基于有限元分析的结构优化设计方法的研究_李曼丽

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基于有限元分析的挡土墙结构优化研究

基于有限元分析的挡土墙结构优化研究

基于有限元分析的挡土墙结构优化研究挡土墙是土木工程中常见的一种边坡支护结构,其作用是抵抗土体自重和侧压力,保护边坡的稳定。

在挡土墙的设计中,优化结构是提高结构性能和经济性的关键。

基于有限元分析的挡土墙结构优化研究旨在通过有限元分析方法,评估挡土墙结构的性能,进而寻求最优的结构方案。

本文将针对挡土墙结构的优化进行详细研究,包括结构参数的选取、有限元模型的建立、分析方法的选择和结果的评估等方面。

首先,结构参数的选取是挡土墙优化设计的基础。

挡土墙结构包括墙体几何参数和材料参数等。

在选取墙体几何参数方面,需要考虑墙体的高度、底宽、顶宽、坡度等因素。

而在选取材料参数方面,需要考虑墙体的抗折强度、抗滑强度、抗倾覆能力等指标。

通过在一定范围内变化这些参数,可以得到不同结构方案的有限元模型。

其次,有限元模型的建立是进行优化研究的关键。

有限元模型应该准确地描述挡土墙的力学行为,并能够反映实际工程中的各种受力和变形情况。

一般来说,有限元模型应包括挡土墙结构、土体、支护设施等各个组成部分。

在建立模型时,还需根据实际情况考虑边界条件,如土体的边界约束和荷载的施加方式等。

第三,选择合适的分析方法进行挡土墙结构的有限元分析是优化研究的关键环节。

有限元分析方法主要包括静力分析和动力分析。

对于挡土墙这种静力结构,一般可以采用静力分析方法,例如采用平衡法、变分原理或有限元法求解结构的受力和变形情况。

在分析过程中,还需考虑土体的非线性特性、构筑物与土体的接触条件等。

最后,通过有限元分析的结果来评估不同结构方案的性能,进而确定最优方案。

评估指标主要包括挡土墙结构的受力性能、变形性能和经济性能等。

通过比较不同结构方案的评估指标,可以得到最优的挡土墙结构设计。

综上所述,基于有限元分析的挡土墙结构优化研究是一个复杂而重要的课题。

在研究中,需要选取合适的结构参数、建立准确的有限元模型、选择适当的分析方法,并通过评估指标确定最优设计方案。

通过这些研究内容的探索和分析,可以得到性能更好、经济性更高的挡土墙结构设计,提高工程的稳定性和安全性。

基于ANSYS的结构优化设计方法

基于ANSYS的结构优化设计方法

基于ANSYS的结构优化设计方法
王云仓
【期刊名称】《水科学与工程技术》
【年(卷),期】2005(000)0z1
【摘要】结构优化设计是一种寻找确定结构最优设计方案的技术,由于寻优需要进行大量的试算,而工程设计人员却往往得不到足够的设计周期,尤其是基于有限元技术的优化.美国大型有限元通用软件ANSYS一次计算即可完成结构的应力和寻优计算,不但完成了结构计算,满足了设计规定的约束条件,也实现了目标最优.
【总页数】2页(P11-12)
【作者】王云仓
【作者单位】天津大学,建筑工程学院,天津,300072
【正文语种】中文
【中图分类】TV3
【相关文献】
1.一种基于ANSYS的结构优化设计方法研究 [J], 应鸿烈
2.基于ANSYS的结构优化设计方法 [J], 张爱玲;蒋岚;成波
3.基于ANSYS的结构优化设计方法 [J], 王云仓
4.一种基于ANSYS的改进结构优化设计方法 [J], 仲济涛;张京军;何丽丽;高瑞贞
5.基于ANSYS的拖拉机传动装置结构优化研究 [J], 赵永刚
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基于有限元分析下的水下机器人优化

基于有限元分析下的水下机器人优化

基于有限元分析下的水下机器人优化随着科技的不断发展,水下机器人在海洋勘探、水下作业等领域发挥越来越重要的作用。

为了使水下机器人更加适应各种复杂环境,提高其工作效率和稳定性,有限元分析成为了优化水下机器人的重要手段之一。

有限元分析是一种数字求解方法,通过将连续介质离散成有限数量的单元,求解每一单元的应力和变形状态,进而得到整个结构的应力和变形分布情况。

在水下机器人的优化中,有限元分析可以用于估算机器人各部分的载荷和应力分布,确定不同材料的强度和刚度,评估机器人的稳定性和可靠性。

水下机器人设计优化的目标通常是减小重量、提高结构强度、提高速度和稳定性、降低动态响应等方面。

有限元分析可以根据目标来模拟机器人运动的各个方面,并对设计方案进行优化和修改。

通过优化设计,有限元分析可以评估设计变化对整体结构性能的影响,以及对机器人使用的可靠性和稳定性的影响。

在水下机器人设计中,需要考虑许多因素,如水动力特性、机器人运动特性、腐蚀和碰撞等。

有限元分析可以模拟不同的物理情况,并且可以提前检测可能存在的问题。

例如,在不同海况下,根据有限元分析的结果,可以优化机器人的外形和材料,以获得更好的水动力特性和减少对机器人造成的损害。

另一个重要的优化方案是改善水下机器人的稳定性,以保证其在水下环境中的可控性。

有限元分析可以模拟机器人在不同海况下的运动特性,预测机器人的响应和稳定性。

针对性的改善和优化机器人的运动系统和控制系统,以增加机器人的稳定性和响应性。

总之,有限元分析在水下机器人的设计优化中发挥着非常重要的作用。

通过有限元分析,可以深入了解机器人的性能和稳定性,从而改进设计并实现更加有效的控制。

随着有限元分析技术的不断发展,它将会在其他领域中发挥更多的作用,如航空、汽车、建筑等。

基于有限元分析的Ⅱ型弹条结构优化

基于有限元分析的Ⅱ型弹条结构优化

使 用 和适应 铁 路高 速化 、 重 载化 的发 展需要 , 对 弹条
Ⅱ型扣 件 的核 心 部 件 c o 形 弹条 进 行 结 构 优 化 就 显
得 意义 重大 。
1 有 限元 优 化 设 计 的基 本 原 理
1 . 1 优 化 设 计 的 数 学 描 述
刘 莺春 [ 1Biblioteka 在 维 持 既有 扣 件 的整 体 结 构 情 况 下 ,
收稿 日期 : 2 0 1 7 — 0 4 — 1 0
设 计 变量 亩 和 亩 的函数 。 在有 限元 优 化设 计 中 , 目标 函数 对设 计 变 量 的 响应 不是 通过 显 式 约束 方 程 计 算 得 到 , 而 是 通 过 有 限元 分析 得 到 , 因此 上 述 数 学 表 达式 在 有 限元 优 化
哭 1
基于有限元分析 的 Ⅱ型弹 条结构优 化
李 文 明
( 中 交 隧 道 工 程 局 有 限公 司 北 京 分 公 司 , 北京 1 0 0 1 0 5 )

