工业机器人 工业机器人点焊工作站的认识共38页
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单元一 工业机器人弧焊工作站的认识
溶接法（焊接方法）
适用母材 外形尺寸（宽×深×高）
C02短路焊接、MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接
普钢、不锈钢、铝 371×645×600
机器人控制柜DX100通过焊接指令电缆向焊接电源发出控制指令，如焊接参 数（焊接电压、焊接电流）、起弧、息弧等。
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知识准备
一、工业机器人弧焊工作站的工作任务
80%C02+20%Ar的保护焊气体。
气瓶总成 1-流量表 2-压力表 3-减压机构 4-气瓶阀 5-加热器电源线 6-40L气瓶 7-PVC气管 8-流量调整旋钮
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一、工业机器人弧焊工作站的工作任务
8．焊枪清理装置 工业机器人焊枪经过焊接后，内壁会积累大量的焊渣，影响焊接质量，因此 需要使用焊枪清理装置定期清除；焊丝过短、过长或焊丝端头成球型状，也可
安川MA1400机器人本体及焊枪
机器人手臂可直接通过法兰连接。
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一、工业机器人弧焊工作站的工作任务
2．弧焊焊接电源 弧焊焊接电源是为电弧焊提供电源的设备。超低飞溅全数字化机器人专用焊接 电源RD-350如图所示。
RD350焊接电源 1-吊环螺栓 2-前面板 3-上盖板 4-右侧盖板 5-左侧盖板 6-端子盖 7-操作面板 8-面板
1.了解工业机器人弧焊工作站的组成与特点。 任务目标 2.熟悉工业机器人弧焊工作站外围系统的作用。 3.熟悉工业机器人弧焊工作站的工作过程。 资料 工业机器人安全操作规程 MH6机器人使用说明书 DX100使用说明书 DX100维护要领书 工业机器人搬运工作站说明书
工业机器人弧焊工作站的认识
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一、工业机器人弧焊工作站的工作任务
2．弧焊焊接电源 RD350焊接电源的技术参数见表
RD350焊机技术参数 规格 AC 380V±10%，三相 50/60HZ 18KVA 30～350A（根据焊丝粗细有所不同） 60%（以10分为周期）
项目 额定输入电压、相数 额定频率 额定输入 输出电流范围 额定使用率
安川MA1400机器人本体及焊枪
机器人手臂可直接通过法兰连接。
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一、工业机器人弧焊工作站的工作任务
2．弧焊焊接电源 弧焊焊接电源是为电弧焊提供电源的设备。超低飞溅全数字化机器人专用焊接 电源RD-350如图所示。
RD350焊接电源 1-吊环螺栓 2-前面板 3-上盖板 4-右侧盖板 5-左侧盖板 6-端子盖 7-操作面板 8-面板
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一、工业机器人弧焊工作站的工作任务
4．送丝机 安装在机器人的U轴上的送丝机是为焊枪自动输送焊丝的装置。送丝机如图所 示。主要由送丝电机、压紧机构、送丝滚轮（主动轮、从动轮）等组成。
送丝机 1-送丝软管（进） 2-加压控制柄 3-送丝电机 4-送丝滚轮 5-送丝软管（出）
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单元一 工业机器人弧焊工作站的认识
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工作任务描述:
通过工业机器人弧焊工作站布置图，认识工业机器人弧
焊工作站。
学习目标:
通过本任务学习，应能： 1.了解工业机器人弧焊工作站的组成与特点。 2.熟悉工业机器人弧焊工作站外围系统的作用。 3.熟悉工业机器人弧焊工作站的工作过程。
工业机器人点焊工作站认识
1、 了解电阻焊的基础知识 2、 熟悉工业机器人点焊工作站的组成 3、 熟悉点焊控制装置的工作原理 4、 熟悉焊钳的结构与工作原理 5、 掌握点焊机器人接口技术
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工业机器人点焊工作站的定义
点焊是电阻焊的一种。电阻焊接是通过焊接设 备的电极施加压力并在接通电源时，在工件接触点 及邻近区域产生电阻热加热工件，在外力作用下完 成工件的联结。
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所以为了尽量减少分流,需要尽量加大电极。而当板厚不同时， 需要将厚板材放在下方。
a)
b)
图3-3 单边多点点焊
c)
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知识准备
(4) 双点焊（推挽点焊） 双点焊（推挽点焊）如图3-4所示。在上下都配置焊接
