【沈阳】plc设计师职业资格培训课程——可编程序控制系统应用技术_.pptx
合集下载
可编程序控制器(PLC)应用技术ppt课件
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更 改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但 简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程 困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程 ，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是
用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller）
◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.3 PLC等效电路
例：三相异步电动机单向运行电器控制系统
输入设备
lijx@
2004年 是否制造商会将产品名称从PLC改到PAC，还有待观察。
lijx@
3.1 概述 3.1.3 PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、 建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等 各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域 不断扩大。
值得注意的是，随着PLC、DCS相互渗透，二者的界线 日趋模糊的时候，PLC从传统的应用于离散的制造业向应用 到连续的流程工业扩展
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.1 电器控制系统组成
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.2 PLC控制系统组成
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更 改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但 简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程 困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程 ，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是
用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller）
◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.3 PLC等效电路
例：三相异步电动机单向运行电器控制系统
输入设备
lijx@
2004年 是否制造商会将产品名称从PLC改到PAC，还有待观察。
lijx@
3.1 概述 3.1.3 PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、 建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等 各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域 不断扩大。
值得注意的是，随着PLC、DCS相互渗透，二者的界线 日趋模糊的时候，PLC从传统的应用于离散的制造业向应用 到连续的流程工业扩展
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.1 电器控制系统组成
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.2 PLC控制系统组成
可编程控制器应用技术培训课件(ppt 96页)
M1 K100=C20当前值，M1=ON
M2 K100<C20当前值，M2=ON
图7-1 CMP指令使用说明
5
第一节 传送比较类指令及应用
如要清除比较结果,要采用RST或ZRST复位指令。
X000
RST M0 或 RST M1 RST M2
X000
FNC 10 M0 M2 ZRST
图7-2 比较结果复位
图7-12 彩灯交替点亮控制梯形图及说明
27
第一节 传送比较类指令及应用
【例4】 密码锁
用比较器构成密码锁系统。 密码锁有12个按钮,分别接入 X000～X013 ,其中 X000～X003代表第一个十六进制数; X004～X007代表第 二个十六进制数; X010～X013代表第三个十六进制数。 根据设计,每次同时按四个键,分别代表三个十六进 制数,共按4次,如与密码锁设定值都相符合, 3s后,锁可 开启。且10s后,重新锁定。
本章择要介绍数据处理指令的使用方法及应用, 给出了一些实例。
2
第一节 传送比较类指令及应用
3
第一节 传送比较类指令及应用
1.比较指令
表7-1 比较指令的要素
4
第一节 传送比较类指令及应用
X000
[S1·] [S2·] [D·]
FNC 10 K100 C20 M0 CMP
MO K100>C20当前值，M0=ON
23
第一节 传送比较类指令及应用
当转速上升到一定程度，断开Y000、Y001，接通 Y002 (传送常数为4)。然后接通Y000、Y002(传送常数 为1+4 = 5)，电动机△形运行。停止时,应传送常数为0。 另外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔。
M2 K100<C20当前值，M2=ON
图7-1 CMP指令使用说明
5
第一节 传送比较类指令及应用
如要清除比较结果,要采用RST或ZRST复位指令。
X000
RST M0 或 RST M1 RST M2
X000
FNC 10 M0 M2 ZRST
