焊接工装夹具和焊接变位
焊接工装夹具及变位机械
1、焊接机械装备：⑴焊接工装夹具：①手动夹具；②气动夹具；③液压夹具；④磁力夹具；⑤电动夹具；⑥真空夹具；⑦混合式夹具；⑵焊接变位机械：①焊工变位机械（焊工升降台）；②焊机变位机械：a)焊接操作机；b)电渣焊立架；③焊件变位机械：a)焊接变位机；b）焊接回转台；c)焊接翻转台；d)焊接滚轮架。
2、从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。
3、焊接机械装备在焊接生产中的作用：①采用焊接工装夹具，零件由定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，保证装配精度，加快装配作业进程，减轻工人的体力劳动，提高生产效率；②能控制或消除焊接变形；③提高焊件的互换性能，缩短焊件的生产周期；④缩短装配和施焊过程中焊件翻转变位的时间，减少辅助工时，提高了焊剂利用率和焊接生产率；⑤可使焊件处于最有利的施焊位置；⑥可扩大焊机的焊接范围；⑦可使手工操作变位机械操作，减少了人为因素对焊接质量的影响；⑧可使装配和焊接集中在一个工位上完成，可减少工序数量，节约车间使用面积；⑨能在条件困难、环境危险、不宜由人工直接操作的场合实现焊接作业；⑩使焊接工序本身实现机械化和自动化，使焊接生产过程实现综合机械化、自动化。
4、由于焊接机械装备的特点，还应处理好以下的问题：①设计焊接机械设备时，应使整个设备具有较好的密闭性；②设法使二次回路的一端从离焊件最近的地方引出；③在焊接机械装备的传动系统中，应具有反行程自锁性能；④装备本身应具有较好的传热性能；⑤焊接装备应具有良好的通风条件；⑥焊接装备的结构形式应有利于将积聚在其上杂物方便的清除；⑦保证焊接机头具有良好的焊接可达性；⑧夹紧机构不能由于焊接变形产生的阻力使夹紧机构松夹时不能复位；⑨焊厚大件时，注意在焊缝始末端分别设置引弧板和引出板；⑩设计焊接机械装备的控制系统时，应处理好焊件启动、停止与焊机起弧、收弧的顺序。
5、焊接工装夹具：是将焊件准确定位并加紧，用于装配和焊接的工艺装备。
焊接结构生产-装配—焊接工艺装备
(2)螺旋夹紧器螺旋夹紧器一般由螺杆、螺母和主体三部分组成，如图 5-10所示，通过螺杆与螺母的相对旋动达到夹紧工件的目的。
为避免螺杆直接压紧焊件造成表面压伤和产生位移，通常是在螺 杆的端部装有可以摆动的压块。图5-11是常用摆动压块的结构形式。 图5-11a型压块端面光滑,用来夹紧已加工表面；图5-11b型压块端面带 有齿纹，用于比较粗糙的零件表面。压块与螺杆间采用螺纹或钢丝挡 圈略微活动的联接方式。
图5-16铰链夹紧机构结构形式 1—夹紧杆2—手柄杆3—连杆4—支座(架)5—螺杆
(2)液压夹紧器液压夹紧器的传动系统由油箱、过滤网、电动机、液 压泵、压力表、单向阀、换向阀、液压缸等基本部件组成。图5-1７ 所示是液压撑圆器结构形式，适用于厚壁筒体的对接、矫形及撑圆装 配。
图5-17液压撑圆器结构形式 1—心盘2—连接板3—推撑头4—支撑杆5—缓冲弹簧 6—支撑板7—操作机伸缩臂8—液压缸9—导轨花盘
组合夹具是由一些规格化的夹具元件，按照产品装焊的要求拼装而 成的可拆式夹具。适用于品种多、变化快、批量少、生产周期短的场合， 特别是在新产品的试制中更为适用。
小知识在先进的工业国家，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准 化、系列化。设计时进行选用即可。我国焊接工作者正进行着这方面 的研究开发工作。个别夹紧机构已有商品供应。 1)定位准确、夹紧可靠。 2)防止和减小焊接变形，减轻了焊接后的矫正工作量。
3)能够保证最佳的施焊位置，焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降 低，可获得满意的焊接接头。 4)利用焊接工装进行焊件的定位、夹紧以及翻转等繁重的工作，改 善了工人的劳动条件。 5)可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机 械化和自动化的综合发展。 2.焊接工装的分类 焊接工装的形式多种多样，可按其功能、适用范围或动力源等进行 分类。
焊接工装夹具设计概述
目录序言 (1)第一节夹具设计的目的意义及要求 (2)1.夹具目的意义2.对焊接工装夹具的设计要求3.装焊夹具设计方案的确定第二节装焊夹具设计方案 (6)1、夹具体2、压板3、螺旋夹紧器件4、受力分析第三节装焊夹具使用说明 (8)第四节本次课程设计小结、体会及建议 (8)第五节参考资料 (9)序言1、焊接工装夹具及其在生产中的运用焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。
在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。
为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。
2、焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面：（1）准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。
