普通胶带运输机的设计
设计胶带运输机的传动装置心得体会
设计胶带运输机的传动装置心得体会储带装置是用来把可伸缩胶带输送机伸长前或缩短后一定长度的多余胶带暂时储存起来，以满足采煤工作面持续前进或后退的需要。
储带装置装在机头部的后面，主要由固定滚筒3和活动滚筒4组成。
活动滚筒4安装在行走小车上，用拉紧绞车5可以移动活动滚筒4的位置。
2所示为行走小车位于前端的位置1，这时桥式转载机的机头7正好位于可伸缩胶带输送机机尾滚筒6的上部。
随着转载机在胶带输送机尾部的前移，二者将重台一定距离“等于二者的重叠长度），这时转载机不能再继续前移，必须将胶带输送机的机尾缩回f长，才能给转载机提供继续前进的条件。
图2(b)所示为胶带输送机的机尾已经缩短了长度。
机尾缩短后多余的胶带则可暂时储存在储带仓中。
储带仓的长度L必能储存一卷胶带（50m或100m）为准。
它与储带仓固定滚筒与活动滚筒的数量有关。
只有一个固定滚筒和活动滚筒时，其储带仓长度可达50m（当一卷胶带长度100m时），如果固定滚筒与活动滚筒各有两个，则可缩短一半，为25m。
拉紧装置的作用是使胶带在传动滚筒的分离点处具有一定的张紧力。
可伸缩胶带输送机的机身有吊挂式和落地式两种。
吊挂式机身结构比较简单，节省钢材，不受巷道底鼓和积水的影响，便于清理和维修。
但当机身缩短，机尾前移时，两根吊挂钢墼绳的收放不方便。
落地式机身结构的优点是重量轻，托辊悬挂安装简单，组装拆卸方便。
机尾部的作用除使胶带经过机尾滚筒折返到机头外，为转载机行走小车的运行提供滑道，并承受转载机卸下的煤炭通过张紧绞车张紧带式输送机，对机尾部进行调整，确保平直度，防止输送带偏斜。
如果转载机位置已达机尾部后端**部位，同时游动小车与机头一端靠近，则提示储带仓，内输送带已用尽，应通过卷带装置在储带仓内储入输送带，然后按照既定程序展开操作。
机身缩短之前，如果转载机前移并处于**位置，与机头临近的储带仓仍然可继续储带，按照输送机缩短长度将机身中间架（相应长度）从机尾端依次拆除，将机尾前移段以及机尾滑橇下部浮煤清除，并通过移机尾装置将机尾向前移动，并启动张紧绞车，将输送带多余部分储入储带仓，调平机尾对齐输送机身，通过张紧车张紧输送带。
皮带运输机毕业论文
单位代码 10006学号分类号密级毕业设计(论文)皮带运输机设计学习中心名称富阳人才交流中心专业名称机械设计学生徐旭指导教师鹏2014年8月13日皮带运输机设计徐旭北京航空航天大学航空航天大学本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：皮带运输机设计Ⅱ、毕业设计（论文）选题的意义与要求：带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。
传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。
Ⅲ、毕业设计（论文）工作容：本文所阐述的容主要包括：带式输送机的应用、分类、发展状况与各带式输送机的特点、布置方式、工作原理、传动原理；还包括主要技术参数设计计算；驱动装置的选用与设计；托辊的设计，与其作用介绍；制动装置的作用、种类、和如何选型；改向装置凸弧曲率半径R的计算，其他部件的选用，与其安装运转与维护等等。
Ⅳ、主要参考资料：[1] 玉文，云海．带式输送机的现状线装与发展趋势．煤矿机械，2004年第4期：1~3[2] 于学谦．矿山运输机械，：中国矿业大学，1989年[3] 泽宏．矿山运输机械，：煤炭工业，1982年[4] 王．采掘机械，：煤炭工业，1981年[5] 可文．带式输送机的传动理论与设计计算.：煤炭工业，1991年[6] 长兴．大功率长距离可是伸缩带式输送机.煤矿机械，1998年第1期：30～31[7] 宋伟刚.散状物料带式输送机设计.：学，2000.4[8] 钱.主编.新型带式输送机设计手册.：业.2001.2航空航天大学校外学习中心机械设计专业类学生（学号）毕业设计（论文）时间：自2014 年6月20日至2014年10月日指导教师：鹏兼职教师（并指出所负责部分）：校外毕设组织协调小组（签字）：注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。
本人声明我声明，本论文与其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
皮带输送机设计毕业设计
毕业设计课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）目录摘要及关键词................................................. .. (3)前言......................................................... .. (3)一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4)1)、对传动方案的要求..................................... . . (4)2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4二、带式输送机的设计............................................... (4)1)、确定带速V.............................................. . .. .. 42)、确定带宽B............................................... . (4)3)求圆周力 (5)4)求各个点的张力 (6)5)校核重度 (7)6.校核胶带安全系数 (7)7)拉紧装置设计 (7)三、电动机的选用 (7)1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8)*3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9)*4）带的设计 (10)*四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 201)选择轴的材料确定许用应力 (20)2)按扭转强度估算轴径 (20)3)设计轴的结构并绘制草图 (20)4)按弯扭合成强度校核轴径 (21)5)轴的刚度校核 22七、改向滚筒内轴的设计 (22)1)选择轴的材料确定许用应力 (23)2)确定各轴段的长度 (23)3)按强度设计轴径 (23)4)设计轴的结构并绘制草图 (24)5)轴的刚度校核 24八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25)十、键和联轴器的选择 (25)1)传动滚筒上联轴器的选择 (26)2)传动滚筒上键的选择 (26)3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 264)改向滚筒轴内键联接的选择 (26)*十一、滚动轴承的润滑 (27)结论 (27)结束语 (27)附：主要参考文献 (28)带*号的是同组王勇同学所做,不带的是本人所做DT-（Ⅳ）胶带输送机设计（输送机部分）摘要：本课题针对杨府山煤用码头胶带输送机进行了设计计算，根据设计任务书拟定传动系统的方案，对传动系统进行了总体设计。
