第十四章 联轴器
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联轴器课件
分类与特点
分类
根据不同的结构形式和特点，联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器和安全联 轴器等。
特点
刚性联轴器传递扭矩大，结构简单，但无补偿性能；挠性联轴器具有较好的缓 冲和减振性能，常用于高速、大功率传动系统中；安全联轴器则具有过载保护 功能。
应用领域
工业领域
联轴器广泛应用于各种工业设 备中，如电动机、内燃机、压
如果联轴器受到腐蚀，可以采取防腐蚀措 施，如使用耐腐蚀材料或增加防护层。
如果联轴器的安装出现问题，可以采取调 整安装位置或更换合适的安装方式。
04
联轴器制造工艺与质量控制
制造工艺流程介绍
粗加工
对毛坯件进行铣、钻、车等粗 加工，去除多余材料。
精加工
对热处理后的工件进行精加工 ，如精铣、精车等，达到所需 的尺寸和精度要求。
缩机、水泵等。
交通运输领域
在汽车、火车、船舶等交通运 输工具中，联轴器用于连接发 动机与变速器、车轮与车架等 部件。
航空航天领域
在飞机和火箭等航空航天设备 中，联轴器用于连接发动机与 进气道、螺旋桨与发动机等部 件。
其他领域
除了上述领域外，联轴器还广 泛应用于家用电器、医疗器械
、机器人等领域。
02
置的管理。
精加工误差
由于机床精度不足或操作不当等 原因导致，应定期维护机床并加
强操作人员的技能培训。
05
联轴器安装调试与维护保养
安装调试步骤与方法
准备工作
检查联轴器各部件是否完好，准备安装工具和材 料。
安装步骤
按照联轴器安装说明，将联轴器与电机、减速机 等设备连接，确保连接牢固、稳定。
调试步骤
在安装完成后，进行设备调试，检查联轴器是否 正常工作，调整设备参数，确保设备正常运行。
14第十四章-联轴器和离合器解析
４．校核最大转速 被联接轴的转速n，不应超过联轴器许用的最高转速nmax，即：
n≤nmax
５、协调轴孔直径
被联接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以不同，但 必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，形状也应满足相 应要求。
６．规定部件相应的安装精度 联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，
金属弹性元件 一般采用弹簧钢，强度高，尺寸小，寿命长 ，但成本高。
非金属弹性元件 常用橡胶、尼龙、工作塑料等制成， 重量轻，且缓冲吸振性能较好，但强度较低，易老化，性 能受环境条件影响较大，使用范围受到一定的限制。
1、弹性套柱销联轴器(box-pin coupling) GB/T 4323-2002
弹性套柱销联轴器的结构与凸缘式联轴 器很近似，只是用套有弹性套的柱销代 替了联接螺纹，利用弹性套的弹性变形 来补偿两轴的相对位移。 材料：弹性套用橡胶制成。
特点：重量轻、结构简单、但弹性套易 磨损、寿命较短，用于冲击载荷小、启 动频繁的中、小功率传动中。
电动机与减速器（或其它装置）之间就常使用这类联轴器。
第十四章 联轴器离合器和制动器
(Couples、Clutches and Brakes)
一. 教学目标
1、了解常用联轴器的主要类型和用途； 2、掌握常用联轴器的结构、工作原理、特点以及选择和计 算方法； 3、了解常用离合器的类型和特点； 4、掌握常用离合器的工作原理及应用。 5、了解制动器的工作原理。
α1 α1
2α
C
C
2α
4、齿式联轴器(gear coupling) JB/T 8854-2001
GICL型鼓形齿式联轴器
为能补偿两轴的相对位移，将外齿的齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿侧 做成鼓形齿，且齿顶和齿侧留有较大的间隙，以使两轴发生综合位移 。 特点：与十字滑块联轴器相比，齿轮联轴器的转速较高，且因为是多齿同 时啮合，故齿轮联轴器工作可靠，承载能力大，但制造困难，需要良好的 润滑和密封，反转时有冲击，故一般重载下工作或高速运转的水平传动轴 的连接。 材料：对于齿轮节圆速度较低的内外齿轮，可用45、ZG310-570 ，外齿轴套齿
