风电机组变桨系统37页PPT
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培训教材(变桨)PPT课件
6
变桨控制系统有四个主要任务： 1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制 在规定风速之上的一个恒定速度。 2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气 动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运 行）。 3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获 得适当的电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风 机上的机械载荷极小化。
64
3.齿轮安装压板
65
4.变将驱动器与轮毂支架
66Βιβλιοθήκη 5.顺桨接近撞块67
6.限位开关用螺钉
68
7.变桨限位撞块用螺钉
69
8.缓冲器用螺钉
70
9.极限工作位置撞块用螺栓
71
10.连接板用螺栓
72
11.变桨控制 柜支架用螺栓
73
12.控制柜用螺栓
74
13.轮毂与齿轮箱上用螺柱
75
14.锁紧作用螺栓
5
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率 变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的 变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角， 由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片 上的扭矩和功率的目的。在90度迎角时是叶片的工 作位置。在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎 角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为 0～86度。采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车 机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额 定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平 滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统作为 基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度 进行控制。
风力发电机组培训教材 变桨部分
1
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总体概述
变桨控制系统有四个主要任务： 1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制 在规定风速之上的一个恒定速度。 2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气 动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运 行）。 3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获 得适当的电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风 机上的机械载荷极小化。
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3.齿轮安装压板
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4.变将驱动器与轮毂支架
66Βιβλιοθήκη 5.顺桨接近撞块67
6.限位开关用螺钉
68
7.变桨限位撞块用螺钉
69
8.缓冲器用螺钉
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9.极限工作位置撞块用螺栓
71
10.连接板用螺栓
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11.变桨控制 柜支架用螺栓
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12.控制柜用螺栓
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13.轮毂与齿轮箱上用螺柱
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14.锁紧作用螺栓
