G01是数控加工技术指令中的直线插补指令

《数控机床》报告学期2020-2021学年第1学期

年级2017级

专业机械工程

班级机械工程171班

学号Z07117125

姓名严旭

任课教师黄景飞

机械工程学院

G01直线插补执行过程分析

一、G01概念

G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。

在该模式下，刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置，这是非常重要的编程功能，主要应用于轮廓加工和成型加工中。任何斜线运动（比如倒角、斜切、角、锥体等）必须以这种模式编程，以进行精确加工。

二、数控机床伺服系统组成原理图

三、直线插补原理

直线插补在计算机工作过程如流程框图：

被控制对象按要求的轨迹运动时，每走一步都要与理论的轨迹比较一下，根据比较结果来决定下一步移动的方向。刀具从加工起点开始，按照“靠近曲线，指向终点”的原则确定进给方向，控制刀具依次进给，直至被插补曲线终点。

各象限进给运算过程：

例：加工第一象限直线OE，起点坐标为坐标原点，终点坐标为（4，3）。对该直线进行插补，其运算过程如表所示：

四、G01指令格式：

G01代码用于刀具直线插补运动。功能：G01指令使刀具以一定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。

指令格式：G01 X(U)_Z(W)_F

式中：X、Z为绝对编程目标点在工件坐标系中的坐标；U、W为增量编程时目标点坐标的增量；F为进给速度。