15-16起重机概论
合集下载
桥式起重机教程——起重机械概论
二、 起升、运行机构均采用调速系统
早在70～80年代，随着交流调速技术的发展 和成熟，国外各著名起重机制造厂纷纷推出各机 构调速的承诺。调速范围因采用的调速方式不同 而不同。
1、现设计大量使用的是定子调压和变频调速系 统，起升机构以定子调压为多，运行机构以变频 为多。 机构采用调速以后具有以下明显优点： （1） 机构起、制动平稳 当机构起、制动时仅以 正常速度的1／10或1／20微速起动或制动时，被 吊物体平稳运行，对起吊钢水包的铸造起重机特 别有利； （2）可有效减少制动器闸块的磨损； （3）延长使用寿命； （4）可有效改善操作工人的工作环境； （5）减少起动对电网的冲击。
2、我们认为星形传动在铸造起重机上的应用将
逐步扩大，原因有二，其一星形传动基本具备 原棘轮棘爪传动的优点，还可实现单电机长时 间连续安全运行；其二对以前星形传动造成事 故的原因的认识逐步趋于一致，即结构性问题 而非原理性问题，只要通过改进和完善设计就 可以避免，加之电气控制监测技术的进步，星 形传动的安全运行已经可以得到有效的保证。
“通用”的含义不仅指搬运物品的多样性， 还包括使用场所的广泛性。属于这类起重机械的 有：通用桥式起重机、龙门起重机、固定旋转式 起重机和行动旋转式起重机（如汽车起重机）
桥式起重机
龙门起重机
固定旋转起重机
汽车起重机
（3）特种起重机
也是具备二个以上机构的多动作起重 机械，专用于某些专业性的工作，如各种 冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口 专用起重机
二、板坯夹钳起重机的夹钳装置
重力夹钳、电动开闭的重力夹钳、动力夹钳三种 夹钳装置中，动力夹钳因其成本较高，扩大推广受 到一定的影响，但由于其优越的工作性能，特别是 钳口可实现准确的三维跟踪、可靠夹起梯形坯、较 高的工作效率和不损失起升高度，为实现冶金企业 的自动化具有无可比拟的优点。因而我们认为动力 式板坯夹钳起重机在现代冶金起重机发展上将占越 来越重要的作用。
起重机课件
能的关键部件。
控制系统
03
包括电气控制系统和液压控制系统，用于控制起重机的动作和
操作。
起重机的工作原理介绍
1 2 3
起升机构
通过卷筒、滑轮组和钢丝绳等传动元件，将电动 机的动力传递到吊钩或抓斗等取物装置，实现对 重物的提升或下降。
运行机构
通过车轮、轨道或轮胎等传动元件，将电动机的 动力传递到车架或支腿等移动部件，使起重机实 现水平或垂直移动。
安全装置
配备完善的安全装置，如限位 器、缓冲器等，确保起重机在
运行过程中的安全性。
起重机的维护保养与故障排除
日常维护
定期对起重机进行日常维护，包括清洁、润滑、检查等，确保设备 处于良好状态。
定期保养
按照厂家要求进行定期保养，更换磨损件，调整参数等，延长设备 使用寿命。
故障排除
当起重机出现故障时，及时联系专业人员进行排查和修复，确保设备 正常运行。同时，建立故障档案，为后续维护提供参考。
特点
起重机具有结构紧凑、操作灵活、吊装能力强、适用范围广等特点。同时，随 着技术的发展，现代起重机还具有自动化、智能化和多功能化等特点。
02
起重机结构与工作原理
起重机的主要结构组成
金属结构
01
包括桥架、小车架、支腿、主梁等，是起重机的主要承载部件
。
机构
02
包括起升机构、运行机构、变幅机构等，是实现起重机各项功
起重机课件
目录 CONTENT
• 起重机概述 • 起重机结构与工作原理 • 起重机的选型与配置 • 起重机的应用领域与发展趋势 • 起重机的安全管理与法规要求 • 案例分析与实践操作演示
01
起重机概述
起重机的定义与分类
工程机械概论4
1）起升机构
2）变幅机构
3）回转机构
4）运行机构
5）吊臂伸缩机构 轮式起重机多采用伸缩式吊臂，伸缩式吊臂由焊接
的多节箱形结构套装在一起组成。各节臂的横截面多 为矩形、五边形或多边形结构。通过装在臂架内的伸 缩机构使吊臂伸缩，从而改变起重臂的长度。常用的 吊臂伸缩机构有顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩三种。
③可实现多桥驱动和全轮转向，越野性能好，转弯半径小。 必要时，可将车轮同向偏转，实现起重机蟹状斜行。
④行走车轮采用公路、越野两用特制轮胎、承载能力强。该 专用特制充气轮胎无内胎，内摩擦小，工作温度低。外胎密封 性好、耐磨．刺穿后可自行粘合，使用寿命长。
⑤车桥结构紧凑，轴距小。可自动平衡相邻车桥的轴荷，改 善车桥受力状态。
汽车式起重 机和轮胎式 起重机的主 要区别：
4.3.2 总体结构
1、主臂与副臂
主臂采用高强钢材制成，断面为大圆角的五边形结 构。主臂共分四节，一节基本臂和三节套装伸缩臂， 各节臂间(两侧和上下面)用滑块支承，基本臂根部铰接 在转台上，中部与变幅油缸铰接。
副臂架采用高强结构钢制成。第一节副起重臂为 桁架式结构，第二节副起重臂为箱形结构。第二节副 臂套装在第一节副臂内，靠托滚支承。工作时靠人工 将二节副臂拉出，然后用销轴6固定。通过调节轴销5 的位量，可实现5°、30 °两种副起重臂补偿角的起 重作业。整个副臂采用侧置式，收存时置于主起重臂 的侧方，通过固定销轴和拖架与主起重臂相联。
3、型号
4.5.2 总体结构
1、金属结构 1）底架
2）塔身及标准节 3）顶升套架 4）回转支承总成
5）回转塔身 6）塔顶 7）起重臂 8）平衡臂
2、工作机构 1）起升机构 2）变幅机构
3）回转机构
2）变幅机构
3）回转机构
4）运行机构
5）吊臂伸缩机构 轮式起重机多采用伸缩式吊臂，伸缩式吊臂由焊接