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变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率 变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的 变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角， 由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片 上的扭矩和功率的目的。在90度迎角时是叶片的工 作位置。在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎 角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为 0～86度。采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车 机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额 定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平 滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统作为 基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度 进行控制。
风力发电机组培训教材 变桨部分
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总体概述
SL1500风电机组变桨系统 ppt课件
16
伺服电机
带位置反馈和电热调节器 相关参数：1.5MW 功率： 4.8kW 额定扭矩：23Nm 额定转速：2000rpm
ppt课件
17
制动器
当制动器供电时，叶片能够向两个方向运行； 当制动器断电时，叶片只能向顺桨的方向运动， 不能向工作位置运动。1.5MW变桨制动器都是单向 的，工作时，一直供电，双方向都能运动，只有 出现紧急情况才断电，限制一个方向运动。
变桨限ppt课位件撞块
24
当叶片变桨趋 于顺桨位置时，顺 桨接近撞块就会运 行到接近开关上方， 接近开关接受信号 后会传递给变桨系 统，提示叶片已经 处于顺桨位置。
ppt课变件 （顺）桨接近撞块
25
顺桨接近撞块和变桨限位撞块的基本维护
a.检查变桨接近开关的清洁度，以保证能够 正常接受信号。
b.检查易损件缓冲块，做到及时更换。 c.检查各撞块螺栓的紧固。
ppt课件
4
二、变桨系统工作示意图
变桨调节范围
风向
顺桨位置
极限工作位置
变桨驱动装置
ppt课件
变桨齿轮边缘
5
顺桨位置
停机
启动
变桨保护
满发
ppt课件
6
工作位置
1.5MW轮毂装置示意图
导流帽
轮毂
极限工作位置撞块
轮毂变 桨控制 柜
变桨限 位撞块
轮毂罩 分隔壁
极限工作位置 开关
变桨制动器
ppt课件
缓冲器 变桨接 近开关
ppt课件28Fra bibliotek1.5MW变桨调节范围
ppt课件
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ppt课件
30
置撞块、接近开关、限位开关、缓冲器
ppt课件
1.5MW风电机组变桨系统(SSB) PPT
39
六、常见故障分析处理
故障现象
原因解释
解决办法
（pitch angle diff) 变桨角度 有差异
(Blade angle discrepan) 叶片角度不符合要求
主控界面检查A 、B 编码器是否同步 ，B编码器固定螺丝松 动，A编码器连轴器螺丝松动。
（pitch endstop switch)变桨限 位开关故障
（pitch 3 current err ) 1#变桨电机无电流测 量
S16 电机无电流测量，电流互感 器坏、L插头问题、EL3112模块 损坏
Slipring 11 是主控系统与变桨系统+24VDC信号传输的零位参考点。
Slipring 13 是主控系统提供给变桨系统的旁路顺桨命令。
Slipring 14，15 由主控系统通过Slipring 14提供给变桨系统+24VDC信号，当变桨系统内部各电控柜之间相关重 载插头连接好后，+24VDC信号才通过Slipring 15传送给主控系统。这就是安全链回路。
230VAC Control voltage、UPS，供电
400V
230V Control voltage
24V
当环境温度低于5度C 时，加热器加热，2K1 不动作。当加热器达 到5度C时，延时继电 器开始计时一小时， 计时完成后2K1动作。 230VAC 控制电压、 UPS电源送入
9
轴柜8K2
温度到达启动要求
充电指示灯
sensor ok—电池箱温度传感器连接正常，
如果没有传感器信号，充电器假定温度
为20度
UV/OV ok—电池电压正常，灯灭时表示
电池欠压（156-166V）或过压（255-
六、常见故障分析处理
故障现象
原因解释
解决办法
（pitch angle diff) 变桨角度 有差异
(Blade angle discrepan) 叶片角度不符合要求
主控界面检查A 、B 编码器是否同步 ，B编码器固定螺丝松 动，A编码器连轴器螺丝松动。
（pitch endstop switch)变桨限 位开关故障
（pitch 3 current err ) 1#变桨电机无电流测 量
S16 电机无电流测量，电流互感 器坏、L插头问题、EL3112模块 损坏
Slipring 11 是主控系统与变桨系统+24VDC信号传输的零位参考点。
Slipring 13 是主控系统提供给变桨系统的旁路顺桨命令。