要: 以 Ⅱ型 弹条 的 结 构 参 数 为 设 计 变 量 , 扣压力 和最大等效应力 为状态变量 , 弹 条 体 积 为 目标 函数 , 利 用
DOI : 1 0 . 1 3 2 1 9 / j . g J g y a t . 2 0 1 7 . 0 3 . 0 1 2
中 图分 类 号 : U2 1 3 . 5 3 文献标识码 : A
文章编号 : 1 6 7 2 — 3 9 5 3 ( 2 0 1 7 ) 0 3 — 0 0 4 3 — 0 4
较长 , 新 Ⅱ型及 ⅢA 型混 凝 土枕 在 今 后 相 当长 的一
过 建立 符合 实 际 的弹 条 有 限 元模 型 , 很好 地 对 系统

复杂结构体的有限元分析与优化设计

复杂结构体的有限元分析与优化设计

复杂结构体的有限元分析与优化设计引言:在现代工程领域,复杂结构体的设计和分析是一个十分重要且具有挑战性的任务。

复杂结构体由许多不同的部件组成,其形状、功能和材料都各不相同,因此需要对其进行深入细致的分析和优化设计。

本文将介绍有限元分析在复杂结构体设计中的应用,并探讨其中的优化方法和挑战。

有限元分析在复杂结构体设计中的应用:有限元分析是一种常用的结构力学分析方法,通过将结构体离散化为有限数量的单元,再对每个单元进行力学计算,最终得到整个结构体的应力分布和变形情况。

在复杂结构体的分析中,有限元分析能够提供全面的力学信息,帮助工程师了解结构体在不同工况下的性能和响应。

在有限元分析中,结构体被分割成许多小单元,每个单元与周围的单元相互连接,并通过节点进行交互。

每个单元的材料特性、初始条件和加载情况都可以进行定义,从而模拟真实工况下的结构行为。

通过对节点间的位移和力的计算,可以得到结构体的应力和变形情况,进一步分析和评估结构体的性能。

优化设计在复杂结构体中的应用:复杂结构体的设计往往需要考虑多种因素,包括结构的强度、刚度、稳定性、材料和成本等。

优化设计是一种有效的方法,通过调整结构参数和变量,以最大化或最小化所需的设计目标函数,从而实现结构体的性能和效率的优化。

在复杂结构体的优化设计中,有限元分析通常作为一个重要工具来评估不同设计方案的性能。

通过对每个设计方案进行有限元分析,可以获得结构体的应力和变形情况,并与设计要求进行比较。

工程师可以通过调整结构参数和材料特性,以满足设计要求并优化结构体的性能。

挑战与应对:尽管有限元分析和优化设计在复杂结构体中具有广泛的应用,但仍然面临一些挑战。

首先,复杂结构体的几何形状和材料特性可能会非常复杂,导致分析计算的复杂性和计算量的增加。

工程师需要使用高性能计算资源和有效的算法来处理这些复杂性。

其次,复杂结构体的优化设计需要考虑多个相互关联的设计变量和约束,而这些变量和约束可能是非线性和非凸的。

基于有限元分析的结构优化算法研究

基于有限元分析的结构优化算法研究

基于有限元分析的结构优化算法研究结构优化算法是现代机械设计中的一个重要研究领域,其目的在于通过优化结构形状、材料和力学性能,以达到更好的性能和更小的重量。

而其中一个基本的工具就是有限元分析,即把实际结构化为有限数量的基本构件(单元),通过数学方法推导出这些构件的力学行为,最终推断出整个结构的性能。

本文将从有限元分析的基本原理和优化算法的具体实现入手,介绍一些最近的研究成果和前沿技术。

一、有限元分析的基本原理有限元分析的基本思路是把实际结构分解为多个简单的几何体,通过应力、应变等力学特性来建立这些几何体的力学模型,再通过数学解析或计算机模拟的方式求解这些模型得到结果。

这种方法要比传统的静力学模拟更加灵活和精确,可以得到细节更为丰富的仿真结果。

在实际建模过程中,有限元方法通常采用以下四个步骤:1. 基于实际工程中具体的结构,细分为多个单元,这些单元可以是三角形、四边形或六边形等基本图形,不同形状的单元可以组合在一起,形成较为复杂的结构体系。