机械课程设计胶带运输机
机械课程设计胶带运输机一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握胶带运输机的基本原理、结构和特点；技能目标要求学生能够运用所学知识对胶带运输机进行分析和设计；情感态度价值观目标要求学生培养对机械行业的兴趣和热爱，增强创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括胶带运输机的基本原理、结构和特点。
首先，介绍胶带运输机的工作原理，让学生了解其工作过程和主要部件；其次，讲解胶带运输机的结构，包括主机部分、传动部分、控制系统等；最后，分析胶带运输机的特点，如高效、节能、安全等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。
主要包括讲授法、案例分析法和实验法。
讲授法用于讲解胶带运输机的基本原理和结构；案例分析法用于分析实际工作中的胶带运输机应用案例；实验法用于让学生亲自动手操作胶带运输机，加深对知识的理解。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于提供理论知识；多媒体资料用于形象展示胶带运输机的工作原理和结构；实验设备用于让学生亲身体验胶带运输机的操作和性能。
五、教学评估本节课的评估方式包括平时表现、作业和考试。
平时表现主要评估学生的课堂参与度和团队合作精神；作业则通过设计相关的题目，评估学生对胶带运输机原理和结构的理解；考试则是对学生综合运用知识的能力进行评估。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本节课的教学安排如下：首先，在第一节课中，介绍胶带运输机的基本原理和结构；其次，在第二节课中，通过案例分析法，分析实际工作中的胶带运输机应用；最后，在第三节课中，进行实验操作，让学生亲身体验胶带运输机的工作原理和性能。
教学安排应合理、紧凑，确保在有限的时间内完成教学任务。
七、差异化教学在教学过程中，我们将根据学生的不同学习风格、兴趣和能力水平，设计差异化的教学活动和评估方式。
机械设计课程设计任务书(3周)
机械设计课程设计任务书（3周）《机械设计》课程设计任务书课程设计题目：胶带运输机的传动装置设计一、设计内容胶带运输机传动方案如右图所示。
每位同学应完成下列工作量：1.根据给定的已知条件进行V带传动和二级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算，设计计算说明书一份（内容包括：选择电动机，传动比分配，带传动设计计算，齿轮传动设计计算，轴的设计及强度校核等）。
2.绘制齿轮减速器装配图（图幅A0）一张(包括主视图，俯视图和左视图)，按比例绘制视图，按国家标准绘制标题栏和明细表，标注尺寸、配合等技术要求，注明技术特性。
3.轴、齿轮零件工作图各一张（图幅A3）。
二、已知条件：（按学号顺序从附表中选一题，并将技术数据填在下面的空白中）1．输送带工作拉力F2．输送带工作速度v3．滚筒直径DkN；m/（允许输送带速度误差为5%）；mm；4．滚筒效率j0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）；5．工作条件：（每位同学A,B,C中任选一种）ABC工作年限81015工作班制221工作环境清洁多灰尘灰尘极少载荷性质平稳稍有波动轻微冲击生产批量小批小批单件指导老师（签名）主要设计计算结果课程设计题目：胶带运输机的传动装置设计已知条件（设计参数题号：）1输送带工作拉力，F(kN)2输送带工作速度，V(m/)3滚筒直径，D(mm)4工作条件：设计结果列表：电机型号：功率：kW额定转速：rpm总速比i=(速比分配i1=i2=)序号参数名称代号计算结果单位zF0d1/d2Ba1z1/z2m1B1序号参数名称代号m2B2d3d4d计算结果单位1皮带型号2根数3张紧力4大小带轮直径5带轮总宽度6齿轮传动中心距(Ⅰ)7大小齿轮齿数(Ⅰ)8齿轮模数(Ⅰ)9大齿轮齿宽(Ⅰ)14齿轮模数(Ⅱ)15大齿轮齿宽(Ⅱ)16小齿轮分度圆直径(Ⅱ)17大齿轮分度圆直径(Ⅱ)18主动轴最小直径19主动轴轴承型号及尺寸d/D/b20中间轴最小直径21中间轴轴承型号及尺寸d/D/b从动轴最小直径2223从动轴轴承型号及尺寸d/D/b24联轴器型号25联轴器孔d/ldd10小齿轮分度圆直径(Ⅰ)d111大齿轮分度圆直径(Ⅰ)d212齿轮传动中心距(Ⅱ)13大小齿轮齿数(Ⅱ)箱体设计参数：1234567δΔ1Δ2l1C1C2dfa2z3/z48910d1d2h说明：设计完成后填写此表，装订在设计任务书后。
胶带运输机传动装置的设计
胶带运输机传动装置的设计
设计方案正文
一、胶带运输机传动装置结构设计
1.1传动装置简介
胶带运输机的传动装置是由马达和变速箱组成的，其中马达的主要功能是带动胶带运输机的另一端，以及胶带的移动。
变速箱的主要功能是改变胶带的移动速度，从而满足不同用户的特殊要求。
传动装置的结构主要由变速箱、马达、润滑油、发动机冷却系统及其他组成部件组成。
1.2传动装置结构图
传动装置结构图
1.3传动装置结构分析
传动装置的主要组成部分为变速箱、马达、润滑油、发动机冷却系统及其他组成部件。
（1）变速箱用于改变胶带运输机的移动速度，包括减速机、换挡机构和变速机等组件，能够满足不同用户要求的移动速度。
（2）马达负责带动胶带运输机，可以通过改变电源电压和马达的加速时间来改变运输机的运行速度。
（3）润滑油是给变速箱、马达及其他转动部件进行润滑的油脂，使各部件能够正常运行，以延长其使用寿命。
（4）发动机冷却系统用于对发动机进行冷却，降低其发热量，以保证正常运行。
二、胶带运输机传动装置材料选择
2.1传动装置材料分析。
普通胶带运输机多点急停技术的设计应用