Slipring 14，15 由主控系统通过Slipring 14提供给变桨系统+24VDC信号，当变桨系统内部各电控柜之间相关重 载插头连接好后，+24VDC信号才通过Slipring 15传送给主控系统。这就是安全链回路。
230VAC Control voltage、UPS，供电
400V
230V Control voltage
24V
当环境温度低于5度C 时，加热器加热，2K1 不动作。当加热器达 到5度C时，延时继电 器开始计时一小时， 计时完成后2K1动作。 230VAC 控制电压、 UPS电源送入
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轴柜8K2
温度到达启动要求
充电指示灯
sensor ok—电池箱温度传感器连接正常，
如果没有传感器信号，充电器假定温度
为20度
UV/OV ok—电池电压正常，灯灭时表示
电池欠压（156-166V）或过压（255-
变桨培训ppt课件
北京国电思达科技有限公司
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
3.1 供电回路
滑环-轮毂400V
充电器AC500
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
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变桨系统结构原理图
北京国电思达科技有限公司
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3. 电气原理讲解
3.1 供电回路 3.2 PLC及通讯回路 3.3 安全链回路 3.4 变桨回路 3.5 其它重要电气回路
轴柜：变桨电机加热器/风扇
3.1.1 充电器AC500
为紧急桨蓄电池充电；为主控柜与轴柜提供230V直流电压 400V主电单向/N
电压检测单元供电
24V电源模块 （3号AC500供电）
轴柜：直流回路
北京国电思达科技有限公司
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1.1.2 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，
不作任何调节；
1.1.3 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整
桨距角的大小，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
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3.1 供电回路
滑环-轮毂400V
充电器AC500
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
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变桨系统结构原理图
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3. 电气原理讲解
3.1 供电回路 3.2 PLC及通讯回路 3.3 安全链回路 3.4 变桨回路 3.5 其它重要电气回路
轴柜：变桨电机加热器/风扇
3.1.1 充电器AC500
为紧急桨蓄电池充电；为主控柜与轴柜提供230V直流电压 400V主电单向/N
电压检测单元供电
24V电源模块 （3号AC500供电）
轴柜：直流回路
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1.1.2 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，
不作任何调节；
1.1.3 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整
桨距角的大小，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
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风电机组变桨系统PPT演示课件
当绝对编码器组件不起作用时通过限位开关来保证变 桨角度不会过大。
在安装好控制系统后要设计合理的接线方法，把各控 制系统组件的线固定好，以防止轮毂在转动时发生接 线的故障。
18
变桨系统工作流程： 机组主控通过滑环传输的控制指令； 将变桨命令分配至三个轴柜； 轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流
8
9
通过机舱上面的风速仪测量风速，把信息传 送到塔底柜，经过分析信息把变桨的信息传送到 轮毂变桨系统的中心箱，中心箱再把信息转发给3 个轴箱，轴箱在通过变桨驱动来调节叶片的变桨 角度。
变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测 量的。叶片轴承的内齿圈和绝对编码器的测量小 齿轮啮合，测量小齿轮把叶片转动的信息传给绝 对编码器，经过绝对编码器的记数作用把叶片转 动的角度进行测量
6
叶片轴承 变桨齿轮箱 叶片锁组件
7