图7-2 比较结果复位
图7-12 彩灯交替点亮控制梯形图及说明
27
第一节 传送比较类指令及应用
【例4】 密码锁
用比较器构成密码锁系统。 密码锁有12个按钮,分别接入 X000～X013 ,其中 X000～X003代表第一个十六进制数; X004～X007代表第 二个十六进制数; X010～X013代表第三个十六进制数。 根据设计,每次同时按四个键,分别代表三个十六进 制数,共按4次,如与密码锁设定值都相符合, 3s后,锁可 开启。且10s后,重新锁定。
本章择要介绍数据处理指令的使用方法及应用, 给出了一些实例。
2
第一节 传送比较类指令及应用
3
第一节 传送比较类指令及应用
1.比较指令
表7-1 比较指令的要素
4
第一节 传送比较类指令及应用
X000
[S1·] [S2·] [D·]
FNC 10 K100 C20 M0 CMP
MO K100>C20当前值，M0=ON
23
第一节 传送比较类指令及应用
当转速上升到一定程度，断开Y000、Y001，接通 Y002 (传送常数为4)。然后接通Y000、Y002(传送常数 为1+4 = 5)，电动机△形运行。停止时,应传送常数为0。 另外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔。
第7章 可编程序控制器控制系统的设计及应用PPT课件
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
PLC
（3）抗电气噪声干扰的措施 为避免此类故障的发生，要注意以下几点： 1. 系统应正确、良好地接地。 2. 低电压信号电缆与高压动力电缆应独立走线。 3. 将PLC上24VDC传感器电源的负端接地。 4. I/O分配时输入输出模块各应尽可能相对集中地安排，
继电器、晶闸管输出型PLC的抑制保护电路
压敏电阻:当加在它上面的电压低于它的阀值时，流过它的电流极小，相当于一
只关死的阀门，它相当于不导通;当电压超过它的阀值时，流过它的电流激增，相 当于阀门打开并将电压限制在阀值。利用这一功能，可以抑制电路中经常出现的 异常过电压，保护电路免受过电压的损害。
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
些特殊模块所要求的特殊电源。 3. 内存的容量。 4. I/O模块、特殊模块按系统规模配置。 5. 机架、连接单元和连接电缆。 6. 外设的配置至少要有简易编程器，否则，PLC无法编写和调试程序。
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
PLC
（2）可靠性原则 （产品质量、供货方的服务等） （3）发展性原则（型号、系统配置） （4）继承性原则 （采购、功能及编程方法统一、通用、
功） 6.编制控制系统的技术文件。（说明书、电器图、元件明细表）
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
图7.1 PLC控制系统的一般设计步骤
PLC
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
7.1.1结束
PLC
7.1.2 PLC应用程序设计步骤 （见P256-257图7-1程序设计部分）
7.1.3 PLC控制系统的抗干扰设计 （1）保护PLC输出点不被意外损坏（P257） 1.晶体管输出型PLC的抑制保护电路 2.继电器输出型PLC的抑制保护电路 3.晶闸管输出型PLC的抑制保护电路
PLC
（3）抗电气噪声干扰的措施 为避免此类故障的发生，要注意以下几点： 1. 系统应正确、良好地接地。 2. 低电压信号电缆与高压动力电缆应独立走线。 3. 将PLC上24VDC传感器电源的负端接地。 4. I/O分配时输入输出模块各应尽可能相对集中地安排，
继电器、晶闸管输出型PLC的抑制保护电路
压敏电阻:当加在它上面的电压低于它的阀值时，流过它的电流极小，相当于一
只关死的阀门，它相当于不导通;当电压超过它的阀值时，流过它的电流激增，相 当于阀门打开并将电压限制在阀值。利用这一功能，可以抑制电路中经常出现的 异常过电压，保护电路免受过电压的损害。
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
些特殊模块所要求的特殊电源。 3. 内存的容量。 4. I/O模块、特殊模块按系统规模配置。 5. 机架、连接单元和连接电缆。 6. 外设的配置至少要有简易编程器，否则，PLC无法编写和调试程序。
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
PLC
（2）可靠性原则 （产品质量、供货方的服务等） （3）发展性原则（型号、系统配置） （4）继承性原则 （采购、功能及编程方法统一、通用、
功） 6.编制控制系统的技术文件。（说明书、电器图、元件明细表）
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
图7.1 PLC控制系统的一般设计步骤
PLC
多媒体课件制作－－ PowerPoint教程
7.1.1结束
PLC
7.1.2 PLC应用程序设计步骤 （见P256-257图7-1程序设计部分）
7.1.3 PLC控制系统的抗干扰设计 （1）保护PLC输出点不被意外损坏（P257） 1.晶体管输出型PLC的抑制保护电路 2.继电器输出型PLC的抑制保护电路 3.晶闸管输出型PLC的抑制保护电路
可编程序控制器技术及应用三菱课件
2024/7/17
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 33
4、 状态寄存器（S） 状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，
它与后述的步进指令STL组合使用。 ①初始用状态寄存器 ②返回原点用状态寄存器（FX2N） ③普通状态寄存器 ④保持状态寄存器 ⑤报警用状态寄存器（FX2N）
按钮、开关
继电器、接触器 的触点
限位、传感器等
输 入
微处理器（CPU）