２ １ 年 最新 版《 矿安全规 程》 六百二 十七条 中规定 ： 带式 ００ 煤 第 在 输送机沿线应设紧急联锁停车装置 。但是在现场应用 中 ， 紧急联锁停 车装置除 了在强力胶带机有应用外 ． 普通胶带 机上 根本没有安装这种 保护装 置 ． 当出现突发 故障或事故 隐患时 ， 能立即发现并 停止设备 不 运行 ． 给矿 山安全生产 留下 了严重 的隐患 。 现在 井下使用 的普 通胶带 机虽然配备 了新型 的胶带 机综合保护 装置 ． 具备汉字显示 、 语音报警等功 能 ， 但并不 能保证胶带司机随 时发 现并根据综合保护 的提示信 号启动 或停止设备 。 上普通胶带机通讯 加 方式 大多以机头 、 机尾 安装 电话联 络 ， 机头 、 机中受煤点 、 机尾安装声 光 电铃 打点联 络为主。 当巡检 人员在 检查 过程中发现胶带 机出现故 障 后 ．必须跑到最近 的声光 电铃或 电话处发 出信 号才能通知司机停机 ， 造成事故 时间延长 ． 而受井下 环境能见 度差 、 噪音大等多方面 的影 响 ， 司机很 可能无 法及 时收到信 号并停 机 ． 而导致设备故障 的扩大 ， 从 经 济损失 的加重 。 现在我负责井 下主强力 胶带和普通胶带机运行 ． 曾经在井下 曾多 次发 生普通胶 带机在通过过风门装置时 ． 因渣块卡滞导致胶带机 纵向 撕裂 近百米 的情况 ．后采用 增加声 光电铃 和专职看守人员等方法 后 ． 却并 没有起 到多大的效果 根据多年维修 经验经过多次试验最终找到简单 的一个方法 ． 在不 增加新 设备 的基础上 ． 彻底解 决困扰 普通胶 带机上述问题 。 工 作原理 ： 在现 有普通胶 带机 电控 系统的基础上 ， 在机头处声 光 电铃 与机中声 光信 号中间接一个 ４ 安培的防爆接线盒 ．去掉 中间的 ０ 接线柱 及瓷座 ． 把一个 １７ ２ Ｖ中间继电器 固定或粘在接线盒内 （ 尽量选 用小 点外形 尺寸的 ． 以方便在接线盒中操作 ） 中间继电器的线圈一端 。 接在声光 电铃 中的 Ａ电源线上 ．另一端接 在声光电铃 中的 Ｃ公 用线 上。从 控制普通胶带机 主电机 的综合保护装置 （ Ｑ Ｚ ８ （２ ／０ ） 或 Ｂ 一 ０ １ ０ ０ ２
(完整版)带式输送机的设计(全套图纸)
目录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。
1绪论 .. (2)2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应用 (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的工作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置方式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及工作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张力计算 (12)3.5.1 最大张力计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张力计算 (14)3.8 拉紧力计算 (16)4 驱动装置的选用与设计 (16)4.1 电机的选用 (17)4.2.1 传动装置的总传动比 (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选用 (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作用及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作用与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作用 (27)5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电气及安全保护装置 (33)结论 (34)参考文献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。
胶带输送机毕业设计-设计论文
胶带输送机毕业设计-设计论文目录绪论 (3)第一章胶带输送机工作原理及结构特点 (5)第二章原始数据及工作条件 (9)第三章胶带输送机的选型计算 (10)第一节初选胶带输送机型式及布置方式 (10)第二节胶带宽度的计算 (11)第三节胶带输送机功率及胶带张力的简易计算 (13)第四节胶带选择及其强度计算 (15)第五节胶带的运行阻力计算 (16)第六节胶带悬垂度的验算 (19)第七节胶带张力计算 (20)第八节电动机的选型计算 (23)第九节减速器的选择计算 (24)第十节起动与制动计算 (25)第十一节胶带输送机拉紧装置的选择计算 (32)2第十二节胶带输送机实际带速和实际输出量计算 (34)第十三节保护装置及机架架型的选择35 第三章专题 (36)带式输送机胶带自动调偏机械传动装置设计 (36)总结 (46)参考文献 (47)绪论本次毕业设计是关关于带式输送机的设计。
带式输送机是由承载的输送3带兼作牵引机构的连续输送设备，可运输矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。
由于它具有运输运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在输送途中对物料的损伤小等特点，被广泛应用于国民经济的各个部门。
在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。
在选型设计中应注意的问题：一、选择输送带，必须适应该项目用途的特征，对特殊条件，应选用具有特殊性能的输送带。
二、进行系统设计时，应认真研究输送量与输送距离、速度及宽度之间的关系，对输送带的宽度做合理的选择。
三、根据其工作条件，合理的确定安全系数。
经济合理的选择输送带的带芯材料及层数（或钢丝绳芯的根数）。
四、选型应考虑到覆盖胶与带芯寿命的配合。
带式输送机的类型很多，适用范围和特征各不相同。
其主要类型有：普通型带式输送机，绳架吊挂式带式输送机，可伸缩型输送机，强力带式输送机，钢丝绳牵引带式输送机，中间多级驱动输送机以及大型气垫式输送机等，本设计考虑运输距离较长，采用强力带式输送机即钢丝绳芯带式输送机。
胶带运输机的选型计算
一、胶带运输机的设计计算胶带输送机的选型计算有两种情况：一种为一定使用条件下选用整机定型的成套设备，另一种是选择计算各种标准部件，然后组装成适用条件下的胶带输送机。
标准部件包括胶带、滚筒组件、传动装置、托辊组件、机架、拉紧装置、制动装置和清扫装置等。
无论哪种情况，计算的主要内容和程序都是一致的。
设计计算需要下列原始数据： (1) 设计运输能力A ； (2) 运输距离L ；(3) 运输机安装倾角β(4) 物料性质――粒度、松散密度γ（对于煤γ=0.8t/m 3~1.0 t/m 3）、堆积角ρ（对于煤ρ=30°）、(5) 工作条件――潮湿、干燥及灰尘情况；装卸方式；给料位置；布置形式等。
（一） 带速的选择胶带输送机的带速受到带宽、带长、输送物料的性质、输送机的倾角等因素影响，当输送散状物料时，输送带速度的选择参见表4-12表4-12 输送带速度的推荐值根据表4-12选择带速时，应考虑以下几种情况： 1） 水平或较长的输送机，可选择较高的带速；2） 粉尘大或块度大时，带速取小值，当粉尘很大时带速可取0.8~1.0m/s ； 3） 采用电动卸料车，带速不宜超过2.5m/s ；4） 人工配料称重的输送机，带速可选用1.25m/s ； 5） 采用卸料挡板时，带不宜超过2m/s 。