叶片轴承是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的内 圈连接叶片，外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内齿 与变桨齿轮箱啮合。 变桨齿轮箱固定在轮毂的工艺安装面上，通过变桨 齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成叶 片的变桨。 （注意叶片轴承和变桨齿轮箱之间要调整合理的齿 隙） 叶片锁组件是为了对叶片检修或轮毂检修而设计的 防止叶片转动的机械装置。
当电池由于故障导致较长时间未被使用时， 风机主控制器将引发一个充电操作和电池状 况检查以检查电池的功能是否正常。
29
LUST变桨系统故障列表
30
LUST变桨系统故障列表
31
LUST变桨系统故障列表
32
SSB变桨系统故障列表
33
SSB变桨系统故障列表
34
SSB变桨系统故障列表
叶片锁组件：是为了对叶片检修或轮毂检修而设计 的防止叶片转动的机械装置。
在安装好控制系统后要设计合理的接线方法，把各控 制系统组件的线固定好，以防止轮毂在转动时发生接 线的故障。
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变桨系统工作流程： 机组主控通过滑环传输的控制指令； 将变桨命令分配至三个轴柜； 轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流
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通过机舱上面的风速仪测量风速，把信息传 送到塔底柜，经过分析信息把变桨的信息传送到 轮毂变桨系统的中心箱，中心箱再把信息转发给3 个轴箱，轴箱在通过变桨驱动来调节叶片的变桨 角度。
变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测 量的。叶片轴承的内齿圈和绝对编码器的测量小 齿轮啮合，测量小齿轮把叶片转动的信息传给绝 对编码器，经过绝对编码器的记数作用把叶片转 动的角度进行测量
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叶片轴承 变桨齿轮箱 叶片锁组件
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叶片轴承是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的内 圈连接叶片，外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内齿 与变桨齿轮箱啮合。 变桨齿轮箱固定在轮毂的工艺安装面上，通过变桨 齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成叶 片的变桨。 （注意叶片轴承和变桨齿轮箱之间要调整合理的齿 隙） 叶片锁组件是为了对叶片检修或轮毂检修而设计的 防止叶片转动的机械装置。
当电池由于故障导致较长时间未被使用时， 风机主控制器将引发一个充电操作和电池状 况检查以检查电池的功能是否正常。
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LUST变桨系统故障列表
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LUST变桨系统故障列表
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LUST变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
叶片锁组件：是为了对叶片检修或轮毂检修而设计 的防止叶片转动的机械装置。
28培训教材(变桨)PPT课件
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15
2.4变桨轴承基本维护
1.检查变桨轴承表面清洁度。 2.检查变桨轴承表面防腐涂层。 3.检查变桨轴承齿面情况。 4.变桨轴承螺栓的紧固。 5.变桨轴承润滑。
16
2.5变桨系统工作环境
17
3.变桨驱动装置
18
19
3.1安装位置
变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。变 桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合，并要 保证啮合间隙应在0.2～0.3mm之间，间隙由加工 精度保证，无法调整。
20
3.2组成部件
变桨驱动装置由变桨电机和变桨齿轮箱两部分组成。
21
3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶 片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
11
2.3变桨轴承的剖面图
12
从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时，接触角为零。
13
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。 位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。 位置3：S标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区 轴承承受力较弱，要避免进入工作区。 位置4：位置工艺孔。 位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润 滑轴承作用。 位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。
