SY60挖掘机电气控制系统
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
液压挖掘机中的电控系统简介
液压挖掘机中的电控系统简介一.电器系统在挖掘机工作监测中的应用和发展趋势电器系统在液压挖掘机中的监测作用都有目共睹，其主要组成部分就是显示仪表和各种传感器。
目前，在显示仪表上，有着这样一种趋势，将尽可能多的挖掘机工作参数显示在仪表上，如燃油量、发动机水温、液压油温、机油压力、发动机转速等，显示仪表功能越来越多，越来越复杂。
实际上，挖掘机监测系统功能的不断完善是发展的必然趋势，但监测仪表的设计也是多方面因素综合的结果，包括基本功能的需要，用户心理的研究、维修服务的考虑等多方面因素。
在基本功能需求方面，实际上监测仪表显示最需要的功能是燃油量，另外还有工作时间，这也是在早期的挖掘机显示中最不可缺少的数量上的显示，其他的显示都以报警量的形式给出。
限于当时的发展水平和成本考虑，这些报警量的具体值往往并不加以采集。
但发展到今天，仪表显示技术得到了很大得发展，从机械式电动仪表发展到段式液晶显示和发光二极管显示，又发展到单色点阵式液晶显示，进而发展到目前流行的彩色液晶显示，加上电子技术和传感器技术的发展，使得过去这些报警量的数据采集和显示变得成本低廉，形成一种将所有工作数据的具体值都显示在仪表上的趋势。
但从工程学角度来讲，显示量的设置与司机的经验、习惯有很大关系。
因为与仪表显示最相关的人是司机，他只需要知道与操作挖掘机工作最有关的量就可以了，显然这就是燃油量和工作时间。
燃油量显示可以提醒司机何时加油以保证工作的连续性；工作时间的显示则有助于司机把握自己的工作量。
对于有经验的司机来讲，发动机水温、燃油温度也是必不可少的，有助于司机调整自己的工作节奏，避免挖掘机长期工作在超负荷状态下，但这些量也可以以报警量的形式提醒司机；但对于没有经验的司机和用户来讲，则所显示的水温和油温有可能产生误解和歧义。
二.电器系统在挖掘机管理中的应用随着无线通讯网络的发展，利用GSM网络或CDMA网络传递挖掘机工作信息成为一种潮流。
由于手机网络具有距离远、实时性强的特点，可以通过短信的形式传递挖掘机的各种工作信息，如利用GPS 系统的位置信息，工作时间信息，耗油量信息，发动机机油压力信息等，因此产生了以下几个方面的应用。
挖掘机电气与电子控制系统的设计步骤
挖掘机电气与电子控制系统的设计步骤摘要：随着现代挖掘机对节能、环保及操作人性化的要求，对挖掘机电气控制系统提出了越来越高的要求；另一方面，电液比例控制技术、微电子技术、通信技术的发展，为挖掘机电气系统的发展提供了强大的技术支撑，从而推动了挖掘机电气与电子控制系统的飞跃发展。
关键词：电气、控制、设计、监控1引言挖掘机电气与电子控制系统的功能主要实现挖掘机的控制及工作状态监测。
包括发动机电路、液压系统、仪表电路，必要的整车电气线路（如灯具、喇叭、雨刮器、空调等的线路），随着挖掘机技术的发展，对挖掘机电气与电子控制系统的要求也越来越高，合理的设计步骤是产品质量保障的基础。
2挖掘机电气与电子控制系统的需求在设计挖掘机电气与电子控制系统之前，必须清楚挖掘机电气与电子控制系统的详细技术要求，这些要求包括以下方面：1.满足挖掘机整车安全可靠运行的要求电气与电子控制系统必须对影响整车安全可靠运行关键参数进行监测、监控，并通过电子监控系统让操作人员清楚整车运行状态是否正常。
1.满足挖掘机整车各项控制功能的要求现代挖掘机控制系统越来越复杂，许多功能都是通过电控系统实现的，如发动机的功率模式控制、液压泵功率调节、行走速度的控制等。
另外，挖掘机整车还需要配备完善的电气附件，如车灯、雨刮器，电气系统的设计必须满足这些功能要求。
1.满足操作舒适性要求操作舒适性一方面要求电气系统人机操作界面友好，易于识别，操作方便；另一方面要保障操作人员身心舒畅，如配备空调和音响系统，给操作人员创造舒适的操作环境，提高工作效率。
1.满足人机工程学的要求挖掘机电气与电子控制系统许多部件安装在司机室中，其安装、布局必须与司机室内其他部件有机结合，使司机室内整体布局美观、协调，电气与电子控制系统人机工程设计的优劣是评价系统设计水平的重要方面。