输 出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程器
上位计算机 打印机等
系系用
通 讯 接 口
统统户 程数程 序据序 存存存 储储储
扩 展 接 口
器器器
现场用户输出设 指示灯、蜂鸣 继电器、接触
的线圈 电磁阀等
扩展设备 I/O扩展单元、
模块 通讯模块
2024/7/17
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 35
6、 定时器（T）
●PLC的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。 ●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来
一、三菱FX系列PLC型号识别 FX □ ─ □ □ □ ─ □
如：0S 1S 序 0N 号 1N 2N 等
I/O
单输 特 元出 殊 总类形 品 点型式 种 数
2024/7/17
2.1 三菱FX2N系列PLC概述 6 可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件
单
元
类
型M E
── 基本单元 ── 输入/输出混合扩展单元
不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 33
4、 状态寄存器（S） 状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，
它与后述的步进指令STL组合使用。 ①初始用状态寄存器 ②返回原点用状态寄存器（FX2N） ③普通状态寄存器 ④保持状态寄存器 ⑤报警用状态寄存器（FX2N）
按钮、开关
继电器、接触器 的触点
限位、传感器等
输 入
微处理器（CPU）
输 出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程器
上位计算机 打印机等
系系用
通 讯 接 口
统统户 程数程 序据序 存存存 储储储
扩 展 接 口
器器器
现场用户输出设 指示灯、蜂鸣 继电器、接触
的线圈 电磁阀等
扩展设备 I/O扩展单元、
模块 通讯模块
2024/7/17
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 35
6、 定时器（T）
●PLC的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。 ●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来
一、三菱FX系列PLC型号识别 FX □ ─ □ □ □ ─ □
如：0S 1S 序 0N 号 1N 2N 等
I/O
单输 特 元出 殊 总类形 品 点型式 种 数
2024/7/17
2.1 三菱FX2N系列PLC概述 6 可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件
单
元
类
型M E
── 基本单元 ── 输入/输出混合扩展单元
不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。
【沈阳】plc设计师职业资格培训课程——可编程序控制系共40页
【沈阳】plc设计师职 业资格培训课程——可
编程序控制系
6、纪律是自由的第一条件。——黑格Байду номын сангаас尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
编程序控制系
6、纪律是自由的第一条件。——黑格Байду номын сангаас尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
可编程序控制器应用技术PLC课件
二、PLC的分类
2---2 可编程序控制器的基本结构及特点
（1）按 I／O点数分类 • I／O点数小于 32为微型PLC； • I／O点数在32～128为微小型PLC； • I／O点数在128～256为小型PLC； • I／O点九在256～1024为中型PLC； • I／O点数大于1024为大型PLC； • I／O点数在4000以上为超大型PLC。
光洋（KOYO),松下 电工（MEW）,
安川等公司。
2.PLC的国内状况
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期 独立研制PLC的单位有： • 北京机械工业自动化研究所， • 上海工业自动化仪表研究所， • 大连组合床研究所， • 成都机床电器研究所， • 中科院北京计算机所及自动化所， • 长春一汽， • 上海起重电器厂， • 上海香岛机电公司， • 上海自力电子设备厂等单位。 以上诸单位都没有形成规模化生产。
一. 可编程序控制器的历史
1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的 要求，研制出世界上第一台可编程序控制器， 并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。
1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将 其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。
2---1 可编程序控制器的历史与发展
• 国家PLC设计师证 ———人保部颁发、 • 全国通用、国内外通用、终身有效、 • 全国联网查询
第二章 可编程序控制器概述
60年代
继
电接触控制系统
缺点：硬设备多 接线复杂
改变设计困难。
2---1 可编程 序控制器的历史
与发展
优点：简单 易 懂 价格便宜
可编程序控制器 的历史
可编程控制器(PLC)ppt课件
模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控 制和速度控制。 2.用于工业机器人的控制
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