变压器，可以同时进行2点焊接的方式。 与图3-3所示的单边多点点焊相比,在相当程度上抑制了
分流电流，具有利于用在厚板材焊接的优点。
图3-4 双点焊（推挽点焊）
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点焊的条件
焊接电流、通电时间以及电极加压力被称为电阻 焊接的三大条件。在电阻焊接中，这些条件互相作用 ，具有非常紧密的联系。
(1) 焊接电流 焊接电流是指电焊机中的变压器的二次回路中
流向焊接母材的电流。在普通的单相交流式电焊机中 ，在变压器的一次侧流通的电流，将乘以与变压器线 匝比（是指一次侧的线匝数N1和二次侧的线匝N2的比 ，即N1/ N2）后流向二次侧。在合适的电极加压力下 ，大小合适的电流在合适的时间范围内导通后，接合
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工业机器人点焊工作站的定义
点焊是电阻焊的一种。电阻焊接是通过焊接设 备的电极施加压力并在接通电源时，在工件接触点 及邻近区域产生电阻热加热工件，在外力作用下完 成工件的联结。
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所以为了尽量减少分流,需要尽量加大电极。而当板厚不同时， 需要将厚板材放在下方。
a)
b)
图3-3 单边多点点焊
c)
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(4) 双点焊（推挽点焊） 双点焊（推挽点焊）如图3-4所示。在上下都配置焊接
变压器，可以同时进行2点焊接的方式。 与图3-3所示的单边多点点焊相比,在相当程度上抑制了
分流电流，具有利于用在厚板材焊接的优点。
图3-4 双点焊（推挽点焊）
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点焊的条件
焊接电流、通电时间以及电极加压力被称为电阻 焊接的三大条件。在电阻焊接中，这些条件互相作用 ，具有非常紧密的联系。
(1) 焊接电流 焊接电流是指电焊机中的变压器的二次回路中
流向焊接母材的电流。在普通的单相交流式电焊机中 ，在变压器的一次侧流通的电流，将乘以与变压器线 匝比（是指一次侧的线匝数N1和二次侧的线匝N2的比 ，即N1/ N2）后流向二次侧。在合适的电极加压力下 ，大小合适的电流在合适的时间范围内导通后，接合
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工业机器人点焊工作站的系统设计
4) 三相电源输入，三相负载平衡，功率因数高，输入功率减少，节能效果 好。 由于逆变式电阻焊接控制装置的优越性能，在用普通工频焊机焊接难度加大甚 至焊接质量无法保证的场合，如焊接铝合金、钛合金、镁合金等导热性好的金 属焊接，异种金属材料焊接，高强度钢板焊接，多层板、厚钢板焊接中独具优 势。
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二、电阻焊接控制装置IWC5-10136C IWC5-10136C电阻焊接控制装置为逆变式焊接电源，采用微电脑控制，具备高性 能和高稳定性的特点，可以按照指定的直流电流进行定电流控制，具有步增机 能以及各种监控及异常检测机能。 1．IWC5焊接电源的技术参数
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2) 焊接变压器小型化 焊接变压器的铁芯截面积与输入交流频率成反比， 故中频输入可减小变压器铁芯截面积，减小了变压器的体积和重量。尤其适合 点焊机器人的配套需要，焊机轻量化，减小机器人的驱动功率，提高性价比。
3) 电流控制相应速度提高 1kHz左右频率电流控制响应速度为1ms，比工频 电阻焊机响应速度提高20倍，从而可以方便地实现焊接电流实时控制，形成多 种焊接电流波形，适合各种焊接工艺需要，飞溅减少，电极寿命提高，焊点质 量稳定。
表3-10 IWC5-10136C电阻焊接控制装置技术参数
额定电压及周波数
额定电压 焊接电源周波、415V、440V、480V±15% 50Hz/60Hz（自动切换） 在控制器内部从焊接电源引出 约80VA（无动作时） 强制式空气冷却
冷却条件
IGBT 单元
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2) 恒定热量控制 在点焊中，随着焊点数的增加，电极顶端的直径就会增大 ，以及电极的氧化，导致电极间的电压下降。通过恒定热量控制，使焊接电流 随着电极的损耗而逐步加大，保证两者乘积也就是功率的值不变。 恒定热量控制与定电流控制相比，其优点是发生的飞溅比较少。但是恒定热量 控制方式无法像定电流控制方式一样直接设定焊接电流，因此使用比较麻烦。 6．IWC5焊接电源系统连接 (1) IWC5焊接电源的配线 IWC5焊接电源的配线如图3-25所示。
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二、电阻焊接控制装置IWC5-10136C IWC5-10136C电阻焊接控制装置为逆变式焊接电源，采用微电脑控制，具备高性 能和高稳定性的特点，可以按照指定的直流电流进行定电流控制，具有步增机 能以及各种监控及异常检测机能。 1．IWC5焊接电源的技术参数