1.满足电磁兼容性要求电磁兼容性是指设备或系统在所处电磁环境中能正常工作，且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。
三一SY60挖掘机18种常见故障原因分析解决方法及维修注意事项有哪些
三一SY60挖掘机18种常见故障原因分析解决方法及维修注意事项有哪些1.发动机故障：-原因分析：燃油供应不足、燃油滤清器堵塞、点火系统故障等。
-解决方法：检查燃油供应系统、更换滤清器、检查点火系统等。
-维修注意事项：在维修过程中，需要保证发动机处于停机状态，避免触电或其他危险。
2.液压系统故障：-原因分析：液压油温过高、液压泵损坏、液压管路漏油等。
-解决方法：检查液压油冷却系统、更换液压泵、检查液压管路等。
-维修注意事项：在维修液压系统时，需注意液压油的压力和温度，避免烫伤或漏油造成污染。
3.电气系统故障：-原因分析：电线短路、电瓶电量不足、电机故障等。
-解决方法：检查电线连接情况、充电电路、更换电机等。
-维修注意事项：在维修电气系统时，需断开电源，并使用绝缘工具来避免触电。
4.轮胎故障：-原因分析：轮胎气压不足、轮胎磨损不均等。
-解决方法：调整轮胎气压、更换磨损严重的轮胎。
-维修注意事项：在更换轮胎时，需使用专用工具来拆卸和安装轮胎，避免受伤。
5.挖斗故障：-原因分析：挖斗铲齿磨损、挖斗液压缸漏油等。
-解决方法：更换挖斗铲齿、修复液压缸。
-维修注意事项：在拆卸挖斗时，需使用支撑装置来保证安全，并注意避免液压缸突然松弛造成伤害。
6.驾驶室故障：-原因分析：驾驶室玻璃破损、座椅故障等。
-解决方法：更换破损的玻璃、维修或更换故障座椅。
维修注意事项：1.在维修挖掘机时，要确保操作者具备相关的维修知识和技能，以确保操作的安全和高效。
2.在进行维修前，需对挖掘机进行全面的检查和诊断，明确故障的原因，并制定相应的维修方案。
3.在维修过程中，要使用正确的工具和设备，并根据操作手册严格执行操作规程，避免误操作和事故发生。
4.在维修时，要定期检查液压油、润滑油等润滑材料的状态，确保其正常运转和充足供应。
5.维修完成后，需进行试车和调试工作，确保挖掘机的各项功能正常，避免故障的再次发生。
总结：三一SY60挖掘机的常见故障包括发动机故障、液压系统故障、电气系统故障、轮胎故障、挖斗故障和驾驶室故障等。
大型掘进机电气控制系统设计
大型掘进机电气控制系统设计
一、系统介绍
掘进机电气控制系统是一种用来控制深孔内工程机械的电气控制系统，主要采用柴油发动机作为动力源，配以转速控制器或驱动模块，实现掘进
机的自动控制，包括其机械系统、液压系统等组成部件以及电气部件的操作。
掘进机电气控制系统采用最新的技术，结合现场的相关要求，实现定
量控制、保护控制和运行监控功能，满足掘进机的智能控制和运行需求。
二、系统组成
掘进机电气控制系统主要由控制系统、执行系统组件和状态显示系统
组件组成。
1、控制系统组件
控制系统组件包括控制器、转速控制器或驱动模块、变频器等。
控制
器用于控制深孔内工程机械的运动；转速控制器或驱动模块通过控制变频
器的输出频率实现掘进机的自动控制；变频器实现柴油发动机和电动机之
间的转速调节。
2、执行系统组件
执行系统组件主要包括传动装置、液压装置、液压缸和电机等。
传动
装置起到将发动机的转矩传递到掘进机的螺柱上，以实现掘进机正常运行；液压装置负责控制掘进机的行走、伸缩和振动；液压缸负责调节掘进机的
深度；电机负责调节掘进机的速度。
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
在挖掘机的运行中，电气控制系统扮演着十分重要的角色。
而SYC挖
掘机电气控制系统培训教材则是为那些希望深入了解此系统的维修人
员提供的重要资源。
下面，我们将从以下几个方面来详细介绍SYC挖
掘机电气控制系统培训教材。
一、基础概念
此教材会从基础概念入手，向读者介绍挖掘机电气控制系统的定义、
分类、结构、原理和工作流程等基础知识。
这些知识在学习中十分必要，它可以让读者更好地掌握电气控制系统的各种特点和功能。