2. 将这些单元与边界进行连接,构成整个结构的网格模型。

这个过程需要保证单元之间的连续性以及与核心部件之间的完整性。

3. 在单元和边界之间定义适当的物理特性和约束条件,进行边值问题的数学描述,以此来设计求解算法。

4. 解决边界值问题,利用数学方法和计算机技术,模拟出结构在实际工程中可能遇到的各种情况,并以此作为对其性能评估的基础。

二、结构优化的实现方法结构优化方法需基于优化策略、目标和约束等要素,以求解最优解。

而目前较为常用的几种算法包括:1. 遗传算法:将一些特定的参数集合,作为代表最初的种群,并随机进行变异、交叉等操作,以寻找到最优化的解决方案。

2. 粒子群算法:该算法将探索问题的解决方案和计算群体的概念相结合,其核心在于通过模拟粒子的运动方式,逐步接近最优的解决方法。

3. 星形图算法:该算法则是基于分治法来求解解决方案,从而找到最优的解决方案,来不断优化原有设计。

基于有限元分析的风力发电机组结构优化设计

基于有限元分析的风力发电机组结构优化设计

基于有限元分析的风力发电机组结构优化设计1. 引言风力发电作为一种可再生能源的重要形式,已逐渐成为人们关注的焦点。

风力发电机组的结构设计是提高其效能和可靠性的重要方面。

有限元分析作为一种重要的工程分析方法,可以用于优化风力发电机组的结构设计,提高其性能。

本文将基于有限元分析,探讨风力发电机组结构的优化设计方法。

2. 风力发电机组结构分析首先,我们需要对风力发电机组的结构进行详细的分析。

风力发电机组通常由风轮、主轴、发电机和塔构成。

其中,风轮是最关键的部件之一,其承受着风力的作用,并将其转化为机械能。

主轴将机械能传递给发电机,通过发电机将机械能转化为电能。

3. 有限元分析在风力发电机组结构设计中的应用有限元分析是一种基于数值计算的工程分析方法,可以用于优化风力发电机组的结构设计。

通过有限元分析,可以对风力发电机组的结构进行模拟和仿真,得到其受力情况和变形情况,进而进行优化设计。

3.1 风轮受力分析首先,对风轮进行受力分析是风力发电机组结构设计的重要一步。

风轮在运行过程中承受着风力的作用,因此需要对其受力情况进行分析。

通过有限元分析,可以模拟风轮在不同风速下的受力情况,进而确定其最大受力点和受力分布情况。

3.2 主轴及连接部件的优化设计主轴及连接部件在风力发电机组中起着关键的作用。

通过有限元分析,可以对主轴及连接部件进行优化设计。

例如,可以通过仿真和分析,确定主轴的合适材料和截面尺寸,以提高其强度和刚度。

同时,还可以对连接部件进行优化设计,确保其在运行过程中不会出现破裂或松动等问题。

3.3 塔的结构分析与设计塔是支撑风力发电机组的重要组成部分,其结构的合理性直接影响到整个机组的稳定性和安全性。

通过有限元分析,可以对塔的结构进行模拟和分析,确定其在不同载荷下的变形情况和应力分布。

进而,可以对塔的结构进行优化设计,以提高其刚度和稳定性。

4. 结果与讨论通过以上的有限元分析和优化设计,我们可以得到风力发电机组结构的优化设计结果。

基于Abaqus的某国六柴油机主轴承壁计算分析

基于Abaqus的某国六柴油机主轴承壁计算分析

POPULAR AUTO设计与创新基于Abaqus的某国六柴油机主轴承壁计算分析李曼利合肥和安机械制造有限公司技术中心 安徽 合肥 230601摘 要 利用有限元分析方法对某国六柴油机主轴承壁强度,疲劳特性进行仿真分析,重点对缸体、主轴承盖应力分布,高周疲劳、主轴承盖滑移量、冷、热状态轴瓦背压进行模拟计算。

模拟结果表明:缸体、主轴承盖的应力分布,轴瓦背压均满足强度使用要求;高周疲劳安全系数均高于1.1的最低限值要求,满足高周疲劳要求;主轴承盖最大滑移量为6μm,满足小于10μm的限值要求。

模拟分析结果为主轴承壁的设计提供了有力支撑。

关键词 主轴承壁;有限元;强度;疲劳前言发动机缸体主轴承壁作为支撑曲轴连杆机构的重要部位,在发动机工作过程中,长期承受着运动载荷,同时气缸燃气压力通过活塞、曲柄连杆机构传递到主轴承壁上,因此主轴承壁强度、疲劳分析对于发动机正常工作至关重要。

1 有限元模型的建立1.1 主轴承壁有限元模型建立将ProE三维数模导入到Hypermesh软件中进行网格划分,网格单元使用10节点四面体单元,单元类型为C3D10M。

针对模拟分析的重点部位,诸如轴承盖、螺栓孔及油孔部位使用更加细密的ISO 网格进行划分,以便增加有限元模拟计算的准确性。

具体的主轴承壁有限元网格划分模型如下图1所示。

每个主轴承壁模型包括缸体一部分、主轴承盖、上下轴瓦、定位销和主轴承螺栓。

其中缸盖结构对模拟结果影响很小,故采用简化结构,以加载缸内气体爆发压力。

(a)主轴承壁有限元模型 (b)轴承盖有限元模型 (c)轴瓦有限元模型图1 主轴承壁及相关部件有限元模型1.2 材料参数选取材料参数的选取准确与否直接关系到数值模拟分析的准确性,表1是主轴承壁的主要计算输入材料参数,重点是缸体和主轴承盖,主要涉及到材料密度、弹性模量以及泊松比等相关宏观参数。

表1 主轴承壁部件主要计算输入材料参数部件材料名称密度(T/mm3)弹性模量(MPa)泊松比缸体HT2507.2e-9 1.15e50.26主轴承盖HT2507.2e-9 1.15e50.26轴瓦钢7.8e-9 2.12e50.3固定螺栓钢7.8e-9 2.12e50.3POPULAR AUTO 设计与创新1.3 计算载荷和边界条件定义主轴承分析中输入载荷包含装配载荷以、缸盖爆发压力以及轴瓦EHD力。

