臂架类起重机精品PPT课件

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人字架
机器房
均衡梁
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 四大机构 电气系统
1、起升机构
为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机 构采用双卷筒结构。由两台电动机经 减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动， 通过补图偿4-装11置门使座抓起斗重升机降起装升卸机货构物。
l-减速器；2-机架；3-制动器；4联轴器；5-卷筒； 6-电动机；7-控制元件；8-涡流制动器
臂架类起重机的特点：
臂架类起重机
工作机构由行走
起升
组
成
变幅
旋转四大机构
工作活动空间为圆柱形
一、门座式起重机
（一）门座式起重机的类型
通用式和专用式
按应用范围分
组合臂架补偿式 和绳索补偿式
按补偿方式分
门座式和半门座式
按门架形式分
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 部分
四大机构
电气系统
图4-10 门座起重机结构
过性。
工作状 态时的 机械总重
➢ 1．构造
（三）主要结构和工作原理
由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。
（1）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。
固定式或中小移动式起重机 ——用外接电源驱动和机械传动
轮胎式起重机
——用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动
（2）工作机构
①起升机构：升降卷扬装置； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构 四大机构 电气系统
回转机构
行走机构
一个或两个驱动电机经蜗轮 蜗杆或行星齿轮减速后，经 大小齿轮驱动转盘转动。
由两台或四台电机减速后， 经开式齿轮驱动四个腿上的 行走轮使门机沿轨道行走。
门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作业。
特点
二、地面动臂式起重机
特点
接地面积大，爬坡能力大， 通过性能好，转弯半径小。行走 慢，对地面有破坏作用，多用于 野外和工地上。
履带起重机
➢ 2、汽车起重机
（一）典型地面动臂式起重机
装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转 台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。
特点
行驶速度高，通过性好； 适用于流动性作业。表4-3。
（二）构造和工作原理
金属结构 四大机构 电气系统
解决办法： 采用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。
Ⅱ、组合臂架补偿法
依靠组合臂架象鼻架端部 滑轮在变幅过程中的特殊运动 （双叶曲线运动）来保证货物 的水平移动。
组合臂架补偿法目前多采用刚性四连杆机构（可承受工 作过程中可能产生的轴向压力），目前在门机应用最多。
（一）典型地面动臂式起重机
➢ 3、轮胎起重机
装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可 带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用 伸缩臂的。
特点
行稳定性好，使用方便， 生产效率高，多用于港口、铁 路站场、堆场及工地。
图4-17 轮胎起重机
轮胎起重机
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
最小转弯 半径、最 小离在间 隙、最大 爬坡度。
通过01参数
单轴的最 大载荷。 适应公路 要求，一 般为12t。
外形
轴
尺02寸
0荷3
重量—幅 度曲线 幅度—高 度曲线
幅度大时， 起重量减小， 起升 高度降低
0自4 重
特性 曲05线
整机长、 宽、高的 最大尺寸 影响通
1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统； 6-电缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-转柱；10-转盘；11-机房； 12-人字架；13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
部分
起重臂 系统
011
022
平衡 系统
转盘
梯子 平台
运行 机构
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
起重力矩 （单位：t.m）
最大起重量与相应 的工作幅度之积。表 示起重机的起重能力。
支腿跨度
支腿工作时的最大 外伸尺寸。以确定 起重机的稳定性。
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
取物装置从最大幅 度变到最小幅度的 平均线速度。一般 速度较小（带载变 幅），15m/min。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
来自百度文库
2、变幅机构
门机一般采用工作性的带载变幅机构。
金属结构 四大机构 电气系统
其特点是
G H
G R2
R1 图4-12 变幅过程中吊物的移动
工作次数频繁、变幅阻 力大、变幅速度高
缺点
变幅过程中会引起臂架重心、取物装 置和吊重物在水平移动的同时产生升 降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。
自行式起重机在 地面或轨道上的行走 速度有一般行驶速度 和带载行驶速度之分
变幅 速度
行走 速度
工作 速度
吊臂伸 缩速度
额定回 转速度
液压起重机的吊臂从基本 臂到各节吊臂完全伸出的 平均速度。由于伸缩缸两 腔作用面积不同，一般外 伸速度小于回收速度。
电动机在额定转速 时，起重机绕旋转中心 的转动速度。一般为 3r/min，过大时，惯 性冲击大。
➢ 1．工作幅度
回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加或仰角的减小 （工作幅度变大），起重量会减小，故规定了最大和最小工作幅 度。吊臂最大仰角一般不超过80°，一般工作范围为30～75°。
考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作 能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中心的最小水 平距离。
机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大 小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动；
机动灵活，转移快，作业范围大。
广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料 装卸、搬运和设备、结构的安装。
（一）典型地面动臂式起重机
➢ 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖
掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电 力驱动。液压和机械传动。
一、门座式起重机
（二）构造和工作原理
金属结构
解决办法： 采用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。
Ⅰ、绳索补偿法
四大机构 电气系统
在变幅过程中适当放出或收 进一定长度的起升绳来补偿 货物悬挂点的升降。
缺点
起升绳长且磨损较快，小幅度时货物颠簸大， 用于中小起重量的港口起重机。
一、门座式起重机