（二） 带宽的确定带宽B 主要根据其输送能力加以确定，输送能力是指输送机每小时运送货载的质量，它取决于胶带的运行速度和每米胶带上的货载的质量。
)/(36006.3h t vc A qv Q ξγ==式中：Q ——胶带输送机的输送能力，t/h ；q ——每米胶带上的货载质量，Kg/m ； A ——胶带上货载的断面积，m 2； γ——货载的堆积密度，t/m 3；（常见物料的堆积密度见表4-13） v ——胶带运动速度，m/s 。
表4-13 物料的堆积密度供参考。
②表中数值ρ为动堆积角，一般为静堆积角的70%。
③原煤的堆积密度γ=0.9~1.0，精煤γ=0.85~0.9，中煤γ=1.2~1.4，矸石γ=1.8，煤泥γ=1.3。
胶带式运输机传动装置设计
胶带式运输机传动装置设计计算说明书设计题目胶带式运输机传动装置学院专业材料科学与工程学院无机非金属专业班级材料1408学号**********设计者王振兴辅导老师曹剑校名西南科技大学2015年12月目录一．电机的选择 (3)二、确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)三、传动零件的设计计算 (5)四、减速器结构设计 (9)五、轴的效核及计算 (9)六键连接的选择和计算, (14)七，联轴器的选择 (15)八，减速器的设计 (15)九，设计小结 (15)十，资料参考...................................一、电动机的选择：1、选择电动机的类型：按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。
2、选择电动机容量 ：电动机所需的功率为：kw aw d pp η=（其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η为总效率。
） 传动效率分别为：联轴器的效率0.9800.99*0.991==η滚动轴承效率941.00.98*0.98*0.982==η 闭式齿轮传动效率0.9410.97*0.973==η 链传动效率 0.925=η 卷筒效率0.9604=η传动装置的总效率ηa 应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即：0.77430.92 0.960*0.941*0.941*0.980 54321=*=••••=ηηηηηηa 负载功率:2.7kw 1000/5.1101.81000/3=⨯⨯==FV P w 折算到电动机的功率为:kw 3.480.77432.7===a w d p p η3、确定电动机转速： 卷筒轴工作转速为：min /95.5430014.3 1.5100060100060r D v n =⨯⨯⨯=⨯=π查表得：二级圆梯形齿轮减速器传动比40~8'=i ,链传动传动比；6~2i "=减速器的总传动比240~16i =总，所以电机的可选范围为：m in / 22929.6~1528.6495.54)402~(16n ''r i n a d =⨯=•=。
带式输送机的设计(全套图纸)
~目录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract ..................................................... 错误!未定义书签。
1绪论........................................................ 错误!未定义书签。
2带式输送机概述.............................................. 错误!未定义书签。
带式输送机的应用........................................ 错误!未定义书签。
带式输送机的分类........................................ 错误!未定义书签。
】带式输送机的工作原理.................................... 错误!未定义书签。
带式输送机的结构和布置形式.............................. 错误!未定义书签。
带式输送机的结构.................................... 错误!未定义书签。
布置方式............................................ 错误!未定义书签。
3 带式输送机的设计计算 ....................................... 错误!未定义书签。
已知原始数据及工作条件.................................. 错误!未定义书签。
计算步骤................................................ 错误!未定义书签。
新庄煤矿三煤二煤回风联巷大倾角胶带运输机的选型与设计
（ １ ）带式输送机传动滚筒驱动轴功率计算：考虑 到富裕
量 带 速 取 Ｖ＝ Ｉ ． ８ ｍ／ ｓ
： ’
：
＋５ ０ ）
＋ 一 ３ ４ ０ ０ ｌ ２ ２ ３ ０ ３ ６ ７
类是特种结构 的带式输送机 。
新 庄 煤 矿 是 大 型 生 产 矿 井 ，煤 层 倾 角 较 大 ， 从 １ ９ ９ ５年
—
３ 设 计 分析
胶 带 机 运 输 机 具 有 运 送 量 大 、 能源 消耗 较 少 、噪 音 小 、 结 构 简 单 、设 备 费用 低 、能 实现 连 续 长 距 离 高 效 运 送 、便 于
Ｔ １ １ ． ａ ． ｂ ＝Ｏ ． ９ ｘ ０ ． ９ ｘ ０ ． ９＝ ０ ． ７ ２ ９
少胶带的张力和增大摩擦 系数 ，避免飞车现象 ；
（ ２ ）驱 动装 置 分 段程 控 驱 动 ，可 减 少 胶 带 的 张 力 和 人 员 的投入。
（ ２ ）电动机制动功率选择计算：
Ｎ ： ＝ — ＰＭ 叩
— －
：＝
—
９ ９ ． ４ ５ｘ１ ． ２ ０ ． ７ ２ ９ ＝一１ ６ ３ ． ７ｋ Ｗ
运行 ； （ ２ ）驱 动 装 置 安装 方 式 在 倾 角 的 上 部 ， 中间 加 制 动 滚筒保证 在正常运输时不飞车 ； （ ３ ）制 动 滚 筒 与 主 驱 动 滚
筒 在 电控 上 要 实 现 程 控 和 软 制 动 。 胶 带 机 不 作 为 主要 设计 程
Ｔ １ 为总效率；Ｔ １ ｌ 为机械传动效率，一般取 ０ ． ９ ；ａ为多级不平 衡系数，单机取 １ ，双机或多机取 ０ ． ９ ：ｂ为 电压降系数 ，井
（ ２ ８ ５ ． ３ ＋５ ｏ １ ｆ
DTII(A)型带式输送机设计说明书