的多节箱形结构套装在一起组成。各节臂的横截面多 为矩形、五边形或多边形结构。通过装在臂架内的伸 缩机构使吊臂伸缩，从而改变起重臂的长度。常用的 吊臂伸缩机构有顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩三种。
③可实现多桥驱动和全轮转向，越野性能好，转弯半径小。 必要时，可将车轮同向偏转，实现起重机蟹状斜行。
④行走车轮采用公路、越野两用特制轮胎、承载能力强。该 专用特制充气轮胎无内胎，内摩擦小，工作温度低。外胎密封 性好、耐磨．刺穿后可自行粘合，使用寿命长。
⑤车桥结构紧凑，轴距小。可自动平衡相邻车桥的轴荷，改 善车桥受力状态。
汽车式起重 机和轮胎式 起重机的主 要区别：
4.3.2 总体结构
1、主臂与副臂
主臂采用高强钢材制成，断面为大圆角的五边形结 构。主臂共分四节，一节基本臂和三节套装伸缩臂， 各节臂间(两侧和上下面)用滑块支承，基本臂根部铰接 在转台上，中部与变幅油缸铰接。
副臂架采用高强结构钢制成。第一节副起重臂为 桁架式结构，第二节副起重臂为箱形结构。第二节副 臂套装在第一节副臂内，靠托滚支承。工作时靠人工 将二节副臂拉出，然后用销轴6固定。通过调节轴销5 的位量，可实现5°、30 °两种副起重臂补偿角的起 重作业。整个副臂采用侧置式，收存时置于主起重臂 的侧方，通过固定销轴和拖架与主起重臂相联。
3、型号
4.5.2 总体结构
1、金属结构 1）底架
2）塔身及标准节 3）顶升套架 4）回转支承总成
5）回转塔身 6）塔顶 7）起重臂 8）平衡臂
2、工作机构 1）起升机构 2）变幅机构
3）回转机构
起重机械基础知识
请思考： 1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 2013-8-5 3、起重机械的主要技术性能参数有哪些？
3
起重机械的特性
起重机械 的工作循 环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向 和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
2013-8-5
4
2、起重机械的类型
按起重机 械的功能 分类：
2013-8-5
30
3.3.5 工作速度
起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度 （包括大车运行速度和小车运行速度）。
是指取物装置或 物品的上升（或 下降）速度
起重机本身 的运行速度
小车运行机构沿 门架上横梁轨道 运行的速度
2013-8-5
31
3.3.6 工作级别
起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷 状态的技术参数。 起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即 起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不 总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之， 工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。 起重机的载荷状态表示起重机的主要机构——起升机 构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：
2013-8-5 21
环保效果图
黑 烟！！！
2013-8-5
22
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（2）使用市电 RTG保持了常规 RTG原有各项功能， 另配置小功率柴油发 电机组（约100kw） 用作转场。 用市电的能源支 出可降低成本约70％， 同时它大大减少维护 保养工作量更为用户 所称赞。
2013-8-5
19
轮胎式龙门起重机的总体结构
3
起重机械的特性
起重机械 的工作循 环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向 和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
2013-8-5
4
2、起重机械的类型
按起重机 械的功能 分类：
2013-8-5
30
3.3.5 工作速度
起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度 （包括大车运行速度和小车运行速度）。
是指取物装置或 物品的上升（或 下降）速度
起重机本身 的运行速度
小车运行机构沿 门架上横梁轨道 运行的速度
2013-8-5
31
3.3.6 工作级别
起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷 状态的技术参数。 起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即 起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不 总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之， 工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。 起重机的载荷状态表示起重机的主要机构——起升机 构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：
2013-8-5 21
环保效果图
黑 烟！！！
2013-8-5
22
