MACH3设置表

03
引脚
低电平有效 仿真有效
√ Output #1 1 √ 禁用冷却及喷雾继电器 喷雾 06 主轴设置 冷却 最大ABC数 4 3 16380 0 0
Mach3Mill(铣)与2020B雕刻机设置表(续)
序号 菜单拦 选项名称 子选项名称 脉冲数/单位mm Steps Per 1280 脉冲数/单位mm计算式 计算(脉冲数/mm) 最大速度V mm/分钟 计算最大速度V 加速度 单位/秒平方 08 操作 自动弹岀输入键盘(勾选) 最大速度 单位/分钟 加速度 单位/秒平方 Ins＇ormm＇s每分钟 Ins＇ormm＇s/秒/秒 G＇s 600 30-50 已知：步进电机(42型、2相)200整步、8微步，丝杆牙距1.25mm 200*8/1.25=1280(工作台或X.Y.Z轴每移动1mm需脉冲数) 工作台或X.Y.Z轴移动速度在1-1500mm/分钟内选择 步进电机转速<1000转/分，V<1000*1.25(牙距)=1250mm 步进电机由0升至额定速度所需时间(加速)， 或由额定速度降至0所需时间(减速)，数值小则用时长，运行平稳 在紧急复位灯不闪亮和主轴正转灯闪亮时，左键点击、调整进给速 度(1000左右)和主轴转速(3000-8000)
PinNumber ActivBaidu NhomakorabeaLow
2.雕刻机驱动板TB6560
子选项名称
选择 毫米-确定
端口设置和轴向选择 02 端口/针脚 使用此端口 0x378 25000Hz MACH每秒输出的脉冲个数，步进电机选用此值，伺服电机选其他值。 Enabled 使能 √ √ √ √ × × √ Enabled 使能 SteP pin# Dir pin# 脉冲 引脚号 2 4 6 8 0 0 16 Port # 端口号 方向 引脚号 3 5 7 9 0 0 16
Mach3Mill(铣)与2020B雕刻机设置表
一、设备基本要求和雕刻机驱动板型号： 1.电脑配置：CPU 1G 显示器1024*768 操作系统XP SP2 25针并口 二、设置项目 序号 菜单拦 01 选项名称 公/英制选择 端口#1 端口地址 内核速度 Signal 信号 电机输出 (设置好后需 要点应用才 能保存。下 同) X Axis Y Axis Z Axis A Axis B Axis C Axis Spindle Signal 信号 X++ X-设置 04 输入信号 X Home Y++ Y-Y Home Z++ Z-Z Home Estop Signal 信号 DigitTrig 05 输出信号 Enabl 1 Enabl 2 Enabl 3 √ Enabled 使能 √ √ √ √ 1 Port # 端口号 1 1 1 1 15 引脚 16 16 16 16 17 × 低电平有效 × × × × √ √ √ 其余项均打× 使用主轴电机输出 步进/方向电机 脉宽调制基数 最小的PWM 一般参数均为1，其余均不选填 5 100% √ 0
单位换算
名称 功率 马力 转矩 代号 N PS MN 换算 计算式 1KW=102kgm/s KW(千瓦) 1KW=1.36PS(公制马力) 1PS=0.736KW 匹 1Kg.m=10N·m MN≈975×PN／nN﹙千克力·米或写成kgf·m﹚ Kg.m 1N·m=0.1Kg.m MN≈9550×PN／nN﹙牛·米或写成N·M﹚ N·m 单位
计
已知 电机功率N(kw) 电机转速n(转/分) 电机转矩(Kg.m) 电机转矩(N.m) 电机转速(转/分) 数据 0.027 1000 0.026325 0.25785 1000 计 转矩 功率 算 Kg.m N·m Kw
算
0.026325 0.25785 0.027 0.027 计算式 975*功率(kw)/转速(转/分) 9550*功率(kw)/转速(转/分) 转矩(Kg.m)*n/975 转矩(N.m)*n/9550
2020B雕刻机数据
类别 工作行程(mm) 螺杆*螺距(mm) 滑轨光杆(mm) 步进电机 主轴电机 驱动连接 驱动板型号 X轴 200 Y轴 200 M8*1.25 12 Z轴 70 数量 备注
42型二相/电压DC24V/电流 1.27A/30W(输入功率) 0.25N.m E240型/DC12-110V/200W 电机与螺杆直连 TB6560
Pin Number
Dir Low 方向低有效 调电机转向 × × × × × × ×
Active Low
SteP Low SteP Port Dir Port 脉冲低有效 脉冲端口 方向端口 × × × × × × × Emulated 1 1 1 1 0 0 1 Hotkey 热键 1 1 1 1 0 0 1
3 1 1
美国二手，转速0-1000转/分 美国二手，转速3000-8000转/分 配ER11夹头，夹头直径3.175mm
步进电机的功率=V*A(W)，系输入功率。力矩与功率换算如下： 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= Ω ·M Ω =2 π ·n/60 P=2π nM/60 其P为功率单位为瓦，Ω 为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 。P=2π fM/400(半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS) 步进电机因为不是恒力矩输出，不按功率分类和计算，通 常是以力矩和规格两个主要参数来判断功率大小，以上公式仅作为参考
07
设置
电机调试 (步进电机 XYZ轴)
1.步进电机转速选取为500-1000转/分钟，扭矩0.2Nm，应根据工作台上零件重量和加工材质、进给量综合考虑。 说 2.最大速度(进给量mm/分钟)高，加工效率高，反之低。最大速度=进给量mm/转*转速(转/分钟)。 明 3.主轴电机：美国 ELECTRO-CRAFT E240小主轴电机，直径:57mm，轴长:15mm/35mm双出轴，出轴直径：8mm，总长 度：101.2mm。工作电压：12-110V DC，功率：200W，转速：3000-8000r/min，扭矩：约0.3N.m（3kg.cm)。