减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。
（2）有效的防止和减轻了焊接变形。
（3）使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。
（4）以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。
（5）可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。
3、夹具设计的基本要求（1）、工装夹具应具备足够的强度和刚度。
夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。
（2）、夹紧的可靠性。
夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。
既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。
（3）、焊接操作的灵活性。
使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。
焊接工装夹具应用讲解
焊接工装夹具及其在生产中的运用焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。
在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。
为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。
焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面：（1）准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。
减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。
（2）有效的防止和减轻了焊接变形。
（3）使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。
（4）以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。
（5）可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。
夹具设计的基本要求（1）、工装夹具应具备足够的强度和刚度。
夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。
（2）、夹紧的可靠性。
夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。
既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。
（3）、焊接操作的灵活性。
使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。
（4）、便于焊件的装卸。
操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还要制品在翻转或吊运使不受损害。
（5）、良好的工艺性。
所设计的夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。
设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。
焊接工装夹具和焊接变位
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
率。 11、尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构一级标准的零部件 来制作焊接工装夹具。 12、为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装置。 三、焊接工装夹具设计方案的确定 1、焊件的整体尺寸和制造精度以及组成焊件的各个坯件的形 状、尺寸和精度。 2、装焊工艺对夹具的要求。 3、装、焊作业可否在同一夹具上完成，或是需要单独设计装配 夹具和焊接夹具。 4、焊件的产量。
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜轴通过机械传动或 液压缸多在110°～140°范围内恒速倾斜。此种变位机对工件 生产的适应性较强，承载能力可达50t，在焊接结构生产中应用 最为广泛。 3）双座式焊件变位机
双座式焊件变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。 在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸臂式焊接Байду номын сангаас作机 配合使用。 2、焊接滚轮架
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