二、系统组成
此教材会向读者细致地介绍SYC挖掘机电气控制系统的组成，包括主
控制器、集成化控制器、驱动器、传感器等部分的详细介绍，以及它
们之间如何相互协调、配合工作等。
三、维修保养
当电气控制系统出现故障时，它可能会影响整个挖掘机的正常运作。
因此，此教材会为读者提供各个部分的故障检查方法和维修保养技能，以确保挖掘机的长期性能和稳定性。
这些内容十分实用，读者可以通
过学习SYC挖掘机电气控制系统培训教材来提升自己的维修和保养能力。
四、案例分析
为了更好地让读者了解挖掘机电气控制系统，在此教材内也包含许多实际案例，每个案例都有具体的描述和解决方案，读者可以更好地从中理解如何实际应用电气控制系统相应的知识点。
综上所述，SYC挖掘机电气控制系统培训教材是一份十分详尽而实用的教材。
它可以让读者深入了解SYC挖掘机电气控制系统，从而更好地进行维修与保养工作。
最后，我们也希望，这份教材能够给广大维修人员们在工作中带来更多的帮助。
工程机械电气控制系统的组成
工程机械电气控制系统的组成
工程机械电气控制系统的组成包括以下几个主要部分：
1. 电气控制柜：包括控制面板、电源开关、断路器、继电器、接触器等电气元件，用于控制和保护电气系统。
2. 传感器和信号采集装置：包括各种传感器，如温度传感器、压力传感器、速度传感器等，用于感知机械设备的工作状态，并将信号转化为电信号传输给控制系统。
3. 执行器：包括各种执行器，如电动机、液压马达、气缸、阀门等，用于根据控制系统的指令实施相应的动作。
4. 控制器：包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）等，用于接收和处理传感器采集到的信号，并根据预设的控制逻辑生成控制指令，控制机械设备的运行。
5. 通信网络：用于不同部件之间的数据传输和通信，可以是有线或无线的。
6. 人机界面：包括触摸屏、按键、控制面板等，用于操作人员与控制系统进行交互，设置参数、监控设备状态等。
总之，工程机械电气控制系统通过传感器采集机械设备的状态信息，通过控制器生成指令，通过执行器实施动作，通过通信网络进行数据传输，通过人机界面进行用户操作和监控。
这些部件相互配合，共同完成对工程机械的精确控制和保护。
挖掘机新版电气系统页(1)
挖掘机新版电气系统页(1)挖掘机新版电气系统页是现代挖掘机的核心部件，是挖掘机在工作过程中不可或缺的电气系统，对挖掘机的工作效率、安全性、稳定性等方面起着至关重要的作用。
本文将从以下几个方面详细介绍挖掘机新版电气系统页的相关内容。
一、电源系统电源系统是挖掘机电气系统的主要组成部分，该系统包括电池组、发电机、整流器、变压器、稳压器等设备，其主要功能是为挖掘机提供稳定可靠的电能供应，确保挖掘机正常工作。
在挖掘机工作过程中，人们也应时常监测电源系统的电压、电流等指标，以确保电源系统的稳定运行。
二、控制系统控制系统是挖掘机电气系统的核心部分，该系统通过各种传感器、开关、继电器等电器元件来控制挖掘机的各项操作，包括转向、加减速、行驶、上升下降等。
在挖掘机工作时，控制系统应保持稳定，以防故障引起事故。
三、保护系统保护系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，它包括熔断器、过载保护器、继电器等电器元件，能够有效地保护电气系统不受过载、过压等故障的影响，并能防止挖掘机遭受雷击等天气灾害的损伤。
在挖掘机工作时，保护系统应保持敏感，以便及时发现并处理故障。
四、监控系统监控系统是挖掘机电气系统的最新组成部分，它通过各类传感器、处理器等设备监控挖掘机的各项工作参数，例如滑动臂的角度、挖斗的状态等。
监控系统能够更加准确地获取相关信息，并在挖掘机出现故障时及时报警提示，以实现挖掘机的自动化管理。
总之，挖掘机新版电气系统页是现代挖掘机不可或缺的电气系统，其核心组成部分——电源系统、控制系统、保护系统、监控系统等，以其稳定、可靠、高效、安全等特性，大大提高了挖掘机的工作效率和质量，为工农建设事业做出了重要贡献。
三一挖掘机新版电气系统
查。
