滚珠丝杠副介绍
平面运动副的分类
平面运动副的分类平面运动副是机械运动副中的一种，它是指在平面内进行直线或者旋转运动的机械构件。
平面运动副广泛应用于各种机械装置中，如机床、自动化设备、航空航天设备等。
根据不同的特征和功能，平面运动副可以分为多种类型。
下面就来详细介绍一下平面运动副的分类。
一、根据直线运动方式分类1. 直线导轨型直线导轨型平面运动副是指在平面内进行直线运动的机械构件，它通常由两个相互嵌套的导轨和滑块组成。
其中一个导轨固定在底座上，另一个导轨则与工作台相连。
滑块通过滚珠或者滚子与两个导轨接触，从而实现工作台在底座上的直线移动。
2. 滑块型滑块型平面运动副是指通过滑块实现在平面内进行直线运动的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。
滑块通过滚珠或者滚子与两个零件接触，从而实现工作台在底座上的直线移动。
二、根据旋转运动方式分类1. 轴承型轴承型平面运动副是指通过轴承实现在平面内进行旋转运动的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。
通过轴承的支撑，工作台可以在底座上进行旋转运动。
2. 锥销型锥销型平面运动副是指通过锥销实现在平面内进行旋转运动的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。
通过锥销的支撑，工作台可以在底座上进行旋转运动。
三、根据复合运动方式分类1. 滚柱导向型滚柱导向型平面运动副是指通过滚柱和导向板实现复合运动（即直线和旋转）的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。
通过滚柱和导向板的支撑，工作台可以在底座上进行直线和旋转运动。
2. 滚珠丝杠型滚珠丝杠型平面运动副是指通过滚珠丝杠实现复合运动（即直线和旋转）的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。
滚珠丝杠副产品介绍
滚珠丝杠副的防尘与润滑为防止灰尘、污物、铁屑等杂物进入丝杠螺母内，在丝杠轴上应安装防护装置，如螺旋式弹簧保护套，折叠式保护套等，避免丝杠损坏，丝杠出厂时已在螺母两端安装防尘圈。
为滚珠丝杠副的正常工作，延长使用寿命，对滚珠丝杠副必须考虑充分润滑，已在螺母法兰外圆上考虑润滑油孔，供顾客使用。
对于中载，中速滚珠丝杠副滚珠丝杠副，可采用锂基润滑脂或20号、30号机油润滑。
对于重载高速滚珠丝杠副，可采用NBU15高速润滑油，90号，180号透平油。
对于温升要求较严的场合，可采用喷雾润滑。
对于高温，高寒使用的滚珠丝杠副，可采用高温、高寒润滑油，以滚珠丝杠副在特殊情况下的正常使用。
滚珠丝杠副的使用注意事项1、在安装外循环滚珠丝杠副时，严禁敲击和拆御导管，以免造成钢球堵塞，运动不流畅。
2、在安装和使用时，要防止螺母脱离丝杠表面，因为螺母一旦脱离滚珠将散落，此时滚珠丝杠副不能正常工作，严重时会引起设备事故，因此在主机上必须配置防止螺母脱出的超程保护装置，尤其是在高速运转的场合。
3、在安装滚珠丝杠副时，两端支承座孔与螺母孔要调整到“三点同心”的状态，不允许在不同心的状态下强迫安装。
4、由于滚珠丝杠副的传动效率在90%以上，不能自锁，在需要自锁的场合，必须在丝杠轴上配置相应的自锁装置。
5、为了使用滚珠丝杠副运转灵活，延长使用寿命，必须考虑充足的润滑条件。
6、除滚珠丝杠副本身防尘圈外，外露的丝杠上也应安装防护装置，以免灰尘，杂物进入丝杠副。
7、在内循环系列滚珠丝杠副中，当必须将螺母脱出时，可在丝杠轴径上装一个外径略小于丝杠螺纹滚道小径的辅助套筒，以便于旋出螺母时，钢球不至于散落。
8、滚珠丝杠副应由专业人员装配、维修，用户在必要时应向厂家联系。
滚珠丝杠副基础知识
滚珠丝杠副基础知识1. 什么是滚珠丝杠副？滚珠丝杠副是由丝杠，螺母，滚珠组成的机械元件。
其作用是将旋转运动转变为直线运动，或逆向由直线运动变为旋转运动。
丝杠、螺母之间用滚珠做滚动体。
2. 滚珠丝杠副有哪些特点？（1）传动效率高。
(达85%—98%)。
（2）灵敏度高。
（无颤动、无爬行，同步性好）。
（3）定位精度高。
(可以实现无间隙传动，刚度强，温升小)。
（4）使用寿命长。
（是普通滑动丝杠的4倍以上，磨损小，精度保持期长）。
（5）使用、润滑和维修方便、可靠。
（6）可逆向传动，不自锁。
（在垂直使用或需急停时，应附加自锁或制动装置）3. 螺纹滚道的单圆弧、双圆弧各有何特点？单圆弧的优点是无偏心，工艺上易获得，缺点是用于“T类”丝杠时轴向间隙大，运动滞后，若减小间隙，滚珠接触点低，受力差，加工时磨出“油槽”，测不准节圆（滚珠或测棒与滚道圆弧不相切）。
双圆弧避免了上述缺点，但工艺上难获得。
4. 双圆弧滚道有什么特点？主要是为了便于测准节圆。
5. 滚道底部的小圆弧起什么作用？此小圆弧熟称“油槽”，使用中可存油及容异物，加工中起工艺作用。
减少磨削径向力。
6. 什么是内循环、外循环滚珠丝杠副？它们是如何分类的？一般定义为：滚珠在循环中始终不脱离丝杠表面的为内循环，反之为外循环。