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2) 焊接变压器小型化 焊接变压器的铁芯截面积与输入交流频率成反比， 故中频输入可减小变压器铁芯截面积，减小了变压器的体积和重量。尤其适合 点焊机器人的配套需要，焊机轻量化，减小机器人的驱动功率，提高性价比。
3) 电流控制相应速度提高 1kHz左右频率电流控制响应速度为1ms，比工频 电阻焊机响应速度提高20倍，从而可以方便地实现焊接电流实时控制，形成多 种焊接电流波形，适合各种焊接工艺需要，飞溅减少，电极寿命提高，焊点质 量稳定。
表3-10 IWC5-10136C电阻焊接控制装置技术参数
额定电压及周波数
额定电压 焊接电源周波、415V、440V、480V±15% 50Hz/60Hz（自动切换） 在控制器内部从焊接电源引出 约80VA（无动作时） 强制式空气冷却
冷却条件
IGBT 单元
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知识准备
2) 恒定热量控制 在点焊中，随着焊点数的增加，电极顶端的直径就会增大 ，以及电极的氧化，导致电极间的电压下降。通过恒定热量控制，使焊接电流 随着电极的损耗而逐步加大，保证两者乘积也就是功率的值不变。 恒定热量控制与定电流控制相比，其优点是发生的飞溅比较少。但是恒定热量 控制方式无法像定电流控制方式一样直接设定焊接电流，因此使用比较麻烦。 6．IWC5焊接电源系统连接 (1) IWC5焊接电源的配线 IWC5焊接电源的配线如图3-25所示。
工业机器人技术基础课件8.1 认识工作站
8.1 认识工作站
8.1.3工作站外围设备
必须根据自动化的规模来决定工业机器人与外围设备的规格。因作业对象 的不同，其规格也多种多样。
8.1 认识工作站
8.1.3工作站外围设备
表8-1 工业机器人的作业和外围设备的种类
作业内容 压力机上的装卸作业 切削加工的装卸作业 压铸加工的装卸作业 喷涂作业 点焊作业
电弧焊作业
工业机器人的种类
主要的外围设备
传送带、滑槽、供料装置、送料器、
固定程序式
提升装置、定位装置、取件程序式、示教再现式、 传送带、上下料装置、定位装置、反
数字控制式
转装置、随行夹具
固定程序式、示教再现式
浇铸装置、冷却装置、修边压力机、 脱膜剂喷涂装置、工件检测
示教再现式
传送带、工件探测、喷涂装置、喷枪
焊接电源、时间继电器、次级电缆、
示教再现式
焊枪、异常电流检测装置、工具修整 装置、焊透性检验、车型判别、焊接
夹具、传送带、夹紧装置
弧焊装置、焊丝进给装置、焊矩、气
示教再现式
体检测、焊丝检测，焊炬修整、焊
接夹具、位置控制器、焊接条件选择
8.1 认识工作站
习题
1. 什么是工业机器人工作站？ 2. 工业机器人工作站的特点是什么？
8.1 认识工作站
8.1.2工作站特点
1．技术先进 工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于
一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加 产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的，是工业自 动化水平的最高体现。
8.1 认识工作站
8.1.2工作站特点
8 工业机器人工作站
工业机器人 工业机器人点焊工作站的认识38页PPT
工业机器人 工业机器人点焊工作站的 认识
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
45、自己的饭量自己知道。——苏联
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
45、自己的饭量自己知道。——苏联
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
实训1 机器人焊接工作站系统认知教学课件
清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝 管。 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂
检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部 急停按钮是否正常。 润滑机器人各轴。 变位机或轨道上添加黄油。 变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。 送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）
清理清枪装置，加注气动马达润滑油（普通 机油即可）
8
焊枪
焊枪将焊接电源的大电流产生的热量聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔 化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后被焊接的物体牢固地连接成一体。