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电气系统特点
电气系统具有高集成度、高可靠 性、易维护等特点，能够实现快 速、准确的动作控制，提高挖掘 机的工作效率和性能。
电气系统在挖掘机中的重要性
实现各种动作
提高工作效率
电气系统通过控制液压系统，实现挖 掘机的各种动作，如挖掘、回转、行 走等。
通过电气系统对挖掘机进行精确控制， 能够提高挖掘机的作业精度和效率， 降低能耗和磨损。
传感器系统的功能
01
传感器系统负责监测挖掘机的工作状态和环境参数，为控制系 统提供实时数据。
02
传感器系统包括角度传感器、压力传感器、温度传感器等，能
够监测挖掘机的姿态、负载、油温等参数。
传感器系统的数据经过处理后，能够为操作人员提供实时的反
03
馈，帮助他们更好地掌握挖掘机的工作状态。
照明与安全系统的功能
照明与安全系统为操作人员提供 良好的工作环境，提高挖掘机的
工作效率。
照明系统包括工作灯和警示灯等， 能够为夜间或视线不佳的环境提
供足够的照明。
安全系统包括紧急停止按钮、安 全带等安全装置，能够降低操作 人员在工作过程中发生意外的风
险。
04
三一挖掘机新版电气系 统的应用与优势
在实际工程中的应用案例
控制系统
总结词
实现高效、精准的控制
详细描述
控制系统是整个电气系统的核心，负责实现挖掘机的高效、精准控制。该系统包 括主控制器、传感器、执行器等组成部分，能够实现挖掘机的各种动作和功能的 控制。
执行系统
总结词
驱动挖掘机各部件动作
大型掘进机电气控制系统设计
大型掘进机电气控制系统设计引言：一、设计内容：1.系统框架设计：根据大型掘进机的工作流程和功能需求，设计电气控制系统的整体框架，包括各个子系统的布置和连接方式等。
2.传感器选择和部署：根据掘进机的需求，选择适当的传感器，并合理部署在机器的关键部位，用于实时检测和监控设备的状态。
3.控制器选择和配置：选择适当的控制器，根据传感器的反馈信号，实现对设备的自动控制和调节。
4.动力系统设计：根据掘进机的工作负荷和功率需求，设计合适的电机和变频器等动力系统，以确保设备正常运行。
5.信号处理和通信设计：设计信号处理模块，用于对传感器信号进行处理和分析，同时设计通信模块，实现与其他设备的数据交换和远程控制。
6.安全保护设计：设计安全保护系统，包括过载保护、短路保护、漏电保护等，以确保设备和操作人员的安全。
二、设计流程：1.需求分析：明确掘进机的功能需求和性能指标，包括工作负荷、挖掘深度、速度等。
2.系统框架设计：根据需求分析的结果，设计电气控制系统的整体框架和布局方案。
3.传感器选择和部署：根据系统框架设计的结果，选择适当的传感器，并计划其部署位置和连接方式。
4.控制器选择和配置：根据传感器的需求和系统框架设计的结果，选择适当的控制器，并配置其工作参数。
5.动力系统设计：根据掘进机的功率需求和传感器反馈信号，选择适当的电机和变频器，并设计其安装和连接方式。
6.信号处理和通信设计：设计信号处理模块和通信模块，分别用于对传感器信号的处理和分析，以及与其他设备的数据交换。
7.安全保护设计：根据掘进机的工作环境和特点，设计相应的安全保护系统，保障设备和操作人员的安全。
8.整体系统集成和调试：将各个子系统组装起来，并进行系统级的调试和测试，确保电气控制系统的稳定性和性能。
三、关键技术：1.传感器技术：选择和配置适当的传感器，包括位移传感器、力传感器、温度传感器等，用于对设备状态的监测和检测。
2.控制器技术：选择和配置适当的控制器，实现设备的自动控制和调节，包括PLC、单片机等。
挖掘机电气控制系统工作原理
挖掘机电气控制系统工作原理朋友！今天咱们来唠唠挖掘机的电气控制系统工作原理，可有趣啦。
咱先说说挖掘机为啥要有电气控制系统呢。
你想啊，挖掘机那么个大家伙，要让它听话地干活，没个聪明的“大脑”指挥可不行。
这个电气控制系统就像是挖掘机的大脑和神经系统，它能让各个部件协调工作，就像咱们人身体里的神经控制着胳膊腿儿动一样。
那这个电气控制系统都有啥组成部分呢？这里面有好多小零件都在默默地发挥大作用呢。
比如说控制器，它就像是大老板，坐在办公室里发号施令。