3、定位器及其应用 根据工件的结构形式和定位要求进行选择，大致分类如下：
1）平面定位用定位器 2）支承钉和支承板主要用于平面定位。支承钉的形式有多种。 ①固定式支承钉，又分三种类型：平头支承钉用来支承已加工 过的平面定位；球头支承钉用来支承未经加工粗糙不平毛坯表 面或工件窄小表面的定位，此种支承钉的缺点是表面容易磨 损；带花纹头的支承钉多用在工件侧面，增大摩擦系数，防止 工件滑动，使定位更加稳定。固定式支承钉可采用通过衬套与 夹具骨架配合的结构形式，当支承钉磨损时，可更换衬套，避 免因更换支承钉而损坏夹具。
焊接工装夹具按动力源可分为手动、气动、液压、磁力、 真空、电动、混合式等七类。
汽车装配焊接工艺装备
装配焊接工艺装备本章针对焊接工装夹具的种类和组成、定位及夹紧机构；焊接变位机械的分类、作用和特点等方面作以介绍。
第一节概述装配焊接夹具也称焊接工装夹具，它与焊接变位机械装备在焊接结构生产中总称为工艺装备。
其中工装夹具包括定位器、夹紧器、推拉装置等；变位机械装备主要包括各种焊件、焊机、焊工变位机械等机械装置。
一、工艺装备在焊接生产中的地位和作用主要作用：①准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和装配时的划线工作。
②有效地防止和减小焊接变形，从而减轻了焊接后的矫正工作量，达到减少工时消耗和提高劳动生产率的目的。
③能够保证最佳的施焊位置，焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降低，焊接速度提高，可获得满意的焊接接头。
④采用工艺装备，实现以机械装置取代装配零部件的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。
⑤可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。
二、焊接工艺装备的分类1．焊接工装夹具焊接工装夹具是将工件进行准确定位和可靠夹紧，便于零部件进行装配和焊接的工艺装置、装备或工具等。
2．焊接变位机械装备焊接变位机械装备是通过改变焊件、焊机或焊工位置来实现机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊件移动装置包括焊接变位机械、滚轮架、回转台和翻转机等；焊机移动装置包括焊接操作机、电渣焊立架等；焊工升降台是改变工人操作位置的机械装置。
3．辅助装置此类装置包括焊丝处理、焊剂回收、焊剂垫以及各类吊具、地面运输设备、起重机、运输机等。
三、工艺装备的特点1．工艺装备与备料加工的关系采用工艺装备进行备料加工，要与零件几何形状、尺寸偏差和位置精度的要求相匹配，尽可能使零件具有互换性，提高坡口的加工质量以及减小弯曲成形的缺陷2．工艺装备与装配工艺的关系利用定位器和夹紧器等装置进行焊接结构的装配，其定位基准和定位点的选择与零件的装配顺序、零件尺寸精度和表面粗糙度有关。
3．工艺装备与焊接工艺的关系采用自动焊时，一般对焊接机头的定位有较高的精度要求，以保证工作时稳定性，并可以在较宽的范围内调节焊接速度。
焊接夹具设计
2、方案的确定
装、 焊作 业可 否在 同一 夹具 上完 成
考虑
焊件所有焊缝是否能够有利施焊
焊件的结构形式
夹具是否需要翻转，结构是否复杂
焊枪的可达性；装配零件 时的捶击力
人员的安排 厂房的面积
二、焊接工装夹具设计
2、方案的确定
焊
件
的
使夹具的结构方案与 焊件的产量相匹配
产
量
二、焊接工装夹具设计
3、定位及定位器
手动螺旋-杠杆夹紧器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
动
夹
紧
机
构
举
例
手动凸轮-杠杆夹紧器
手动杠杆-铰链夹紧器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
动
夹
紧
机
构
举
例
手动弹簧-杠杆夹紧器
手动杠杆-杠杆夹紧器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
气动 （液压）
夹紧 机构 类型
普通夹紧器； 杠杆夹紧器； 斜楔夹紧器； 撑圆器； 拉紧器；
5、夹紧及夹紧机构
手
手动螺旋夹紧器
动
夹
紧
机
构
举
例
手动螺旋拉紧器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
手动螺旋推撑器
动
夹
紧
机
构
举
例
手动螺旋撑圆器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
手动斜锲夹紧器
动
夹
紧
机
构
举
例
手动凸轮偏心夹紧器
二、焊接工装夹具设计
焊接工装夹具解读
焊接工装夹具解读焊接工装夹具及其在汽车上的发展一.焊接工装夹具1.1 夹具夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。
也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
夹具又称卡具。
从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。