9
送丝 机构
本焊接工作站的送丝机安装在小臂上，送丝机是为焊接自动输送焊丝的装置，主要由送丝电动机、 压紧机构、送丝滚轮（主动轮、从动轮）等组成。送丝电机驱动主动轮旋转，为送丝提供动力，从 动轮将焊丝压入轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦，将焊丝修整平直，平稳送出，使进入焊 枪的焊丝在焊接过程中不会出现卡丝现象。盘状焊丝一般安装在机器人基座上，也可安装在地面上 焊丝盘架上，焊丝盘架用于焊丝盘固定，焊丝从送丝套管中穿入，通过送丝机构送入焊枪。
7
焊接 系统
焊接 系统
焊接电源 焊枪 送丝机构
焊接电源是为电弧焊提供电源的设备,要具有好的引弧性能和消熔球技术， 通过起弧时的能量增强技术，大幅度提高引弧成功率，减少引弧段的焊 缝缺陷。通过实时检测送丝速度，自动调整输出能量，得到理想熔球状 态，提高后续引弧的成功率。带有模拟和数字接口，可作为专机电源和 机器人电源。
12
分类
弧焊机器人工作站
点焊机器人工作站
焊接机器人应用中最普遍的主要两种方式，即点焊和弧焊，大多数焊接机器人是 在通用工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚 至可完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务。
检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部 急停按钮是否正常。 润滑机器人各轴。 变位机或轨道上添加黄油。 变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。 送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）
清理清枪装置，加注气动马达润滑油（普通 机油即可）
8
焊枪
焊枪将焊接电源的大电流产生的热量聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔 化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后被焊接的物体牢固地连接成一体。
9
送丝 机构
本焊接工作站的送丝机安装在小臂上，送丝机是为焊接自动输送焊丝的装置，主要由送丝电动机、 压紧机构、送丝滚轮（主动轮、从动轮）等组成。送丝电机驱动主动轮旋转，为送丝提供动力，从 动轮将焊丝压入轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦，将焊丝修整平直，平稳送出，使进入焊 枪的焊丝在焊接过程中不会出现卡丝现象。盘状焊丝一般安装在机器人基座上，也可安装在地面上 焊丝盘架上，焊丝盘架用于焊丝盘固定，焊丝从送丝套管中穿入，通过送丝机构送入焊枪。
7
焊接 系统
焊接 系统
焊接电源 焊枪 送丝机构
焊接电源是为电弧焊提供电源的设备,要具有好的引弧性能和消熔球技术， 通过起弧时的能量增强技术，大幅度提高引弧成功率，减少引弧段的焊 缝缺陷。通过实时检测送丝速度，自动调整输出能量，得到理想熔球状 态，提高后续引弧的成功率。带有模拟和数字接口，可作为专机电源和 机器人电源。
12
分类
弧焊机器人工作站
点焊机器人工作站
焊接机器人应用中最普遍的主要两种方式，即点焊和弧焊，大多数焊接机器人是 在通用工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚 至可完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务。
工业机器人点焊工作站的设计
工业机器人点焊工作站的认识
工作任务描述:
根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用点焊机器人完
成点焊过程。工业机器人点弧焊工作站除了点焊机器人
外，还包括电阻焊控制系统、焊钳等各种焊接附属装置
。
学习目标:
通过本任务学习，应能： 1、 了解电阻焊的基础知识 2、 熟悉工业机器人点焊工作站的组成 3、 熟悉点焊控制装置的工作原理 4、 熟悉焊钳的结构与工作原理 5、 掌握点焊机器人接口技术
(9)
点焊控制箱冷水管
(10)
冷水阀组
(11)
点焊控制箱
设备代号 (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22)
设备名称 机器人变压器 焊钳供电电缆 机器人控制柜DX100 点焊指令电缆(I/F) 机器人供电电缆2BC 机器人供电电缆3BC 机器人控制电缆1BC 焊钳进气管 机器人示教器(PP) 冷却水流量开关 电源提供
B=C>A
A=C<B
A=B<C
根据板厚B选择参数
根据板厚A选择参数
根据板厚B选择参数
根据板厚A选择参数
根据板厚A选择参数
Max A/C = 1/2.5
Max A/C = 1/2.5
Max A/C = 1/2.5
知识准备
表3-3 点焊过程中导致缺陷的主要原因
缺陷类型
可能的原因
焊点不圆
压痕过深
压痕颜色 太明显
电源开关
电源 指示灯