内循环有浮动（F）与固定（G）之分，外循环有螺旋槽（L）、插管（C）和端盖（DG）之分，其中插管式又有埋入式（CM）和凸出式（CT）之别。
相对来说，内循环滚珠丝杠副的螺母安装直径可以更紧凑，因此应用也最广泛。
7. 浮动内循环返向器有何特点？优点是：（1）流球通道为立体相切对称变曲率腔，技术含量高；（2）圆形孔工艺性好，螺母轴向距离小，外径尺寸紧凑；（3）凸筋既定位，又铲球，起双重作用；（4）型腔为半开空间隧道，流球顺畅，与丝杠外径不摩擦；（5）塑料制成，成本低，吸收振动，噪音小；（6）可在上下及圆周方向上微量浮动，经跑合后自动趋向最佳位置；（7）有效保护丝杠主体（滚珠脱落故障时，仅返向器损坏）；（8）直径适用范围广，还可用于双线（双头）螺纹；缺点是：（1）不耐高温（适用范围±60℃）；（2）丝杠滚道必须一端开通才可以装配。
滚珠丝杠副参数
滚珠丝杠副参数详解---通俗易懂1、公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2、导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3、长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
滚珠丝杠螺母副的工作原理
滚珠丝杠螺母副的工作原理 (1)滚珠丝杠螺母副的结构原理图 (1)滚珠丝杆螺母副的消隙 (2).双螺母垫片调隙： (2)修磨垫片厚度消隙 (2).双螺母螺纹调隙： (2)用锁紧螺母消隙 (3)差齿式调整法 (3).双螺母齿差调隙： (3)滚珠丝杆螺母副的安装 (4)滚珠丝杠两端支撑形式 (4)滚珠丝杠螺母副的工作原理滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。
它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。
组成及工作原理：滚珠丝杠螺母副的结构原理图·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。
·工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。
而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。
回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。
特点：·传动效率高：机械效率可高达92%~98%。
·摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。
·轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。
经预紧后可消除间隙。
·使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。
滚珠丝杆螺母副的消隙·双螺母垫片调隙：修磨垫片厚度消隙滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。
通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。
当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后。
·双螺母螺纹调隙：用锁紧螺母消隙差齿式调整法图示为利用两个锁紧螺母调整预紧力的结构。
两个工作螺母以平键与外套相联，其中右边的一个螺母外伸部分有螺纹。
当两个锁紧螺母转动时，正是由于平键限制了工作螺母的转动，才使得带外螺纹的工作螺母能相对于锁紧螺母轴向移动。
间隙调整好后，对拧两锁紧螺母即可。
滚珠丝杠副
滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直 线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件。
①弯管式丝杠副与丝母之间设有滚珠转动沟道，滚珠对沟道产生轴向负载，滚珠在丝杠轴周围做滚动运动之 后，进入镶在丝母内部的弯管口内，并沿弯管再次向负载区循环，从而进行无限滚动运动。这种产品是滚珠丝杠 副中品种最丰富的普及型产品，可广泛用于各种用途。
②回球器式。
③端环境式 。
使用注意事项
滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：
1、滚动螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。
2.、滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动 停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动，防逆传动方法可用涡轮螺杆传动，液压式电器制动器表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。 外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。