n≤nmax
５、协调轴孔直径
被联接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以不同，但 必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，形状也应满足相 应要求。
６．规定部件相应的安装精度 联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，
金属弹性元件 一般采用弹簧钢，强度高，尺寸小，寿命长 ，但成本高。
非金属弹性元件 常用橡胶、尼龙、工作塑料等制成， 重量轻，且缓冲吸振性能较好，但强度较低，易老化，性 能受环境条件影响较大，使用范围受到一定的限制。
1、弹性套柱销联轴器(box-pin coupling) GB/T 4323-2002
弹性套柱销联轴器的结构与凸缘式联轴 器很近似，只是用套有弹性套的柱销代 替了联接螺纹，利用弹性套的弹性变形 来补偿两轴的相对位移。 材料：弹性套用橡胶制成。
特点：重量轻、结构简单、但弹性套易 磨损、寿命较短，用于冲击载荷小、启 动频繁的中、小功率传动中。
电动机与减速器（或其它装置）之间就常使用这类联轴器。
第十四章 联轴器离合器和制动器
(Couples、Clutches and Brakes)
一. 教学目标
1、了解常用联轴器的主要类型和用途； 2、掌握常用联轴器的结构、工作原理、特点以及选择和计 算方法； 3、了解常用离合器的类型和特点； 4、掌握常用离合器的工作原理及应用。 5、了解制动器的工作原理。
α1 α1
2α
C
C
2α
4、齿式联轴器(gear coupling) JB/T 8854-2001
GICL型鼓形齿式联轴器
为能补偿两轴的相对位移，将外齿的齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿侧 做成鼓形齿，且齿顶和齿侧留有较大的间隙，以使两轴发生综合位移 。 特点：与十字滑块联轴器相比，齿轮联轴器的转速较高，且因为是多齿同 时啮合，故齿轮联轴器工作可靠，承载能力大，但制造困难，需要良好的 润滑和密封，反转时有冲击，故一般重载下工作或高速运转的水平传动轴 的连接。 材料：对于齿轮节圆速度较低的内外齿轮，可用45、ZG310-570 ，外齿轴套齿
机械设计作业集第14章答案河南科技大学
14-2 联轴器连接的两轴直径分别为 d1（主动轴）、 d2（从动轴），则要求 D。
A d1=d2
B
d1≥ d2
C d1≤d2 D
d1，d2 可以不相等，但不超过一定的范围
14-3 图中所示两轴，其中情况 B 不适用于联轴器连接。
A
B
C
D
题 14—3 图 14-4 下列四种联轴器中， D有良好的补偿综合位移的能力。
有弹性元件的挠性联轴器： 因装有弹性元件， 不仅可以补偿两轴相对位移而且可以吸振缓冲。 用于需要补偿两轴的相对位移，工作载荷有较大变化的场合。
14-18 选择联轴器类型时，应当考虑哪几方面因素？
答： 1、传递转矩大小和性质以及对吸振缓冲能力的要求； 2、工作转速高低和引起离心力的大小； 3、两轴相对位移的大小和方向； 4、联轴器的可靠性和工作环境； 5、联轴器的制造、安装、维护和成本。
1412凸缘联轴器常用的两种对中方法是批改日期1413齿轮联轴器能补偿两轴的综合位移是由于齿顶制成球面1414选定联轴器类型以后在确定具体尺寸型号时应考虑的问题有工况计算力矩最大转速轴孔直径1415安全离合器常用的型式有三种它们是破断式嵌合式摩擦式分析与思考题1416联轴器离合器安全联轴器和安全离合器有何区别
A 十字块联轴器 B
夹壳联轴器 C
凸缘联轴器 D
齿轮联轴器
14-5 套筒联轴器的主要特点是 A。
A 结构简单，径向尺寸小
B
寿命长
C 可用于高速
D
能传递大的转矩
