动力转向机培训的讲义之一共23页
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整体式动力转向器__IPS55 动力转向器工作原理图：
左转向：高压油流向左腔（下腔），推动活塞向右 移动，实现左转向。
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整体式动力转向器-IPS55 动力转向器工作原理图：
右转向：高压油流向右腔（上腔），推动活塞向左 移动，实现右转向。
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IPS系列动力转向器技术参数：
前轴负荷 输出扭矩 输出转角 传动比 转向圈数 活塞直径 输出轴花键（外径﹡齿数） 输入轴花键（外径﹡齿数） 最大流量 最大工作压力 最大工作温度 方向盘每秒1.5圈—油泵流量 净重
IPS40
4080kg 2745.5Nm 95º 20.4:1 5.4 82.66mm 44﹡46 20.5﹡36 22.7L/min 13.8MPa 148.9ºC 7.5L/min 28kg
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IPS系列整体式动力转向器工作原理
一、转向工作原理
转向时，司机通过方向盘将转向力矩传递给转向器的 输入轴。扭杆的一端用销钉与输入轴联接，另一端与螺 杆连接。来自输入轴的转向力矩通过扭杆传到螺杆，由 于循环球机构的作用，螺杆Baidu Nhomakorabea图使齿条活塞沿缸孔做轴 向运动，但来自车轮的地面阻力通过拉杆系统使摇臂轴 限制了齿条活塞的轴向运动，因此扭杆被扭转，输入轴 上的油槽相对位置发生了改变—即控制阀起作用，并引 导高压油流向指定的油缸，即上油缸或下油缸，在相应 的齿条活塞的端面产生了液压作用力，并推动齿条活塞 轴向移动，使摇臂轴产生转动，实现了汽车转向。
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二、转向器受冲击负荷
如果转向轮受到地面冲击负荷，冲击力通过摇 臂轴传到齿条活塞，进一步传到螺杆，转向器内部 的结构致使转阀将高压油送入相应的油缸，以克服 这一冲击力，转向器防止了方向盘打手现象。
三、行程卸荷阀
IPS转向器在齿条活塞的两端各装备了一个行程 卸荷程阀，当转向轮接进限位螺钉时，限制该方向转 向助力的哪个行程卸荷阀开启，相应油缸内油压降低， 这样可减少油泵产生的热量，同时，转向系统联接件 的负荷也随之减小。
油路走向示意图
直线行驶：齿条活塞在中间位置
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
油罐
油管
出油口（P）
注：①控制阀包括阀体、阀套和输入轴；②进回油口：低进高出
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油路走向示意图
左转向：齿条活塞向上运动
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
下腔油缸
螺杆内部油道
油罐
油管
出油口（P）
控制阀
整体式动力转向器__IPS55 动力转向器工作原理图：
直线行驶：高压油从进油孔直接流向回油孔，无助力， 实现直线行驶。
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转向时，动力是 如何传递的呢？
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蜗杆轴 钢球 齿条活塞
动力传动路线示意图
销钉
扭杆
销钉
输入轴
摇臂轴
阀套
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IPS55
5440kg 4259.5Nm 95º 20.4:1 5.4 101.6mm 49.5﹡52 20.5﹡36 22.7L/min 13.8MPa 148.9ºC 10.98L/min 37kg
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整体式动力转向器__IPS55
结构特点：
控制阀（转阀）— 实现转向助力的控制元件 精密滚珠轴承 — 提高转向器的效率及自动回正性能 行程卸荷阀 — 在规定的转向器行程极限位置，使转向系统卸荷以保护油 泵和系统联接件 循环球转向器 — 提高效率，转动平稳 防尘防水油封 — 输入轴及输出轴上均有唇口式密封件 扭杆 — 提供真实的“路感”，使转阀回到中心位置 活塞两端工作面积均等 — 使转向稳定性不受背压的影响 高温密封件 — 这些专门开发的密封件可在148.9℃不连续的高温下工作 手动转向能力 — 液压系统失效时，机械转向仍起作用 紧凑性 — 重量轻，输出扭矩大
上腔油缸
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油路走向示意图
右转向：齿条活塞向下运动
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
上腔油缸
油罐
油管
出油口（P） 控制阀
螺杆内部油道
下腔油缸
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请问： 为实现左右腔的相互隔离，在那几个部位装配了多少道油封？ 高压油腔的油跑到低压油腔会产生什么影响？ 转向器内部零件损坏会不会影响到叶片泵损坏？反之成立吗？
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整体式动力转向器__IPS55
动力转向系统：
正常情况下，动力转向器尚需要转向助力 油泵、油罐、联接油管等零部件辅助以实现 转向功能，其系统原理图见右图。 油泵：产生高压油，转向助力的动力源。 油罐：用以储存转向助力介质。推荐使用CD 级15W/40柴油机油或8号液力传动液。 联接油管：对其有长度、直径、管内表面粗 糙度等要求。
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谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
动力转向机培训的讲义之一
动力转向器培训讲义之一
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双销式转向器
工作原理：
蜗杆轴转动，带动与其相啮合 的两个指销转动，两个指销又 固定在摇臂轴上，从而带动摇 臂轴的转动，摇臂轴与转向垂 臂相连，如此，实现汽车的转 向。
特点：
指销与螺旋槽之间的为滑动摩擦， 相对而言转向阻力较大，传动效率 较低；但其结构简单，便于维修， 且工作可靠性较好。
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循环球转向器
工作原理：
转动螺杆时，通过钢球使齿条活塞沿螺杆轴线作往复摆动，并通过转向 垂臂传力给梯形转向机构。
特点：