基于有限元分析的风力发电机组结构优化研究

基于有限元分析的风力发电机组结构优化研究

基于有限元分析的风力发电机组结构优化研究随着能源问题日益严重,风力发电逐渐成为一种被广泛运用的能源利用形式。

其中,风力发电机组的结构优化研究因其能够在提升发电效益的同时减少设备损耗而备受关注。

本文将基于有限元分析的方法,对风力发电机组结构优化进行研究探讨。

第一部分:风力发电机组结构分析风力发电机组通常包括叶轮、发电机、齿轮减速箱等组成部分。

其中,叶轮是风力发电机组中最关键的部分,其结构的设计与优化直接影响着整个风力发电机组的发电效益。

叶轮的主要结构包括叶片、减速器、轴承、轴等部分。

叶片是叶轮结构中最重要的组成部分,其形状、尺寸和材料选择等参数的优化都将影响着叶轮的整体性能。

因此,在叶轮结构的优化设计中,需要依靠理论计算和实验测试相结合的方法,进行叶片结构参数的选取和优化。

第二部分:基于有限元分析的风力发电机组结构优化有限元分析是一种常用的工程结构分析方法。

其原理是将结构分割成有限的部分,在每一部分上建立一个方程,然后将所有方程联立起来,形成一个求解整个结构的模型。

通过此方法得到的结果可以较准确地反映结构的受力性能和变形情况。

于是,我们可以运用有限元分析的方法,对风力发电机组整体结构进行力学分析和优化设计。

在此过程中,可以对各个结构部件的力学特性进行模拟计算,以寻求最佳设计方案。

第三部分:风力发电机组结构优化设计的实例以某型号风力发电机组为例,我们可以运用有限元分析的方法对其结构进行优化设计。

首先,通过对叶轮结构进行分析,确定其所受力的大小和方向,进而确定叶片和叶轮的结构尺寸和材料选择。

其次,利用有限元模拟计算的方法,对叶轮的应力和变形等参数进行分析。

在此基础上,可以进行优化设计,如调整叶片倾角、优化叶片虚弯等参数,进而改善整个叶轮结构的力学性能。

最后,根据优化设计方案,对风力发电机组的结构进行再次设计和调整,并进行实验验证。

在实验的过程中,需要对叶轮的输出功率、风速响应等参数进行测试和分析,以验证优化设计方案的可行性和有效性。

基于有限元的整船结构多学科设计优化

基于有限元的整船结构多学科设计优化

基于有限元的整船结构多学科设计优化一、引言船舶是一种大型的复杂系统,其设计和优化需要考虑多个学科的要求,包括结构、流体动力学、海洋力学等。

传统的船舶设计方法往往是基于经验和试错的方式,效率低下且容易出现设计缺陷。

而有限元方法作为一种现代计算工具,能够有效地模拟和分析整船结构的性能,为多学科设计优化提供了新的途径。

二、有限元方法在整船结构设计中的应用1.结构分析:有限元方法可以对整船结构进行精细的分析,包括强度、刚度、疲劳寿命等方面的性能。

通过有限元模拟,设计师可以得到结构在各种载荷下的应力、应变分布,为结构强度验证和改进提供参考。

2.流体动力学分析:船舶的流体动力学性能对航行性能有着重要影响。

有限元方法可以在流体动力学软件的基础上建立整船模型,模拟船体在水中的运动特性,如阻力、推进力、平稳性等。

通过有限元分析,设计师可以找到最佳的船体形状和尺寸,以实现最佳的航行性能。

3.多学科设计优化:有限元方法还可以与其他学科的分析方法相结合,进行多学科设计优化。

例如,在整船结构设计中,可以将结构分析的结果与流体动力学分析的结果相结合,通过多目标优化算法寻找最佳的设计方案,以满足不同学科的需求。

三、整船结构多学科设计优化的案例分析以一艘型号商船为例,采用有限元方法进行整船结构多学科设计优化。

首先,建立整船结构的有限元模型,包括船体、甲板、支撑结构等。

然后,进行结构分析,得到各个部件在不同载荷下的应力、应变分布。

同时,进行流体动力学分析,模拟船体在水中的运动特性。

最后,将结构分析和流体动力学分析的结果相结合,进行多目标设计优化,以降低船体重量、减小阻力、提高航行性能。

通过多学科设计优化,得到一种最佳的整船结构设计方案,既满足结构强度和刚度要求,又具有较好的航行性能。

这种基于有限元的整船结构多学科设计优化方法,不仅提高了设计效率,降低了设计成本,还能减少设计缺陷,为船舶设计师提供了更好的设计工具和方法。

四、结论。

基于有限元分析下的水下机器人优化

基于有限元分析下的水下机器人优化

基于有限元分析下的水下机器人优化水下机器人是一种能够在水下完成各种任务的机器人,广泛应用于深海探测、海洋资源勘探、海洋环境监测等领域。

为了优化水下机器人的性能,有限元分析成为了一种有效的工具。

下面本文将从有限元分析下的水下机器人结构设计、材料选择等方面进行探讨。

首先,水下机器人结构设计是非常关键的,它的结构应具备良好的稳定性、刚度和承载能力等,以保证机器人在水下运行的安全与稳定性。

因此,在设计机器人结构时应考虑以下几个方面:1. 模型建立:建立合适的机器人有限元模型,包含全部零件和装配部件,精细的建模可以更好地对机器人进行分析和优化。

2. 材料选择:材料的选择是决定机器人结构强度的关键因素之一。

由于水下机器人工作在海底环境中,腐蚀、疲劳等问题容易出现,因此应选择耐腐蚀、高强度的材料,如316L不锈钢、钛合金等。

3. 结构优化:根据机器人的功能需求,通过有限元分析对机器人结构进行优化设计,进一步提高机器人的稳定性和承载性能。

例如,在机器人下部加装平衡重物,可以降低机器人中心点,增加机器人的稳定性。

其次,材料选择对于水下机器人的性能和稳定性同样重要。

常用的水下机器人材料包括碳纤维复合材料、钛合金、不锈钢等。

将不同的材料应用于不同的部位能显著提升机器人的性能和稳定性。

在选择材料时应考虑材料的物理性能、化学性能、强度、刚度等因素,并根据实际需求进行综合评估。

最后,有限元分析的应用可以辅助机器人制造商提高机器人的可靠性和性能。

有限元模拟可以快速模拟机器人在不同工况下的应力、变形等参数,并优化设计以提高机器人的性能。

此外,在机器人的运行过程中,还可以进行监测和维护,根据机器人反馈信息进行改进和优化,有效保证机器人的可靠性和稳定性。

总的来说,有限元分析是一种非常重要的应用于水下机器人优化的工具,可以帮助制造商优化机器人的结构设计,提高机器人的性能和稳定性。

在未来,有限元分析将继续发挥重要作用,为改进和优化水下机器人提供有力支持。

基于有限元分析下的水下机器人优化

基于有限元分析下的水下机器人优化

基于有限元分析下的水下机器人优化【摘要】本文针对水下机器人设计优化展开研究,探讨了有限元分析在水下机器人中的应用以及优化算法在设计中的作用。

通过基于有限元分析的结构和流体优化,提高了水下机器人的性能和效率。

研究总结了基于有限元分析的水下机器人优化的重要性,并展望了未来的研究方向。

通过优化设计,水下机器人在水下作业和探测任务中可以更加灵活和高效地完成任务,提高了水下机器人的应用领域和战略意义。

本研究为水下机器人设计与优化提供了新的思路和方法,对推动水下机器人技术的发展具有重要意义。

【关键词】水下机器人、有限元分析、优化、设计、算法、结构、流体、研究背景、研究意义、研究目的、研究总结、未来研究方向、重要性。

1. 引言1.1 研究背景水下机器人的设计优化不仅涉及到结构设计,还需要考虑到流体特性对其性能的影响。

