, t ) FB1 ( x, t ) FC1 ( x, t )
Fm
1
c
oset
c
os
πx
Fm
1
c
os
(et
2π 3
)
Fm 1
cos(et
2π 3
)
cos(πx
cos(πx
2π ) 3 2π ) 3
(6-5)
式中,Fm1是每相磁动势基波分量的幅值,其精确的计算需要考 虑绕组分布及短距等因素。
交流电机的绕组和电动势(3)
A
X
(2)当q为奇数,每个相带的槽不能均分。
举例:Z=36,2p=4,m=3。(q=3)
槽号 相带 第一对极 第二对极
A 1,2,3 19,20,21
Z 4,5,6 22,23,24
B 7,8,9 25,26,27
X 10,11,12 28,29,30
C 13,14,15 31,32,33
Y 16,17,18 34,35,36
特点:两个线圈的节距不相等,同一相线圈端部不交叠,布
置和嵌线方便,常用于小型两极异步电机。
4)交叉式绕组: 欲将电机绕组连成链式结构:
(1)当q=偶数,可把每个相带的槽分成两半连成链式绕组。
S1
N1
S2
N2
AZ B X CY A Z B XC Y
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
S1
N1
S2
N2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2
头
尾头
尾头
尾头
尾
A
X
三相单层交叉式绕组展开图(A相)
每对极下依次按“二大一小”交叉排列,这种绕组称为单层
N1
S2
N2
AZ B
XC Y AZ B XC Y
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
ZA
B
C
X
交流电机绕组的基本理论3
f3 fa3 fb3 fc3 0
三相合成的三次谐波磁动势为零
这个结论可推广到=6k-3的谐波次数
21
五次谐波磁势
(2)五次谐波磁动势的极对数是基波的五倍, 三相绕组各 自建立的五次谐波磁动势表达式
fa5 F5 cos 5 cos t
1 2
F 5
k y1
cos
2
sin( y1
900 )
7
3、 单相绕组磁势的统一表达式
• 为了统一表示相绕组的磁势,引入每相电流I、每相串联
匝数N 等概念
I Ic a ;
N 2 pqNc (双层绕组); a
N pqNc (单层绕组) a
将单层绕组磁势公式 F1 0.9Ic (qNc )kq1ky1
cos(
t
480 0
)
14
• 三相合成磁势为
f1 fa fb fc 3 F1 cos( t )
2
• 三相对称交流绕组通过三相 对称电流时将产生旋转磁势
15
关于旋转磁势的进一步讨论
• 三相对称交流绕组通过三相对称交流电流时,三个反向旋 转磁势在空间错开120电角度相互抵消,三个正向旋转磁势 在空间同相位,合成一个圆形旋转磁势
26
sinq 2
q sin
2
5
(2)双层短距绕组的磁势
• 双层整距绕组可以等 效为两个整距单层绕组
• 双层短距绕组的磁势可 以等效为两个错开的单层 整距绕组的磁势在空间的 叠加,错开的角度等于短 距角
6
• 双层短距绕组的磁势振幅为
电机绕组理论
第五节 交流绕组的感应电动势 一、正弦分布磁场下的绕组电动势
Bx Bm sin e1 Bxlv Bmlv sint 2E1 sint
t 时空转换
f pn 电频率与机械转速 60
E1
2 2
f
(2
Bml
)
2.22
f
1
(二)整距线圈感应电动势
Ec1 4.44 fNc1
(三)短距线圈的电动势
第五章 交流电机的绕组和电动势 第一节 交流电机的工作原理 一、工作原理 Key words:同步旋转,切割磁力线 ,失步,
感应,异步,旋转磁场
二、旋转磁场
A
Y Z
C
B
X
iA Im sin t
iB Im sin t 120 iC Im sin t 240
n1
60 f p
机械角度与电角度
一、三相单层集中整距绕组
每相只有一个集中整距线圈, 定子上每个槽里只放一个线 圈边
二、三相单层分布整距绕组
所有的线圈是同一节距又是整 距的。
A
Y Z
C
B
X
三、单层绕组的特点
(一)每个槽内只有一个线圈边,没有层间绝缘,槽 利用率较高。
(二)整个绕组的线圈个数等于总槽数的一半。节省 绕线和嵌线的工时,并且嵌线比较方便。
由超前相的绕组轴线移向滞后相的绕组轴线。
出现三相绕组或三相电流不对称的情况时,可以证明三 相基波合成磁动势将成为一个正弦分布、幅值变化、 非恒速推移的椭圆形旋转磁动势。