其中机床夹具最为常见，常简称为夹具;在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧);应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量;有利于提高劳动生产率和降低成本;有利于改善工人劳动条件，保证安全生产;有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”;夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成;夹具在电子厂商使用也是非常高的，在生产中为了提高生产效率和产品质量，在生产的中段和后段就常用工装夹具来进行功能测试或者辅助装配(能装配出固定的外形及高度等)。
从菲克雄和广大电子厂商打交道的情况来看还有很多工装夹具是用在测试时的一个信号转接和电气老化工位。
实际在电子生产制造厂中的用途是非常广，因为是非标定制的在，所以只有想不到而没有做不到的。
焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠加紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺设备。
在现代焊件生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
第四章-焊接工装夹具和焊接变位机械只是课件
焊接工装中，定位基准的选择要完全符合上述所 有的原则，有时是不可能的。因此，应根据具体情 况进行分析，选出最有利的定位基准。
焊接工装夹具和焊接变位机械 19
3、定位器及其应用 根据工件的结构形式和定位要求进行选择，大致分
类如下： 1）平面定位用定位器 挡铁
焊接工装夹具和焊接变位机械 20
焊接工装夹具和焊接变位机械 16
• 如图4-15所示，圆锥台漏斗上各件间的相对位置， 是以轴线和Ｍ面为定位基准确定的。
焊接工装夹具和焊接变位机械 17
选择定位基准时需着重考虑以下几点： 1）定位基准应尽可能与焊件起始基准重合，以便 消除由于基准不重合而产生的误差 2）应选用零件上平整、光洁的表面作为定位基准 3）定位基准夹紧力的作用应尽量靠近焊缝区 4）可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素 来考虑 5）应尽可能使夹具的定位基准统一
焊接工装夹具和焊接变位机械 3
专用工装 按适用范围分通用工装
组合式工装
手动工装
按动力源分 液气压动工工装装
电动工装
点磁工装 电动机工装
焊接工装夹具和焊接变位机械 4
焊接工装夹具和焊接变位机械 5
从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。
三、焊接机械装备的特点
1、机械装备与备料加工的关系 尽可能使零件具有互换性，提高坡口的加工质量以及减少弯
焊接工装夹具和焊接变位机械 12
6、夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地 方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
7、接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞 溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。
8、用于大型板焊接结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别 是夹具体的刚度对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计时 要留有较大的余量。
焊接工装夹具在生产中的应用与设计实践
焊接工装夹具在生产中的应用与设计实践在现代制造业中，焊接作为一种重要的连接工艺，被广泛应用于各个领域。
为了确保焊接质量、提高生产效率、降低劳动强度，焊接工装夹具发挥着不可或缺的作用。
焊接工装夹具是指在焊接过程中，用于固定焊件位置、保证焊件相对位置精度、防止焊件变形的工具和装置。
它能够有效地控制焊接变形，提高焊接接头的质量和稳定性，同时也便于实现焊接过程的自动化和机械化，从而大大提高生产效率。
一、焊接工装夹具在生产中的应用1、保证焊接精度焊接工装夹具可以精确地定位焊件，确保焊件之间的相对位置和角度符合设计要求。
这对于一些对焊接精度要求较高的产品，如航空航天零部件、汽车车身结构等，尤为重要。
通过工装夹具的定位和夹紧，可以有效地减少焊接过程中的热变形和残余应力，从而保证焊接接头的尺寸精度和形位公差。
2、提高生产效率使用焊接工装夹具可以实现焊件的快速装卸和定位，减少了焊件在焊接过程中的调整时间。
同时，工装夹具还可以与焊接设备配合使用，实现自动化焊接，大大提高了焊接的生产效率。
例如，在汽车生产线上，采用自动化焊接工装夹具可以在短时间内完成大量车身部件的焊接工作。
3、减轻劳动强度传统的手工焊接需要工人长时间保持固定的姿势，劳动强度较大。