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（2）使用市电 RTG保持了常规 RTG原有各项功能， 另配置小功率柴油发 电机组（约100kw） 用作转场。 用市电的能源支 出可降低成本约70％， 同时它大大减少维护 保养工作量更为用户 所称赞。
2013-8-5
19
轮胎式龙门起重机的总体结构
起重机械基础与专业知识
起重机械的故障排除
检查电源：确保
1 电源正常，无断 电或电压不稳现 象
检查液压系统： 检查液压油位、
2 油质、油温，确 保液压系统正常 工作
检查机械部件： 检查各部件连接、
3 磨损、松动等情 况，及时修复或 更换
检查控制系统： 检查控制系统是
4 否正常，如有问 题及时修复或更 换
检查安全装置： 检查安全装置是
按照工作级别 分类：A1-A8， 其中A1为最高 级别，A8为最 低级别
起重机械的应用领域
建筑行业：用 于吊装、搬运 建筑材料和设 备
01
交通运输：用 于装卸、搬运 货物和设备
03
军事领域：用 于搬运、安装 和维护军事装 备
05
02
制造业：用于 搬运、装配、 安装和维护生 产设备
04
能源行业：用 于吊装、搬运 大型设备和部 件
03
起重机械广泛应用于建 筑、交通、能源、化工、 冶金、矿山等行业。
起重机械的分类
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
按照结构形式 分类：桥式起 重机、门式起 重机、塔式起 重机等
按照驱动方式 分类：电动起 重机、液压起 重机、气动起 重机等
按照用途分类： 通用起重机、 专用起重机、 特种起重机等
起重机械的工作效 率与起重机的功率、
4 吊钩的承载能力、 钢丝绳的强度等因 素有关。
起重机械的安全要求
设计安全：符合国家 和行业标准，保证结
构安全可靠
制造安全：选用合格 材料，严格工艺流程，
确保产品质量
安装安全：按照规定 进行安装，确保安装
质量和安全
使用安全：操作人员 经过培训，遵守操作 规程，确保安全使用
起重机械复习总结
第一章：起重机械概论起重机械的用途和特点：起重机械是一种能在一定范围内完成物料升降和转移的机械，起重机属于特种设备，国家对起重机械的生产使用检验检测等环节实行监督。
起重机械的工作过程具有周期循环间歇运动的特点，一个工作循环一般包括上料运送卸料空车复位四个阶段。
起重机的组成：通常可以看作由机械部分金属部分电气控制部分三部分组成。
机械部分主要实现起升运行回转和变幅等动作分别由相应的起升机构运行机构回转机构和变幅机构来实现的。
起重机主要技术参数：一，起重量Q：起重机正常工作允许一次吊起的重物连同吊具质量的总和称为额定起重量简称起重量。
起重量不包括吊钩或吊环的重量，但应包括抓斗电磁铁夹钳盛钢桶之类吊具的重量。
二，起升高度H：起升高度是指地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅锤距离，取最低点，三，跨度L和轨距I：桥式类型起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度L 四，幅度R旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心铅锤线之间的水平距离称为幅度。
五，起重力矩M：起重力矩的臂架类型起重机的主要技术参数之一，它等于额定起重量Q和与其相应的工作幅度R。
即M=QR一般单位用t·m六，机构工作速度：主要有起升速度运行速度变幅速度和回转速度等①额定起升速度：是指起升机构电动机在额定转速条件下或油泵输出额度流量时，取物装置满载的速度。
起升速度与起重机的用途起重量大小和起升高度有关。
②额定运行速度：是指运动机构电动机在额定转速条件下或油泵额度流量时，起重机或小车的速度。
③额定变幅速度：是指变幅机构电动机在额定条件下或油泵额定输出额定流量时，取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度（单位m/s）也可用最大幅度到最小幅度所需的变幅时间表示（单位S）④额定回转速度：是指回转机构电动机在额定转速条件下或油泵额定输出流量时取物装置满载，并在最小幅度时起重机安全旋转的速度。
起重机的工作级别：包括起重机整机的工作级别和机构的工作级别。
起重运输机械-概论
三. 起重机械的主要技术参数 3.起升高度H和下降深度h ：表征起重机的工作范围 起升高度：起重机支承面至取物装置最高工作位置间垂直距离 下降深度：起重机支承面至取物装置最低工作位置间垂直距离 起升范围：取物装置最高和最低工作位置之间垂直距离 ——地面、轨面、水面 4. 跨度L、轨距S和轮距K 轨距：臂架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离 桥架型起重小车运行轨道中心线间的水平距离 跨度：桥架型起重机运行轨道中心线间的水平距离 ★ 习惯上，岸边集装箱起重机和桥式抓斗卸船机的大车运行轨道中心线间 的水平距离称为轨距 轮距：起重机运行车轮踏面中心线间的水平距离 5.基距B（或轴距） 基距：沿平行于起重机纵向运行方向测定的起重机支承中心线间的距离 轴距：轮胎起重机的前后两组支承轮胎中心线间的水平距离
二. 港口起重机械的工作特点和基本组成 2.起重机械的基本组成
(1)工作机构：为实现起重机械不同运动而设置的执行机构 组成：动力、传动、制动以及工作装置 (2)金属结构：起重机械的骨架（桁架、板梁、箱形等结构） 承受起重机自重、货重、外载荷，并将其传递到支承基础上