14-6 两轴对中准确，载荷平稳，要求有较长寿命用
A；两轴中心线有一定的偏移，载荷平稳而冲
击不大时，一般宜选用 B；载荷平稳，但运转中有较大的瞬时过载而对机器会造成危害时，宜选
轴及联轴器ppt课件
时，强度↓18%，质量↓30%。制造费 用↑，重要场合。
7
第十四章 轴与联轴器
8
曲轴：各轴段轴线不在同一直线上，专用零件，主要 用于内燃机中。
8
第十四章 轴与联轴器
9
钢丝软轴：轴线可任意弯曲，料
1、碳素钢：30、35、45、50(正火或调质)，45应用最广。 价廉，对应力集中不敏感，良好的加工性。
（2）周向固定
键、花键、成形联接、弹性环联接、过盈、销等
—— 轴毂联接
固定方式＞
圆螺母 与止动 垫圈
弹性 挡圈
16
第十四章 轴与联轴器
17
四、轴的结构工艺性设计 1、需磨削的轴段：砂轮越程槽。
2、需切制螺纹的轴段：螺纹退刀槽。 3、轴端应有倒角：c×45°——便于装配。 4、装配段不宜过长。
5、固定不同零件的各键槽应布置在同一母线上，以
3弹性柱销联轴套筒联轴器齿式联轴器弹性套柱销联轴器万向联轴器凸缘联轴器十字滑块联轴器梅花联轴器中为刚性联轴器为无弹性元件挠性联轴器为有弹性元件挠性联轴器
第工十 业四设章计机轴械与基联础轴器
1
第十四章 轴与联轴器
§1 轴的分类和材料 §2 轴的结构设计 §3 联轴器
1
第十四章 轴与联轴器
2
§1、概述
注意：防止过定位 L轴段长度=B轮毂宽-(2~3)mm 保证轴上零件可靠定位： 轴圆角半径r＜轴上零件倒角尺寸c＜轴肩高度h 或 轴圆角半径r ＜轴上零件圆角半径R＜轴肩高度h
15
第十四章 轴与联轴器
16
轴肩 定位轴肩：h= (0.07~0.1)d d：轴颈尺寸； 非定位轴肩：h=(1~3)mm；
二、要求 1、轴与轴上零件要有确定的工作位置； 2、受力合理——轴结构有利于提高轴的强度和刚度； 3、轴有良好的加工、装配工艺性、减少应力集中；10
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第十四章 轴与联轴器
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曲轴：各轴段轴线不在同一直线上，专用零件，主要 用于内燃机中。
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第十四章 轴与联轴器
9
钢丝软轴：轴线可任意弯曲，料
1、碳素钢：30、35、45、50(正火或调质)，45应用最广。 价廉，对应力集中不敏感，良好的加工性。
（2）周向固定
键、花键、成形联接、弹性环联接、过盈、销等
—— 轴毂联接
固定方式＞
圆螺母 与止动 垫圈
弹性 挡圈
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第十四章 轴与联轴器
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四、轴的结构工艺性设计 1、需磨削的轴段：砂轮越程槽。
2、需切制螺纹的轴段：螺纹退刀槽。 3、轴端应有倒角：c×45°——便于装配。 4、装配段不宜过长。
5、固定不同零件的各键槽应布置在同一母线上，以
3弹性柱销联轴套筒联轴器齿式联轴器弹性套柱销联轴器万向联轴器凸缘联轴器十字滑块联轴器梅花联轴器中为刚性联轴器为无弹性元件挠性联轴器为有弹性元件挠性联轴器
第工十 业四设章计机轴械与基联础轴器
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第十四章 轴与联轴器
§1 轴的分类和材料 §2 轴的结构设计 §3 联轴器
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第十四章 轴与联轴器
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§1、概述
注意：防止过定位 L轴段长度=B轮毂宽-(2~3)mm 保证轴上零件可靠定位： 轴圆角半径r＜轴上零件倒角尺寸c＜轴肩高度h 或 轴圆角半径r ＜轴上零件圆角半径R＜轴肩高度h