端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进 入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向 尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这 种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺 点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
滚珠丝杆副装配调整
(3)两端装推力轴承 如图9-17c所示, 把推力轴承装在滚珠丝杠的两 端, 并施加预紧力, 有助于提高传动刚度, 但这种安装方式对丝杠的 热变形较为敏感。
(4)两端装推力轴承及深沟球轴承 如图9-17d所示, 为了提高丝杠的 刚度, 它的两端采用双重支承, 即推力轴承和深沟球轴承, 并施加预 紧力。
图1－9 丝杠水平方向与导轨 的平行度误差
数控机床滚珠丝杆副的装配调整
图1－10 轴承座孔轴心线与导 轨的平行度误差（垂直方向）
图1－11 轴承座孔轴心线与导轨 的平行度误差（水平方向）
数控机床滚珠丝杆副的装配调整
轴组的装配
一、滚动轴承游隙的调整（参阅精密轴承装配讲义） 二、滚动轴承的预紧 1)成对使用角接触球轴承的预紧。
由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象, 被加工工件的最终 位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性有关。 摩擦阻力小、传动精度和传动刚度高、传动零件的惯量小、系统具有适 度阻尼、稳定性好、寿命长、使用维护方便。 3. 滚珠丝杠副
普通丝杠副采用滑动摩擦, 滚珠丝杠副采用滚动摩擦。因此, 滚珠丝杠 副的传动要比普通丝杠副灵敏且传动效率高。
二、二维工作台的装配与调整
2.二维工作台的机械装配步骤 （3） 轴承安装完成
二、二维工作台的装配与调整
2.二维工作台的机械装配步骤 （4） 用游标卡尺测量两轴承座的中心高、直线导轨、等高块的高度进行记录，并计算差值
。
二、二维工作台的装配与调整
• 2.二维工作台的机械装配步骤
（5） 将轴承座安装在丝杆上。
双柱横梁式镗床、龙门创床，龙 门铣床、立式车床等机床的横梁
介绍滚珠丝杠副的工作原理
介绍滚珠丝杠副的工作原理滚珠丝杠副是一种常见的线性运动传动装置，通过滚珠和螺纹副的相互作用，将旋转运动转化为直线运动。
它由螺旋滚柱、导向轴承、滚珠和螺纹套组成，具有高精度、高刚性和高效率的特点，广泛应用于机床、自动化设备和精密仪器等领域。
滚珠丝杠副的工作原理可以分为三个步骤：传递力矩、传递力和转换运动。
首先，滚珠丝杠副传递力矩的过程主要是通过滚珠与螺纹副之间的摩擦来实现的。
螺旋滚柱上布满了规则排列的滚珠，当丝杠轴受到外界力矩作用时，滚珠与螺纹副之间的摩擦力会产生一个反作用力，这个反作用力将力矩传递给滚珠丝杠副。
而滚珠丝杠副的负载能力与滚珠的数量和尺寸有关，滚珠越多、尺寸越大，承受的力矩越大。
其次，滚珠丝杠副将传递来的力矩转化为线性运动的力。
当滚珠滚动时，它们与螺纹副之间的相对运动会产生一个力，这个力使整个丝杠轴上的负载进行直线运动。
滚珠丝杠副的导向轴承起到了支撑作用，它们通过对滚珠的导向和承受负载，使滚珠能够顺畅地进行滚动，并将力矩转化为直线线性运动的力。
最后，滚珠丝杠副通过将转动运动转化为直线运动来实现功能。
当输入旋转运动时，螺纹套的螺距将转动运动转化为直线运动。
通过控制螺旋滚柱和导向轴承之间的间隙，可以使滚珠丝杠副具有较高的刚性，提高传动效率和精度。
同时，通过改变输入旋转运动的方向和速度，可以实现对滚珠丝杠副的线性运动的控制。
总的来说，滚珠丝杠副的工作原理是通过滚珠与螺纹副之间的相互作用，将旋转运动转化为直线运动。
它可以实现力矩的传递、力的传递和运动的转换。
滚珠丝杠副具有高精度、高刚性和高效率的特点，广泛应用于各个领域。
它在机械传动中起到了重要的作用，提高了机械系统的性能和工作效率。
简述数控机床滚珠丝杠副的特点
数控机床滚珠丝杠副是数控机床中的关键部件，其特点主要体现在以下几个方面：1. 高精度滚珠丝杠副采用滚珠作为传动介质，与传统的螺母传动相比，具有更高的传动精度。
通过优化设计和制造工艺，滚珠丝杠副能够实现更小的间隙和更高的转动精度，从而提高了数控机床的加工精度和稳定性。
2. 高刚性滚珠丝杠副在传动过程中采用滚珠和螺杆的配合传动，具有较高的刚性。
这种高刚性能够有效抵抗外部振动和冲击，保证数控机床在加工过程中不会受到外部干扰，从而保证加工质量和加工效率。
3. 高速度由于滚珠丝杠副采用滚珠传动，滚珠与螺杆之间的滚动摩擦能够大大降低传动时的能量损失。
滚珠丝杠副在数控机床的快速进给和快速定位过程中能够实现更高的速度和加速度，提高了机床的加工效率。
4. 长寿命滚珠丝杠副采用高质量的滚珠及精密螺杆，并经过精密的加工和装配工艺，具有长寿命的特点。