而焊接工装夹具可以将焊件固定在合适的位置，使工人能够在较为舒适的姿势下进行焊接操作，从而减轻了劳动强度。
此外，工装夹具还可以减少工人在焊接过程中的辅助操作，如搬运焊件、调整焊件位置等，进一步提高了工作的舒适度。
4、保障焊接安全焊接过程中会产生高温、强光、飞溅等危险因素。
焊接工装夹具可以将焊件固定在安全的位置，避免工人直接接触高温的焊件和飞溅的焊渣，从而保障了工人的人身安全。
同时，工装夹具还可以对焊接区域进行有效的防护，减少焊接过程中对周围环境的影响。
二、焊接工装夹具的设计原则1、功能性原则工装夹具的设计首先要满足焊接工艺的要求，能够有效地固定焊件、保证焊接精度和质量。
同时，还要考虑到焊件的装卸方便性、焊接操作的可达性以及焊接过程中的散热和排屑等问题。
焊接工装夹具学习资料
焊接工装夹具焊接工装夹具及其在汽车上的发展一.焊接工装夹具1.1 夹具夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。
也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
夹具又称卡具。
从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。
其中机床夹具最为常见，常简称为夹具；在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）；应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”；夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成；夹具在电子厂商使用也是非常高的，在生产中为了提高生产效率和产品质量，在生产的中段和后段就常用工装夹具来进行功能测试或者辅助装配（能装配出固定的外形及高度等）。
从菲克雄和广大电子厂商打交道的情况来看还有很多工装夹具是用在测试时的一个信号转接和电气老化工位。
实际在电子生产制造厂中的用途是非常广，因为是非标定制的在，所以只有想不到而没有做不到的。
焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠加紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺设备。
在现代焊件生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
焊接工装夹具剖析
焊接工装夹具及其在汽车上的发展一.焊接工装夹具1.1 夹具夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。
也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
夹具又称卡具。
从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。
其中机床夹具最为常见，常简称为夹具；在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）；应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”；夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成；夹具在电子厂商使用也是非常高的，在生产中为了提高生产效率和产品质量，在生产的中段和后段就常用工装夹具来进行功能测试或者辅助装配（能装配出固定的外形及高度等）。
从菲克雄和广大电子厂商打交道的情况来看还有很多工装夹具是用在测试时的一个信号转接和电气老化工位。
实际在电子生产制造厂中的用途是非常广，因为是非标定制的在，所以只有想不到而没有做不到的。
焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠加紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺设备。
在现代焊件生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
设计焊接工装夹具的流程与步骤,一文搞定!
1 序言在“中国制造2025”的时代背景下，中国制造向自动化、智能化迈进，机器人装备作为自动化生产的主力军，在改革的大潮中得到了长足的发展。
本文针对机器人焊接的焊装夹具设计过程进行研究，焊装夹具作为机器人自动化焊接的重要辅助设备，即保证了焊接工作的高效安全，也保证了焊接产品的质量稳定性。
2 焊装夹具的应用领域及主要作用焊装夹具是汽车生产线上的重要工艺设备，事关整个汽车的产品质量，在焊接生产中，焊装夹具即能完成本工序的零件组装、定位焊接，同时还能够检验和校正上一道工序的焊接质量；焊装夹具依靠准确、可靠的定位和夹紧系统，有效地防止和减轻焊接变形，减小制品的尺寸偏差，以自动化设备代替手工劳动，大大改善了工人的作业条件，实现机械化及自动化焊接生产过程。
本文针对某项目焊装夹具设计过程进行分析，夹具布置如图1所示，简述焊装夹具的设计流程及基本原则。