(3)动力装置和控制系统： 动力装置：为起重机械提供动力的设备 能源 决定起重机械的性能和特点 供给：工作动力、控制、照明、联络等 控制系统：操纵起重机械完成各种作业要求的动作 指挥 实现机构的起动、调速、换向、制动等动作 (4)安全辅助装置：对起重机械实施各种安全保护 如：起重量限制器、载重力矩限制器、限位开关、缓冲器、夹轨器、 防风装置、偏斜指示器等
负载持续率： 式中：F —— 电制动时间
★ 基准工作制：S3、40%、10 min/工作周期
四. 起重机械的驱动
（3）电动机容量确定 1）基本要求 ① 不过热：τ≤τmax ② 有起动能力：能可靠起动 ③ 有过载能力：短时过载不停机 2）确定电动机容量的步骤 ① 初选电动机 a）选择电动机的型式：起重及冶金用系列电动机 b）初选电动机的功率：考虑： 工作制、转速 ★《起重机设计规范》（ GB/T 3811-2008 ）视情采用：稳态计算功率法、 等效功率法、稳态负载系数法、等效接电持续率经验法、等效平均功 率法等多种方法 ② 电动机容量验算 a）短期过载能力验算 b）发热验算 c）起动能力验算
《起重机械概论》课件
《起重机械概论》PPT课 件
起重机械概论
课程介绍
该课程涵盖了起重机械的分类和结构、工作原理和运行，以及安全操作和维 护等内容。学习本课程需要了解机械工程学、电气工程学和材料力学等相关 知识点。
起重机械分类
按工作原理分
单臂起重机 双臂起重机
按结构形式分
移动式起重机 塔式起重机 桥式起重机
起重机械工作原理和运行
1
涉及知识点
大力学
工作原理
2
机械臂
钢索系统
3
运行时的注意事项
运动机构
载荷范围
运动轨迹
振动干扰
起重机械的安全操作和维护
安全操作
操作培训 载荷检查 配备安全装置
维护
定期检查 维修保养 紧急处理
总结
1 起重机械的分类和特 2 起重机械的工作原理 3 起重机械的安全操作
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
点
和运行
和维护
起重机械概论
课程介绍
该课程涵盖了起重机械的分类和结构、工作原理和运行，以及安全操作和维 护等内容。学习本课程需要了解机械工程学、电气工程学和材料力学等相关 知识点。
起重机械分类
按工作原理分
单臂起重机 双臂起重机
按结构形式分
移动式起重机 塔式起重机 桥式起重机
起重机械工作原理和运行
1
涉及知识点
大力学
工作原理
2
机械臂
钢索系统
3
运行时的注意事项
运动机构
载荷范围
运动轨迹
振动干扰
起重机械的安全操作和维护
安全操作
操作培训 载荷检查 配备安全装置
维护
定期检查 维修保养 紧急处理
总结
1 起重机械的分类和特 2 起重机械的工作原理 3 起重机械的安全操作
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
点
和运行
和维护
起重机基本结构及原理
F
将梁顶制成上拱形，把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= ，L为跨度,即F=1/1000.偏差 悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度 箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备安全法》对起重设备定义如下：
塔式起重机
第一章、起重机的定义及分类
门式起重机 桥式起重机 装卸桥 汽车起重机 门座起重机 履带起重机 固定式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行车”或“天车”。
L
主梁的上拱
1
2
3
4
5
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能； (3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。
第一章、起重机的定义及分类
通用型QD如下图所示：
桥式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机
冶金起重机
第二章、桥式起重机的组成
第二章、桥式起重机的组成
二、桥架的结构
第二章、桥式起重机的组成—金属结构
01
桥架的组成
02
主梁的上拱
起重机械第一章绪论
第一章
1.2 起重机械的主要参数
1.2.3 跨度、轨距、轮距
1、桥式跨度：运行轨道中心线之间的水平距离，用S表示 见表1-5，1-6。 2、轨距：臂架轨距是起重机运行轨道中心线或车轮踏面中 心线水平距离。桥架式为小车运行轨道中心线的水平距离，用K 表示。 3、轮距：轮胎起重机和汽车起重机的轨距，用K表示，双 胎则为双胎中心线测定。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高职高专计算机教指委优秀教材（高职高专教育）
港口起重机械
（ 第二版）
第一章
起重机械概论
训教 重点
起重机械类型组成
典型起重机械构造特点
起重机械参数含义 起重机械驱动方式及适用场合
第3章
空间力系与重心
合适选择起重机
能力 目标
确定起重机参数
合理选择起重机驱动方式
第一章
1.1 起重机械的工作特点和类型
1.1.3 起重机械的类型
施工升降机和举升机
第一章 1.2.1 起重量
1.2 起重机械的主要参数
1、定义：起升重物的质量，用G表示，单位为吨（t)或千 克(kg) 2、额定起重量：起重机正常工作时允许吊起的物品质量和 可取下的吊具质量。不包括吊钩及装置。Gn 3、最大起重量：臂架起重机每个幅度有额定值，为最大起 重量，用Gmax 4、标准值：见表1-1
第一章
1.1 起重机械的工作特点和类型
1.1.2 起重机械的组成
3、驱动装置和控制系统 动力设备：交流电机和柴油机 控制起动、调速、换向、停止、安全报警、照明等
