plc课程设计结题报告

长江大学工程技术学院柔性加工系统综合实训

（2016-2017学年第1学期）

学院机械工程学院

专业班级机械61303班

学生姓名***

序号**

指导教师肖雪/讲师，***/讲师

完成时间2016年**月**日

目录

1实训目的与任务 ..................................... - 0 -

2 实训要求........................................... - 0 -

3 实训内容........................................... - 0 -

交通灯的时间控制................................. - 0 -不同尺寸的部分分检............................... - 4 -钻孔............................................. - 15 -部件供给........................................ - 18 -输送带控制....................................... - 21 -自动门操作....................................... - 27 -舞台装置......................................... - 30 -部件分配......................................... - 37 -4 实验室实训内容.................................... - 45 -

实训要求......................................... - 45 -系统结构组成..................................... - 46 -

控制原理......................................... - 47 - I/O分配表 ...................................... - 48 -控制流程......................................... - 50 -控制程序......................................... - 51 -5心得体会 .......................................... - 60 -

1实训目的与任务

（1）学习仿真软件三菱PLC+FX-TRN-BEG-C完成仿真的一系列案例

（2）通过MPS各单元的控制要求，实现各单元的动作。

2 实训要求

（1）掌握可编程序控制器技术应用过程中的一些基本技能。（2）巩固、加深已学的理论知识。

（3）了解可编程控制器的装备、调试的全过程。

（4）培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养我们把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应世界生产的需要。培养出一批既有理论知识又有动手能力的人才。

3 实训内容

交通灯的时间控制

实训要求

（1）控制目的

控制交通灯使之在规定的时间间隔内交换信号。

（2）控制细节

当按下操作面板上的（PB1）（X20）时，进程开始。

首先，红信号灯（Y0）点亮10秒。

红信号灯（Y0）在点亮10秒后熄灭。黄信号灯（Y1）点亮10秒。

黄信号灯（Y1）在点亮10秒后熄灭。绿信号灯（Y2）点亮10秒。

绿信号灯（Y2）在点亮10秒后熄灭。

操作界面

控制程序

交通信号灯

控制对象

使用按钮切换交通灯

控制规格

l）红色信号灯（YO）以一秒I'M隔闪烁（ONI秒后oFF秒）。2）在操作面板上的按钮（x10）被按下后，操作面板上的指

示灯（Y10）点亮。

如果松开按钮（X10)，指示灯（Y10）保持点亮。

操作界面

控制程序

不同尺寸的部分分检

不同尺寸的部分分检（Ｉ）

实训要求

（1）控制目的

将三个不同大小的部分从传送带上分类。

（2）控制细节

1.当按下操作面板上的[PB1](X10)后，机器人的供给指令(Y5)

就被打开了。

当松开[PB1](X10)后, 供给指令（Y5）被关闭。

2.当按下操作面板上的[开始操作](X14)就被打开后，输送带

正转（Y3）就被打开。

当控制面板上的[开始操作](X14)就关闭后，输送带正转（Y3）就被关闭。

3.在传送带上的上、中、小的部件就被传感器上(X0)，中(X1)

和下(X2)分别拣选，那么一个相应的灯点亮。

大》Y10

中》Y11

小》Y12

操作界面

控制程序

不同尺寸的部件分检（II）

控制对象

根据部件大小将其送住各自的目的地。

控制规格

（1）此单元可以进行以下的操作。

（2）了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。

1.当操作面板上的［S们」（x24）被置为ON，传送带前[swl](X24）

被置为OFF，传送带停止。

2.当按下操作面板卜的rPB11(X20）时．供给指令（YO)

操作界面

控制程序

不良部件的分检

控制对象

通过信号区分好坏部件并分派之。

控制规格

此单元可以进行以下的操作。了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。

控制要求

1.当按下操作面板上的［PBI]指令（YO）会被置为ON。当松开［PBI](X20）后，X20）按钮后，漏斗供给指令（Y0）被置为。当供给指令（Y0）被置为ON，漏斗补给一个部件。