有限元分析在水下机器人中的应用可以帮助工程师更好地理解水下环境下机器人所受到的力学和流体力学影响,从而指导优化设计。

优化算法在水下机器人设计中的应用则可以帮助工程师快速找到最佳设计方案,提高水下机器人的性能和效率。

在这一背景下,基于有限元分析的水下机器人优化成为了一个备受关注的研究领域,具有重要的理论和实际意义。

1.2 研究意义研究水下机器人的优化设计不仅可以提高水下作业的效率和精度,还可以降低成本和风险。

优化设计可以使水下机器人在海底环境中更加稳定和灵活,提高其适应性和生存能力。

优化设计还可以减少水下机器人的能耗和维护成本,延长其使用寿命,为海洋科研和工程应用提供更好的支持。

基于有限元分析下的水下机器人优化研究具有重要的理论意义和实用价值。

通过深入研究和探讨,可以不断提高水下机器人的性能和可靠性,推动海洋科技的发展和应用。

本研究旨在探讨基于有限元分析的水下机器人优化方法,为海洋工程领域的发展和应用提供新的思路和方法。

1.3 研究目的研究的目的是通过基于有限元分析的方法来优化水下机器人的设计和性能,提高其在复杂水下环境中的工作效率和稳定性。

基于有限元分析的结构优化设计方法的研究

基于有限元分析的结构优化设计方法的研究

的有 限元 优化 设计 。基 于有 限元 分析 和参 数 化建
模这 两 个 基 本 理 论 ,本 文 提 出 了一种 结构 优 化 设 计 方法 ,可 以帮 助 设 计 者 短 时 间 内 找 出 产 品 的最 优设 计 ,最 后 以 电焊 钳 钳 臂 为 例 验证 该 方法 的有
效性 。
了参 数 建 模 方 法 ,可 以有 效 减 少设 计 时 间 ,并 提
高 设计 质量 。L i u Z . C. 等 同归对VC ++ 和ANS YS 的 A P DL 语 言进 行结 合开 发 ,完 成 了YJ 3 2 液 压机 下梁
些研 究 口 ,验 证 了有 限 元分 析 ( F E A)在 分析 产
虑 采 用加 强 筋 或加 强套 ,或 者 改 变 关 键 尺 寸 来提
品 结构 性 能 时 所体 现 的重 要 意义 的 意义 。F E A是
高 产 品 的 强度 。通 常 情 况 下 ,有 ห้องสมุดไป่ตู้ 强 筋 的钳 臂可 以 承 受 更大 的 负载 ,直 径尺 寸大 一 些 的使 用 寿 命
现 在 已 经 应 用 到设 计 整个 过 程 ,尤 其 是 在 上 游 设
泛 用 于获 得 特 定 负载 条 件 下 的结 构 的 最佳 强 度/ 重
量比。
计 阶段 。 然 而 ,传 统 用 于 结 构 优 化 的F E A技 术 需 要 花
费 大 量 的 时 间 ,不 能 满 足快 速 响 应 的需 求 , 因 此 关于F E A的进 一 步 的研 究 目前 引起 了 学术 界 的注
意 。Q i a o L . H. 等提 出 了一 种基 于工 程 仿 真 的 混合 优 化设 计方 法 ,并 以钳 臂 为例 进 行验 证该 方 法 。 通 过 总 结 前 人 的 研 究 成 果 ,其 中一 些研 究 也提 出

基于有限元分析下的水下机器人优化

基于有限元分析下的水下机器人优化

基于有限元分析下的水下机器人优化随着人类探索海洋深处的增加,水下机器人被广泛关注和使用。

水下机器人的设计和优化是确保其安全,高效执行任务的关键因素之一。

有限元分析是一种常用的工具,可用于评估水下机器人的力学性能和优化结构设计。

本文将介绍有限元分析下的水下机器人优化方法。

一、水下机器人设计概述水下机器人是一种在水下执行任务的机器人,可以用于观察、测量、采集数据、进行水下维修等。

通常由机体、运动控制系统和能源系统组成。

其中,机体是水下机器人最重要的部分,它不仅支持机器人的运动控制和机械操作,还必须与水中的压力、流动力和水质等环境因素相适应。

因此,在设计水下机器人时,需要考虑以下因素:1. 防水性:机器人必须具备良好的防水性能,以保证机体内部的电器和其它部件不受海水侵蚀和损坏。

2. 强度和稳定性:由于水下机器人工作环境的艰苦,机体必须具备足够的强度和稳定性,以抵御水流和压力等外部载荷。

3. 制造成本:机器人部件的制造成本也是设计考虑的一项因素,需要在保证技术指标的前提下尽量降低制造成本。

1. 有限元分析有限元分析是一种利用数值计算方法对结构设计进行分析和优化的工具。

其原理是将结构分成小的单元,利用数值方法求解单元上的方程,进而得到整个结构的特性和响应。

有限元分析在水下机器人设计中的应用,一般包括以下几个方面:1. 力学分析:水下机器人在工作过程中必须承受水压、流体力和自身重力等不同的载荷。

力学分析可以通过有限元方法来计算机器人在各种载荷下的应力、变形和刚度等性能。

2. 流场分析:机器人在水下环境中运动,受到流场的影响。

流场分析可以利用有限元方法来计算流体的速度场、压力场和流动路径等,帮助优化水下机器人的流体力学性能。

2. 优化方法水下机器人的设计和优化过程中,有限元分析的应用可以提高设计的效率和精度。

在实际工程设计中,优化是一个逐步迭代的过程。

通过不断调整机器人的结构和参数,以满足设计要求。

优化方法可以分为以下几个方面:1. 参数优化:通过有限元分析,在不改变机器人原有结构的前提下,调整机器人的参数以满足性能需求。

基于有限元分析的结构优化设计方法的研究_李曼丽

基于有限元分析的结构优化设计方法的研究_李曼丽

基于有限元分析的结构优化设计方法的研究The research of a structure optimization design method based on FEA李曼丽,杨志兵LI Man-li ,YANG Zhi-bing(北京理工大学 机械与车辆学院工业工程研究所,北京 100081)摘 要:提出一种新的结合有限元分析和参数化建模的结构优化设计方法,并利用单参数分析和多参数分析进行阐述。

在该方法中,首先建立产品的参数化FE模型,实现修改参数后自动更新产品模型并进行计算;其次利用二次开发设计用户界面,通过单参数分析评价各参数对产品结构性能的影响程度,通过多参数分析在修改两个参数的条件下,基于权衡研究找出产品结构最佳优化方案;最后提出一种根据权重评价多参数修改条件下的设计方案的思路。

关键词:结构优化设计;有限元分析;参数化FE模型 中图分类号:TH122;TP391.7 文献标识码:A 文章编号:1009-0134(2013)09(下)-0123-04Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2013.09(下).37收稿日期:2013-05-21作者简介:李曼丽(1990 -),女,河南周口人,硕士,研究方向为CAD/CAE 。

0 引言如今,竞争日趋激烈的环境迫切需要企业快速开发出高质量的产品,为了在降低成本同时改善产品的性能,对产品进行结构优化设计是具有实际意义的。

结构优化是在满足最优结构性能时能自动生成机械零件设计的一种方法,它能够在成本较低的情况下满足设计要求。

最优结构性能可能是产品的质量较轻或者便于操作者使用[1] 。

在过去的一段时间内,很多学者对机械产品如液压挖掘机、飞机零件等的结构优化设计做了一些研究[2],验证了有限元分析(FEA )在分析产品结构性能时所体现的重要意义的意义。