第一章
1.1 起重机械的工作特点和类型
1.1.3 起重机械的类型
1、轻小起重设备 千斤顶：螺旋千斤顶（5—100t，130400mm）；液压千斤顶（1.5—500t，90200mm） ；分离式千斤顶
《起重机力学相关知识概论》
（一）力的基本概念
什么叫力：力是物体间的相互作 用。这种作用可以引起物体运动 状态发生变化或者使物体发生变 形。 力的三要素：力的大小、方向和 作用点称为力的三要素。力对物 体的作用效果取决于力的三要素， 只要一个要素改变，力的作用效 果就会改变。
天 江 隆 （ 西 常 省 州 火 ） 精 电 密 建 机 设 械 公 有 限 司 公 司
天 江 隆 （ 西 常 省 州 火 ） 精 电 密 建 机 设 械 公 有 限 司 公 司
§2-3吊钩的受力分析
B-B断面：由于重物的重量通过钢丝绳作用在这 个断面上，此作用力有把吊钩切断的趋势，在该 断面上产生剪切应力。又由于该处是钢丝绳索具 或辅助吊具的吊挂点，索具等经常对此处摩擦， 该断面会因磨损而使其截面积减小，从而增大剪 断吊钩的危险。
天 江 隆 （ 西 常 省 州 火 ） 精 电 密 建 机 设 械 公 有 限 司 公 司
第一章：起重机的基本参数
（二）起升高度D
起重机吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离称起重 机的起升范围D。 起重机吊具的最高工作位置与起重机的水准地平面之间 的垂直距离称起重机的起升高度H。 起重机吊具的最低工作位置与起重机水准地平面之间的 垂直距离称起重机的下降深度h。 D=H+h，当无下降深度的使用场合，起升范围D等于起 升高度H。（工厂内的起重机） 对起重高度和下降深度的测量，以吊钩钩腔中心作为测 量基准点，对其他吊具（如抓斗等）以闭合状态的最低 点为基准。
2014年10月16日
天 江 隆 （ 西 常 省 州 火 ） 精 电 密 建 机 设 械 公 有 限 司 公 司
第一章：起重机的基本参数
什么叫力：力是物体间的相互作 用。这种作用可以引起物体运动 状态发生变化或者使物体发生变 形。 力的三要素：力的大小、方向和 作用点称为力的三要素。力对物 体的作用效果取决于力的三要素， 只要一个要素改变，力的作用效 果就会改变。
天 江 隆 （ 西 常 省 州 火 ） 精 电 密 建 机 设 械 公 有 限 司 公 司
天 江 隆 （ 西 常 省 州 火 ） 精 电 密 建 机 设 械 公 有 限 司 公 司
§2-3吊钩的受力分析
B-B断面：由于重物的重量通过钢丝绳作用在这 个断面上，此作用力有把吊钩切断的趋势，在该 断面上产生剪切应力。又由于该处是钢丝绳索具 或辅助吊具的吊挂点，索具等经常对此处摩擦， 该断面会因磨损而使其截面积减小，从而增大剪 断吊钩的危险。
天 江 隆 （ 西 常 省 州 火 ） 精 电 密 建 机 设 械 公 有 限 司 公 司
第一章：起重机的基本参数
（二）起升高度D
起重机吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离称起重 机的起升范围D。 起重机吊具的最高工作位置与起重机的水准地平面之间 的垂直距离称起重机的起升高度H。 起重机吊具的最低工作位置与起重机水准地平面之间的 垂直距离称起重机的下降深度h。 D=H+h，当无下降深度的使用场合，起升范围D等于起 升高度H。（工厂内的起重机） 对起重高度和下降深度的测量，以吊钩钩腔中心作为测 量基准点，对其他吊具（如抓斗等）以闭合状态的最低 点为基准。
2014年10月16日
天 江 隆 （ 西 常 省 州 火 ） 精 电 密 建 机 设 械 公 有 限 司 公 司
第一章：起重机的基本参数
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移。
2.3 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。如：电梯
2020/11/8
5
3 起重机的分类
按结构 特点
门桥式起重机
桥式起重机
门式起重机
起
重
门座起重机
机
固定式
械
固定起重机
臂架类起重机
汽车起重机
移动式
轮胎起重机 履带式起重机
2020/11/8
浮船起重机
6
3.1 门桥式起重机
起升机构 及电缆输 送装置
2020/11/8
19
轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
2020/11/8
20
3.1.2.2 轨道式龙门起重机
2020/11/8
行走轨 道
21
轨道式龙门起重机应用案例
1）悬壁长度： 水侧悬臂长度取决于船型；
陆侧悬臂长度取决于铁路 线的条数
2020/11/8
22
2020/11/8
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
2020/11/8
16
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
2020/11/8
17
轮胎式龙门起重机的总体结构大车源自 走机构2020/11/8
18
轮胎式龙门起重机的总体结构
桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
2020/11/8
8
桥式起重机各部分的作用
（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降；
3.1.1 桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
桥式起重机
2020/11/8
7