7
2.变桨轴承
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2.1安装位置
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2.4变桨轴承基本维护
1.检查变桨轴承表面清洁度。 2.检查变桨轴承表面防腐涂层。 3.检查变桨轴承齿面情况。 4.变桨轴承螺栓的紧固。 5.变桨轴承润滑。
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2.5变桨系统工作环境
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3.变桨驱动装置
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3.1安装位置
变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。变 桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合，并要 保证啮合间隙应在0.2～0.3mm之间，间隙由加工 精度保证，无法调整。
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3.2组成部件
变桨驱动装置由变桨电机和变桨齿轮箱两部分组成。
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3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶 片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
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2.3变桨轴承的剖面图
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从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时，接触角为零。
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位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。 位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。 位置3：S标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区 轴承承受力较弱，要避免进入工作区。 位置4：位置工艺孔。 位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润 滑轴承作用。 位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。
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2.变桨轴承
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2.1安装位置
金风变桨系统PPT教案
第29页/共47页
温度传感器 （Pt 100）
这种温度传感器是利用导体铂 （pt）的电阻值随温度的变化 而变化的特性来测量温度的。 通常这样的温度传感器可以测 量负200到正500摄氏度的范 围，而且在这个温度范围下， 铂的电阻值和温度具有良好的 线性关系。
第30页/共47页
第31页/共47页
接 近 开 关 （Bi5-M18-AP6X-H1141/S34）
第20页/共47页
基本原理图
第21页/共47页
AC-2——异步电机用高频MOSFET逆 变器
• IMS功率模块，Flash内存，微处 理器控制，Can Bus
• 型号：Zapi AC-2 • 电力电子器件：MOSFET • 开关频率：8kHz • 额定直流输入电压：60VDC • 最大输出电流：450A
内部基本结构图
光电转换电路
轴承
安装法
光栅码盘
兰
第27页/共47页
内部基本原理图
绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位 对应一个码道，每个数位编码器对应一个输 出电路，每一个通道都包含一个光源的接收 器，每圈 (360°) 读数完成后，将重复读数 输出。
第28页/共47页
码盘的物理成像是通过光敏元件阵列实现 的，每位有两个光敏元件 / bit 差分信号 信号优化
x9 x8 x6 x7
3×400V AC 供电
4×2.5mm2
DP总线 （3）
x5b x5a x5c Pitchbox3
x9 x8 x6 x7
3×35mm2 Motor 10×1mm2
2×1mm2
限位开关
8×1mm2
3×35mm2 Motor 10×1mm2
2×1mm2
温度传感器 （Pt 100）