6
2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性(2)。编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。
17
2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步
序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应
的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这 才是PLC的实际输出。
1. 编程原则
（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。
[]
[]
[]
[]
30
（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。
23
例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
24
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
6
2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性(2)。编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。
17
2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步
序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应
的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这 才是PLC的实际输出。
1. 编程原则
（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。
[]
[]
[]
[]
30
（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。
23
例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
24
plc应用技术-可编程控制器应用系统设计
（3）循环结构
18.03.2021
6.3 PLC应用举例
一、机械手的模拟控制系统
1.控制要求 2. I/O分配 3. 控制程序设计
（1）流程图 （2）梯形图 4、硬件连线、调试运行
18.03.2021
机械手控制示意图
18.03.2021
1. 控制要求
按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关 PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降 到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械 手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下 降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位 后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转 到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电 开关PS再次检测到物体，才停止……循环 。
18.03.2021
结构 形式
（1）顺序结构 （2）分支结构
选择性分支 并发性分支
（3）循环结构
18.03.2021
（1）顺序结构
18.03.2021
（2）分支结构
A 32
B 3
C
31
D 34
E 35
F 38
G 36
H
I 37
J
选择性分支
18.03.2021
（2）分支结构
并发性分支
18.03.2021
PLC应用系统设计的原则、方法和步骤 难点内容：
PLC综合应用举例
18.03.2021
6.1 PLC应用系统设计
一、PLC应用系统设计的内容和原则 二、 PLC系统设计的步骤
18.03.2021
一、 PLC应用系统设计的内容和原则
在可编程序控制器控制系统的设计中，应该 最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制 的要求，在满足控制要求的前提下，力求PLC控 制系统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方 便，而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的 成本。
可编程序控制系统设计师(PLC)职业资格培训 可编程控制器应用技术PPT29页
可编程序控制系统设计师(PLC)职业资 格培训 可编程控制器应用技术
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
可编程控制器PLC应用技术-
绪论EXIT
9
课程性质
《可编程控制器应用技术》 是电类和机电类专业的专业基础课
2019/11/30
绪论EXIT
10
课程目的和要求
1．了解可编程控制器的基本结构、特点和应用场合 2．明确可编程控制器的硬件配置、工作原理和工作过程 3．掌握可编程控制器基本逻辑指令及编程方法，掌握编程软件的使用 4．熟悉可编程控制器功能指令及编程方法 5．能正确使用可编程控制器并完成I/O设备的接线 6．掌握程序设计的思想和方法 7．掌握程序运行和调试的方法，会分析实验与实训现象 8．具备阅读和分析实际应用程序与梯形图的能力 9．能借助产品说明书和技术手册，查阅有关数据和功能，正确使用PLC 10．能在生产现场进行简单的程序设计，运行、调试、维护PLC控制系统
可控硅型的输出接口仅用于交流驱动的场合，适用快速、频繁动作 和大电流的场合。