传感器呢，就像是一群小侦察兵，到处去搜集信息。
像发动机的转速啊、油温啊、还有各个操作杆的位置啥的，这些信息都被传感器收集起来，然后赶紧报告给控制器。
就拿发动机转速来说吧，传感器检测到发动机现在转得有多快，然后把这个信息传给控制器。
控制器就会根据这个转速情况来决定是不是要调整其他部件的工作状态。
如果转速太高或者太低了，控制器就会像个操心的家长一样，赶紧采取措施。
比如说让油泵少打点油或者多打点油，来让发动机保持在一个合适的转速上。
再说说操作杆这边。
当你坐在挖掘机的驾驶座上，握住操作杆的时候，操作杆里面的传感器就开始工作啦。
你往左扳操作杆，传感器就知道你想让挖斗往左动，然后把这个信号传给控制器。
控制器就会告诉液压系统，让挖斗按照你的想法往左移动。
这个过程就像你给小伙伴使个眼色，小伙伴就知道你想干啥，然后配合你一样默契。
还有那些灯啊、喇叭啊之类的小部件，也都是电气控制系统在管着。
晚上干活的时候，你把灯打开，这就是电气控制系统接到你开灯的指令，然后把电送到灯那里，灯就亮起来了。
喇叭也是，你一按喇叭，控制器就把电送到喇叭上，喇叭就“滴滴滴”地响起来了。
在挖掘机工作的时候，电气控制系统还得时刻盯着各种安全参数呢。
要是哪里出了问题，它就会像个小警钟一样，给驾驶员报警。
比如说液压油的压力突然不正常了，传感器发现这个情况后告诉控制器，控制器就会让仪表盘上的警示灯亮起来，还可能会发出声音，就好像在大喊：“师傅，这里有点不对劲啦，快看看！”而且啊，电气控制系统还能让挖掘机有不同的工作模式。
如何正确使用挖掘机的控制系统
如何正确使用挖掘机的控制系统挖掘机是一种重型机械设备，广泛应用于建筑工程、矿山开采和土地开垦等领域。
而挖掘机的控制系统是其操作的关键，正确使用挖掘机的控制系统可以提高工作效率，确保施工安全。
本文将从挖掘机的控制系统介绍、操作技巧和维护保养等方面进行论述。
一、挖掘机的控制系统介绍挖掘机的控制系统主要由操作手柄、液压系统和电气控制系统组成。
操作手柄是操作者与挖掘机之间的桥梁，通过手柄的操作来控制挖掘机的动作。
液压系统是挖掘机的动力来源，通过液压油的压力来驱动挖掘机的各个部件。
电气控制系统则是对挖掘机进行电气控制的重要组成部分。
二、正确使用挖掘机的控制系统的操作技巧1. 熟悉挖掘机的控制系统在操作挖掘机之前，首先要熟悉挖掘机的控制系统。
了解每个手柄的功能和对应的动作，掌握液压系统的工作原理和电气控制系统的操作方法。
只有对挖掘机的控制系统有充分的了解，才能正确操作挖掘机。
2. 灵活运用手柄操作挖掘机的手柄操作是灵活多变的，需要根据不同的工作情况进行调整。
在进行挖掘作业时，要根据土壤的硬度和挖掘深度来调整手柄的操作力度和速度。
在转向时，要掌握好手柄的转向力度，避免过度转向或不足转向。
3. 注意挖掘机的平衡挖掘机在进行挖掘作业时，要注意保持机身的平衡。
在进行高空作业时，要注意挖掘机的稳定性，避免机身倾斜或侧翻。
同时，在进行挖掘作业时，要根据挖掘机的平衡状态来调整手柄的操作力度，确保挖掘机的稳定性。
4. 注意挖掘机的安全挖掘机是一种危险的工作机械，操作时要特别注意安全。
在进行挖掘作业时，要保持周围环境的清晰，避免与其他设备或人员发生碰撞。
在进行高空作业时，要使用安全带和防护设备，确保自身的安全。
三、挖掘机控制系统的维护保养1. 定期检查液压系统挖掘机的液压系统是其正常工作的关键，定期检查液压系统的工作状态是非常重要的。
检查液压油的压力、温度和泄漏情况，及时更换液压油和清洗液压系统，确保液压系统的正常运行。
2. 清洁电气控制系统挖掘机的电气控制系统容易受到灰尘和湿气的影响，定期清洁电气控制系统是保证其正常工作的关键。
小型挖掘机电气系统基本构成及设计[论文]
![小型挖掘机电气系统基本构成及设计[论文]](https://img.taocdn.com/s3/m/526bdc3acdbff121dd36a32d7375a417866fc1ba.png)
小型挖掘机电气系统基本构成及设计[论文]
浅谈小型挖掘机电气系统的基本构成及设计
【摘要】近年来小型液压挖掘机的市场比重在逐步提升，但国产挖掘机的故障率相对进口品牌仍有差距，这其中电气问题占到了30%。