在正常使用和维护条件下，滚珠丝杠副能够保持稳定的工作性能和精度，减少了机床的维护成本和停机时间。
5. 自动调整通过添加智能控制系统，滚珠丝杠副能够实现自动的调整和监测功能，保证传动系统的稳定性和可靠性。
这种自动调整功能不仅能够提高机床的加工精度，还能够减少人工干预和维护成本。
数控机床滚珠丝杠副具有高精度、高刚性、高速度、长寿命和自动调整等特点，是数控机床中不可或缺的重要部件，对机床的加工精度和稳定性起着至关重要的作用。
随着工业技术的不断发展和进步，滚珠丝杠副将继续发挥其重要作用，并不断得到改进和提升。
数控机床滚珠丝杠副作为数控机床的重要组成部分，在实际应用中有着广泛的运用和重要性。
接下来将对数控机床滚珠丝杠副的特点进行更详细的扩写，重点阐述其在工业生产中的重要作用和发展前景。
滚珠丝杠副的高精度显著提高了数控机床的加工精度和稳定性。
传统的螺纹传动容易受到螺杆和螺母之间的间隙影响，而滚珠丝杠副的采用滚珠传动能够有效减小间隙，大大提升了机床的定位精度和重复定位精度，使得加工零件的尺寸更加精准，满足了对工件精度要求越来越高的市场需求。
滚珠丝杠螺母副的工作原理和特点
滚珠丝杠螺母副的工作原理和特点
滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置。
滚珠丝杠螺母副(简称滚珠丝杆副)是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副,在丝杠和母上都有半圆弧形的螺旋槽,当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。
螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。
当丝杠旋转时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动,因而迫使螺母(或丝杠)轴向移动。
滚珠丝杠副的特点
(1)传动效率高,摩擦损失小。
滚珠丝杠副的传动效率n=0.92-0.96,是普通丝杠螺母副的3~4倍(η=0.20~0.40),功率消耗只相当于普通丝杠螺母副的14~1/3。
(2)定位精度高,刚度好。
给予适当预紧,可消除丝杠和螺母的螺纹间隙,反向时就可以消除空程死区。
(3)运动平稳,无爬行现象,传动精度高。
(4)有可逆性,可以从旋转运动转换为直线运动,也可以从直线运动转换为旋转运动,即丝杠和螺母都可以作为主动件。
(5)磨损小,使用寿命长。
(6)制造工艺复杂。
滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高,表面粗糙度也要求高,故制造成本高。
(7)不能自锁。
特别是对于垂直丝杠,由于自重惯力的作用,下降时当
传动切断后,不能立即停止运动,故常需附加制动装置。
滚珠丝杠螺母副
滚珠丝杠副的应用及特性滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺旋线为运动轨迹的传动部件。
用来将回转运动转化成直线运动（主要用途），或将直线运动转化成回转运动（大导程）。
广泛应用于数控机床、自动化设备、测量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径定位的领域。
作为滚动摩擦的传动部件，它具有如下6点特性：1. 传动效率高滚珠丝杠副的传动效率高达90%～98%，为滑动丝杠副的2～4倍，能高效地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。
2. 传动灵敏平稳滚珠丝杠副为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可μ级控制微量进给。
3. 定位精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定位精度和重复定位精度。
4. 精度保持性好滚珠及滚道硬度达HRC58～63，滚道形状准确，滚动摩擦磨损极小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。
5. 传动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙极小的时也能灵活传动。
需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良好的刚性（此时使用寿命有所减少）。
6. 同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、灵敏度好的特点，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得良好的同步性能。
滚珠直线导轨副的应用及特性滚珠直线导轨副是由直线导轨、滚珠、滚珠滑座和相关循环零件组成的精密直线导向部件。
拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承受一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度高随动性的直线运动导向。
由于其直线导向精度和机械效率高、可靠性和标准化程度好等特点，被广泛应用于数控机床、自动化设备、测量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密直线导向的领域。
滚珠丝杠副的历史和趋势滚珠丝杠副早在19世纪末就已经被发明了，但受制于当时的制造水平，相当一段时间内未能实际应用。
滚珠丝杠副
目录滚珠丝杠副 (2)浮动式反向器的内循环滚珠丝杠副 (2)滚珠丝杠副的主要尺寸参数 (3)滚珠丝杠副的精度等级及标注方法 (3)滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 (4)轴承的组合安装支承示例 (7)（1）简易单推-单推式支承 (7)（2）双推-简支支承方式 (8)（3）双推-自由式支承 (8)滚珠丝杠副制动装置与润滑 (8)滚珠丝杠副的选择方法 (10)i滚珠丝杠副滚珠丝杠螺母机构由反向器(滚珠循环反向装置)l、螺母2、丝杠3和滚珠4等四部分组成。
滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，滚珠丝杠副除上述优点外，还具有轴向刚度高(即通过适当预紧可消除丝杠与螺母之间的轴向间隙)、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。
但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动措施。
浮动式反向器的内循环滚珠丝杠副浮动式反向器的内循环滚珠丝杠副（如下图所示）的结构特点是反向器l上的安装孔有0.01~0.015mm的配合间隙，反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内安装拱形片簧4，外有弹簧套2，借助拱形片簧的弹力，始终给反向器一个径向推力，使位于回珠圆弧槽内的滚珠与丝杠3表面保持一定的压力，从而使槽内滚珠代替了定位键而对反向器起到自定位作用。
这种反向器的优点是：在高频浮动中达到回珠圆弧槽进出口的自动对接，通道流畅、摩擦特性较好，更适用于高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系统。
1-反向器；2-弹簧套；3-丝杠；4-碟簧片外循环——外循环方式中的滚珠在循环返向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。
从结构上看，外循环有以下三种形式：（1）螺旋槽式：（2）插管式：（3）端盖式：滚珠丝杠副的主要尺寸参数d0——公称直径:它指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。
它是滚珠丝杠副的特征（或名义）尺寸。
Ph(或螺距t)——基本导程：它指丝杠相对于螺母旋转6.28弧度时，螺母上基准点的轴向位移。
行程：它指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。
第二章滚珠丝杆副
如图所示，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺旋槽 或插管返回丝杆螺母间重新进入循环。图示为插管式。在螺母 外圆上装有螺旋形的插管口，其两端插入滚珠螺母工作始末两 端孔中，以引导滚珠通过插管，形成滚珠的多圈循环链。这种 形式结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。 目前应用最为广泛，也可用于重载传动系统中。
六、滚珠丝杆副的类型
国产的标准滚珠丝杆副分为两类：
（1）定位滚珠丝杆副（P类），即通过旋转角度和 导程控制轴向位移量的滚珠丝杆副
（2）传动滚珠丝杆副（T类），即与旋转角度无关，用于 传递动力的滚珠丝杆副
滚珠丝杆副
六、滚珠丝杆副的类型
按螺旋滚道型面可分： 单圆弧型面和双圆弧型面 按滚珠的循环方式可分： 外循环式和内循环式 按制造方法的不同可分： 普通滚珠丝杆副和滚轧滚珠丝杆副 按螺母形式可分： 单侧法兰盘单（双）螺母型、双法兰盘双螺母型 圆柱单（双）螺母型、简易螺母型和方螺母型等
2.2.5节 滚珠丝杆副
讲师：吴龙
江西泰豪动漫职业学院
一、滚珠丝杆副的由来
丝杆的灵感来自于螺丝副，人们根据螺丝连接的形 式发明了滑动（梯形丝杆）。
缺点： 1、滑动摩擦阻力大，不轻快；
2、精度低，间隙大； 3、传动效率低，电机功率大； 4、启动扭矩大。
滚珠丝杆副
为了克服滑动丝杆的这些缺点，人们发明了滚动丝杆，滚动 丝杆螺母副由于在丝杆和螺母之间放入了滚珠，使丝杆与螺母间 的摩擦变为了滚动摩擦，因而大大减小了摩擦阻力，提高了传动 效率。
滚珠丝杆副
（3）齿差调隙式
