北航自动化三系305(即导航方向)外推复试

补充版：北航复试注重计控，数电，计控方面的只是，还有很杂的东西都有，比如概率论，模电，但那不是重点，要是不会的话就直接跟老师说自己忘了，但是其它科目得学得好。面试时把老师往自己会的方向引就好。当然要好好准备了

以下是自己在复习时总结的东西，有一些是往届复试题，答案瞎写的，仅供参考。

I、笔试

3、填空题：在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下，二阶系统的固有频率分别由什么量给出。

A.微分方程系数（sqrt(a2/a0)）；

B.wn；

C.特征值(sqrt(入1*入2)）。

4、给了一个弹簧振子的图，根据条件写出微分方程。

这个应该会

5、给了一个系统的电路图，让你补全负反馈部分的电路，并且画出系统的框图。

真心不好，电路原理很重要！！！！！！！！！

6、PID控制的特点是什么？比例、积分、微分对系统分别有什么影响？

PID特点是结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。

比例系数Kp对系统性能的影响：稳定情况下，Kp增加，稳态误差减小，系统响应速度加快，但如果Kp偏大，调节时间加长，甚至不稳定；

积分控制能消除系统静差，但如果积分作用太强，系统将不稳定；

微分能预测误差变化趋势，选择合适的微分作用能减小系统超调，缩短调节时间，允许加大比例控制，但微分作用过大或过小都会适得其反。

7、保持器的作用是什么？

在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用，可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量，把数字信号无失真的恢复成连续信号。

8、离散系统的稳定条件是什么？

闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。

9、连续系统的稳定条件是什么？

闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。

10、在阶跃输入下，为了研究被控对象，应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”？如果是正弦输入呢？

在阶跃输入下，应记录“过渡过程曲线”，正弦输入下，应记录“稳定之后的曲线”。因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象，而正弦输入一般是在复频域研究。

11、画出一阶系统的阶跃响应曲线和脉冲响应曲线，说明一阶系统的特点。

一阶系统单位阶跃响应没有超调，系统时间常数越小，调节时间越小，响应过程快速性越好。12、机器语言、汇编语言、高级语言分别有什么特点？哪种语言执行速度最快？

机器语言是只有计算机才能识别的语言，程序里面只有0和1组成，编程困难，容易出错；汇编语言接近机器语言，能对计算机的内存地址直接进行操作，但是人可以识别这种语言；高级语言比汇编语言更容易让人们识别编写，但计算机识别比较困难；

由于计算机能直接识别机器语言，所以机器语言执行速度最快。

13、如果系统的时间常数为T，那么计算机控制系统的采样周期应该为多少？

这要根据具体情况而定（这个我真心不会不会）

14、采样频率如何确定？它与计算机硬件有怎样的关系？

一个连续信号所含频率分量的最高频率为wmax，如果采样频率w>2wmax，那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。但是具体情况还要实际需求而定。采样频率越大，计算机运行速度，AD、DA的转换速度的要求就高一些，也就更难实现。

II、面试

一、英语口试50分，所有的问答全部是英语。

1、进行1分钟左右的自我介绍

2、从若干张纸条中抽取一张，朗读上面的英文，并翻译，约200个单词。

3、问答：

（1）你为什么要考研？

（2）你为什么选择北航读研？

（3）你认为，线性系统与非线性系统的主要区别是什么？

线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足。线性系统动态过程的形式与起始偏差或外作用的大小无关

二、专业综合面试250分，又包括两部分：专业知识问答和其他问答，这两部分没有具体的分值比例和数量比例，我想主要根据面试老师的喜好以及你现场的表现。

1、专业知识问答：

（1）什么是最小相位系统？

系统所有零点和极点都在左半平面的系统

（2）什么是放大器的频率响应？

放大电路对输入正弦信号的稳态响应。反映了放大器对不同频率信号的放大能力

（3）在饱和状态下，三极管的极电结是什么状态？

忘了

（4）什么是组合逻辑电路？什么是时序逻辑电路？

任意时刻的输出状态取决于该时刻输入信号的状态，而与信号作用之前电路的状态无关。不包含记性原件

时序逻辑电路的输出不仅与该时刻的输入状态有关，而且还和电路原来的状态有关。

（5）什么是竞争冒险现象？

由于受电路的延迟等因素的影响，使得原本正常的逻辑关系发生了混乱的现象。举例：与非门尖波

（6）消除竞争冒险的方法

A.修改逻辑设计，逻辑函数表达式上加上冗余项。

B.输出端并接一个几十pf甚至几百pf的滤波电容。

C.引入选通脉冲，在电路达到稳定状态之后，加入选通脉冲，这样……就不会输出了。

（7)什么是触发器？

触发器就是存储原件，通常在不断电的条件下长期保持一个二进制状态，直到有输入信号引导它转换到另一个状态为止。

（8）时序逻辑电路分析步骤

A.写驱动方程和输出方程

B.状态方程

C.列真值表，画状态转换图

D.分析逻辑功能

2、其他问答：

（1）你在大学期间参加过科技、竞赛等活动吗？

数学建模计算机博弈好好准备

（2）你的毕业设计做的是什么？

（3）你联系导师了吗？

微机

（1）一个中断来了，计算机应该做什么？（可屏蔽中断为例）

（2）计算机和外设通信方式有哪些？（至少说三种）

计控

（1）计控典型结构由哪几部分组成？

应该会

（2）与常规连续控制系统相比，计控有什么优点？

设计控制灵活（编程、算法多样）、能实现集中监视和操作（分时操作、监视多个控制量）、能实现综合控制（存储、逻辑、判断功能环境参数变化时…）、可靠性高抗干扰强（自诊断修复）（3）A/D转换芯片类型有哪几种？

计数器式、并行比较式、双积分式、逐次逼近式

（4）A/D将连续信号变成数字信号要完成哪些变换？A/D转换误差主要由什么决定？

采样、量化、编码3个变换。A/D转换器的转换速率和转换精度（量化误差）来决定。

（5）计控中稳态误差和采样周期有什么关系？

如果被控对象中有足够的积分环节，那么没有关系。否则采样周期越小，稳态误差也越小。（6）数字控制器设计方法有哪些

a.离散化设计法（直接设计）

b.模拟化设计方法（间接）

c.状态空间设计法

d.先进控制规律的设计方法

（7）采用模拟化设计方法特点

设计简单，易于掌握，但是采样频率要求高

（8）什么情况下模拟控制器可以离散化？方法有哪些？

a.保证系统稳定性

b.控制器的动态性能尽可能相似

Z变换法，差分变换法，双线性变换法，零极点匹配法

（9）什么是最小拍系统

也称为最少调节时间系统，是指系统对典型输入信号，具有最快的响应速度，经过最少个采样周期，使得输出的稳态误差为零，达到输出完全跟踪输入的目的。

（10）最小拍存在问题

采样点之间可能存在纹波

对各种典型信号输入函数适应性差

对被控对象的模型参数变化敏感

（11）最小拍无纹波控制必须满足的条件

A.被控对象中含有足够的积分环节

B.满足纹波控制的稳定性和控制器物理可实现要求