二、三相绕组的高次谐波合成磁动势 (一)3次谐波
f A3 fB3
F 3 F 3
cos 3 cost
cos 3 120 cos
电机学 交流电机的绕组及其感应电动势
交流绕组概述
作用:
– 通入电流→磁场(电动机) – 磁场与定子绕组切割→电势→电流(发电机)
分类(类型)
– 相数:单相、三相 – 层数:
单层:同心式、交叉式、链式 双层:叠绕组、波绕组
– 宽度:整距、短距 – 分布性:分布绕组、集中绕组
交流绕组的基本概念
绕组:按一定规律排列和连接的线圈的总称 ①要求磁势和电势的波形为正弦波形; ②要求磁势和电势三相对称,三相电压对称; ③电力系统都有统一的标准频率,我国规定工业标准
构造方法和步骤(举例:Z=24,2p=4,整距,m=3) •分极分相:
将总槽数按给定的极数均匀分开(N,S极相邻分布)并标记假设的感应电势方向; 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 •连线圈和线圈组: 根据给定的线圈节距连线圈(上层边与下层边合一个线圈) 以上层边所在槽号标记线圈编号。 将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈(共有q个线圈,为什么?) 将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组(共有多少个线圈组?) 以上连接应符合电势相加原则 •连相绕组: 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组,并标记首尾端。 串联与并联,电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 •连三相绕组 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法
整矩绕组:跨距y=τ=6,每个元件的上层边与下层边相距6
a规相个件律8槽。个为。同元l例理-72如件‘--8第2’分,-l槽83成’的-,9’4上,7个层4--1元边130应‘’件,-8与.-组..第1相4,7连’槽,,各的1共下元3计-层1件有边92‘组接-41个成的4元-一2连件个0’接。元,
每个极面下每相占有的槽数。已知总槽数Z、极对数p和 相数m为,则
电机学 交流绕组 练习题 1
(5)交流绕组的绕组系数总是小于1。() (6)三相对称交流绕组中无3及3的倍数次谐波电 动势。()
(1)高次谐波电动势主要影响电动势的___。 (2)单相绕组的基波磁动势幅值为__,幅值的位置在_。 (3)交流单相绕组的V次谐波磁动势是__,其磁极对数 为基波磁动势的____倍。 (4)将一台三相交流电机的三相绕组串联通入交流电, 其产生的合成磁动势为__。 (5)三相对称绕组通过三相对称电流,电流相序为顺时 针( A—B-C-A),其中 lA=10 sinωt A,当 IA=10A时,三相基波合成旋转磁动势的幅位应位于_; 当IA=-5A时,其幅值位于____。 (6)整数槽双层叠绕组最大并联支路数等于___,整数 槽单层绕组最大并联支路数等于_____。 (7)若采用短距方法来消除相电动势中v次谐波,线圈 的节距y1=_τ 。
(5)绕组展开图 分析槽电动势星形图的目的是为了画出绕组 展开图,绕组展开图是分析电机绕组中各线圈联 结规律的有效途径。 绕组展开图的绘制步骤: 1)分极分相,将总槽数按给定的极数分开,并 将槽依次编号,每个极的槽数按三相均匀分开, 空间差120°。 2)连接线圈,线圈的两个有效边连接时相距一个 极距,每极下q个线圈组成一个线圈组。单层绕 组每相有P个线圈组,双层绕组每根有2p个线圈 组。 3)连接相绕组,将属于同一相的线圈组连成一 相绕组,并标记首尾端。 4)连接三相绕组。
式中, f是频率,单位为 Hz; Ф1是每极 基波磁通,单位为 Wb; q是每极每相槽 数; Nc是每个线圈匝数;N1是每相每条 支路线圈的总匝数,如果a为支路数,则单 层 绕 组 N1=pqNc / a 匝 , 双 层 绕 组 N1=2pqNc/a匝。Ky1是短距系数,对于 整距线圈Ky1=1,对于短距线圈 Ky1= sin(y/τ X 90°);Kq1是分布系数,对 于集中绕组Kq1=1,对于分布绕组Kq1= sin(qα/2)/[qsin(α/2)」;Kw1是 绕组系数, Kw1= Ky1Kq1。