通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。
小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行；
小车架：支承整个小车，承受载荷。
2020/11/8
9
桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
2020/11/8
10
通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型
①通用吊钩桥式起重机
②抓斗桥式起重机
③电磁桥式起重机
按结构及
功能分类
2020/11/8
11
桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
2020/11/8
12
桥式起重机应用案例——在码头使用
2020/11/8
13
3.1.2 门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
2020/11/8
27
3.2.3 起升高度Ｈ
指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取
物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。
2020/11/8
28
3.2.4 工作速度
起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度 （包括大车运行速度和小车运行速度）。
起重机本身 的运行速度
2020/11/8
25
？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式 龙门起重机有何显著特点？
2020/11/8
26
3.2 门桥类起重机的使用性能参数
3.2.1 起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作 业所容许起吊货物的最大质量。 3.2.2 整车整备质量m0 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
2020/11/8
14
3.1.2.1 轮胎式龙门起重机
轮胎式龙门起重机
2020/11/8
龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。
15
轮胎式龙门起重机的总体结构
23
3.1.2.3 岸边集装箱装卸桥
是码头装卸集装箱 的大型专用设备，它主 要用在港口码头、车站 等场合进行货物的装卸 和搬运。特点是装卸效 率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一 般生产率达500t/h～ 1000t/h以上，每小时可 卸80～100个40英尺箱
2020/11/8
24
青岛集装箱码头集装箱装卸桥
分类：
特点：轻便，构造紧凑，动作简单；
如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、 重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点 ，是工矿企
业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备 。
2020/11/8
4
手拉葫芦
2.2 起重机
当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时， 其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称 这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可 分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？
请思考
2020/11/8
2
起重机械 的工作循
环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向
和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
2020/11/8
3
2、起重机械的类型
按起重机 械的功能
2.1 轻小型起重设备
起重机械
主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数
2020/11/8
1
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
2.3 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。如：电梯
2020/11/8
5
3 起重机的分类
按结构 特点
门桥式起重机
桥式起重机
门式起重机
起
重
门座起重机
机
固定式
械
固定起重机
臂架类起重机
汽车起重机
移动式
轮胎起重机 履带式起重机
2020/11/8
浮船起重机
6
3.1 门桥式起重机
起升机构 及电缆输 送装置
2020/11/8
19
轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
2020/11/8
20
3.1.2.2 轨道式龙门起重机
2020/11/8
行走轨 道
21
轨道式龙门起重机应用案例
1）悬壁长度： 水侧悬臂长度取决于船型；
陆侧悬臂长度取决于铁路 线的条数
2020/11/8
22
2020/11/8