如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别 与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为Z1、Z2，并相 差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同 方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相 对角位移，其轴向位移量为：
滚珠丝杠副的工作原理
滚珠丝杠副的工作原理
滚珠丝杠副是一种用于传动运动和力的装置，它主要由螺纹轴和滚珠螺母组成。
滚珠丝杠副的工作原理基于滚动摩擦的原理，通过滚珠螺母的滚动运动来实现螺纹轴的旋转或线性运动。
具体工作原理如下：
1. 当外部力作用于滚珠螺母上时，滚珠螺母就会沿着螺纹轴的轴向移动，同时滚珠也会在螺纹与滚珠螺母之间发生滚动。
2. 滚珠螺母内部通常有一组滚珠，这些滚珠被安排在一个直线或环形的轨道上，螺母的内表面也有一个与轨道相对应的凹槽。
3. 当滚珠受到外部力作用时，它会沿着螺纹轴的线性或旋转运动方向移动，同时在滚珠和凹槽之间形成摩擦力。
4. 这种滚动摩擦作用使得滚珠螺母能够沿螺纹轴的轴向移动，并通过滚动摩擦力将外部力传递给螺纹轴，从而实现力的传递和转换。
滚珠丝杠副由于滚动摩擦的工作原理，具有较高的传动效率、较长的使用寿命和较小的摩擦力，因此在许多机械装置中得到广泛应用。
滚珠丝杠传动
滚珠丝杠传动滚珠丝杠传动是在丝杠与螺母之间放入适量的滚珠，螺纹之间的摩擦为滚动摩擦。
滚珠丝杠副的组成：由带螺旋槽的丝杆1、螺2母、滚动元件滚珠/滚柱3、回珠装置4等组成。
1.传动特点1）传动效率高：一般滚珠丝杠副的传动效率达85%～98%，为滑动丝杠副的3～4倍。
2）运动平稳：滚动摩擦系数接近常数，启动与工作摩擦力矩差别很小。
启动时无冲击，低速时无爬行。
3）能够预紧：预紧后可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度。
同时增加的摩擦力矩相对不大。
4）工作寿命长：滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为高硬度（HRC58～62）、高精度，具有较长的工作寿命和精度保持性。
寿命约为滑动丝杠副的4～10倍以上。
5）定位精度和重复定位精度高：由于滚珠丝杠副摩擦小、温升小、无爬行、无间隙，通过预紧进行预拉伸的补偿热膨胀。
因此可达到较高的定位精度和重复定位精度。
6）同步性好：用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。
7）可靠性高：润滑密封装置结构简单维修方便。
8）不自锁：用于垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
9）经济性差成本高：由于结构工艺复杂，故制造成本较高。
价格往往以mm计。
2.滚珠丝杆代号1）参数代号2）循环方式代号3）滚珠丝杠副的型号根据其结构、规格、精度和螺纹旋向等特征，按下列格式编写：3.滚珠丝杠副的选择方法1）滚珠丝杠副结构形式确定依据预紧条件和防尘条件决定滚珠丝杠副的结构形式。
•单圆弧螺纹滚道的单螺母丝杠副——以动力传动为主，允许传动存在一定间隙，且垂直安装。
常用在高精度压力设备上（导向精度由导轨保证）。
•单圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副——主要用在传递轻载荷、对传递动力的平稳性和丝杆刚度要求比高（预紧力较小）的小型设备上。
•双圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副——主要用于重载，以传递动力和运动为主，对传递动力和运动的平稳性有较高的要求，传递精度高、丝杠刚度大防尘效果好的高精度机器设备上。
简述滚珠丝杠螺母副的特点
简述滚珠丝杠螺母副的特点
滚珠丝杠螺母副是一种高精度、高效率的传动装置，它的主要特点有以下几点：
1. 高精度：滚珠丝杠螺母副的传动精度可达到很高的水平，如P1、P2级甚至更高。
这主要得益于其独特的滚动摩擦方式，相较于滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力更小，磨损也更小，因此可以保持较高的传动精度。
2. 高效率：滚珠丝杠螺母副的传动效率较高，一般可以达到90%以上。
这是因为在滚动摩擦中，滚珠与滚道之间的接触面积较小，摩擦损失较小，因此传动效率较高。
3. 高速度：由于滚珠丝杠螺母副的传动效率高，因此在相同的输入功率下，其输出速度可以更快。
4. 高承载能力：滚珠丝杠螺母副由于采用了滚动摩擦，因此其承载能力较大，可以承受较大的负载。
5. 自锁性好：滚珠丝杠螺母副在没有外力作用时，由于滚珠与滚道之间的摩擦力，可以实现自锁，防止因重力等因素导致的反向运动。
6. 寿命长：由于滚珠丝杠螺母副的磨损较小，因此其使用寿命较长。
滚珠丝杠螺母副构简图
滚珠丝杠螺母副构简图————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：滚珠丝杠螺母副结构图及其工作原理本次观察了实训车间的数控车床、数控铣床、加工中心，作为它们进给伺服系统机械传动结构中的滚珠丝杠螺母副的结构都是一样的。