交流电机的绕组、磁通势和电动势
绕组的连接方式
01
02
03
04
并联
将两个或多个绕组并联连接, 以增加电机输出电流。
串联
将两个或多个绕组串联连接, 以增加电机输出电压。
星形连接
将绕组的三个末端连接在一起 ,形成一个中性点,通常用于
三相电机。
三角形连接
将三相电机的三个绕组首尾相 接,形成一个闭合回路,通常
用于高压电机。
02 交流电机磁通势
作用。
转矩产生
02
反电动势与电源电动势的相互作用产生转矩,驱动电机旋转。
调速控制
03
通过改变电源电动势的相位和大小,可以调节电机的转速,实
现调速控制。
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基于磁路的分析
通过对电机磁路的建模和分析,可以计算出磁通 势的大小和分布。这种方法需要建立磁路的数学 模型,并进行求解。
实验测量
通过实验测量电机的磁场强度和分布,可以间接 得到磁通势的大小和分布。这种方法需要专业的 测量设备和实验条件。
03 交流电机电动势
电动势的概念
电动势是描述电源将 其他形式的能量转换 为电能的能力的物理 量。
电动势的方向规定为 电源内部电流的方向, 即从负极指向正极。
在电路中,电动势表 示为电压源或电压降 落。
电动势的计算方法
欧姆定律
E=IR,其中E为电动势,I为电流, R为电阻。
基尔霍夫定律
在电路中,电动势的代数和等于零 ,即∑E=0。
叠加原理
在多个电源共同作用的电路中,每 个电源产生的电动势单独作用,然 后求和。
电动势的分类与特性
直流电动势
方向和大小保持不变的电动势 ,如电池提供的电源。
三相交流绕组
2
二、交流绕组的分类
按相数分
单相 三相
按每极每相槽数分
整数槽 分数槽 同心式 交叉式 链式
叠绕 波绕
单层 按槽内层数分 双层
本章主要介绍三相整数槽绕组。
3
4-2 三相双层绕组
对于10kw以上的三相交流电机,其定子绕组一般均采用双 层绕组。 双层绕组每个槽内有上、下 两个线圈边,分别称为上层 边和下层边。一个线圈的一 个边放在某槽的上层,另一 个边则放在下层,相隔的槽 数称为节距,用y1表示。 在双层绕组中线圈数正好等于槽数。
m3 p 360 2 360 20 Q 36
8
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9
1、绘槽电动势星形图
若气隙中有一正弦分布的旋转磁场,则槽内导体的感应电动 大小相等,相位依次相差一个槽距角。
14
13 12 15 16 17
18
11
1
10 2
9
3 8 7 6 5 4
10
2、划分相带 (每极下每相所占有的区域称为相带) 以A相为例,A相在每极下应占有3个槽,整个定子中A相 共有12个槽,为使合成电动势最大,在第一个N极下取1、 2、3三个槽作为A相带,在第一个S极下取10、11、12三 个槽作为X相带。1、2、3三个槽向量间夹角最小,合成 电动势最大,而10、11、12三个槽分别与1、2、3三个 槽相差一个极距,即180度电角度,这两个线圈组(极 相组)反接以后合成电动势代数相加,其合成电动势最 大。
23
一路串联
24
4-3 三相单层绕组
单层绕组每槽只有一个线圈边,所以线圈数等于槽数的一半。这种绕 组下线方便,槽利用率高(无层间绝缘)。分同心式、链式和交叉式, 本节介绍单层绕组连接规律,现分别说明如下:
交流电机绕组的基本理论1
Z为定子槽数 p 为磁极对数
2.线圈节距 y1:线圈两个有效边之间所跨过的槽数。
y1 = τ 整距绕组(单层绕组采用) y1 < τ 短距绕组(双层绕组采用) y1 > τ 长距绕组(端部连线长,一般不采用)
14Leabharlann 3. 每极每相槽数q 每个极下每相占有的槽数。 已知总槽数Z、极对数p和相数m,则
26
在第一个N极下取1、 2、3三个槽作为A相 带,在第一个S极下 取10、11、12三个 槽作为X相带,第二 对极下19、20、21 作为A相带,28、29、 30作为X相带。
27
相带 第一对极
各个相带槽号分布
A
Z
B
X
C
Y
1,2,3
4,5,6
7,8,9 10,11,12 13,14,15 16,17,18
29
联相绕组
• 将属于同一相的2p个线圈组联成一相绕组,并标记首尾端 • 依照电势相加原则进行连接,最大并联支路数amax=2p
a=1
30
由于N极下的极相组A与S极下的极相组X的电动势 方向相反,电流方向也相反,因此应将极相组A和极相 组X 反向串联。