DTII(A)型带式输送机设计说明书目录一、摘要-----------------------------------------------------------------------------------------1Abstract---------------------------------------------------------------------------------11.1DTII(A)型带式输送机输送机简介------------------------------------------------21.2 国内外研究概况及发展趋势-----------------------------------------------------3二、带式输送机方案的确定------------------------------------------------------52.1 工作原理----------------------------------------------------------------------------72.2 拟定方案时考虑的要求和条件-------------------------------------------------82.3输送带的设计-----------------------------------------------------------------------92.3.1带速与槽角的确定-------------------------------------------------------------92.3.2输送带强度的验算------------------------------------------------------------10三、带式输送机的设计--------------------------------------------------------103.1 电机的选择------------------------------------------------------------------------103.2减速器的设计计算----------------------------------------------------------------113.3轴的设计计算----------------------------------------------------------------------113.4轴承选择----------------------------------------------------------------------------123.5键的选择----------------------------------------------------------------------------133.6 轴的受力分析及校核------------------------------------------------------------133.7 轴承校核---------------------------------------------------------------------------183.8传动滚筒的设计计算-------------------------------------------------------------19四、机架设计----------------------------------------------------------------------------------204.1机架设计一般要求--------------------------------------------------------------204.2支撑结构--------------------------------------------------------------------------214.3机架中典型零件的受力分析--------------------------------------------------22五、结论----------------------------------------------------------------------------------------24致谢-----------------------------------------------------------------------------26参考文献----------------------------------------------------------------------------------------28摘要带式输送机式是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。
皮带运输机选型设计 (完整版本)
胶带输送机选型设计一、运煤系统12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。
12K区运煤系统全部选用皮带运输。
（一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计1、设计依据①设计运输生产率：Q s=400t/h；设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。
故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。
②运输距离：L=650米；③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）；④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)；⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。
2、输送能力计算Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m；A——胶带上货载断面积，取0.124㎡；v——胶带运行速度，取2m/s；K——货载断面因数；B—胶带宽度，(暂定)B=1m；c—倾角运输因数，取c=0.9；Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9=803.52t/hQ=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。
3、胶带宽度计算求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000；宽度校核：B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400；则B≥2×400+200=1000故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。