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第十四章 轴与联轴器
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轴肩 定位轴肩：h= (0.07~0.1)d d：轴颈尺寸； 非定位轴肩：h=(1~3)mm；
二、要求 1、轴与轴上零件要有确定的工作位置； 2、受力合理——轴结构有利于提高轴的强度和刚度； 3、轴有良好的加工、装配工艺性、减少应力集中；10
14联轴器
第十四章联轴器和离合器
§14-1 联轴器的种类和特性 §14-2 联轴器的选择
§14-3 离合器
§14-4 安全联轴器和安全离合器
§14-5 特殊结构和特殊功用的联轴器和离合器
前言
联轴器和离合器主要是用来连接两轴、并传递扭矩的装 置。在机器运转时联接的两轴不能分离，必须通过拆卸两轴 方可分离的装置称为联轴器。 在机器运转时，可根据需要使两轴随时接合或分离的装置 称为离合器。
压板9
调解螺母10
多盘摩擦离合器所能传递的最大扭矩为:
Tmax zfF
p
D2 D1 4
4F
2 2
K AT
( D2 D1 )
p
D1 , D2 ―摩擦盘结合面的内径和外径，mm；
Z―结合面的数目； F―操作轴向力
f ―摩擦系数
p ―许用压力
p p0 k a k b k （见P348） c
4）特殊功能的联轴器和离合器 用于某些特殊要求处，例如 在一定的回转方向时或达到一定的转速时，联轴器可自动接 合或分离。
§14-1 联轴器的种类和特性
联轴器一般不能保证严格对中。设计联轴器的一个重要任 务就是要使联轴器具有一定的适应相对位移的性能。 被联两轴对中误差的四种典型情况
X y
轴向位移
径向位移
弹性元件轮胎 压板 螺钉
半联轴器
金属弹性元件挠性联轴器
1）膜片联轴器 膜片组
衬套 膜片
半联轴器
螺钉
垫片
金属弹性元件挠性联轴器
1）膜片联轴器
金属弹性元件挠性联轴器
2）弹簧联轴器 变刚度蛇形弹簧联轴器
§14-2 联轴器的选择
（一）选择联轴器的类型 1. 所需转矩的大小和性质及对缓冲减振功能的要求 ▲大功率重载荷传动可选齿式联轴器； ▲有严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动时， 选用高弹性的联轴器，如轮胎联轴器等。 2. 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小 对高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，如模块 联轴器等，而不宜选用存有偏心的滑块联轴器 3. 两轴相对位移的大小和方向 当工作过程中，难以保证两轴精确对中，或两轴有较大 相对位移时，应选用挠性联轴器 ▲当径向位移大时→滑块联轴器 ▲当角位移大时或相交两轴联接时→万向联轴器
§14-1 联轴器的种类和特性 §14-2 联轴器的选择
§14-3 离合器
§14-4 安全联轴器和安全离合器
§14-5 特殊结构和特殊功用的联轴器和离合器
前言
联轴器和离合器主要是用来连接两轴、并传递扭矩的装 置。在机器运转时联接的两轴不能分离，必须通过拆卸两轴 方可分离的装置称为联轴器。 在机器运转时，可根据需要使两轴随时接合或分离的装置 称为离合器。
压板9
调解螺母10
多盘摩擦离合器所能传递的最大扭矩为:
Tmax zfF
p
D2 D1 4
4F
2 2
K AT
( D2 D1 )
p
D1 , D2 ―摩擦盘结合面的内径和外径，mm；
Z―结合面的数目； F―操作轴向力
f ―摩擦系数
p ―许用压力
p p0 k a k b k （见P348） c
4）特殊功能的联轴器和离合器 用于某些特殊要求处，例如 在一定的回转方向时或达到一定的转速时，联轴器可自动接 合或分离。
§14-1 联轴器的种类和特性
联轴器一般不能保证严格对中。设计联轴器的一个重要任 务就是要使联轴器具有一定的适应相对位移的性能。 被联两轴对中误差的四种典型情况
