3.2城市轨道交通概论-列车控制系统

Tankertanker Design
城市轨道交通概论
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一、牵引制动控制
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2. 牵引操作与信号
① 牵引操作
• 人工操作：当方向手柄置“前”后，按下控制手柄警惕按钮， 把控制手柄置“牵引”区
• ATO模式
② 牵引信号
• TC DRIVING（20417线）
司机必须控制好速度和认真确认进路，严防“两冒一 超”和“冲、脱、挤”。
列车速度为“0”的情况下车门开门信号被激活；
5. 慢行模式
用于洗车和联挂作业，运行速度为3km/h 将司机台上的“运行模式”选择开关打到“慢行”位
获取此模式。
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e) 主控制手柄在“0”位置并且方向手柄在前进位置；
f) “ATO 启动”按钮亮起 ，且司机已经同时启动司机台上 的两个“ATO 启动”按钮（按钮04S03和04S02）1秒以 上。
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（二）自动折返模式(AR模式)
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1.自动折返模式有两种模式：
1) 站前自动折返； 2) 站后无人自动折返；
2.自动折返模式必须具备的条件
a) 列车在自动折返区域； b) 与自动折返的设备正常； c) 司机已按下“AR”按扭； d) 司机台主控钥匙在锁闭状态； e) 客室门锁闭良好； f) 司机操作了“DTRO”钥匙开关。
注意：如果用于自动折返的列车一端司机室内有旁路开 关打下，则另一端的旁路开关也必须打下才能保证自 动折返正常运行。
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（一）列车自动运行模式 (ATO模式)
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4. ATO模式必须具备以下条件
a) ATP设备无故障并且RM 和URM模式都没激活；
b) 启动程序已完成；
c) 路线已设定，并通过连锁装置保护和锁定，ATP使轨道 有效；
d) 车门关闭（由车载ATP设备监视）；
反之，在ATO条件已满足，司机将控制手柄回到“0”位，并按下 “ATO启动”按钮，列车就转换到ATO驾驶（不必停车）；
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（三）人工驾驶模式
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2. TCC 限制模式/备用模式(TRB模式)
是一种车辆故障的运行模式，通过操作A车设备柜的 02S18两位置开关进行转换，司机对列车的控制类似SM 模式，包括：
位置。
如果列车接收到有效的与列车有关的ATP 报文，则可 以从RM 转变到SM 模式。
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四、人工驾驶模式
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4.ATP 备用模式（URM）
用于车载ATP 设备备(即，一个ATP 计算机，两个里程 表)故障，在停车的状态下通过操作A车司机室设备柜 的“ATP切除”开关进行选择
（一）列车自动运行模式 (ATO模式)
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1.在ATO模式下，列车将通过ATO 设备对牵引和制动单元 的控制自动地驾驶列车运行和准确停车；
2. 站停列车在车站预先设定的区域停车后，如将列车设定 为“自动开门”列车会自动开门(2S11)；
3.ATO模式为地铁的通常运行模式；
SM模式是ATO失败的降级模式，司机在ATP的指示和监督下操纵列车 。
在SM模式下列车进站停在规定位置，列车开门信号被激活，开门按 钮亮，但司机必须按压开门按钮，车门才会开启。
在轨面有油水列车发生严重空转和有车辆被切除气制动的情况下必须 采用此模式驾驶列车
司机操纵控制手柄离开“0”位在ATO控制的列车就被切换到SM驾驶模 式
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一、牵引制动控制
3.启动联锁
序号
启动联锁
1源自文库
总风压力
2
停放制动
3
车门
4
空气制动
5
牵引系统
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启动联锁触点 旁路开关
总风压力继电器02K56 02S19
所有停放制动缓解继电 器02K57
左侧门关闭继电器 08K09
右侧门关闭继电器 08K10
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（三）人工驾驶模式
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在人工驾驶模式中，司机通过操作主控制手柄控制列车的运行，操纵 主手柄的同时必须按住手柄上的警惕按钮，如松开按钮会有风笛报警 ，松开按钮3秒（可调）列车会产生紧急制动，包括以下几种子模式 ：
1. 监视人工模式（SM）
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四、人工驾驶模式
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• 要使列车在 RM 模式下运行，下列条件必须满足 ：
• 列车完全停止。 • 车载ATP 设备无故障。 • 车门已关上 (由车载 ATP 设备监视)。 • 司机已经操作 RM 模式按钮 (4S05)。 • 方式方向手柄在“前进”位置并且主控器手柄不在“0”
TCC限制模式（WTB或一个VTCU故障）
TCC备用模式（一个MVB或一个VTCU故障），此模式列 车只有50%的牵引力和制动力
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（三）人工驾驶模式
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3. ATP 限制模式 (RM 模式)
运用于车辆在车辆段内、轨道侧信号系统故障、
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车辆－列车控制系统
我们要学习什么？
1 牵引制动控制 2 驾驶模式
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城地市铁轨动道车交组通运概用论
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前的准备状态。
3.列车自动运行模式 (ATO模式) 4.自动折返模式(AR模式)
– 站前自动折返； – 站后无人自动折返；
5.人工驾驶模式
– 监视人工模式（SM） – TCC 限制模式/备用模式(TRB模式) – ATP 限制模式 (RM 模式) – ATP 备用模式（URM）
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I架空气制动缓解继电 器02K52 II架空气制动缓解继电
器02K58
02S10 02S13 02S14
非牵引继电器02K30
无
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二、列车驾驶模式
1.关闭模式
– 蓄电池处于关闭状态，用于列车停放和不需用电的检修作业；
2.备用模式
– 蓄电池备用状态，即蓄电池开关接通，可实现通讯和照明等功能 – 列车启动备用模式，列车激活并从接触网取得高压电，列车启动
列车发生紧急制动后、列车退行后要继续前行（ 收不到速度码）的情况下运行，同时、在ATP的 保护下列车要退行5米以上时可使用此模式。
通过按压司机台上的“ATP限制模式”按钮（ 04S05）选择RM模式
如列车收到速度码列车就能自动地转换到SM 模式 下。
在此模式下列车的最高运行速度为25km/h(由车载 ATP保护)，司机必须控制好速度和认真确认进路， 严防“两冒一超”和“冲、脱、挤”。
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一、牵引制动控制
1. 列车牵引运行的条件
① 列车总风（MRE）压力>6.0bar； ② 列车所有客室车门关好锁好； ③ 司机室疏散门关好； ④ 列车停放制动缓解； ⑤ 列车空气制动缓解； ⑥ 牵引系统各部分正常。