三一重机挖掘机电控系统技术资料

三一重机挖掘机电控系统技术资料

护功能。当发动机转速达到一定值时，控制器会自动切断起动马达的电源，避免起动马达长时间运转，造成机器故障。同时，控制器还会检测发动机的水温和油压，如果发现异常情况，会自动停机保护，避免机器受损。

2.3照明部分

挖掘机的照明系统主要包括司机室厢灯、工作装置作业灯和检修灯。其中，司机室厢灯用于提供司机操作时的照明，工作装置作业灯用于提供工作区域的照明，检修灯则用于维修和检查机器时的照明。照明系统采用直流24V供电，通过开关

控制灯的开关。

2.4电气操纵机构

电气操纵机构是挖掘机电气控制系统的核心部分，主要由控制器、按钮、电磁阀等组成。控制器是整个系统的指挥中心，接收各种传感器的信号，根据程序进行计算和处理，最终控制机器的运动。按钮和电磁阀则用于控制机器的各项操作，如开关机、转向、加减速、铲斗升降等。

2.5空气调节装置

空气调节装置用于调节挖掘机的气压，保证机器正常运行。空气调节装置主要由压力表、调压阀、过滤器等组成，通过调节阀门来控制气压大小。

2.6音响设备

挖掘机的音响设备包括收音机和喇叭，用于提供司机工作时的娱乐和通讯。

2.7节能控制及故障诊断报警系统

挖掘机的节能控制系统可以根据工作负荷自动调节发动机的转速，达到节能的目的。同时，系统还配备了故障诊断报警系统，可以及时发现和排除机器的故障，提高机器的可靠性和安全性。

2.护。在柴油机启动前，钥匙开关需要先打到“通电”档。

此时，控制器会检测各传感器和相关开关的输入信号，并检测冷却液温度是否低于3℃。如果是，则会接通预热继电器，直

到冷却液温度高于该值时断开。同时，驱动油门机构向油门高位走一段行程，以保证油门打开。当钥匙开关打到“启动”档后，

控制器会检测到“柴油机启动信号”的输入。接着，判断“液压

操纵秆”信号是否为闭合。如果闭合，再判断此时转速是否低

于650r/m。如果是，则接通启动继电器，直到转速高于

650r/m为止。起动后，启动继电器不再输出。这样，控制器

就完成了发动机的发动。

2.3 照明部分。为了保证夜间行车或作业安全，提高工作

效率，本机配备了3盏大功率工作灯。其中，回转平台配备1盏，动臂配备2盏。此外，驾驶室还配备了厢灯。

2.4 电气操纵机构。本机的电气控制机构包括各启动开关、断路开关、继电器等。

2.5 空气调节装置。为了营造一个舒适的工作环境，本机

采用工程机械专用进口工程空调。该空调能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。

2.6 音响设备。本机采用国际先进的挖掘机专用收音机(以

实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。

2.7 故障诊断报警装置。本机的故障诊断报警装置能对挖掘机的运行状态进行监视。一旦发生异常，能及时报警并指出故障部位。这样，就可以及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。该装置的硬件主要由控制器和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件。它能实现对控制对象的各种监测目的，并具有如下特点：显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。该装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地时间一致。此外，它还可以对液晶屏进行翻屏操作，以查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。在工作后，每次只能选一个工作模式。选定一个新的工作模式之后，原工作模式会自动消除。每次重新启动挖掘机后，功率模式会重新回到S（标准）模式。每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态。只有当按下开关后，才会依次在高速与低速之间转换。每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式。只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。

本装置能够自动检测故障，并根据测得的参数确定故障发生的部位。此外，它还能够查询某个故障发生的时间以及某个

时间段内发生的故障名称。图3-1展示了故障诊断报警系统的

结构。

电子节能控制装置由控制器、显示屏、油门控制单元、模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。该装置主要实现四种工作模式的选择，包括自动怠速功能、过热保护及柴油机转速控制等功能。控制指令以开关量或模拟量形式进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，以达到控制的目的。此外，各种信号以通信的方式送入显示屏，通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。

挖掘机配备工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，以使发动机输出最合理的动力。三一挖掘机有四种作业模式可供选择，分别是H模式、5S模式、L模式和B模式。模式的选择通过显示屏上的“模式”选择

按钮实现。每次只能选一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除。

H模式是重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作；5S模式是标准作业模式，液压泵

输入功率的总和约为发动机最大功率的90%；L模式是普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%；B模式是轻载作业模式，液压泵输入总功率约为发动机最大功

率的70%，适合于挖掘机的平整作业或破碎模式。

功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配。控制器对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上。图3-2展示了功率优化系统的工作原理。

该系统由恒功率泵、功率阀、发动机转速传感器、油门位置传感器、控制器、显示屏和5个压力传感器组成。发动机转速传感器位于飞轮壳上方，采用电磁感应式，用于检测发动机的实际转速。油门位置传感器位于油门机构转盘上，采用电阻感应式，用于检测油门的实际位置。通过5个压力传感器测得的工装实时负荷大小，由控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系