X y
轴向位移
径向位移
弹性元件轮胎 压板 螺钉
半联轴器
金属弹性元件挠性联轴器
1）膜片联轴器 膜片组
衬套 膜片
半联轴器
螺钉
垫片
金属弹性元件挠性联轴器
1）膜片联轴器
金属弹性元件挠性联轴器
2）弹簧联轴器 变刚度蛇形弹簧联轴器
§14-2 联轴器的选择
（一）选择联轴器的类型 1. 所需转矩的大小和性质及对缓冲减振功能的要求 ▲大功率重载荷传动可选齿式联轴器； ▲有严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动时， 选用高弹性的联轴器，如轮胎联轴器等。 2. 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小 对高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，如模块 联轴器等，而不宜选用存有偏心的滑块联轴器 3. 两轴相对位移的大小和方向 当工作过程中，难以保证两轴精确对中，或两轴有较大 相对位移时，应选用挠性联轴器 ▲当径向位移大时→滑块联轴器 ▲当角位移大时或相交两轴联接时→万向联轴器
14第十四章-联轴器和离合器解析PPT课件
材料：对于齿轮节圆速度较低的内外齿轮，可用45、ZG310-570 ，外齿轴套齿
面硬度达269——341HBS，内齿圈齿面硬度241-302HBS；对于圆周速度较高的，外
齿轴套、内齿圈可用合金钢35CrMoA、35CrMOVA等。
2020年9月28日
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5、滚子链联轴器（GB/T 6069-2002）
铁。圆锥销常用35、45钢
2020年9月28日
8
3、夹壳式联轴器
它由纵向剖分的两半筒形夹壳和联接它们的螺拴组成。这种联轴器在装 卸时不需要移动轴，但只能连接两轴直径相同的圆柱形轴伸。高速运转时 离心力会降低摩擦力，故只能用于低速场合。 夹壳一般为HT200，半环用碳素结构钢Q275钢。
2020年9月28日
二. 重点和难点
重点内容： 1、联轴器离的主要类型、结构特点、工作原理； 2、刚性联轴器和弹性联轴器有何区别； 3、联轴器和离合器在功能上的同异。
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第一节 概述
联轴器 用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 (couples)： 件，使之一起回转而不脱开的一种装置。
联接的两轴在工作时不能分开，必须停车通过拆卸才能分离
所以在传动时将引起附加动载荷。为克服这一缺点，可采用双万向联轴器。
2020年9月28日
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安装要求：
①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。
α1 α1
2020年9月28日
2α
C
C2αBiblioteka 134、齿式联轴器(gear coupling) JB/T 8854-2001
2020年9月28日
机械设计第十四章联轴器
机械设计
第十四章 联轴器
0
用来连接轴与轴并传递运动与转矩的部件。
机器运转时两轴不能分离，只有在机器停车 并将连接分开后，两轴才能分离。
机械设计
第十四章 联轴器
1
机械设计
第十四章 联轴器
2
汽车膜片离合器
离合器在机器运转过程中，可使两轴随时 接合或分离的一种装置。
机械设计
第十四章 联轴器
3
机械设计
第十四章 联轴器
36
9) 蛇形弹簧联轴器
蛇形弹簧
机械设计
第十四章 联轴器
37
14.4 联轴器的选择
• 选择合适类型； • 计算转矩：
Tca=KAT[T],
KA：工作情况系数, 表 14-1；
• 校核最大转速： n nmax
• 协调轴孔直径； • 必要校核。
机械设计
第十四章 联轴器