2019/11/30
绪论EXIT
21
1.1.2 输入输出接口
３．模拟量输入接口（A／D模块） 模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量信号转换成适合可编
程控制器内部处理的二进制数字信号。 模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行A／D转换，再 经光电耦合后为可编程控制器提供一定位数的数字量信号。
绪论EXIT
7
四、可编程控制器的发展前景
技术
速度更快、存储容量更大、可靠性更高
规模
向超小型和超大型方向发展
产品
规范化、标准化，出现通用编程语言
通讯
通讯、联网能力更强，与工业控制计算机组网
市场
出现PLC品牌垄断国际市场的局面
2019/11/30
绪论EXIT
8
四、可编程控制器的发展前景
PLC控制系统编程与实现培训课件(PPT 30页)
开”，打 开一个已有的项目；用菜单命令“文件另存为”，可修改项目的名称。
⑸ 用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。
五.任务实施
4. 运行调试
⑹ 设置通信参数。 ⑺ 编写控制程序。 ⑻ 用鼠标单击工具栏中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程 序。 ⑼ 下载程序文件到PLC。 ⑽ 将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具栏的“RUN（运 行）”
1.SB1为起动键，按下SB1键，才可进行开锁工作。 2.SB2、SB3为可按压键。开锁条件为：SB2设定按压次数为3次，SB3设定按
压次数为2次。同时，SB2、SB3是有顺序的，先按SB2，后按SB3。如果按 上述规定按压，密码锁自动打开。 3.SB5为不可按压键，一旦按压，警报器就会发出警报。 4.SB4为复位键，按下SB4键后，可重新进行开锁作业。如果按错键，则必须 进行复位操作，所有的计数器都被复位。
三.相关知识
三.相关知识
三.相关知识
三.相关知识
三.相关知识
表3-21 增减指令中IN和OUT的寻址范围
指令 操作数
IN 字节 增减
OUT
IN 字增
减 OUT
IN 双字 增减
OUT
类型 BYTE BYTE WORD WORD DWORD DWORD
寻址范围
VB，IB，MB，QB， LB，SB，SMB，AC，*AC，*LD ，*VD和常数
三.相关知识
表3-17 算术运算指令IN1、IN2和OUT的寻址范围
指令
整数
双整数
实数 完全整
数
操作数
IN1、 IN2
OUT
IN1、 IN2
OUT
IN1、 IN2
⑸ 用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。
五.任务实施
4. 运行调试
⑹ 设置通信参数。 ⑺ 编写控制程序。 ⑻ 用鼠标单击工具栏中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程 序。 ⑼ 下载程序文件到PLC。 ⑽ 将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具栏的“RUN（运 行）”
1.SB1为起动键，按下SB1键，才可进行开锁工作。 2.SB2、SB3为可按压键。开锁条件为：SB2设定按压次数为3次，SB3设定按
压次数为2次。同时，SB2、SB3是有顺序的，先按SB2，后按SB3。如果按 上述规定按压，密码锁自动打开。 3.SB5为不可按压键，一旦按压，警报器就会发出警报。 4.SB4为复位键，按下SB4键后，可重新进行开锁作业。如果按错键，则必须 进行复位操作，所有的计数器都被复位。
三.相关知识
三.相关知识
三.相关知识
三.相关知识
三.相关知识
表3-21 增减指令中IN和OUT的寻址范围
指令 操作数
IN 字节 增减
OUT
IN 字增
减 OUT
IN 双字 增减
OUT
类型 BYTE BYTE WORD WORD DWORD DWORD
寻址范围
VB，IB，MB，QB， LB，SB，SMB，AC，*AC，*LD ，*VD和常数
三.相关知识
表3-17 算术运算指令IN1、IN2和OUT的寻址范围
指令
整数
双整数
实数 完全整
数
操作数
IN1、 IN2
OUT
IN1、 IN2
OUT
IN1、 IN2
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Y2
主轴低速
Y3
主轴高速
5---4 梯形图的顺序控制设计法
一 、用经验设计法设计梯形图存在的问题
（1）设计方法很难掌握，设计周期长。 （2）装置交付使用后维修困难。
5---4 梯形图的顺序控制设计法
二、 顺序控制设计法的基本思想
STEP 步 转换
转换条件
有向线段
动作或命令
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序
Y1左行
Y0 右行
X4
X3
X0
1 、设计实例一 T0
Y0
送料小车
X1
自动控制
系统的梯
T1
形图设计
Y1
X4
X3
X1 X2 X3 Y1
Y0
右行
X0 X2 X4 Y0
Y1
左行
Y2 T0 K100
装料
Y3 T1 K150
卸料
2、设计实例二
两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计
Y1左行
Y0 右行
X4
X5
（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部
接线图 （3）确定时间继电器 中间继电器 定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序
1HKK 2HKK
继电 器控 制电 路图
TA 正转启动 ZQA
反转启动 FQA
1ZPK
TA
SDJ
ZFJ
ZZJ
ZFJ
ZZJ
1JPK
ZZJ
ZFJ 反转启动
FQA
ZZJ
1ZPK
1JPK
GSK
ZZJ 主轴正转
主轴反转 ZFJ