由于每相的极相组数等于极数,所以双层叠绕组的 最大并联支路数等于2p。
链式绕组
19
双层叠绕组
20
单层叠绕组的构成
例:已知一交流电机槽数Z=36,极数2p=4,并联支路 数a=1,绘制三相单层绕组展开图。
1. 绘制槽电动势星形图
q = Z = 36 = 3 2 pm 2× 2× 3
α1
=
p × 3600 Z
=
2 × 3600 36
= 20°
600相带
交流电机的电枢绕组
交流绕组的形式
等元件式整距叠绕组 单层绕组 同心式绕组 链式绕组 交叉链式绕组 交流绕组 双层叠绕组 双层绕组 双层波绕组
等元件式整距单层叠绕组
同心式绕组
链式绕组
交叉链式绕组
双层叠绕组
单层叠绕组的构成
实例:Z=24(槽)、m=3(相)、2p=4(极)的单层叠绕组 基本步骤: 1. 分极分相: • 将总槽数按给定的极数均匀分开(N、S极相邻分布)并标 记假设的感应电势方向。 • 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电 角度。 每极每相槽数
• 电机的机对数为p时,气隙 圆周的角度数为p ×360电角 度。
单层绕组和双层绕组
• 单层绕组一个槽中只放一个元件边; • 双层绕组一个槽中放两个元件边。
★槽距角,相数,每极每相槽数
• 一个槽所占的电角度数称为槽距角,用α表示;
• 每个极域内每相所占的槽数称为每极每相槽数,用q表示。
Z q 2 pm
对交流绕组的要求
(1)交流绕组通电后, 必须形成规定的磁场极数;
(2)多相绕组必须对称, 不仅要求m相绕组的匝数N、跨距y1、线 径及在圆周上的分布情况相同, 而且m相绕组的轴线在空间上互差 3600/m电角度。
(3)交流绕组通过电流所建立的磁场在空间的分布为正弦分布,且 旋转磁场在交流绕组中感应电动势必须随时间按正弦规律变化。 采 用分布绕组和短距绕组。 (4)在一定的导体数之下, 建立的磁场最强而且感应电动势最大。 因此线圈的跨距y1尽可能接近极距, 而且对于三相绕组尽可能采用 600相带。(每个极距内属于同一相的槽在圆周上连续所占有的电角 度区域称为相带)。 (5)用铜少;下线方便;强度好。
华中科技大学_电机学__第四章_交流电机绕组(完美解析)
◎ 并联支路数a:一相绕组中并联支路的个数,即因各个线圈组 的感应电动势相等,可以采用串、并联方式将q个线圈组连接,形 成a条并联支路。 ◎ 单层绕组每相最大并联支路数 amax = p
a=1
A1 A
X1
A2
X2 X
a=2
26
④ 画出三相绕组:
每极磁通 1
2
Bm1l
1 f 2
导体感应电动势
Ec1 2.22 f1
44
2. 线圈电动势与短距系数
线圈电动势有效值
y1 π E y1 N c Ec1 2 sin( ) 2
将一对极下属于同一 相的某两个导体连接 ,构成一个线圈 将一对极下属于同一 相的q个线圈连接,构 成一个线圈组
A1
X1
A2
X2
24
线圈组:每相绕组中, 相邻的线圈串联在一起,称为一个线 圈组。一个线圈组中的线圈个数为每极每相槽数q。 线圈组 线圈组
A1
X1
A2
X2
线圈
25
④ 构成一相绕组:
A相绕组整体右移120°得B相绕组,整体右移240 °得C相绕组
27
总结:单层叠绕组构造方法和步骤
画槽电动势星形图
分极分相:
将总槽数按极数均匀分开,N、S极相邻分布 将每个极的槽数按三相均匀分开,三相在空间错开120°电角度
构成线圈和线圈组:
将一对极下属于同一相的某两个圈边连接,构成一个线圈 将一对极下属于同一相的q个线圈连接,构成一个线圈组
构成一相绕组:
将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组,并标记首尾端 根据并联支路数将线圈组串联、并联或串并联,均符合电势相加原则
第4章 交流电机绕组-1
第4章交流电机的绕组
电机及电力拖动基础 P136/3-10a=Y,y2
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第4章交流电机的绕组
电机及电力拖动基础
P136/3-10a=D,y1
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第4章交流电机的绕组
电机及电力拖动基础
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1. 2. 3.