a）关门
b)关门 图3-8 电阻焊接控制器
知识准备
IWC5-10136C电阻焊接控制器配套有编程器和复位器，如图3-9、3-10所示。
图3-9 编程器
工作任务描述:
根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用点焊机器人完
成点焊过程。工业机器人点弧焊工作站除了点焊机器人
外，还包括电阻焊控制系统、焊钳等各种焊接附属装置
。
学习目标:
通过本任务学习，应能： 1、 了解电阻焊的基础知识 2、 熟悉工业机器人点焊工作站的组成 3、 熟悉点焊控制装置的工作原理 4、 熟悉焊钳的结构与工作原理 5、 掌握点焊机器人接口技术
(9)
点焊控制箱冷水管
(10)
冷水阀组
(11)
点焊控制箱
设备代号 (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22)
设备名称 机器人变压器 焊钳供电电缆 机器人控制柜DX100 点焊指令电缆(I/F) 机器人供电电缆2BC 机器人供电电缆3BC 机器人控制电缆1BC 焊钳进气管 机器人示教器(PP) 冷却水流量开关 电源提供
B=C>A
A=C<B
A=B<C
根据板厚B选择参数
根据板厚A选择参数
根据板厚B选择参数
根据板厚A选择参数
根据板厚A选择参数
Max A/C = 1/2.5
Max A/C = 1/2.5
Max A/C = 1/2.5
知识准备
表3-3 点焊过程中导致缺陷的主要原因
缺陷类型
可能的原因
焊点不圆
压痕过深
压痕颜色 太明显
电源开关
电源 指示灯
a）关门
b)关门 图3-8 电阻焊接控制器
知识准备
IWC5-10136C电阻焊接控制器配套有编程器和复位器，如图3-9、3-10所示。
图3-9 编程器
机器人工作站
机器人工作站随着科技的不断发展，机器人已经逐渐成为人们生活和工作中的重要角色。
在工业生产、医疗服务、家庭助手等领域，机器人的应用越来越广泛。
而机器人工作站作为机器人的“家园”，也扮演着至关重要的角色。
本文将介绍机器人工作站的定义、功能、特点以及发展趋势。
一、定义。
机器人工作站是指为机器人提供工作空间和资源的场所，它可以包括机器人充电、维护、数据传输、信息处理等功能。
在工业生产中，机器人工作站通常是由自动化生产线构成的一部分，为机器人提供稳定的工作环境和所需的支持设施。
在服务机器人领域，机器人工作站则更多地扮演着充电、数据传输、信息处理等角色。
二、功能。
机器人工作站的主要功能包括但不限于以下几个方面：1. 为机器人提供充电和维护服务，确保机器人能够长时间稳定地工作；2. 为机器人提供数据传输和信息处理的支持，使机器人能够及时获取所需的信息和指令；3. 为机器人提供工作空间，确保机器人在工作时不会受到外界干扰；4. 为机器人提供相关配套设施，如传感器、执行器等，以便机器人能够完成其工作任务。
三、特点。
机器人工作站相比于传统的工作站具有以下几个显著的特点：1. 自动化程度高，机器人工作站通常是由自动化设备构成的，能够为机器人提供全方位的自动化服务；2. 智能化水平高，机器人工作站通常配备有智能控制系统，能够根据机器人的工作状态和需求进行智能调控；3. 灵活性强，机器人工作站通常具有较高的灵活性，能够适应不同类型、不同规格的机器人；4. 安全性高，机器人工作站通常具有完善的安全保护措施，能够确保机器人在工作过程中不会对人员和设备造成危害。
四、发展趋势。
随着机器人技术的不断进步，机器人工作站也在不断发展和完善。
未来，机器人工作站的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 智能化水平的提升，随着人工智能技术的发展，机器人工作站将更加智能化，能够更好地适应机器人的需求；2. 自动化程度的提高，随着自动化技术的不断成熟，机器人工作站将更加自动化，能够更好地为机器人提供全方位的服务；3. 灵活性的增强，随着柔性制造技术的发展，机器人工作站将更加灵活，能够更好地适应不同类型、不同规格的机器人；4. 安全性的保障，随着安全技术的不断创新，机器人工作站将更加安全，能够更好地保障机器人在工作过程中的安全。
单元一 工业机器人点焊工作站的认识38页PPT
谢谢！
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
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55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特工业机器人 工业机器人点Fra bibliotek工作站的 认识
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
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51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特工业机器人 工业机器人点Fra bibliotek工作站的 认识
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克