4、胶带运行阻力计算：胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2)式中：L——胶带长度，m；ω——上下胶带模拟阻力系数，0.04；q——每米胶带货载质量，kg/m；q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m；a——皮带角度，15°；q0——每米胶带质量，kg/m，暂取10.56kg/m；q1——拆算到每米长度上托辊转动部份质量，查表取6kg/m；q2——拆算到每米长度下托辊转动部份质量，按上式为2.927kg/m；代入上式求得:F1=g(q+q d+q’g)Lω’cosβ±g(q+q d)LsinβF1=11642.03N物料提升阻力：F2=Hqg=-91686.65N头部清扫器对胶带阻力：F3=2APμ3=720N尾部清扫器对胶带阻力：F4=20Bg=196.20N导料板阻力：F5=μ2Iv2γgl/v2b12=439.85N给料点处物料附加阻力：F6=Ivγv=446.40N胶带绕过滚筒附加阻力：F7=6000N驱动滚筒圆周驱动力：F u = F2-（ F1+ F3+ F4+ F5+ F6+ F7）=-72242.17N5、传动功率计算及驱动设备选型传动滚筒轴功率计算：P0=F u V=-144.481kw电动机功率计算:P e= 1.15P0/η1η2η3η4η5=-213kw式中：η1--减速器效率；取0.95η2--偶合器效率；取0.95η3--联轴器效率；取0.98η4--电压降系数；取0.9η5--不平衡系数；取0.95根据计算，选取电机功率2×132kw，电压等级：660v 6、胶带张力计算:胶带在允许最大下垂度时输送带张力：（１）胶带垂度验算:Fzh·min≥a0(q+q0)g/8(h/a)maxFzh·min—重段最小张力，N；q—每米胶带货载质量，kg/m；q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m；q0—每米胶带质量，kg/m，暂取10.56kg/m；代入上式Fzh·min≥6080.57N同理空段最小张力Fk·min≥1942.38N滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力S1min≥K A F u/3(eμФ2-1)S1min≥18034.96式中：K A——滚筒起动系数，取1.5；eμФ2——胶带传动尤拉系数，胶带围包角为210°，μ=0.3时，计算出得3；头部第一传动滚筒S2=S1'+2F u/3S2=90277.14N头部滚筒第一个改向滚筒合力S G= 1.41S1'= 59.38KN尾部滚筒胶带奔离点输送带张力S3= S2-Lωg(q+q0+q1)-F5-F6-F7-Hg(q0+q)= 9862.39 N=9.9KN因S3= 9.9KN > Fzh·min=6.08KN,故重段最小张力满足要求。
皮带运输机设计
皮带运输机设计摘要本文对带式传输机的各个部件的设计进行了探讨，在传递物质的方法，采用皮带运输带起着非常重要的作用，在竞争性成本的长距离、可靠性物质运输方面,带式运输机发挥着非常重要的作用。
传输机系统变得更大、更复杂，同时驱动装置也经历了一系列的发展，并将继续发展下去,如今,更大的传输带需要更大的功率、单独驱动器、多倍驱动器,就传输带的使用而言,控制驱动加速转矩的能力是关键的因素。
在指定的安全极限范围内，一个高效的传动装置将能提供平稳、安全的运转，同时保持传输带的张力。
对于多倍传动装置的均分负载，转矩与速度控制同样是其设计中需考虑的环节。
由于传送带驱动装置技术的发展,现今有越来越多更可靠、具有成本效益、设定的宽范围功率的传送带驱动装置可供人们选择。
关键词带式运输机驱动系统Belt Conveyor Driving SystemAbstract A short review for the design of each part for belt conveyor , Among the methods of material conveying employed, belt conveyors play a very important part in the reliable carrying of material over long distances at competitive cost．Conveyor systems have become larger and more complex and drive systems have also been going through a process of evolution and will continue to do so．Nowadays，bigger belts require more power and have brought the need for larger individual drives as well as multiple drives．The ability to control drive acceleration torque is critical to belt conveyors’performance．An efficient drive system should be able to provide smooth，soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits．For load sharing on multiple drives．torque and speed control are also important considerations in the drive system's design．Due to the advances in conveyor drive control technology，at present many more reliable．Cost-effective and performance—driven conveyor drive systems covering a wide range of power are available for customers ’choice ．Key words Belt Conveyor Driving System目录引言 (5)第一章带式输送机概述 (7)1。
胶带运输机的传动装置设计
胶带运输机的传动装置设计胶带运输机的传动装置是实现机器正常运转的关键部件之一。
正确的传动装置设计可以提高机器的工作效率和稳定性，降低机器故障率，延长机器的使用寿命。
本文将对胶带运输机的传动装置进行详细的设计分析。
1. 传动装置原理胶带运输机的传动装置是由电动机、减速机、联轴器和皮带组成的。
电动机将电能转换为机械能，然后通过减速机将机械能的转速降低，达到与运输带同步的效果。