这种温度传感器是利用导体铂 （pt）的电阻值随温度的变化 而变化的特性来测量温度的。 通常这样的温度传感器可以测 量负200到正500摄氏度的范 围，而且在这个温度范围下， 铂的电阻值和温度具有良好的 线性关系。
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第31页/共47页
接 近 开 关 （Bi5-M18-AP6X-H1141/S34）
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基本原理图
第21页/共47页
AC-2——异步电机用高频MOSFET逆 变器
• IMS功率模块，Flash内存，微处 理器控制，Can Bus
• 型号：Zapi AC-2 • 电力电子器件：MOSFET • 开关频率：8kHz • 额定直流输入电压：60VDC • 最大输出电流：450A
内部基本结构图
光电转换电路
轴承
安装法
光栅码盘
兰
第27页/共47页
内部基本原理图
绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位 对应一个码道，每个数位编码器对应一个输 出电路，每一个通道都包含一个光源的接收 器，每圈 (360°) 读数完成后，将重复读数 输出。
第28页/共47页
码盘的物理成像是通过光敏元件阵列实现 的，每位有两个光敏元件 / bit 差分信号 信号优化
x9 x8 x6 x7
3×400V AC 供电
4×2.5mm2
DP总线 （3）
x5b x5a x5c Pitchbox3
x9 x8 x6 x7
3×35mm2 Motor 10×1mm2
2×1mm2
限位开关
8×1mm2
3×35mm2 Motor 10×1mm2
2×1mm2
风力发电机组及应用：第六章变桨距系统
变桨系统分布结构
变桨电机1
90度限位开关 0度接近开关
旋转编码器 电磁刹车 动力电源线
变桨柜1
滑环
连接器
变桨电机2
90度限位开关 0度接近开关
旋转编码器 电磁刹车 动力电源线
变桨柜1
变桨电机3
90度限位开关 0度接近开关
旋转编码器 电磁刹车 动力电源线
变桨柜1
变桨系统驱动原理
状态 自动/手动切换
编 码 电机 器
机械部分
减速比 减速机
回转支承 及小齿
叶片 齿数比
回转支承内齿圈
变桨距系统
电动变桨距伺服系统
电动变桨距系统就是可以允许三个叶片独立实现变桨，它
提供给风力发电机组功率输出和足够的支承刹外圈车制动能力，这样可
以避免过载对风机的破坏。
传感器
内齿圈
放大器
内
齿
实现对叶片 的节距角的
位置1：变桨限位撞块与变桨轴承连接时定位导向 螺钉孔。
位置2：顺桨接近撞块安装螺栓孔，与变桨限位撞 块连接。
位置3：变桨限位撞块安装螺栓孔，与变桨轴承连 接。
极限工作位置撞块和限位开关
变桨超级电容
❖ 型号：4-BMOD2600-6 ❖ 额定电压：60VDC ❖ 总容量：125F ❖ 总存储能量：150kJ ❖ 四组串联 ❖ 单组电容电压：16VDC ❖ 单组电容容量：500F
第六章 变桨系统
变桨系统
液压驱动 变桨系统
电动驱动 变桨系统
变桨控制器
变桨系统维护
变桨距系统
变桨距系统是对叶片的桨距角进行调解以控制风轮对风 能吸收的装置。
作用：
❖当风机启动时，可以通过变桨距来获得足够的启动转 矩；
变桨课件
OAT变桨系统调试步骤
• 连接
1、将CAN-BUS通讯线中的一端正确接入中 控箱侧面的 CAN-BUS接口 2、将CAN-BUS通讯线与DB9针接头正确连接 3、将CAN-BUS通讯线中的DB9针接口端与USB to CAN转接 器连接 4、将USB to CAN转接器的USB端与电脑连接
OAT变桨系统调试步骤
SSB变桨系统调试步骤
2、联调 （1）将所有改动线复位。 （2）检查通讯是否正确 （3）正常后屏蔽故障代码 （4）给以个bybass信号（旁通） （5）点击进入工厂测试模式 （6）保存波形
OAT变桨系统调试步骤
1、调试准备 （1）调试软件Windbench。 （2）CAN-BUS通讯线一端接DB9针接头。 （3） IXXAT USB to CAN（DB9针接头）转 换器一个。
变桨控制系统的介绍
变桨控制系统安装在轮毂内，它可以实现三个桨叶变 桨动作，MY1.5 系列风机能实现三个叶片独自的变桨动 作。变桨控制系统的备用蓄电池，以维持当电网掉电、 变桨供电或控制单元故障时变桨系统的正常运作。中央 控制箱和轴控箱对变桨电机进行联合控制。当风速变化， 变桨控制系统调节叶片角度，使风轮转速恒定在一个数 值上，这样减少了转速变化对风机零部件及电网的冲击。 除控制功率输出，变桨系统还是风机最重要的制动系统。 中央控制箱：主要用于电能分配和PLC控制。 轴控箱：电机驱动，控制变桨电机的转动和转向。 电池箱：备用电源，停电时为顺桨提供电力。 变桨电机：驱动桨叶偏转。
Battery Modules PBS 电池单元 PBS1-363-000
技术参数 • 标称电压: • 卸载电压: • 标称容量: • 最大充电电压: • 最大充电电流: • 关闭充电所需电流: • 最大放电电流: 秒内) • 内部电阻: 时≤100 mOhm • 均压: 个时激活
华锐SL风电机组轮毂与变桨系统演示文稿
1.检查开关灵敏度，是否有松动。
2.检查限位开关接线是正常，手动刹车测试。 3.检查螺栓紧固。
第二十六页，共45页。
7 变频器和电池柜
变频器安装在柜子支架上，柜子支架安装在轮毂上。
变桨变频器数据：
变频器输入电压： 3～400VAC±10％ 变频器控制类型： 交直流性变频器
变频器与控制器通讯方式：CAN总线