螺杆与齿条活塞为钢球滚动摩擦，故循环球转向器传递效率较高，转向 轻便。但其结构较为复杂，成本也相对较高。
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整体式动力转向器__IPS55
整体式动力转向器__IPS55 动力转向器工作原理图：
左转向：高压油流向左腔（下腔），推动活塞向右 移动，实现左转向。
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整体式动力转向器-IPS55 动力转向器工作原理图：
右转向：高压油流向右腔（上腔），推动活塞向左 移动，实现右转向。
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IPS系列动力转向器技术参数：
前轴负荷 输出扭矩 输出转角 传动比 转向圈数 活塞直径 输出轴花键（外径﹡齿数） 输入轴花键（外径﹡齿数） 最大流量 最大工作压力 最大工作温度 方向盘每秒1.5圈—油泵流量 净重
IPS40
4080kg 2745.5Nm 95º 20.4:1 5.4 82.66mm 44﹡46 20.5﹡36 22.7L/min 13.8MPa 148.9ºC 7.5L/min 28kg
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IPS系列整体式动力转向器工作原理
一、转向工作原理
转向时，司机通过方向盘将转向力矩传递给转向器的 输入轴。扭杆的一端用销钉与输入轴联接，另一端与螺 杆连接。来自输入轴的转向力矩通过扭杆传到螺杆，由 于循环球机构的作用，螺杆Baidu Nhomakorabea图使齿条活塞沿缸孔做轴 向运动，但来自车轮的地面阻力通过拉杆系统使摇臂轴 限制了齿条活塞的轴向运动，因此扭杆被扭转，输入轴 上的油槽相对位置发生了改变—即控制阀起作用，并引 导高压油流向指定的油缸，即上油缸或下油缸，在相应 的齿条活塞的端面产生了液压作用力，并推动齿条活塞 轴向移动，使摇臂轴产生转动，实现了汽车转向。
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二、转向器受冲击负荷
如果转向轮受到地面冲击负荷，冲击力通过摇 臂轴传到齿条活塞，进一步传到螺杆，转向器内部 的结构致使转阀将高压油送入相应的油缸，以克服 这一冲击力，转向器防止了方向盘打手现象。
三、行程卸荷阀
IPS转向器在齿条活塞的两端各装备了一个行程 卸荷程阀，当转向轮接进限位螺钉时，限制该方向转 向助力的哪个行程卸荷阀开启，相应油缸内油压降低， 这样可减少油泵产生的热量，同时，转向系统联接件 的负荷也随之减小。
油路走向示意图
直线行驶：齿条活塞在中间位置
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
油罐
油管
出油口（P）
注：①控制阀包括阀体、阀套和输入轴；②进回油口：低进高出
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油路走向示意图
左转向：齿条活塞向上运动
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
下腔油缸
螺杆内部油道
油罐
油管
出油口（P）
控制阀
整体式动力转向器__IPS55 动力转向器工作原理图：
直线行驶：高压油从进油孔直接流向回油孔，无助力， 实现直线行驶。
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转向时，动力是 如何传递的呢？
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蜗杆轴 钢球 齿条活塞
动力传动路线示意图
销钉
扭杆
销钉
输入轴
摇臂轴
阀套
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IPS55
5440kg 4259.5Nm 95º 20.4:1 5.4 101.6mm 49.5﹡52 20.5﹡36 22.7L/min 13.8MPa 148.9ºC 10.98L/min 37kg
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整体式动力转向器__IPS55
结构特点：
控制阀（转阀）— 实现转向助力的控制元件 精密滚珠轴承 — 提高转向器的效率及自动回正性能 行程卸荷阀 — 在规定的转向器行程极限位置，使转向系统卸荷以保护油 泵和系统联接件 循环球转向器 — 提高效率，转动平稳 防尘防水油封 — 输入轴及输出轴上均有唇口式密封件 扭杆 — 提供真实的“路感”，使转阀回到中心位置 活塞两端工作面积均等 — 使转向稳定性不受背压的影响 高温密封件 — 这些专门开发的密封件可在148.9℃不连续的高温下工作 手动转向能力 — 液压系统失效时，机械转向仍起作用 紧凑性 — 重量轻，输出扭矩大
上腔油缸
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油路走向示意图
右转向：齿条活塞向下运动
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
上腔油缸
油罐
油管
出油口（P） 控制阀
螺杆内部油道
下腔油缸
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整体式动力转向器__IPS55
动力转向系统：
正常情况下，动力转向器尚需要转向助力 油泵、油罐、联接油管等零部件辅助以实现 转向功能，其系统原理图见右图。 油泵：产生高压油，转向助力的动力源。 油罐：用以储存转向助力介质。推荐使用CD 级15W/40柴油机油或8号液力传动液。 联接油管：对其有长度、直径、管内表面粗 糙度等要求。
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11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
动力转向机培训的讲义之一
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双销式转向器
工作原理：
蜗杆轴转动，带动与其相啮合 的两个指销转动，两个指销又 固定在摇臂轴上，从而带动摇 臂轴的转动，摇臂轴与转向垂 臂相连，如此，实现汽车的转 向。
特点：
指销与螺旋槽之间的为滑动摩擦， 相对而言转向阻力较大，传动效率 较低；但其结构简单，便于维修， 且工作可靠性较好。
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循环球转向器
工作原理：
转动螺杆时，通过钢球使齿条活塞沿螺杆轴线作往复摆动，并通过转向 垂臂传力给梯形转向机构。
特点：
螺杆与齿条活塞为钢球滚动摩擦，故循环球转向器传递效率较高，转向 轻便。但其结构较为复杂，成本也相对较高。
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整体式动力转向器__IPS55