3 焊装夹具设计流程3.1 焊装夹具设计依据设计依据是以客户提供的产品三维模型、产品图样、产品技术要求和有关技术要求等输入信息，在设计焊装夹具之前，应了解产品结构特征、工艺需要等信息，并结合企业自身的加工制作水平进行设计。
认真分析用户提供的产品图样，将各零部件的基准定位信息记录并标记，如图2所示，方便在后续设计中查阅。
3.2 设计前准备工作在正式开始焊装夹具设计之前，应根据之前分析图样得到的信息，在产品三维模型上，将产品需要焊接的位置标记焊缝位置分布，如图3所示，以免在设计过程中丢漏焊缝，造成设计时间延误。
根据产品图样的定位信息，确定产品在焊装夹具底板上的摆放位置，在满足支撑定位的前提下，尽量使产品里夹具底板近一些，方便产品靠近夹具底板一侧焊缝在变位机旋转180°时，机器人可以更好的焊接姿态进行焊接；同时确定焊接所采用的焊枪型号，并要求提供焊枪的完整数模，将焊枪以合理的角度摆放至产品焊缝上，直观的反应焊接过程，一般每条焊缝放置两把焊枪，位于焊缝两端，焊枪布置应与产品对接面有45°夹角，如图4所示，与焊缝走向有75°夹角，如图5所示。
第一章概述 第二章 焊接工装夹具 第三章 焊接变位机械
第一章概述 第二章 焊接工装夹具 第三章 焊接变位机械您提到的是关于焊接工装夹具和焊接变位机械的章节，这似乎是涉及焊接技术或焊接工程方面的内容。
以下是对这三个章节的简要概述：
第一章：概述
在这一章节，通常会对整个文档或书籍进行引言和概述。
作者可能会介绍焊接工程的基本概念、目的、应用领域，以及与焊接相关的一些基础知识。
这部分的目的是为读者提供对后续内容的整体认识和背景了解。
第二章：焊接工装夹具
焊接工装夹具是在焊接过程中用于保持和定位工件的设备。
这一章节可能会深入探讨以下内容：
焊接工装夹具的基本原理和功能。
各种类型的工装夹具及其应用。
工装夹具的设计原则和考虑因素。
工装夹具在提高焊接效率和质量方面的作用。
实际案例和应用示例。
第三章：焊接变位机械
焊接变位机械是用于使工件在焊接过程中达到不同位置或角度的设备。
这一章节可能包括：
焊接变位机械的种类和分类。
变位机械的工作原理和运动控制。
在不同焊接场景中使用变位机械的案例。
变位机械的设计和选择考虑因素。
安全和效率方面的注意事项。
这些章节的深度和详细程度可能会根据具体的文档或书籍而有所不同。
如果您有特定的问题或需要更详细的信息，可以提出，我将尽力提供帮助。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
②可调式支承钉，这是对于零件表面未经加工或表面精度相差 较大，而又需以此平面做定位基准时选用。 3）圆孔定位用定位器 4）阶梯外圆柱表面和轴线交叉圆柱表面的定位，可采用V形块 和其它定位器组合应用的方式解决。 五、零件的夹紧机构 1、夹紧机构的特点 1）夹紧力方向的确定 2）夹紧力作用点的确定 3）夹紧力大小的确定 六、组合夹具
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
第一节 焊接工装夹具的分类与作用
一、焊接工装夹具和变位机械的作用 焊接工装夹具和变位机械统称焊接机械装备。归纳起来其
主要作用如下： 1、采用定位器和各种夹紧夹具进行焊接结构装配。则可不用划 线或很少划线就可准确的装配各种零件，施焊时还可免去定位 焊。 2、制品几何尺寸一致，减少尺寸偏差，提高制品的精度和互换 性。 3、减少搬运和翻转时间。
单件生产时，一般选用通用的工装夹具，这类夹具无需调
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
整或稍加调整就能适于不同焊接结构的装配或焊接工作。成批 量生产某种产品时，通常是选用较为专用的工装夹具，也可以 利用通用的、标准的夹具的零件或组件，使用时只需将这些零 件或组件加以不同的组合即可。 四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
3、定位器及其应用 根据工件的结构形式和定位要求进行选择，大致分类如下：
1）平面定位用定位器 2）支承钉和支承板主要用于平面定位。支承钉的形式有多种。 ①固定式支承钉，又分三种类型：平头支承钉用来支承已加工 过的平面定位；球头支承钉用来支承未经加工粗糙不平毛坯表 面或工件窄小表面的定位，此种支承钉的缺点是表面容易磨 损；带花纹头的支承钉多用在工件侧面，增大摩擦系数，防止 工件滑动，使定位更加稳定。固定式支承钉可采用通过衬套与 夹具骨架配合的结构形式，当支承钉磨损时，可更换衬套，避 免因更换支承钉而损坏夹具。
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
3、机械装备与焊接工艺的关系 不同的焊接方法对焊接工艺装备的结构和性能要求也不尽
相同。采用自动焊生产时，一般对焊接机头的定位有较高的精 度要求，以保证工作时的稳定性，并可以在较宽的范围内调节 焊接速度。当采用手工焊接时，则对工艺装备的运动速度要求 不太严格。 4、机械装首 先必须使焊接工艺装备满足工作职能的要求，在这个前提下还 应满足操作、安全、外观、经济上的要求。
上一页 返回
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
第二节 焊接工装夹具