变频器有制动断路器在制动状态时避免过高电压。
变频器留有与PLC的通讯接口。
第二十七页，共45页。
电池柜、供电电源在机舱内，利用滑环起到旋转 信号和固定信号之间的连接。当电网吊掉电时，电池 供电给变桨变频器，使风机安全停机。电池是整流桥
通过dc母线给变频器供电。
电池数据：
额定电压/容量：360 V (30x12V)/5 Ah 瞬时电流：50A/5s
如果超过下述的任何一个限定值，必须立即停止工作。不得进行 维护和检修工作。
叶片位于工作位置和顺桨位置之间的任何位置
5-分钟 平均值(平均风速) 10 m/s 5-秒 平均值 (阵风速度) 19 m/s 叶片位于顺桨位置(当叶轮锁定装置启动时不允许变桨) 5-分钟 平均值(平均风速) 18 m/s 5-秒 平均值 (阵风速度) 27 m/s
第十七页，共45页。
4.2 安装位置
雷电保护装置在变桨装 置中的具体位置见右图，在大 齿圈下方偏左一个螺栓孔的位 置 装 第 一 个 保 护 爪 ， 然 后 120
等分安装另外两个雷电保护 爪。
第十八页，共45页。
4.3 组成部件
雷电保护爪主要由三部分组成，按照安装顺序 从上到下依次是垫片压板，碳纤维刷和集电爪。
第二十八页，共45页。
变频柜和电池柜的基本维护
2.检查限位开关接线是正常，手动刹车测试。 3.检查螺栓紧固。
第二十六页，共45页。
7 变频器和电池柜
变频器安装在柜子支架上，柜子支架安装在轮毂上。
变桨变频器数据：
变频器输入电压： 3～400VAC±10％ 变频器控制类型： 交直流性变频器
变频器与控制器通讯方式：CAN总线
变频器有制动断路器在制动状态时避免过高电压。
变频器留有与PLC的通讯接口。
第二十七页，共45页。
电池柜、供电电源在机舱内，利用滑环起到旋转 信号和固定信号之间的连接。当电网吊掉电时，电池 供电给变桨变频器，使风机安全停机。电池是整流桥
通过dc母线给变频器供电。
电池数据：
额定电压/容量：360 V (30x12V)/5 Ah 瞬时电流：50A/5s
如果超过下述的任何一个限定值，必须立即停止工作。不得进行 维护和检修工作。
叶片位于工作位置和顺桨位置之间的任何位置
5-分钟 平均值(平均风速) 10 m/s 5-秒 平均值 (阵风速度) 19 m/s 叶片位于顺桨位置(当叶轮锁定装置启动时不允许变桨) 5-分钟 平均值(平均风速) 18 m/s 5-秒 平均值 (阵风速度) 27 m/s
第十七页，共45页。
4.2 安装位置
雷电保护装置在变桨装 置中的具体位置见右图，在大 齿圈下方偏左一个螺栓孔的位 置 装 第 一 个 保 护 爪 ， 然 后 120
等分安装另外两个雷电保护 爪。
第十八页，共45页。
4.3 组成部件
雷电保护爪主要由三部分组成，按照安装顺序 从上到下依次是垫片压板，碳纤维刷和集电爪。
第二十八页，共45页。
变频柜和电池柜的基本维护
Vensys变桨系统简介 ppt课件
b. AC-2——异步电机用高频 MOSFET逆变器
• IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制， Can Bus
• 型号：Zapi AC-2 • 电力电子器件：MOSFET • 开关频率：8kHz • 额定直流输入电压：60VDC • 最大输出电流：450A
AC2基本原理图
该设备的端子布局如图所示：
a. 直流开关电源NG5
进口NG5参数 • 型号：Zivan Battery Charger NG5 • 输入电压：400VAC(+/-15%) • 输出电压：60VDC • 输出电流：80ADC • 充电方式：间歇性充电，当电压低于55V时
开始充电，超级电容电压达到60V时停止充 电。
பைடு நூலகம்
国产NG5参数： 型号：JF-CHARGER-60V-80A-K, JF-CHARGE-60V-80A-J 输入电压：400VAC（+/-15%） 输出电压：60VDC 输出电流：80ADC 充电方式：持续工作，电压维持 60V。
变桨机组的控制策略为：
A、额定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速，这样可以跟踪最优Cp； 额定风速以下阶段：要实现的主要目标就是让叶轮尽可能多的吸收风能。
Cp越大,吸收的风能越多。由于额定风速以下风速较小，因此，此时没有必要变桨，只需要此 时将叶片角度设置为规定的最小桨矩角。
B、额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用，使得功率、扭矩相对平稳；功率曲 线较好。
NG5基本原理图
优点： • 效率高； • 体积小； • 充电时间短； • 充电不受交流电源变化的约束； • 能够提供理想的充电曲线。
直流充电电源首先对三相AC400V进行整流，获得DC540V，随后通过DC/DC变换电路将DC540V 转换为所需要的工作电压，该工作电压是与超级电容的电压有关的。 直流充电器输出的信号分别为：充电器正常信号（NG5 OK信号）、充电器温度信号。充电 正常信号为充电器给出的一个干触点，当充电器正常工作时，该触点闭合。如果充电器出 现异常则该触点断开。充电器温度信号为由充电器引出的PT100电阻信号。 在国产Vensys变桨系统中仅使用了直流充电电源的正常工作指示信号，未使用温度信号。
变桨课件
调试步骤
变桨系统场内调试主要分两部分 1、变桨系统的单调 2、变桨系统与整机的联调 下面我们主要介绍以下变桨系统的调试步骤 1、SSB变桨系统调试步骤 SSB变桨系统调试步骤 2、OAT变桨系统调试步骤 OAT变桨系统调试步骤