Y,y2 Y,d3 D,y3
第4章交流电机的绕组
电机及电力拖动基础
X
C
Y
第4章交流电机的绕组
电机及电力拖动基础
Z =24=6 极距τ = 2p 4
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C B X X B CY AZ Z
AY
单层绕组(整距 单层绕组 整距) 整距
第4章交流电机的绕组
电机及电力拖动基础
A相绕组展开图 相绕组展开图
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1
3
5
7
9
11 13
15 17
19 21
23
A Z B X C Y A Z B X C Y X A A X
第4章交流电机的绕组
k N1 = k y1 k q1
交流电机的绕组电动势和磁动势习题答案
第三篇 交流绕组的电动势和磁动势一、填空题:1. 已知一台三相交流电机,Q =36,2p =4,采用双层短距叠绕组,y 1=5/6τ,则绕组的每极每相槽数q =__________,槽距角α=__________,基波节距因数K p 1=__________,基波分布因数K d 1=__________,绕组基波因数k dp 1=__________。
已知三相交流电机,Q =54,2p =6,绕组为三相双层叠绕组,其q = 槽,τ= 槽,若y 1=7/9τ,则k p 1= ,k d 1= ,k dp 1=__________。
3;20︒;0.9659;0.9659;0.9333;9;0.9397;0.9659;0.9082. 单相绕组通以正弦电流产生 磁动势,其基波磁动势最大幅值为F φ1= ,波幅位于 。
脉振;119.0dp k pI N ;该相绕组的轴线上 3. 单层分布绕组每相有 个线圈组,每个线圈组由 个线圈串联而成,最大并联支路数a max = ,每相串联匝数N 1= 。
双层分布绕组每相有 个线圈组,每个线圈组由 个线圈串联而成,最大并联支路数a max = ,每相串联匝数N 1= 。
p ; q ;p ;1k pqN N a= 2p ; q ;2p ;12k pqN N a =4. 一个整距线圈的两个有效边,在空间相距的电角度为_______,若电机的极对数为p ,则在空间相距的机械角度为_______。
180︒;180p︒ 5. 一个在空间作余弦分布的脉振磁动势可以分解为两个旋转磁动势,两个磁动势的幅值为原脉振磁动势最大振幅的_________,转速相等,均为n 1=_________,转向_________。
一半;160f p;相反 6. 一个三相对称交流绕组,2p =2,通入f =50Hz 的三相对称交流电流,其合成基波磁动势为 ,其幅值 F 1= ,转速n 1= 。
圆形旋转磁动势;111.35dp N Ik ;3000/min r7. 若消除相电动势中的v 次谐波,在采用短距方法时,应使线圈节距y 1= τ。
交流电动机绕组课件
• 1)正串联结:即极相组的尾端接首端,
•
首端接尾端。[庶极接线](隐极)
什么是庶极接线?
每相绕组的极相组数等于极对 数,因而每极相组的线圈数为正
常(显极)接法的两倍;
• 2)反串联结:即极相组的尾端接尾端,
•
首端接首端。[显极接线]
• 13、相带;是指每极下一相所占的宽度。每极 每相槽数所占的区域称为一个相带。通常情况 下,三相异步电动机每个磁极下可按相数分为 三个相带,因一个磁极对应的电角度为180° ,
引
言
• 定子绕组是三相异步电动机的主要组 成部分,是电机结构的核心。在电动机检 修工作中主要是对电机电气部分进行检修, 而绕组就是组成电气部分的最重要部分。 所以只有掌握三相异步电动机绕组的主要 结构才能很好的完成电机检修工作,提高 检修水平。
第一节 交流电动机绕组联接图
• 一、分类 • (一)、按绕组相数分类: • 单相: 220V~110V • 两相: 220V~380V • 三相: 220V~380V • (二)、按槽内绕组层数分类: • 单层,双层绕组,单、双层绕组。单层绕组电
222\322\232\223\222\322\232\223\ 每相有6组2把一组有极相组,2个3把一组的
极相组,该绕组为分数槽。
• 二、有关术语
•
1、线圈:线圈也称绕组元件,是构成
绕组的最基本单元。它是用绝缘导线按一定的
形状绕制而成的。可由一匝或多匝,一根或多
根并绕而成。
•
2、线圈组:(极相组):由多个线圈
•
主要应用于4、 6、8 极电机,节距
•
均为1~6(槽)。
• 例:y-160M-6,7.5kw,36(槽),单层链式, 节距为1~6,
第四章交流电机绕组的基本理论
《电机学》 第四章 交流电机绕组的基本理论
例:Z=24,2p=4
=Z/2p
q Z 2 pm
1