滚珠丝杠螺母副的结构原理图·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。
·工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。
而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。
回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。
特点：·传动效率高：机械效率可高达92%~98%。
·摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。
·轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。
经预紧后可消除间隙。
·使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。
滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的成为外循环（如图b），始终与丝杠保持接触的成为内循环（如图a）。
(a) 内循环（b）外循环(1)外循环外循环是常用的一种外循环方式。
这种结构是在螺母体上轴向相隔数个半导程处钻两个孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进口与出口。
再在螺母的外表面上铣出回珠槽并沟通两孔。
另外，在螺母内进出口处各装一挡珠器，并在螺母外表面装一套筒，这样构成封闭的循环滚道。
外循环结构制造工艺简单，使用较广泛。
其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象，噪声也较大。
(2)内循环内循环均采用反向器实现滚珠循环，数控机床反向器有两种型式。
圆柱凸键反向器，反向器的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。
反向槽靠圆柱外圆面及其上端的凸键定位，以保证对准螺纹滚道方问。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
式提个
个
个 个 个个
个个
个个
个个
个个
个个
性已个
个
个个
个
个个
个个
个个
个个
个个
性按个
个
个个
个
个
个个个个 个个
个个
个个
意性个
个
个个
个
个
个 个 个个
个个
个个
或已个
个
个个
个
个
个个
个
个个
个个
按已个
个个
个个个个
个
个
个个个个
个
个
个
提意个
个个
个个
个个
个
个个个个
个
个
个
易已个
个个
个个
个个
个个
个个个个
个
个
个
式已已个个个Fra bibliotek个个个
个
个个个个 个
个
媒媒媒 个
个
个
媒媒媒 个
个个
媒媒媒 个
个
媒媒媒 个
个个
个个
个 个
个
P间o媒媒媒 个 获高身x媒媒媒 个 n高身x媒媒媒 个 省媒媒媒个
个 高高 个 高高属高需n 个
齿属高需n 个
个
个
个 个个个个
个个
——
性
擦
n颤个次个fn颤个×个金性属程n 个×个式已 个
n颤个媒媒媒个 fn颤媒媒媒个 金性个媒媒媒个
式已已高高 个
个 式提个个 式易个个 性已个 性性个个 性按个个 意性个个 媒个
个 t式式个
个个
个
个
个 个个
个
理高身x
个
理身o次个理高身x属意个
理高身x
个
理身o次ξ热身个个
理身o个媒媒个 理高身x个媒媒个 ξ个媒媒个 热身个媒媒个
磨算 个 磨算 个
个 算 个个
个 ξ个
个
个 已尘已性个
个 已尘已式 已尘已按高高 (
耗ø性高需n
(程ø性次程ø属性在个
个个
耗ø性个媒媒媒个 金已个媒媒媒 程ø个媒媒媒个 程ø性个媒媒媒个 Dw个媒媒媒个
算属μ高 个个 高高在个
个个 个个
高高在个
个 个 个
个个个个
• • • •
式已已已高高 个 热
个个 个个
o
式 热 式性μ高
个个 个个
个
个个个个 ——
个
提个 性已个 易已个 按个 提个 提个 擦个 易个 式性个 式提个
性已个 按已个 式性按个 提个 擦个 易个 有个 式已个 式提个 性已个
按已个 式性按个 性已已个 易个 有个 式已个 式式个 式性个 性已个 性按个 个
式性按个 性已已个 意式按个 媒个 媒个 式性个 式或个 式提个 性按个 意性个 t擦个
个个
个
程按 个
个个 或已个个或已个个或按个个按已个个按擦个个提或个个易已个个式提已个
或已个 提已个 提已个个提擦个个擦按个个易按个个有提个个式性已个 性或已个
t按
个
提已个 易已个 式已已个式式性个式性按个式或性个式提已个性已已个 或已已个 个
易已个 式已已个式提已个式易已个性已已个性性按个性按提个意性已个 提或已个
程擦个比个程 t擦身 t擦p×程擦属程个
个
满满响 t易个个
个
金已个
个个
式个 性个 意个 或个 按个 擦个 式已个 个个
t易p(μ高在个
提个 提意个 意个 或个 或个 按个 按个 提个 式已个