SSB变桨系统调试步骤 SSB变桨系统调试步骤
1、单调 （1）改线将通讯模块206U1拔掉。 ）改线将通讯模块206U1拔掉。 （2）闭合204Q1，测量电压是否正常。启动UPS电 ）闭合204Q1，测量电压是否正常。启动UPS电 源204F4 （3）将轮毂内400V开关闭合，按下接触器2K1启动 ）将轮毂内400V开关闭合，按下接触器2K1启动 （4）分别对各个桨叶通过变桨控制器进行调节0度 ）分别对各个桨叶通过变桨控制器进行调节0 与91度。 91度。 （5）对滑块进行调节，使滑块正好触发91度限位 ）对滑块进行调节，使滑块正好触发91度限位 开关。
OAT变桨系统调试步骤 OAT变桨系统调试步骤
1、单调 （1）首先我们在调试之前要把205U1与205U3拔掉，通讯 ）首先我们在调试之前要把205U1与205U3拔掉，通讯 206U1拔掉。 206U1拔掉。 （2）检查连线是否正确，确认正确后将204Q1（轮毂400V） ）检查连线是否正确，确认正确后将204Q1（轮毂400V） 闭合，将205U1、205U3复位，使用万用表测试中控箱电 闭合，将205U1、205U3复位，使用万用表测试中控箱电 源三相五线电压。L1,L2,L3每两项之间电压为380V， 源三相五线电压。L1,L2,L3每两项之间电压为380V， L1,L2,L3与 L1,L2,L3与N和PE之间均为220V左右。 PE之间均为220V左右。 （3）电压测量后将轴控箱开关闭合，检查轴控箱PMC与 ）电压测量后将轴控箱开关闭合，检查轴控箱PMC与 PMM状态正确后，将中控箱400V开关闭合以及中控箱内 PMM状态正确后，将中控箱400V开关闭合以及中控箱内 部所有空开闭合。再次检查轴控箱内PMC与PMM状态灯。 部所有空开闭合。再次检查轴控箱内PMC与PMM状态灯。 （4）打开Windbench软件并选择通讯接口 。 ）打开Windbench软件并选择通讯接口
变桨距系统培训课件(PPT 67页)
电动变桨距系统电机执行机构原理图：
16
1.3.2.2 液压变桨
液压变桨距系统（Hydraulic Pitch Control System）主要由推动杆、支撑杆、导套、防转装 置、同步盘、短转轴、连杆、长转轴、偏心盘、桨叶法兰等部件组成。
各部分作用如下: 推动杆: 传递动力，把机舱内液压缸的推力传递到同步盘 上; 支撑杆: 是推动杆轮毅端径向支撑部件; 导套: 与支撑杆形成轴向运动副，限制支撑杆的径向运动; 同步盘: 把推动杆的轴向力进行分解，形成推动三片桨叶 转动的动力; 防转装置: 防止同步盘在周向分力作用下转动，使其与轮 毅同步转动。
状态 自动/手动切换Fra bibliotekRS485Pitch system
电压 电流
紧 急
信号
收
电压/电
桨
流监测
温 状控 变
度 态制 桨
电
信 信命 速
机
风扇
号 号令 度 Pt100
温 度
电源开关
整流桥
电池柜
伺服驱动器
叶
U
W
片
电机
桨
电
机 刹
变桨电机
转速
距
反馈
角
A
B
车
位置编码器
92 95 度度 限限 位位 开开
关关
22
2.2 智能变桨
1.3.2.1
电动变桨
1.3.2.2
液压变桨
15
1.3.2.1 电动变桨
电动变桨距系统（Electric Pitch Control System）一般包括变桨距伺服电机、控制器、电机 驱动器、UPS、减速箱、传感器等。图中只画出了一个桨叶的变桨距执行机构，其它两个桨叶与此 完全相同。每个桨叶分别采用一个带位移反馈的伺服电机进行单独调节，位移传感器采用光电编码 器，安装在电动机输出轴上，采集电机转动角度。
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1.3.2.2 液压变桨
液压变桨距系统（Hydraulic Pitch Control System）主要由推动杆、支撑杆、导套、防转装 置、同步盘、短转轴、连杆、长转轴、偏心盘、桨叶法兰等部件组成。
各部分作用如下: 推动杆: 传递动力，把机舱内液压缸的推力传递到同步盘 上; 支撑杆: 是推动杆轮毅端径向支撑部件; 导套: 与支撑杆形成轴向运动副，限制支撑杆的径向运动; 同步盘: 把推动杆的轴向力进行分解，形成推动三片桨叶 转动的动力; 防转装置: 防止同步盘在周向分力作用下转动，使其与轮 毅同步转动。
状态 自动/手动切换Fra bibliotekRS485Pitch system
电压 电流
紧 急
信号
收
电压/电
桨
流监测
温 状控 变
度 态制 桨
电
信 信命 速
机
风扇
号 号令 度 Pt100
温 度
电源开关
整流桥
电池柜
伺服驱动器
叶
U
W
片
电机
桨
电
机 刹
变桨电机
转速
距
反馈
角
A
B
车
位置编码器
92 95 度度 限限 位位 开开
关关
22
2.2 智能变桨
1.3.2.1
电动变桨
1.3.2.2
液压变桨
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1.3.2.1 电动变桨
电动变桨距系统（Electric Pitch Control System）一般包括变桨距伺服电机、控制器、电机 驱动器、UPS、减速箱、传感器等。图中只画出了一个桨叶的变桨距执行机构，其它两个桨叶与此 完全相同。每个桨叶分别采用一个带位移反馈的伺服电机进行单独调节，位移传感器采用光电编码 器，安装在电动机输出轴上，采集电机转动角度。