p 360 0 Z
《电机学》 第四章 交流电机绕组的基本理论
单层绕组和双层绕组: 单层绕组一个槽中只放一个元件边 双层绕组一个槽中放两个元件边。
《电机学》 第四章 交流电机绕组的基本理论
(称60º相带)。A、B、C
三相带中心线依此互差
120º ,X相带中心线与A相
带中心线互差180º ,将X
相带与A相带电动势反向
串联起来得A相电动势。
同理得到B、C相电动势。
A和X相带内的全部导体属于A相,B和Y 相带的全部导体为B相……
各相电动势大于120º相带 时的值。
《电机学》 第四章 交流电机绕组的基本理论
《电机学》 第四章 交流电机绕组的基本理论
2、用槽电动势星形图分相以保证三相感应电动势对称
电角度:
2p=2
一周360º(2π)----机械角度——空间角度 一对极一周360º----电角度 ——空间角度
转子铁心的横截面是一个圆,其几何角度为360º。 从电磁角度看,一对N,S极构成一个磁场周期,即1对极为360º 电角度。
《电机学》 第四章 交流电机绕组的基本理论
2p=4
机械角度=360º 电角度=p×360º=720º
电角度=p×机械角度
两对N,S极构成2个感应电势周期
《电机学》 第四章 交流电机绕组的基本理论
电枢上各槽内导体按正弦规律变化的电动势分别用相量表 示,这些相量构成一个辐射星形图,称槽电势星形图。
13(31)14(32)
15(33)C相 16(34)
第4章-交流电机绕组的基本理论
交流旋转电机可以分为同步电机和异步电机两类。同 步电机和感应电机虽然励磁方式和运行特性有很大的差 别,但电机内部发生的电磁现象和机电能量转换的原理 却基本上是相同的,存在共性的问题,本章所要论述的 是:交流电机绕组的连接规律、正弦分布磁场下绕组的 电动势、非正弦分布磁场下的谐波电动势及其抑制和通 有正弦电流时绕组产生的磁动势。这些问题为后文研究 感应电机和同步电机的运行性能提供基础。
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
τ
τ
τ
y1
y1
y1
y1 =τ 整距线圈
y1 <τ 短距线圈
y1 >τ 长距线圈
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
2. 单层绕组: 三相交流绕组由于每槽中只包含一个 线圈边,所以其线圈数为槽数的一半。三相单层绕 组比较适合于10KW以下的小型交流异步电机中, 很少在大、中型电机中采用。
叠绕组 波绕组
{单相绕组
按相数分 两相绕组
三相绕组
多相绕组
{ 每极每相槽数 整数槽 分数槽绕组
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
4.1.3 相关绕组概念的介绍
1. 极对数:指 电机主磁极 的对数,通 常用p表示。
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
2. 机械角度: 一个圆周真 正的空间角 度为机械角 度360°
武汉大学电气工程学院应黎明
每极磁通为:1 Bav l Bav
Ec1
Ec1m 2
Bm1lv 2
2 fBm1l
2
Bm1
第四章_交流电机绕组的基本理论
三、单相绕组的磁动势 相电流为Iφ 、每相串联匝数N、绕组并联支路数a、则单相 磁动势为: Nk w1 Fm1 0.9 I p
Nkw1 f1 ( x, t ) Fm1 sin t cos x 0.9 I sin t cos x p
单相脉动磁动势的分解
f 1 ( x, t ) Fm1 sin t cos x 1 1
3 f c ( x, t ) Fcm1 sin t cos x Fcm3 sin t cos x Fcm sin t cos x
其中: x 用电角度表示的空间距离。 ④基波磁动势的幅值: 4 2 Fcm1 N c I 0.9 N c I 2 ⑤ν次谐波磁势的幅值: 1 Fcm 0.9 N c I
首 尾
X
N
1 23
S
101112
N
1920 21
S
282930
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
三相双层叠绕组的A相绕组的展开图 (Z = 36 , 2P = 4 , a = 1)
4.4 正弦磁场下交流绕组的感应电动势
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第4章 三相异步电动机
4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构
4.1.2三相异步电动机的基本工作原理 三、异步电机的三种运行状态 根据转差率的大小和正负,异步电机有三种运行状态 状态
实现 转速 转差率 电磁转矩 能量关系