本文针对小型挖掘机功能简单、成本较低的特点，对其电气系统的基本构成进行说明，并介绍一些基本的设计方法。
【关键词】挖掘机电气构成设计
挖掘机电气系统按功能可分为总电源控制回路、起动回路、充供电回路、信号采集回路、电液控制回路及辅助电器回路等，各回路都相对独立而又互相联系，共同作用来保证挖掘机的正常作业。
1 电气系统基本构成及设计
根据小型液压挖掘机的实际需要，其电气系统设计应简单实用，元器件的布局需合理紧凑，系统电压一般为直流12v，系统采用负极搭铁单线制（信号采集回路建议采用双线制，以减少误差）。
1.1 总电源控制回路
通常采用钥匙开关控制继电器式电源总开关实现。
以jk406c型钥匙开关为例：钥匙开关b点通过保险连接蓄电池正极，br点连接电源总开关线圈正极，电源总开关线圈负极连接蓄电池负极，电源总开关主触点串入蓄电池正极回路。
这样即可通过一把起动钥匙在驾驶室内控制全车电源通断。
1.2 发动机起动、熄火回路
发动机的起动控制由钥匙开关控制起动继电器实现。
钥匙开关r2点（自复位）连接起动继电器线圈，起动机主电源通过电源总开关。
挖掘机自动控制系统原理
挖掘机自动控制系统原理
挖掘机自动控制系统主要基于传感器、执行器和控制器三个基本组成部分来实现。
1. 传感器：传感器用于感知挖掘机的工作状态和环境信息，如位置、速度、力量、姿态等。
常见的传感器包括位移传感器、速度传感器、力传感器、陀螺仪等。
2. 执行器：执行器用于控制挖掘机的运动和动作，包括马达、液压缸、电机等。
通过控制执行器的运动来驱动挖掘机进行挖掘、转向、提升等操作。
3. 控制器：控制器是系统的中枢，接收传感器的信号并进行处理，然后输出控制信号给执行器。
控制器可以采用单片机、PLC、电脑等实现。
控制器根据预设的算法和控制策略，对传
感器信号进行处理和分析，然后根据结果生成相应的控制信号。
整个系统的工作原理可以简单描述为：传感器感知挖掘机的状态和环境信息，传输给控制器；控制器根据预设的算法和策略对传感器信号进行处理和分析，生成相应的控制信号；控制信号通过执行器驱动挖掘机的运动和动作，从而实现自动控制。
随着科技的发展，挖掘机自动控制系统采用了越来越先进的技术，如机器学习、人工智能等，以提高挖掘机的精度、效率和安全性。
三一SY60挖掘机电气控制系统
SY60挖掘机电气控制系统
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
一、 系统组成
本电气系统由电源设备、启动设备、 电子监测仪表及报警装置、油门控制机 构、照明设备、辅助电器、空气调节控 制装置组成。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
三、主控制器SYMC基本输入输出
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
品质改变世界
进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调 整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应 怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高 怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
6、发动机学习控制 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调 整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并 将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门 位置以获取相应转速。
5
冷却液温度
（>105报警）
温度
110
100
80
50
电阻值 20
26.7
48.5
130
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SY60挖掘机电气控制系统
