第二章工序自动化(2)精品PPT课件

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型孔选取法
重心偏移法
(1)、用抓取法定向的料斗装置
1 链带; 2 链带轮; 3 料斗; 4 销子; 5 输料槽;
工作原理
利用运动着的定向机构抓取工件的某些表
面,如孔、凹槽等,使之从成堆的杂乱工件中 分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、 销、钩子等,适用于带孔的套状、碗状和环状 零件。
②当 F2 ma2 cos( ) mg sin 时,工件相 对于滑台静止,一起与滑台向左下方移动, 仍在B1位置。
B2 B31
B1
ⅱ)当 mg cos ma2 sin( ) 即 N2 0 时, 工件跳起来,根据跳起的高度,落下时相对 滑台位置有三种情况:
①工件腾空时间等于滑台下降时间,则工件 再次与滑台接触时,向前移一大步,B2 B32;
旋转管式料斗实例
1 料斗; 2 料斗架; 3 齿轮轴; 4 定向管; 5 搅动器; 6 软管; D1 带轮; D2 带轮; Z1 圆锥齿轮; Z2 圆锥齿轮;
(4)、用重心偏移法定向的料斗装置
对于一些在轴线方向重心偏移的工 件,可以利用这一特性,使重端倒向一 个方向。对于某些重心偏移不太明显的 工件,则在料斗中用一些简单的构件人 为地造成重心偏移,借以使之定向。
2.1.6 料斗装置与自动定向方法
自动定向料斗装置
机械传动式料斗装置
振动式料斗
用抓取法定向的料斗装置
直槽式振动料斗
用槽隙定向的料斗装置 用型孔选取法定向的料斗装置
圆盘式振动料斗Hale Waihona Puke Baidu
用重心偏移法定向的料斗装置
一、机械传动式料斗装置
1、机械传动式料斗装置的定向方法
机械传动式料斗装置的定向方法
抓取法
槽隙定向法
滑块式料斗实例
1 侧盖板; 2 联接板; 3 双轨式料槽; 4 滑块; 5 曲柄; 6 连杆; 7 摩擦离合器; 8 皮带轮; 9 料斗; 10剔除器。
(3)、用型孔选取法定向的料斗装置
在这种料斗中,利用定向机构上一定形 状和尺寸的孔穴对工件进行筛选,只有位置 和截面相应于型孔的工件,才能落入孔中而 获得定向。这种定向机构大多都作连续的回 转运动。
2、振动式料斗装置
振动式料斗装置的类型
直槽式振动料斗
圆盘式振动料斗
振动式料斗装置的优点:
(1)送料和定向过程中没有机械的搅拌、撞击 和强烈的摩擦作用,因而工作平稳。对于已经精 加工的工件,以及薄壁、弹性、脆性的工件用这 种料斗是很合适的。所以在自动装配过程中,对 一些小型零件自动送料,绝大多数都采用这种料 斗。
(2) 必须保持料斗中洁净的工作条件。当工件 表面染有油污或料道上有灰屑油污时,将显著影 响送料速度和工作效果。
直槽式振动料斗的结构
1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座
直槽式振动料斗的工作原理
以半波整流为例,整流电流与时间关系如图
受力分析一
a当 2 2
,电磁力逐渐减小,当弹簧力>电磁力时,
出后的位置。
弹簧式卸料杆的结构一般比较简单,但是工件在弹
簧力的冲击下推出夹头时,一方面势必撞击在其他部件
或接料容器上,同时也不易保证工件在卸下后保持正确
的定向。所以当工件的表面不允许碰伤时,卸料杆的弹
簧力不宜过大或最好不采用这种方式卸料;如果在自动
线中要求工件卸下后保持一定的方向运送到下一台机床
去时,也不宜采用这种方式卸料。
装着销 4的链带1在连续运动时,堆放在
料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上,顺次
进入输料槽5。当输料槽中料充满后,链带1上
的销子仍带着工件向输料槽中挤入,于是输料
槽弯曲部分的弹簧盖门被压开,多余的工件落
入另外的料箱中。。
(2)、用槽隙定向的料斗装置
在这种料斗中,用专门的定向机构搅 动工件,使工件在不停的运动中落进沟槽 或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往 复运动、摆动运动或回转运动。这一类料 斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各 种带头部的工件。
(2) 结构简单,易于维护,比较耐用。
(3) 通用性强。对于一般小型工件都能适用, 对于形状特性不同的工件,只有定向元件不同, 其它结构都能通用。送料速度也可以较方便地调 节。振动送料的原理还可用于工件的输送、提升 等装置。
振动式料斗装置的缺点:
(1) 工作中有噪声,特别当工件较大或结构参 数设计得不合理时噪声尤大,以致扰乱周围的工 作环境。因此必须合理地设计和调整,使之减小 和避免噪声,同时,这种料斗对于尺寸和重量较 大的工件不甚适合。
②工件腾空时间小于或大于滑台下降时间, 则工件再次与滑台接触时,向前移一小步, B2 B33;
5、卸料机构
1 弹簧夹头; 2 卸料杆; 3 弹簧; 4 螺母; 5 工件;
工作原理
卸料杆2装在弹簧夹头1内。当上料杆(或机械手)
将工件5送入夹头时,便强行将卸料杆2向内推入并压缩
弹簧3。当夹头夹紧工件后,在整个加工过程中弹簧3一
直处于压缩状态。加工完毕后夹头一经松开,卸料杆便
在弹簧3的作用下将工件顶出。螺帽4用以限制卸料杆伸
N2 mg cos ma2 sin( )
i)当 N2 >0时,即 mg cos ma2 sin( ) F2 N2 [mg cos ma2 sin( )]
向右上方的合力 ma2 cos( ) mg sin :
① 当 F2 ma2 cos( ) mg sin 时,工件相 对于滑台向右上方滑移,B2 B31 ;
在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度a1 从左下方向
右上方升移,受力情况如图。
N1 mg cos ma1 sin( ) 摩擦力: F1 N1 [mg cos ma1 sin( )] 向左下方合力: ma1 cos( ) mg sin 当 F1 ma1 cos( ) mg sin 时,静摩擦力使
B2
B1
工件与滑台保持相对静止,一起向右上方 运动 B1 B2 。 当 F1 ma1 cos( ) mg sin 时,工件相对滑 台向左下方滑移。
受力分析二
当电流从
2
5
2

电磁力逐渐增大,
当弹簧力<电磁力
时,在电磁力作用
下滑台带着工件以
加速度a2 从右上
方向左下方移动,
受力情况如左图。
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