FEA 是对已知工作载荷和边界条件下的结构强度计算的最强大的一门技术。

随着并行工程以及DFX 技术的发展,FEA 已成为设计过程中的关键步骤。

基于有限元分析的风力发电机组结构优化研究

基于有限元分析的风力发电机组结构优化研究

基于有限元分析的风力发电机组结构优化研究概述:风力发电作为一种可再生能源,已经得到了广泛的应用和研究。

然而,当前风力发电机组的结构存在一些问题,比如重量过大、振动和噪音过大等。

因此,本文通过基于有限元分析的方法,对风力发电机组的结构进行优化研究,以提高其性能和可靠性。

1. 有限元分析的原理及应用有限元分析是一种计算工程力学的方法,通过将结构划分为许多小的有限元单元,然后通过数值计算的方法,求解结构的应力、变形等物理量。

有限元分析具有较高的精度和适用性,在工程设计分析中得到了广泛的应用。

2. 风力发电机组的结构风力发电机组由塔架、机舱、叶片等组件组成。

塔架承载整个机组的重量,并将其固定在地面上。

机舱包含发电机和控制系统,负责产生电能和调节风向。

叶片是将风能转化为机械能的关键组件。

3. 结构优化的目标与方法通过有限元分析,可以分析机组结构的应力分布、振动特性等。

在优化中,我们的目标是降低结构的重量、减小振动和噪音,提高结构的稳定性和耐久性。

优化方法可以采用遗传算法、粒子群算法等智能算法,也可以采用参数化设计和灵敏性分析等方法。

4. 材料优化材料的选择对机组结构的性能有重要影响。

优化材料的性能可以从两个角度进行:一是根据结构的应力分布,选择合适的材料以满足强度和刚度要求;二是根据材料的物理特性,选择具有良好耐久性和防腐蚀性的材料。

5. 结构拓扑优化结构拓扑优化是指通过改变结构的拓扑形态,达到优化结构性能的目的。

拓扑优化的方法可以通过增减材料的方式,调整结构的稳定性和刚度。

通过有限元分析,可以对不同的拓扑形态进行仿真分析,选取最优解作为改进的结构形态。

6. 结构参数优化除了拓扑形态的优化,结构的参数调整也可以改善结构的性能。

例如,通过改变塔架的高度和厚度,可以减小风力对机组的作用力;通过调整叶片的扭曲角度和长度,可以提高叶片的风能转化效率。

通过结构参数的优化,可以获得更加合理和高效的结构设计。

7. 系统集成与优化风力发电机组是一个复杂的系统,其每个组件之间的相互作用会对整体性能产生影响。

基于有限元分析的结构优化设计与优化算法研究

基于有限元分析的结构优化设计与优化算法研究

基于有限元分析的结构优化设计与优化算法研究在工程设计领域,结构的优化设计一直是一个重要的研究方向。

而有限元分析作为结构分析中常用的方法之一,被广泛应用于结构的优化设计。

本文将探讨基于有限元分析的结构优化设计以及相关的优化算法研究。

一、有限元分析在结构优化设计中的应用有限元分析(Finite Element Analysis,简称FEA)是一种结构分析方法,通过将结构分割为有限数量的小单元,对每个小单元进行力学计算,再通过整体求解来得到结构的应力、变形等信息。