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一、 系统组成
本电气系统由电源设备、启动设备、 本电气系统由电源设备、启动设备、 电子监测仪表及报警装置、 电子监测仪表及报警装置、油门控制机 照明设备、辅助电器、 构、照明设备、辅助电器、空气调节控 制装置组成。 制装置组成。
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二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程 挖掘机启动保护原理及实现过程
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三、主控制器SYMC基本输入输出
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SANYHM 2、发电机 、 24V /30A交流发电机，由发动机自带，内 置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。 R为中性点电压输出端子，L接安全继电器.B+ 为电源输出端子，E为接地端子。R端子接充 电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未 建立时R端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池 正电源通过报警灯灯丝流向R端作为发电机的 励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后,R端电压 达24V，充电报警灯熄灭。
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6、预热指示信号 、 发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示 屏显示预热指示 7、水温报警 、 闭合：正常 ，<105度 8、机油压力 、 闭合：正常，压力>98.1KPA
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SANYHM 2、模拟量输入SANYHM
故障分析举例： 故障分析举例：
发动机不启动 故障原因： 1、蓄电池容量不足 绿色(若为白色需更换蓄电池) 2、保险丝F1、F11有故障 3、发动机点火开关故障 在B和C之间，OFF为1MΏ，ON为1Ώ以下 4 4、起动继电器K3故障 K3 线圈间200-400Ώ ，常开触点 1MΏ以上 5、安全锁定开关故障 松1M Ώ，锁定1 Ώ以下 6、起动马达故障 B、C两端对地电压都为20~30V 7、交流发电机故障 B+、D+间电压1V以下 8、导线断路 1 Ώ以下 、1MΏ以上 、1V以下 9、SYMC控制器故障 11号线、105号线、602号线
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2
P5+
3
蜂鸣器
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6、通信
序号 1 2 3 4 5 6 A B Y Z CAN0_H CAN0_L 名称 说明 显示屏用，422接收正 显示屏用，422接收负 显示屏用，422发送正 显示屏用，422发送负 GPS、CAN显示屏用 GPS、CAN显示屏用
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序号 1 2 4 信号 油门旋钮 油门位置 燃油箱油位 说明 电压信号。 用于调整转速，并在显示屏上显示实际转速 电压信号。 油门位置检测信号 可变电阻。 电阻范围:8.7欧姆----87.2欧姆 显示范围: 1-----------0 报警:显示范围内小于0.3时为一级报警,小于0.1时为二级报警.
