FX系列PLC基本指令

MITSUBISHI
2、AND（与）、ANI（与非）指令
指令说明： AND：串联常开触点指令，把原来保存在寄存器中的逻辑操作结果与指定的继 电器内容相“与”，并把这一逻辑操作结果存入结果寄存器中。 ANI：串联常闭触点指令，把原来被指定的继电器内容取反，然后与结果寄存 器的内容进行逻辑“与”，操作结果存入结果寄存器中。 程序举例：
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1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令）
指令说明： LD： 常开触点和母线连接。 LDI： 常闭触点和母线连接。 OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指令继电器，可多次并联使用。 程序举例：
X000
Y000
X001
Y001 M000
LD X000 OUT Y000 LD X001 OUT Y001 OUT M000 指令表
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基本指令系统
1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令） 2、AND（与）、ANI（与非）指令 3、OR（或）、ORI（或非）指令 4、ORB（块或）指令 5、ANB（块与）指令 6、定时器T 7、计数器C 8、SET、RST指令 9、脉冲检测指令和脉冲输出指令 10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP） 11、 逻辑反空操作与结束指令（INV、NOP、END）
X000
RST
X001 C0
C0 C0 K5 Y000
LD X000 RST C0 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 指令表
X000 X001 Y000
ON OFF ON OFF ON OFF 时序图
梯形图
例题解释： 当“X001”的上升沿检测到5次时，计数器接点“C0”接通，随后 Y000接通。当“X000”接通时，计数器C0复位，Y000断开。
X000 X002 X001 Y000 X003
LD X000 AND X001 LD X002 AND X003 ORB OUT Y000 指令表
时序图
梯形图
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
例题解释：
当X000和X001都接通或则X002和X003都接通时，Y000接通。
3、OR（或）、ORI（或非）指令
指令说明： OR：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻 辑“或”，操作结果存入结果寄存器中。 ORI：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内 容进行逻辑“或”，操作结果存入记过寄存器中。 程序举例：
X000
Y000
X001 X002 梯形图
梯形图
例题解释： 当X000或X001且X002或X003接通时，Y000接通。
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6、定时器T
指令说明：延时接通指令。 T0—T199（200点）： 以0.1s为单位设置延时的定时器。
T200—T245（46点）：以0.01s为单位设置延时的定时器。
程序举例：
X000
T0 K100
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5、ANB（块与）指令
指令说明： ANB：并联电路块的串联，实现多个指令的“与”运算。 程序举例：
X000 X002 X001 Y000 X003
LD X000 OR X002 LD X001 OR X003 ANB OUT Y000 指令表
X000 X001 X002 X003 Y000 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 时序图
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8、SET、RST指令
指令说明： SET：置位指令。功能：动作保持。 RST：复位指令。功能：清除动作保持，寄存器清零。 程序举例：
X000
SET Y000
X001
RST Y000
LD X000 SET Y000 LD X001 RST Y000 指令表
X000 X001 Y000 时序图
X000 X001 X002
Y000
LD X000 AND X001 ANI X002 OUT Y000 指令表
X000 X001 X002 Y000
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 时序图
梯形图
例题解释： 当X000、X001都接通且X002断开时，Y000接通。
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X000 Y000 X001 Y001 M000 时序图
梯形图
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
例题解释： 1）当X000接通时，Y000接通；当X001接通时，Y001接通，M000接通。
2）当X000断开时，Y000断开；当X001断开时，Y001断开，M000断开。
LD X000 OR X001 ORI X002 OUT Y000
X000 X001 X002 Y000
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 时序图
指令表
例题解释： 当X000或X001接通或X002断开时，Y000接通。
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4、ORB（块或）指令
指令说明： ORB：串联电路块的并联，实现多个指令块的“或”运算。 程序举例：
梯形图
ON OFF ON OFF ON OFF
例题解释： 当X000接通时，Y000接通并保持。当X001接通时，Y000断开并保持。
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9、脉冲检测和脉冲输出指令
指令说明： 脉冲检测指令：P代表上升沿检测，表示在指定的软元件触点闭合 （上升沿）时，被驱动的线圈得电一个扫描周期T；F表示下降沿 检测，表示在指定的软元件触点断开（下降沿）时，被驱动的线 圈得电一个扫描周期T。 脉冲输出指令：PLS表示在指定的驱动触点闭合（上升沿）时， 被驱动的线圈得电一个扫描周期T；PLF表示在驱动触点断开（下 降沿）时，被驱动的线圈得电一个扫描周期T。 程序举例：
T0
Y000
LD X000 OUT T0 K100 LD T0 OUT Y000 指令表
X0 Y0 5s 10s
ON OFFHale Waihona Puke BaiduON OFF
梯形图
时序图
例题解释： X000接通（ON）10s后，定时器T0接通（ON）。这是Y000接通。
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7、计数器C
指令说明： C：为预置计数器，完成加计数操作。 普通计数器（ C0—C99） 在电源断电后，当前值被清除；停电保持用计数 器（ C100—C199）在PLC切断电源后，可存储停电前的计数值，当供电恢 复后，可在上一次保存的计数值上累计计数，因此，它是一种累积计数器。 程序举例：