有限元分析在结构分析中广泛应用,可以准确预测结构的力学性能,并提供指导性的优化设计方案。

基于有限元分析的结构优化设计主要包括两个方面:形状优化和拓扑优化。

形状优化是指通过对结构形状进行调整,以改善结构的性能。

拓扑优化则是在保持结构的总体形状不变的前提下,通过调整结构的内部材料分布来达到优化设计的目的。

二、基于有限元分析的结构形状优化方法在基于有限元分析的结构形状优化方法中,常用的算法包括梯度优化法、遗传算法和粒子群算法等。

梯度优化法是通过计算形状变化对结构性能的影响,并通过反复迭代调整结构形状,从而实现优化设计的方法。

梯度优化法可以通过求解一些约束条件下的优化问题,得到最优的结构形状。

然而,梯度优化法在处理离散变量和复杂非线性约束时存在一定的局限性。

遗传算法是一种基于生物进化的优化算法,通过模拟物种的遗传进化过程来搜索最优解。

在结构形状优化中,遗传算法可以通过表示结构某一节点的状态和染色体演变的方式,通过多轮迭代得到最优结构形状。

遗传算法的优点是可以处理离散变量和复杂约束,但计算复杂度较高。

粒子群算法是一种模拟鸟群觅食行为的优化算法,在结构形状优化中,粒子群算法通过模拟粒子在设计空间中搜索最优位置的过程,最终得到最优结构形状。

粒子群算法能够处理连续和离散变量,并且具有较好的全局搜索能力,但也存在算法收敛速度较慢的问题。

三、基于有限元分析的结构拓扑优化方法在基于有限元分析的结构拓扑优化方法中,常用的算法包括密度法、演化法和排除法等。

基于有限元方法的结构优化设计

基于有限元方法的结构优化设计

基于有限元方法的结构优化设计第一节:引言在工程领域中,结构优化设计是一个重要且非常复杂的问题。

随着科技的进步和计算机技术的发展,有限元方法(Finite Element Method,FEM)作为一种强大的数值仿真工具,在结构优化设计中得到广泛应用。

本文将探讨使用有限元方法进行结构优化设计的原理、方法和应用案例。

第二节:有限元分析基础知识在介绍基于有限元方法的结构优化设计前,首先简要介绍有限元分析的基础知识。

有限元分析是一种将连续体划分为有限个单元,并利用单元间的位移连续性建立代表物理问题的微分方程的数值解法。

它将物理问题转化为离散的代数问题,通过求解这些代数问题得到结构的应力、变形等信息。

第三节:结构优化设计的目标函数在结构优化设计中,需要明确优化目标。

常见的优化目标可以是结构的重量最小化、刚度最大化或者模态频率的优化。

可以通过选择不同的目标函数,优化设计得到的结构在不同领域中有不同的应用。

第四节:约束条件与设计变量选择在结构优化设计中,还需要明确约束条件与设计变量的选择。

约束条件可以是结构的强度、位移限制、模态优化等等。

同时,设计变量的选择也是结构优化设计中的一个关键问题。

不同的设计变量选择会对结构的最优设计结果产生影响。

第五节:结构优化设计方法有限元方法结合优化算法,可以应用于结构优化设计。

常见的结构优化设计方法有逐次近似法、拓扑优化和尺寸优化等等。

这些方法具有不同的特点和适用范围,具体选择哪种方法应根据具体问题进行判断。

第六节:结构优化设计的应用案例在本节中,将介绍几个基于有限元方法的结构优化设计的应用案例,以展示该方法在实际工程中的应用价值。

例如,基于有限元方法的机械结构优化设计、建筑结构优化设计和航天器结构优化设计等等。

第七节:结论基于有限元方法的结构优化设计是一个强大而复杂的工程问题。

本文在介绍了有限元分析的基础知识后,探讨了结构优化设计的目标函数、约束条件与设计变量选择,介绍了不同的结构优化设计方法,并展示了几个应用案例。

基于有限元分析的挡土墙结构优化设计

基于有限元分析的挡土墙结构优化设计

基于有限元分析的挡土墙结构优化设计挡土墙是一种常用于土壤工程中的结构,它主要用于抵抗土壤水平推力和土壤的侧移。

在设计挡土墙结构时,需要考虑多个因素,包括土壤的物理力学性质、挡土墙的材料特性以及结构的稳定性等。

有限元分析是一种常用的工程分析方法,它可以模拟和分析各种结构在应力、变形和稳定性等方面的性能。

基于有限元分析的挡土墙结构优化设计可以通过对结构进行力学分析和参数调整,以最大限度地提高结构的性能和稳定性。

在进行基于有限元分析的挡土墙结构优化设计时,首先需要根据具体工程情况和设计要求,确定挡土墙的几何形状和材料特性等基本参数。

然后,通过有限元分析软件建立挡土墙的数值模型,并对模型进行合理的网格剖分。

接下来,进行力学分析。

有限元分析软件可以对挡土墙在不同荷载工况下的应力和变形进行计算和分析。

在进行分析时,需要考虑挡土墙受到的土壤水平推力、上部载荷、地震力和温度变化等因素的影响。

通过分析挡土墙的应力分布和变形情况,可以评估结构的安全性和稳定性。

基于有限元分析结果,对挡土墙结构进行优化设计。

优化设计的目标是在满足结构安全性和稳定性要求的前提下,尽可能降低结构的材料成本和施工难度。

可以通过调整挡土墙的截面形状、墙体厚度、背填土的厚度和材料等参数,来优化挡土墙的性能。

例如,可以通过增加挡土墙的截面尺寸和墙体厚度来提高结构的抗倾覆能力和抗滑稳定性。

同时,根据有限元分析结果,可以对墙身和基础的材质进行调整,以满足设计要求并减少材料成本。

另外,挡土墙结构的抗震性能也是设计的重点之一。

可以根据地震设计要求,通过有限元分析模拟挡土墙在地震荷载作用下的应力和变形情况,以评估结构的抗震性能。

根据分析结果,可以对挡土墙的结构形式和材料特性进行优化,提高其抗震性能。

此外,温度变化也会对挡土墙结构的稳定性产生影响。

通过有限元分析,可以分析挡土墙在不同温度下的热力响应,以评估结构的热稳定性。

根据分析结果,可以调整挡土墙的材料特性和结构形式,以提高其热稳定性。

基于有限元分析仿真的锂原电池结构优化方法

基于有限元分析仿真的锂原电池结构优化方法

基于有限元分析仿真的锂原电池结构优化方法
马晨翔;许曼佳;马亚明;孙茹;王莹澈
【期刊名称】《探测与控制学报》
【年(卷),期】2022(44)1
【摘要】针对锂原电池在苛刻环境下工作可靠性提升的需求,提出基于有限元分析(ABAQUS)仿真的锂原电池结构优化方法。

该优化方法通过ABAQUS仿真软件,对初步设计的结构进行仿真分析,找出设计的薄弱环节,再结合试验验证,对薄弱环节、关键部件结构优化设计以实现苛刻环境下的使用要求。

仿真以及试验测试结果表明,设计出的锂原电池组体积Φ40 mm×30 mm,可实现军用苛刻环境下正常放电,验证了设计的有效性。

【总页数】6页(P72-76)
【作者】马晨翔;许曼佳;马亚明;孙茹;王莹澈
【作者单位】西安机电信息技术研究所;机电动态国家重点实验室;西北工业集团有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM911
【相关文献】
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基于有限元分析的结构优化设计方法的研究The research of a structure optimization design method based on FEA李曼丽,杨志兵LI Man-li ,YANG Zhi-bing(北京理工大学 机械与车辆学院工业工程研究所,北京 100081)摘 要:提出一种新的结合有限元分析和参数化建模的结构优化设计方法,并利用单参数分析和多参数分析进行阐述。

在该方法中,首先建立产品的参数化FE模型,实现修改参数后自动更新产品模型并进行计算;其次利用二次开发设计用户界面,通过单参数分析评价各参数对产品结构性能的影响程度,通过多参数分析在修改两个参数的条件下,基于权衡研究找出产品结构最佳优化方案;最后提出一种根据权重评价多参数修改条件下的设计方案的思路。

关键词:结构优化设计;有限元分析;参数化FE模型 中图分类号:TH122;TP391.7 文献标识码:A 文章编号:1009-0134(2013)09(下)-0123-04Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2013.09(下).37收稿日期:2013-05-21作者简介:李曼丽(1990 -),女,河南周口人,硕士,研究方向为CAD/CAE 。

0 引言如今,竞争日趋激烈的环境迫切需要企业快速开发出高质量的产品,为了在降低成本同时改善产品的性能,对产品进行结构优化设计是具有实际意义的。

结构优化是在满足最优结构性能时能自动生成机械零件设计的一种方法,它能够在成本较低的情况下满足设计要求。

最优结构性能可能是产品的质量较轻或者便于操作者使用[1] 。

在过去的一段时间内,很多学者对机械产品如液压挖掘机、飞机零件等的结构优化设计做了一些研究[2],验证了有限元分析(FEA )在分析产品结构性能时所体现的重要意义的意义。

FEA 是对已知工作载荷和边界条件下的结构强度计算的最强大的一门技术。

随着并行工程以及DFX 技术的发展,FEA 已成为设计过程中的关键步骤。

最初FEA 只是用来在设计最后验证设计的合理性,现在已经应用到设计整个过程,尤其是在上游设计阶段[3]。

然而,传统用于结构优化的FEA 技术需要花费大量的时间,不能满足快速响应的需求,因此关于FEA 的进一步的研究目前引起了学术界的注意。

Qiao L.H.等提出了一种基于工程仿真的混合优化设计方法,并以钳臂为例进行验证该方法[4]。

通过总结前人的研究成果,其中一些研究也提出了参数建模方法,可以有效减少设计时间,并提高设计质量。

Liu Z.C.等同归对VC+ +和ANSYS 的APDL 语言进行结合开发,完成了YJ32液压机下梁的有限元优化设计[5]。

基于有限元分析和参数化建模这两个基本理论,本文提出了一种结构优化设计方法,可以帮助设计者短时间内找出产品的最优设计,最后以电焊钳钳臂为例验证该方法的有效性。

1 基于FEA 的强度分析强度是产品设计过程中最基本的设计要求,为了测试产品是否能够承受工作载荷,需要进行有限元分析得到最大应力和最大位移,并与产品所用的材料性能进行比较。