最后，通过联轴器将减速器的输出轴和运输带的主轴联接在一起，实现传递功率的目的。
传动装置的选取应根据胶带运输机的工作负载、速度及功率等参数进行考虑。
选取传动装置的同时要考虑到机器的安全性和合理性，严格按照相关标准和要求设计和制造。
3. 电动机的选取电动机的选取应考虑到机器实际需要的功率和转速。
一般情况下，电动机的额定功率应该略大于机器实际需要的功率，以确保机器正常运转。
同时要注意电动机的电源电压和频率要与机器要求相符。
减速机的选取应根据电动机的转速和输出扭矩的需求量来进行。
一般情况下，减速机的传动效率应高于90%。
同时，减速机也应具有较高的负载能力和稳定性，以确保机器在运转时不会出现故障。
5. 皮带选取皮带的选取应根据机器的功率、转速和带宽来进行。
一般情况下，皮带的工作环境温度要在-10℃~40℃之间，湿度不得超过85%。
同时，皮带的材质也要符合机器运输的要求，如耐磨、耐油等特性。
6. 联轴器的选取联轴器的选取应符合机器传动的需要，同时也要考虑到其自身的负载能力和耐久性。
一般情况下，联轴器的扭矩传递能力应满足机器的需要，而且也要考虑到其自身的寿命和故障率。
7. 结语胶带运输机的传动装置是机器正常运转的重要部件，其设计和选取应满足机器的要求和标准，保证机器的安全、稳定和高效运转。
_带式输送机设计的ppt
第一章 绪论
1 绪 论 带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引 工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、 运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现 自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运 输成件货物与散状物料的理想工具，因此被广泛用于工厂、电力、冶 金、煤炭、化工、矿山、港口等各行业。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我 们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理 论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都 得到了全面的训练。 已知原始数据和工作条件： 1.带式输送机 L=250m； 2输送物料：生物添加剂，粒度0-30毫米，，动堆积角； 3输送量：Q=800吨/时； 4 工作环境：露天; 5 尾部给料，导料槽长3米。头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。
锥形下调心托辊组
4、缓冲托辊
功用：安装在输送带的装料处，用于缓冲物料的冲 击，减少对托辊轴承的损坏。 类型：橡胶圈式、弹簧板式和重型缓冲托辊。
橡胶圈式
弹簧板式
第四节、制动装置
功用：对于倾斜安装的输送机，用以防止有载停车时发生倒 转或顺滑现象。 1、带式逆止器 工作原理：当倾斜输送机停车时，在 负载重量作用下，输送带倒转，将制 动斜带带入滚筒与输送带之间，制动 带被楔住，输送机即被制动。 特点：结构简单，造价便宜，适用于倾 角≤180°的上行输送机。但制动前会先 倒转一段，造成给料处堵塞溢料，滚筒 直径越大，倒转距离越长，故不适用于 功率较大的输送机。
。
第二节、带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类， 一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中， 上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为 平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如 下
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
普通带式输送机的设计摘要：本次毕业设计是关于普通胶带运输机的一般设计，首先对胶带运输机作了简单概述，指出了胶带运输机的工作原理，结构特点及发展方向，接着介绍了胶带运输机的原始数据、初选方法和布置形式，，然后根据选型设计原则、计算造型方法按照给定参数要求进行了选型设计。
指出了钢丝绳胶带运输机的具体选型计算方法及常见故障及处理分析，安装、维护、操作注意事项。
将静态设计结论和动态分析结果相结合，并提出可行的控制理论和解决方案。
钢丝绳胶带输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他的运输设备相比，不仅有运输量大、距离长、速度快、寿命长等特点，而且运行可靠，易实现自动化、集中化控制。
特别是对高产高效矿井胶带输送机已经成为煤炭高效开采机电一体化与装备的关键设备。
特别是近十年，长距离、大运量、高速度的胶带输送机的出现，使其胶带运输机在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场得到进一步的推广。
本项设计，由于设计水平有限，时间仓促，错误或不妥之处在所难免，恳切希望各位评委老师批评指正，本人将认真听取并加以改正。
努力提高自己的设计水平。
目录概述 (3)第一章原始数据及工作条件 (11)第二章胶带输送机的选型计算 (12)一、初选胶带输送机形式及确定布置形式 (12)二、带宽的计算 (13)三、胶带输送机的功率和胶带张力的简单计算 (15)四、胶带选择及其强度验算 (17)五、运行阻力的计算 (18)六、胶带悬垂度的验算 (22)七、胶带张力的计算 (23)八、电动机的选型计算 (26)九、减速器的选用计算 (28)十、启动与制动计算 (29)十一、实际带速和实际输送量的计算 (37)十二、胶带输送机拉紧装置的选择计算 (37)十三、保护装置及机架选型 (40)第三章胶带输送机常见故障分析处理及操作维护安装 (42)总结 (53)参考文献 (54)概述1.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种。
具有长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。
与其他运输设备相比，不仅具备以上特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。
带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机，及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。
随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。