主轴制动
ZDC
ZZJ
SJ
ZFJ
X4 X6 Y0 Y1 Y4 X2
X5 X5 Y4 X3
M202
M202 M202
M202
M200 X4
Y1
X7 M200
M201 X4
Y0
X5
T0
Y3
T0
Y2
Y0
主轴正转
Y1
主轴反转
相连的阶段
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条
件
每一步 所完成 的工作
5---4 梯形图的顺序控制设计法
二、 顺序控制设计法的基本思想
X
经验设计法
Y 梯形图
X控
顺序控制设计法
制
电
路
输Y 出 电 路
5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制
一、 概述
功能表图 （Function Chart）
正转起动
FQA
反转起动
ZSA
正转点动
FSA
反转点动
TA
主轴停止
速度继电器 速度变换
SDJ 1ZPK
主轴速度变换 2JPK
2ZPK
进给速度变换
接通高速
GSK
FX0S---30MR
X0 COM1
X1 COM2
X2
X3
X4
X5
Y0
2ZPK
X6
Y1
X7
Y2
Y3
X10
Y4
COM
2HKK RJ
1HKK
ZZC ZFC 主轴正转
X3
X0
T0
2 、设计实例二 Y0
X1
T1
两处卸
料小车
Y1
的自动 控制系
X4
统梯形
图设计
X3
X5 M100
X5
X1 X2 X3 Y1
Y0
M100
右行
X0 X2 X4 Y0
Y1
左行
Y1 Y0 Y1 X3
Y2
装料
T0 K100
Y3
T1 K150 卸料
M100
5---3 根据继电器电路设计梯形图方法
步骤：
X2 X1 Y1 Y0
正转Y0X1 NhomakorabeaX2 X0 Y0 Y1
反转
Y1
三 、 定时器和计数器的应用程序
定时 范围 的扩展
X2 T0 T0 K600
X2
RST C0
T0
C0 K60
C0
Y0
X2
1h
Y0
三 、 定时器和计数器的应用程序
闪烁电路
X0 T1 T0 K20
X0
T0
T0
T1 K30
T1
Y0
Y0
2S 3S 2S 3S 2S
KM1 SB2
KM2 KM1 KM1 KM2
KM2
正转启动
5---1 梯形图的基本电路
反转启动二、 三相异步电动机正反转控制电路
KM2
停止
SB2 X0
Y0 SB3
X1
Y1 SB1
X2
KM1 KM2
KM1 FR
负载电源
COM COM1
5---1 梯形图的基本电路
二、 三相异步电动机正反转控制电路
X0
在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。
（1）具有试探性和随意性
特 点 （2）最后的结果不是唯一的
（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异
1 、设计实例一
送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束 然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左 行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地 循环工作，直到按下停机按钮。
可编程序控制器 应用技术
张平 北京化工大学信息科学与技术学院
第五章 梯形图程序的设计方法
5---1 梯形图的基本电路 一、 起动、保持和停止电路（起保停）
X1
X2 Y1
X1
X2
Y1
Y1
Q FU
KM1 KH
M 3~
5---1 梯形图的基本电路
二、 三相异步电动机正反转控制电路
KH
SB3 SB1
KM2
二、 顺序功能图的基本结构
3 d
4 e
5
单序列
5
6 9 11
de
f
mn
p
6 9 11
5
选择序列
5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制
二、 顺序功能图的基本结构
5 e
6 9 11
6 9 11
d 5
并行序列
5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制
二、 顺序功能图的基本结构
a 2
GSK 2JPK
ZZJ 主轴正转
主轴反转 ZFJ
主轴制动
ZDC
ZZJ
SJ
ZFJ
1ZPK 1JPK ZZC ZFC
SDJ
SDJ SJ SJ
2ZPK
反转点动 ZSA
ZFC
ZDC
正转点动 FSA
ZZJ
ZFJ ZZC
2DSC 1DSC
主轴正转 ZZC
主轴反转 ZFC
主轴低速 1DSC
主轴高速 2DSC
ZQA
又叫做状态转移图或顺序功能图， 它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。
M8002
M200
X0
M201
Y0
Y1 X1
M202
Y0
X2
M203
Y2
X3
快进
举
工进
例
快退
X3
M8002 X0
X1
X2
X1
X2 X3
M200 初始
初始
工
M201
快进
作
M202
时
M203
序
图
Y0
Y1
工进
快退
Y2
5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制
三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路
X0
T0 K90
X0
Y1 X0 T0 T1
T1 K70 Y1
Y1 T0的常开触点 T1的常开触点
Y1
9S
7S
四 、常闭触点输入信号的处理
PLC
X0
X0
X1 Y1
X1
Y1
COM
PLC
X0
X1
X0
X1 Y1
Y1
COM
5---2 梯形图的经验设计法
ZFC ZZC 主轴反转
1DSC 2DSC 主轴低速
2DSC 1DSC 主轴高速
ZDC
主轴制动
X0
X4 M201
M200
梯 形
X1
X4 M200
图
M201
M200 主轴正转 M201 主轴反转
M200
X4
M201
X6 X10
Y4 主轴制动、 T0 K50
1HKK 2HKK
TA 正转启动 ZQA
ZFJ