一、焊接工装夹具的分类与组成 在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，
根据工艺通常以两种方式来完成，一种是先装配后焊接；一种 是边装配边焊接。
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
6、夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地 方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。 7、接近焊接部位的夹具，应考虑操作手巴的隔热和防止焊接飞 溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。 8、用于大型板焊接结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别 是夹具体的刚度对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计 时要留有较大的余量。 9、在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多， 并且尽量只选用一种动力源。 10、工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
率。 11、尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构一级标准的零部件 来制作焊接工装夹具。 12、为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装置。 三、焊接工装夹具设计方案的确定 1、焊件的整体尺寸和制造精度以及组成焊件的各个坯件的形 状、尺寸和精度。 2、装焊工艺对夹具的要求。 3、装、焊作业可否在同一夹具上完成，或是需要单独设计装配 夹具和焊接夹具。 4、焊件的产量。
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。 三、焊接机械装备的特点 1、机械装备与备料加工的关系
焊接结构零件加工具有工序多（如矫正、划线、下料、边 缘加工、弯曲成形等）与工作量大的特点。 2、机械装备与装配工艺的关系
利用定位器和夹紧器等装置进行焊接结构的装配，其定位 基准和定位点的选择与零件的装配顺序、零件尺寸精度和表面 粗糙度有关。
上一页 下一页
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
四、焊件的定位及定位器 1、定位原理 2、定位基准的选择
选择定位基准时需着重考虑以下几点： 1）定位基准应尽可能与焊件起始基准重合，以便消除由于基准 不重合而产生的误差 2）应选用零件上平整、光洁的表面作为定位基准 3）定位基准夹紧力的作用应尽量靠近焊缝区 4）可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素来考虑 5）应尽可能使夹具的定位基准统一
下一页 返回
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
4、扩大焊机使用范围，使工件处于易施焊的位置。 5、改善劳 动条件，提高劳动生产率。
二、焊接工装夹具和变位机械的分类 按照这些辅助机械装备或称焊接工艺装备的用途可分为：
焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接过程组合机械，焊接辅助 装置等四类。用来装配定位工件的夹具称为工装夹具；用来焊 接工件的夹具称为焊接夹具，既用来装配又用来焊接的夹具， 则称之为装配焊接夹具。它们统称焊接夹具。按动力源焊接工 装夹具分为：手动夹具，气动夹具，液压夹具，磁力夹具，真 空夹具，电动夹具等六类。
焊接工装夹具按动力源可分为手动、气动、液压、磁力、 真空、电动、混合式等七类。
一个完整的夹具是由定位器，夹紧机构，夹具体三部分组 成的。 二、对焊接工装夹具的要求
下一页 返回
第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械
1、焊接工装夹具应动作迅速，操作方便。 2、夹紧可靠，刚性适当。 3、焊接工装夹具工作时主要承受焊接应力和夹紧反力和焊件的 重力，夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质材料 时，应限制夹紧力或加大压头接触面积。 4、焊接工装夹具应有足够的装配、焊接空间，不能硬性焊接操 作和焊工观察，不妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机 构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。 夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。 5、注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具 提出的特殊要求。