本文在对胶带运输一般设计的基础上，介绍钢丝绳胶带运输机的选型计算，通过系统的动态建模计算和仿真分析，将静态设计结论和动态分析结果相结合，指出胶带运输机常见故障分析处理方法及维护操作安装的注意事项，并提出可行的控制理论和解决方案。
1.2带式输送机的工作原理及分类带式输送机的工作原理：输送带连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带与驱动滚筒（驱动轮）之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将货物从一个地方运到另一个地方的目的。
带式输送机的工作方案如下图所示。
带式输送机工作方案布置图1-驱动滚筒 2-机架 3-上托辊 4-下托辊 5-输送带 6-改向滚筒7-螺旋张紧装置8-卸料装置9-清扫器带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。
其简介如下：1.3各种带式输送机的特点（1）QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kW. (2）DX型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。
（3）U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。
这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。
（4）管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。
（5）气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。
（6）压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。
这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。
其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
（7）钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。
1.4带式输送机的结构1.驱动装置（1）电动机，一般采用交流电动机，电压等级一般采用660v/1140v。
随着技术不断进步，目前，矿井带式输送机逐步采用了6000v高压电动机。
电动机是带式输送机的原动力。
（2）联轴节，带式输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节。
（3）减速器，是将电动机传动的高转速低扭矩，通过齿轮传递，使驱动滚筒获得低转速高扭矩的装置。
（4）制动器，安装在倾斜巷道的带式输送机，为了防止停机后由于载负的作用发生飞车而设置的一种装置，（5）逆止器，用在倾斜巷道向上运输的带式运输机上，是防止停机后由于载负的作用发生逆转飞车事故。
（6）驱动滚筒与导向滚筒，驱动滚筒的作用是靠滚筒的边缘与输送带的摩擦力来牵引输送带运动。
有单滚筒和双滚筒。
导向滚筒是增大驱动滚筒的围包角及改变输送带的方向从而使驱动滚筒有足够的牵引力。
它应根据驱动滚筒的设置及现场条件来设置。
2.输送带输送带既是承载部件，又是牵引部件。
3.托辊托辊安装在带式运输机的支架上，是运输机的承载和导向部件。
带式运输机的主要托辊有：承载托辊、回程托辊、调心托辊、缓冲托辊。
4.支架用于固定托辊，并支撑托辊、输送机及货载重量。
有固定式和可拆卸式两类。
5.张紧装置张紧装置的作用是将输送带张紧，使输送带与驱动滚筒具备足够的摩擦力，使两托辊组支架的输送带控制在一定的扰度范围内，从而使带式输送机正常运转。
可分为机械张紧、重锤张紧和丝杠张紧三类。
除此以外还有电动张紧和液压张紧装置等。
6储带装置储带装置它的作用是在带式输送机延长使，把储存的输送带吐出来，缩短时把多余的输送带储存起来来满足输送机进退的需要。
1.5带式输送机的发展与现状长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。
与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。
带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。
与其他设备相比，带式输送机有以下优点：(1)输送物料种类广泛；(2)输送能力范围宽；(3)输送线路的适应性强；(4)灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料；(5)可靠性和安全性高；(6)费用低。
国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。
带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
(a)国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势：国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。
在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。
国外通常（b）国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。
进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。
随着我国煤矿高产高效矿井的发展，煤矿井下带式输送机到目前己达到下表所示的主要技术指标。
比较可以看出，我国煤矿高产高效矿井配套国产带式输送机的水平基本达到了国际水平。
目前，在带式输送机产品中，主要存在的问题但关键零部件的可靠性水平还有待于进一步提高。
在煤矿井下，由于煤层和井下地质结构等原因，有时不得不采用下运带式输送机。
由于下运方式对制动技术、可靠性、安全性等要求较高，在矿井开拓及运输方式设计时，大都尽量避免下运运输方式，这也是目前下运带式输送机应用较少的原因。
(c)我国煤矿用带式输送机的发展（1）大型化、智能化为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，长运距、高带速、大运量、大功率是带式输送机今后发展的必然趋势。
在今后的10年内，输送量要达到4000～5000t/h，带速要提高到6m/s，顺槽可伸缩输送机头部集中驱动要达到3000米，对于固定强力带式输送机要达到5000米，单机驱动功率1000～1500KW,输送带要达到PVG3150和ST6000以上。
（2）提高关键零部件的性能和可靠性设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性。