电动机
定子绕组接对 称电源
电磁制场反方向旋转 旋转
0 n n1
0 s 1
驱动 电能转变为机 械能
n0 s 1
制动
n n1
s0
制动
电能和机械能变 机械能转变为电 成内能 能
第4章 三相异步电动机
4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构
4.1.3 型号和额定值 一、型号 例:
第4章 三相异步电动机
4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构
第4章 三相异步电动机
4.3交流电机绕组的感应电动势
4.3.3 一相绕组的基波感应电动势
二、短距绕组、分布绕组对电动势波形的影响 对V次谐波:
y 0 k y sin( 90 )、k q q sin 2 改善电动势波形的方法:
sin
q 2 、E
p
4.44fNk y kq
第4章 三相异步电动机
三相异步电机主要用作电动机,拖动各种生产机械。结构简单、 制造、使用和维护方便,运行可靠,成本低,效率高,得以广泛应 用。但是,功率因数低、起动和调速性能差。
4.1 三相异步电动机的基本工作原理和结构
4.2 交流电机的绕组 4.3 交流电机绕组的感应电动势 4.4 交流电机绕组的磁动势 4.5 三相异步电动机的空载运行 4.6 三相异步电动机的负载运行
4.7三相异步电动机的等效电路和相量图. 4.8三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡
第4章 三相异步电动机
4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构
4.1.1三相异步电动机的基本结构 一、定子部分: 1、定子铁心:由导磁性能很好的硅钢片叠成——导磁部分。 2、定子绕组:放在定子铁心内圆槽内——导电部分。 3、机座:固定定子铁心及端盖,具有较强的机械强度和刚度。 二、转子部分: 1、转子铁心:由硅钢片叠成,也是磁路的一部分。 2、转子绕组: 1)笼型转子:转子铁心的每个槽内插入一根裸 导条,形成一个多相对称短路绕组。2)绕线转子:转子绕组 为三相对称绕组,嵌放在转子铁心槽内。 三、气隙:异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允 许达到的最小值。
第4章 三相异步电动机
4.3交流电机绕组的感应电动势
4.3.2 线圈组的感应电动势及分布系数 一组线圈由q个线圈组成,若q个线圈为集中绕组时,各线圈电动势 大小相等、相位相同,线圈组电动势为: Eq1(q1) 4.44 fqNc k y11 若q个线圈为分布绕组,放在q个槽内,各线圈电动势大小相同,相位 相差α电角度,电动势为: Eq1(q1) 4.44 fqNc k y1kq11 4.44 fqNc kw11 q Eq1( q 1) sin 2 基波分布系数 kq1 Eq1( q 1) q sin 2 基波绕组系数: w1 k y1kq1 k
双层短距分布绕组的基波磁动势为两个等效绕组基波磁动势的 相量和,用短距系数计及绕组短距的影响:
Fp1 2Fq1k y1 0.9(2qNc )k y1kq1I c
第4章 三相异步电动机
4.4交流电机绕组的磁动势
4.4.1 单相绕组的磁动势 二、单相脉动磁动势 3、相绕组的磁动势 每个极下的磁动势和磁阻构成一条分支磁路。若电机有p对磁 极,就有p条并联的对称分支磁路,所以一相绕组的基波磁动势 就是该绕组在一对磁极下线圈所产生的基波磁动势,若每相电流 为Ip: Nk w1 f p1 ( x, t ) Fp1 sin t cos x 0.9 I p sin t cos x p 单相绕组的磁动势是在空间按余弦规律分布,幅值大小随时 间按正弦规律变化的脉动磁动势。
U1
n
W2 V1
U2
第4章 三相异步电动机
4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构
4.1.2三相异步电动机的基本工作原理 二、转差率 同步电机的转速 1转子转速n之差(n1 n)和同步转速n1的比值称 n 为转差率s : n1 n s n1 转差率是异步电机的一个基本物理量,它反映电机的各种运行情况. n n 转子未转动时, 0, s 1; 电机理想空载时, n1 , s 0. 作为电动机,转速在 0 ~ n1范围内变化,转差率在0~1范围内变。 负载越大,转速越低,转差率越大;反之,转差率越小。转差率 的大小能够反映电机的转速大小或负载大小。电机的转速为: n (1 s)n1 正常运行时,转差率一般在0.01~0.06之间,即电机转速接近同步速。
第4章 三相异步电动机
4.3交流电机绕组的感应电动势