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
2020/11/8
16
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
2020/11/8
17
轮胎式龙门起重机的总体结构大车源自 走机构2020/11/8
18
轮胎式龙门起重机的总体结构
桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
2020/11/8
8
桥式起重机各部分的作用
（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降；
3.1.1 桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
桥式起重机
2020/11/8
7
通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。
小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行；
小车架：支承整个小车，承受载荷。
2020/11/8
9
桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
2020/11/8
10
通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型
①通用吊钩桥式起重机
②抓斗桥式起重机
③电磁桥式起重机
按结构及
功能分类
2020/11/8
11
桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
2020/11/8
12
桥式起重机应用案例——在码头使用
2020/11/8
13
3.1.2 门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
2020/11/8
27
3.2.3 起升高度Ｈ
指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取
物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。
2020/11/8
28
3.2.4 工作速度
起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度 （包括大车运行速度和小车运行速度）。
起重机本身 的运行速度
2020/11/8
25
？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式 龙门起重机有何显著特点？
2020/11/8
26
3.2 门桥类起重机的使用性能参数
3.2.1 起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作 业所容许起吊货物的最大质量。 3.2.2 整车整备质量m0 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
2020/11/8
14
3.1.2.1 轮胎式龙门起重机
轮胎式龙门起重机
2020/11/8
龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。
15
轮胎式龙门起重机的总体结构
23
3.1.2.3 岸边集装箱装卸桥
是码头装卸集装箱 的大型专用设备，它主 要用在港口码头、车站 等场合进行货物的装卸 和搬运。特点是装卸效 率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一 般生产率达500t/h～ 1000t/h以上，每小时可 卸80～100个40英尺箱
2020/11/8
24
青岛集装箱码头集装箱装卸桥
分类：
特点：轻便，构造紧凑，动作简单；
如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、 重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点 ，是工矿企
业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备 。
2020/11/8
4
手拉葫芦
2.2 起重机
当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时， 其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称 这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可 分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？
请思考
2020/11/8
2
起重机械 的工作循
环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向
和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
2020/11/8
3
2、起重机械的类型
按起重机 械的功能
2.1 轻小型起重设备
起重机械
主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数
2020/11/8
1
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。