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SANYHM 1、开关量输入
1、柴油机起动信号 、 检测到高电平，开始执行启动保护程序 2、柴油机熄火信号 、 检测到负跳变，开始执行熄火程序 3、空滤阻塞报警信号 、 常断开， 闭合为报警信号输入 4、先导开关 、 常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电 5、自学习信号 、 高有效
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SANYHM 6、发动机学习控制 、 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调 整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并 将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门 位置以获取相应转速。
在做了以下修理后一定要进行发动机学习： 在做了以下修理后一定要进行发动机学习： 在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门 在拆卸或更换了发动机、 马达后。 马达后。 在更换了SYMC控制器后。 控制器后。
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四、 故障诊断报警装置
显示屏能够实现对挖掘机实时工况数据的显示、报警指示、故障信息存储等 功能。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐 患，减少维修时间，降低保养和维护费
序号 1 2 3 故障信息 机油压力 燃油油位 冷却液温度 故障描述 机油压力过低 过低 合理范围3－103ºC 温度高于105ºC 4 空滤阻塞报警信号 阻塞 蜂鸣 报警画面，采取其他限制措施 三一重机有限责任公司
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3、启动电机 、 24V /3.2KW 4、SYMC可编程控制器 、 可编程控制器 SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵 逻辑控制，故障诊断等功能。 5、SYLD真彩显示屏 、 真彩显示屏 SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警， SYLD 故障信息输出等功能。 6、GPS远程监控终端 、 远程监控终端 GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远 程无线升级，锁机防盗等功能。
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七、挖掘机常见电气故障
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1．发动机不起动 2．在操作时发动机熄火 3．发动机不熄火 4．自动降速不工作 5．二次升压开关不工作 6．燃油计不能正确显示 7．挡风玻璃雨刮器不工作 8．机油压力的不正常降低 9．机油油位的不正常降低 10．发动机冷却液过热 11．充电电压不正常降低 12．压力传感器电源异常 13．蓄电池电器短路
品
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谢 谢！
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1 、电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方 式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联 作发动机启动电源，由带内置硅整流和电 压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄 电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端 装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增 加电源系统的安全性。
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处理措施 显示大字信息 ，停机，蜂鸣 指示画面闪烁
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五、发动机控制
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SANYHM 1、发动机启动 、 2、发动机熄火 、 点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。 系统延时5秒后断电。 3、作业模式 、 功能：根据不同作业模式，实现不同功能。 标准模式：也就是一般作业模式。 标准模式 经济模式： 经济模式 破碎锤模式：用于破碎工作。此模式工作时， 破碎锤模式 最大转速限制在1800rpm。
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SANYHM 4、油门旋钮控制 、 功能：根据发动机油门控制旋钮的档位，控制 发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低 发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。 油门旋钮分为11档。每档对应不同转速。1档 对应转速空载转速1100rpm，11档对应空载转速 2310rpm。注：油门选钮调节目标是油门位置。 • *根据档位，寻找目标转速* • *根据目标转速，算出目标油门* • *根据目标油门，调油门电机*
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5、怠速控制 、 1、1500转以上转速时，无动作时间超过1秒， 进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调 整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应 怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高 怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态
g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/108
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4、开关量输出
序号
1 2 3 4 5 6
信号
P4起动继电器 熄火继电器 液压先导阀 高速行走阀 P5-
备注
24V：供电微弱。 _0V：低有效。用于控制油门电机反转。 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 24V：高有效。接通，高速行走。 _0V：无。 24V：供电微弱。 _0V：低有效。用于控制油门电机正转。 三一重机有限责任公司
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7、其它部分 、
1、喇叭 2、驾驶室照明 3、工作灯（检修灯） 4、空调 5、洗涤器 6、雨刮器 7、收音机 8、点烟器
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注
意
维修电路系统和机器的其它部件时， 维修电路系统和机器的其它部件时，请 把钥匙开关打到“断开” 把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥 匙开关以切断蓄电池电路。 匙开关以切断蓄电池电路。
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5、PWM输出
序号 信号 备注
1
P4+
PWM电压信号。 用于控制油门电机正转。 PWM输出（0~65535），可调油门机构运 转速度。 PWM电压信号。 用于控制油门电机反转。 PWM输出（0~65535），可调油门机构运 转速度。 PWM电压信号。 用于报警。 PWM输出（0~65535），可以控制音量大 小。 三一重机有限责任公司