4.3.3 一相绕组的基波感应电动势
一、一相绕组的基波电动势
一绕组有2a条支路,一条支路由若干个线圈组路串联组成。一相 绕组的基波电动势为一条支路的基波电动势
E p1 4.44 fNkw11
对单层绕组: 对双层绕组:
pqN c N 2a
N 2 pqN c 2a
额定功率因数cos N 额定频率f N 额定效率 N
第4章 三相异步电动机
4.2交流电机的绕组
4.2.1 交流绕组的基本知识 一、基本要求和分类 从设计制造和运行性能方面对交流绕组的要求: 1)三相绕组对称; 2)力求获得最大的电动势和磁动势; 3)绕组的电动势和磁动势的波形力求接近正弦; 4)节省用铜量; 5)绕组的绝缘和机械强度可靠,散热条件好; 6)工艺简单、便于制造、安装和检修。
第4章 三相异步电动机
4.2交流电机的绕组
4.2.2 三相单层绕组
二、单层交叉式绕组
单层交叉式绕组由线圈数和节距不相同的两种线圈组构成, 同一组线圈的形状、几何尺寸和节距均相同,各线圈组的端部互 相交叉。 交叉式绕组由两大 一小线圈交叉布置。线 圈端部连线较短,有利 于节省材料,并且省铜。 广泛用于q>1的且为奇 数的小型三相异步电动 机。
4.4.1 单相绕组的磁动势 一、整距集中绕组的磁动势 矩形波磁动势可能分解为基波和一系列高次谐波: 3 f c ( x, t ) Fc1 sin t cos x Fc 3 sin t cos x ... Fc sin t cos x ... 基波磁动势为: f c1 ( x, t ) Fc1 sin t cos x 基波磁动势最大值为: 4 2 Fc1 N c I c 0.9 N c I c 2 整距绕组基波磁动势在空间按余弦 分布,幅值位于绕组轴线,空间每 一点的磁动势大小按正弦规律变 化——仍然为脉动磁动势。
3、电角度
电角度 p 机械角度
第4章 三相异步电动机
4.2交流电机的绕组
4.2.1 交流绕组的基本知识 二、交流绕组的基本概念 4、槽距角 相邻两个槽之间的电角度。 p 3600 Z q 5、每极每相槽数 每一个极面下每相所占的槽数为 Z q 2 pm 6、相带 每个极面下的导体平均分给各相,则每一相绕组在每个极 面下所占的范围,用电角度表示称为相带。
4.1.3 型号和额定值
额定电流I N (A)
在额定运行状态下流 额定功率 N (kW ) 入定子绕组的线电流. 额定电压U N (kV或V ) P 额定条件下转轴上 输出的机械功率。 二、额定值 额定运行状态时加在 定子绕组上的线电压.
额定转速nN (r / min) 额定运行时电 动机的转速.
额定值关系有: P 3U N I N cos NN N
4.2.3 三相双层绕组
双层绕组每个槽内放上、下两层线圈的有效边,线圈的每一个 有效边放在某一槽的上层,另一个有效边则放置在相隔为y 的另一 槽的下层。 双层绕组分双层叠绕组(如图2a=1)和双层波绕组(略)。
第4章 三相异步电动机
4.2交流电机的绕组
4.2.3 三相双层绕组 双层绕组的特点: 1)线圈数等于槽数;
第4章 三相异步电动机
4.4交流电机绕组的磁动势
4.4.1 单相绕组的磁动势 二、单相脉动磁动势 1、整距分布绕组的磁动势 每个绕组由q 个线圈串联构成,依次在定子圆周空间错开槽距角 α,绕组的基波磁动势为q个线圈基波磁动势的空间矢量和:
Fq1 qFc1kq1
2、一组双层短距分布绕组的基波磁动势
第4章 三相异步电动机
4.2交流电机的绕组
4.2.2 三相单层绕组
三、单层同心式绕组 同心式绕组由几个几何尺寸和节距不等的线圈连成同心形状 的线圈组构成。
同心式绕组端部连 线较长,适用于q=4、 6、8等偶数的2极小型 三相异步电动机。
第4章 三相异步电动机
4.2交流电机的绕组
4.2.2 三相单层绕组
第4章 三相异步电动机
4.2交流电机的绕组
4.2.1 交流绕组的基本知识 二、交流绕组的基本概念 1、极距 两个相邻磁极轴线之间沿定子铁心内表面的距离。若定子的 槽数为Z,磁极对数为p,则极距: Z 2p 2、线圈节距 y 一个线圈的两个有效边之间所跨的距离称为线圈的节距。
. y 的绕组为整距绕组 y 的绕组为整距绕组 .
Et1 4.44 f1 每个整距线匝的电动势: 每个整距线圈的电动势: Ey1( y ) 4.44 fNc1 三、短距线圈的电动势 每个短距线匝的电动势: Ey1( y ) 4.44 fNc1k y1 E y1( y ) y k y1 sin( 900 ) 基波短距系数: E y1( y )
第4章 三相异步电动机
4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构
4.1.2三相异步电动机的基本工作原理 一、基本工作原理 1、电生磁:三相对称绕组通往 三相对称电流产生圆形旋转磁 场。