另外,设计者可以考虑采用加强筋或加强套,或者改变关键尺寸来提高产品的强度。

通常情况下,有加强筋的钳臂可以承受更大的负载,直径尺寸大一些的使用寿命较长,但同时重量也增大,因此设计者要对强度和重量进行权衡,找到最优设计。

强度分析被广泛用于获得特定负载条件下的结构的最佳强度/重量比。

Zhang B.等利用FEA 技术,通过参数研究方法分析内燃机的气缸盖直径这一关键参数,验证了气缸盖的结构设计中存在一个理想的参数匹配点[6]。

参数和最大应力之间的匹配关系有助于产品设计。

本文从两个方面阐述了一种新的结构优化设计方法:单参数分析和多参数分析。

1)单参数分析产品结构的很多参数都会影响结构性能,并且影响的程度不同。

因此,可以通过单参数分析方法找出相对重要的影响参数。

在固定其他参数的时候修改其中一个参数的值,可以得出一系列的强度分析结果,通过分析结构的趋势来判断该参数的重要性。

例如,当钳臂的长度以50mm的间距变化时,钳臂的最大应力和位移发生明显的改变,因此,长度是影响钳臂结构的一个重要的参数。

类似地,可以判断其他参数的重要性,并给出权重。

2) 多参数分析更多的时候,产品结构设计时往往会同时考虑两个或更多的参数,可以称为一个组合。

因此,可以通过同时修改一组参数的值得出强度分析结果,找出满足设计要求的相对优化的设计。

另外,设计人员在经验积累的基础上,往往会采用一些固定参数组合,如钳臂的直径和握杆直径在设计过程中是一一对应的。

基于经验的设计并没有经过验证,其实用性不一定可靠,因此可以通过多参数分析,同时修改这两个参数,得出若干组合,经过分析得出相对优化的组合。

2 FE模型的建立有限元建模是有限元分析的关键部分,只有当CAD模型建立之后才能开始结构的有限元分析。

CAD模型不能直接用来进行有限元分析,当导入到CAE分析平台之前还需要进行几何模型简化包括特征简化、特征抑制和特征删除。

通过参数化CAD模型生成FE模型是非常重要的部分[7]。

传统的有限元分析过程包括:几何模型的建立,几何模型的简化,单元网格划分,边界条件及载荷处理,计算模型,分析结果。

在优化设计过程中,前四个过程都是重复的,每一次修改模型都需要重复工作,浪费了大量的时间。

参数化有限元建模技术在模型修改频繁的设计过程中具有很大的作用,CAD模型的几何特征都被赋予特定的参数,只要修改这些参数就能够实现模型的自动更新,避免了结构优化过程中一个个修改特征并进行前处理造成的时间浪费,同时也提高了模型质量[8]。

要实现结构优化,设计者必须找出影响结构设计的主要参数,优化方法高度依赖于用户自定义参数。

首先,分析产品的结构模型并提取出特征尺寸,包括驱动尺寸和从动尺寸,都影响着产品的结构;其次,根据特征尺寸定义参数,利用公式把尺寸与用户自定义参数关联起来;最后,创建规则与检查,基于过去的经验和知识避免不合理的设计,如钳臂的直径一般是45~60mm,间隔为5mm。

如图1所示,对钳臂模型进行参数化,并编辑参数、特征尺寸、规则等,生成参数化模型,然后进行特征清理、网格划分以及边界条件处理生成FE模型。

其中,参数化模型中很多细节是有限元分析中所不需要的,如冷却水管、O型圈等零件以及小孔、槽、倒角等特征,对分析结果没有多大影响,却增加了分析复杂程度,应该进行清理。

当修改用户自定义参数时,FE模型自动更新,节约了FE建模时间。

3 结构优化设计方法流程在结构优化设计过程中,模型需要频繁修改并分析。

传统的方法需要不断地从CAD平台切换到CAE平台,花费很多时间,并且参数化建模技术使得修改参数时能自动更新模型,但是一个个手动操作比较繁琐,自动化程度较低,因此,期望设计时能在一个平台上进行所有的操作。

通过二次开发设计面向对象的界面,实现设计自动化。

本文介绍的新的优化设计方法,1)可以快速生成有限元分析模型;2)可以批量分析给定参数范围内的模型;3)根据分析后的数据作图分析,确定最优设计方案。

该方法与传统方法的流程的对比如图2所示。

通过对比可以看出,传统的优化设计方法,每一个设计周期都要在CAD和CAE平台上切换,在新的优化设计方法中,所有的操作都可以在所开发的优化设计平台上进行;在“计算”步骤,传统方法只能得到一个结果,新方法中可以生成给定参数范围内的所有组合的有限元模型分析的结果;传统方法一次分析一个结果,根据以往的数据进行对比,如果结果丢失只能重新计算,新方法可以自动生成EXCEL表,并把结果绘制成折线图,方便对比并保存,避免了设计过程中的重复建模。

通过二次开发技术开发结构优化设计界面,实现自动分析代替手动操作;另外,参数化有限元模型在本方法中也是必不可少的因素,这两个方面是实现本文提出的新优化设计方法需要完成的任务。

4 实例验证以电焊钳钳臂为例验证该方法,电焊钳是用于汽车白车身焊接的一种设备。

传统的钳臂设计往往是设计人员采用经验公式计算最大应力,结果不精确并且很难得到重量值,从而无法通过强度/重量比权衡得出钳臂的优化设计方案。

4.1 结构优化设计界面开发二次开发可以满足用户的多种多样的需求。

本文以CATIA V5平台为例,通过VB 6.0进行二次开发,实现的结构优化设计界面如图3所示,当修改模型的参数时,可以自动更新有限元模型,避免操作失误,使得不具备专业的FEA技术知识的一般设计者也可以使用该界面进行分析。

在机械产品结构性能分析中,通过经验公式得到的结果虽然有一定的参考性,但并不精确,另外,对钳臂的产品进行优化设计时,除了最大应力和最大位移值,还需要知道产品整个重量,从而判断是否满足应用要求,如果一个钳臂满足强度要求,但是很重,不方便操作使用,这样的设计是失败的。

在结构优化设计界面中输入需要的参数,就会自动生成给定参数范围内的最大应力、最大位移和重量的值在EXCEL表中,要比根据公式得到的结果精确得多,然后通过权衡分析找出最佳设计方案。

假如选择“Arm Type”和“Arm length”两个参数进行多参数分析,并根据设计要求设置参数范围,如图3所示,计算机将会自动计算出6种钳臂直径(见表1)和4种钳臂长度的24种钳臂组合的分析结果。

表1 6种钳臂类型的不同尺寸组合类型T1T2T3T4T5T6钳臂直径 (mm)404545506060握杆直径 (mm)242428283235 4.2 分析结果讨论根据设计人员的经验分析,钳臂直径和握杆直径往往是对应的组合,包括宽度和长度等参数都是影响钳臂结构性能的关键参数。

目前,钳臂设计往往采用6种钳臂直径组合,如表1所示。

将钳臂的其他参数固定,length=500mm, w i d t h_1=250m m,w i d t h_2=150m m,h o l d e r图1 由3D模型转化为参数化FE模型图2 传统优化方法和本文优化方法对比(a) 传统方法 (b) 本文方法图3 结构优化设计界面angle=0°, bending angle_1=115°, bending a n g l e_2=120°,然后选择“A r m T y p e”和“Rib”两个参数进行多参数分析,将会计算12种钳臂模型,有加强筋的6种钳臂直径模型和没有加强筋的6种钳臂模型。

计算结果自动生成两个折线图,如图4所示,其中,Stress1、Dis1和Mass1分别代表有加强筋的钳臂的最大应力、最大位移和重量,类似地,Stress2、Dis2和Mass2分别代表无加强筋的钳臂的最大应力、最大位移和重量。

根据分析结果,可以找出给定载荷下满足强度要求的最优方案,尽量是承受最小的应力和位移。

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