提意个 式性按个 或个 按个 按个 提个 提个 易个 式性个 个
式性按个 性已已个 媒个 提个 提个 擦个 易个 式已个 式提个
个算个 个算个
个
(
在
个
式属耗tot次式属耗ø太式属耗nu太式属耗身程个
耗tot媒媒媒 耗身程媒媒媒个 耗ø媒媒媒个 耗nu媒媒媒个
算属μ高 个 算属μ高 个 算属μ高 个 个 算属μ高 个
δ次个理身属耗tot个
δ媒媒媒个
个 μ高 个
个
个个个个
耗身程
理身媒媒媒个
个算个
个
耗身程次理身属个δ身程个
耗身程媒媒媒 理身个媒媒媒个 δ身程个媒媒媒个
校
程u个 个个
获up个
个个
个个
个个
个个
意已已高高
算按个个 性π
个
个获意已已个
提个个 易个个 式性个个 式提个个 性意个个 按性个个 性式已个个 个个
式个个 性个个 意个个 或个个 按个个 擦个个 式已个个
获性πp( 高在个
个
个个
个个
或个 按个 提个 擦个 易个 媒个 媒个
个
个
端式个
满满响个 个
个 端性个
意式按已个 或已已已个个意性个或按个提性个 易提个个式式按个媒个 媒个个
或已已已个 按已已已个 媒个 媒个个擦提个式式已个式或已个媒个 媒个个
按已已已个 提意已已个个 媒个 媒个 媒个 媒个个式擦已个媒个 媒个个
程u个
e个
个
个
校个式在个
都次已个
个 性在获意已已p个 算或个
个个
个个
个(高高在个个 个( 高在
提意已个 易已已个个 易个 式式个式提个性性个意式个 媒个 媒个
易已已个 式已已已个个 有个 式性个式擦个性或个意或个 媒个 媒个
式已已已个 式性按已个个 式已个式或个式有个性擦个意有个 媒个 媒个
式性按已个 式提已已个个 式式个式提个性性个意式个或或个 媒个 媒个
个 式提已已个 性已已已个个 式意个式易个性按个意提个按式个 媒个 媒个
个
耗nu个媒媒媒个 耗个媒媒媒个 理身o个媒媒媒个 热身个媒媒媒个 δ媒媒媒个 δ次已尘式个 δ次已尘已按
算属μ高 个 算属μ高 个
个算个 个个
个个 个 个
个个个个 式个
个 耗ø
个个 个个
性个
耗ø式媒媒媒个 金已个媒媒媒 程ø式个媒媒媒 Dw个媒媒媒个
个
算属μ高 个 高高 个
高高 个 高高 个
个 个
±性按化个个 ±意性化个个 ±或已化个个 ±意擦化个个 ±或已化个个 媒个个 媒个个
±性按化个个 ±性擦化个个 ±意已化个个 ±意性化个个 ±意按化个个 ±或已化个个 媒个个
±性已化个个 ±性性化个个 ±性按化个个 ±性擦化个个 ±意已化个个 ±意按化个个 媒个个
±式按化个个 ±式擦化个个 ±性已化个个 ±性性化个个 ±性按化个个 ±意已化个个 媒个个
个个
个个 个个 式个 性个 意个 或个 按个 擦个 式已个
个个个 意式按个个 提个 易个 式性个式提个性意个 媒个 媒个
意式按个 或已已个 提个 有个 式性个式易个性按个 媒个 媒个
或已已个 按已已个个 擦个 有个 式意个式有个性提个 媒个 媒个
按已已个 提意已个个 擦个 式已个式或个性已个性有个 媒个 媒个
个个
个个
金已个 个个
个个 个 式个 性个 意个 或个 按个 擦个 式已个
满满响个
个 个
端意个
个 个
端或个 个
个
端按个 满满响个
个
个 t提个
程个
t提p(μ高在 程提 程个
个
提个 性已个 易已个 式已个 式式个式性个 式提个 性已个 或已个 提意个
性已个 按已个 式性按个 式性个 式或个式提个 性已个 性按个 按已个 易已个
按已个 式性按个 性已已个 式提个 式易个性已个 性提个 意性个 提意个 式已已个 式性按个 性已已个 意式按个 媒个 媒个 性按个 意性个 或已个 易已个 式性按个
程提个比个程 t提身 t提p×程提属程个
个
个
金已个
个个
个 式个 性个 意个 或个 按个 擦个 式已个
个个
程个
t擦p(μ高在 首擦 程个
媒个个 媒个个 ±式按化个个 ±式擦化个个 ±性已化个个 ±意已化个个 媒个个
或已槽程u属金已 提已个 航pp个(航po个
在个
±或已化个个 ±或按化个个 ±按已化个个 ±按按化个个 ±提已化个个 媒个个 媒个个
±意按化个个 ±意擦化个个 ±或已化个个 ±或性化个个 ±或按化个个 媒个个 媒个个
±意已化个个 ±意性化个个 ±意按化个个 ±意擦化个个 ±或已化个个 ±或按化个个 媒个个
个个
个个
个个
个个
个
个
个个
个——个
个 个——个
个
个
个个
个
式性
个
个
个
个
个
个
个个个
P
航
擦
式 性 意 或 按 擦 式已 式
个
个
热次已个
热个媒个
(
个个
个 在个
程u次程式媒程e个
程u媒个
(高高在个程式媒个
(高高在个程e媒 个(高高在(
在个个
个P间o个 性尘按个 意个 或个 按个 提个 易个 式已个 式性个 式提个 性已个
个个
个个
金已个
个个
式个 性个 意个 或个 按个 擦个 式已个
个个
程按个
t按p(μ高在 程按个
提个 式性个 易已个
式性个 性按个 式提已个
性按个 按已个 意式按个 性已个 性性个 性按个 性易个 意性个 或已个 易已个
按已个个 式已已个 提意已个
式已已个 性已已个式性按已个
程式属金已个
t按高身xp(μ高在个 程式 或程按个
提意个 式性按个 式提个 式易个 性已个 性性个 性按个 意性个 媒个