38
如图所示, 电动机通过联轴器与油泵相连， 所传递的功率为7.5kW, 转速为960rpm, 电机轴 的 直 径 为 d1=38mm, 油 泵 输 入 轴 的 直 径 为 d2=42mm。 试选择联轴器。
第十四章 联轴器
4
机械设计
第十四章 联轴器
5
轴对中技术
机械设计
第十四章 联轴器
a) 轴向位移 x
a) 径向位移 y
c) 角位移
d) 综合位移
6
轴 的 相 对 位 移
机械设计
第十四章 联轴器
7
机械设计
第十四章 联轴器
8
针对当今的机械行业，对中找正已成为日常维护的 关键部分。根据相关工业统计表明，超过50%的设备损 坏可以归结到对中偏差和对中错误。因过大对中偏差 引起的主轴密封、轴承、联轴器以及主轴损坏后的更 换费用、额外能耗费用和停产损失对任何单位和企业、 甚至公共环境都是不可忽视的。
第十四章 联轴器
0
用来连接轴与轴并传递运动与转矩的部件。
机器运转时两轴不能分离，只有在机器停车 并将连接分开后，两轴才能分离。
机械设计
第十四章 联轴器
1
机械设计
第十四章 联轴器
2
汽车膜片离合器
离合器在机器运转过程中，可使两轴随时 接合或分离的一种装置。
机械设计
第十四章 联轴器
3
机械设计
第十四章 联轴器
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9) 蛇形弹簧联轴器
蛇形弹簧
机械设计
第十四章 联轴器
37
14.4 联轴器的选择
• 选择合适类型； • 计算转矩：
Tca=KAT[T],
KA：工作情况系数, 表 14-1；
• 校核最大转速： n nmax
• 协调轴孔直径； • 必要校核。
机械设计
第十四章 联轴器
38
如图所示, 电动机通过联轴器与油泵相连， 所传递的功率为7.5kW, 转速为960rpm, 电机轴 的 直 径 为 d1=38mm, 油 泵 输 入 轴 的 直 径 为 d2=42mm。 试选择联轴器。
第十四章 联轴器
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机械设计
第十四章 联轴器
5
轴对中技术
机械设计
第十四章 联轴器
a) 轴向位移 x
a) 径向位移 y
c) 角位移
d) 综合位移
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轴 的 相 对 位 移
机械设计
第十四章 联轴器
7
机械设计
第十四章 联轴器
8
针对当今的机械行业，对中找正已成为日常维护的 关键部分。根据相关工业统计表明，超过50%的设备损 坏可以归结到对中偏差和对中错误。因过大对中偏差 引起的主轴密封、轴承、联轴器以及主轴损坏后的更 换费用、额外能耗费用和停产损失对任何单位和企业、 甚至公共环境都是不可忽视的。
机械设计基础 第十四章 联轴器与离合器制动器
键对的轴向位移、径向位移、角位移或综合位移。
②万向联轴器1——主、从动轴的叉状接头；2——十字形连接件；3——轴销；4——中间轴，左右单万向联轴器。
=45°。
允许两轴线夹角αmax单万向联轴器：ω1恒定时，ω4变速，引起惯性力。
双万向联轴器：可使从动轴ω恒定。
条件——中间轴两叉头在同一平面内；两万向联轴器的夹角需相等。
应用：汽车、拖拉机、金属切削机床中。
组成：两个外表面带齿的套连）；两个内表面有（螺栓联工作时：转矩有齿轮传递。
14—4 非金属弹性元件挠性联轴器L sd1:10圆锥形孔圆柱形孔短圆柱形孔A12345A A§14—5 牙嵌离合器组成：左摩擦盘（联接主动轴）右摩擦盘（从动轴，可工作原理：依靠接触面上产生的摩擦力矩来传递特点：可平稳的接合、脱开；、多片式摩擦离合器外套筒内套筒内摩擦片主动轴从动轴特点：结构紧凑、轴向压力小，传递转矩大。
应用：机床变速箱、飞机、汽车及起重设备中。
自动离合器自动离合器是能根据机器运转参数（T,n ）的变化而自动完成接合和分离动作的离合器。
当传递的转矩达到一定值时，便能自动分离，具有防止摩擦式安全离合器二、离心式离合器套筒1与主动轴连，套筒2与从动轴连，外表面覆着石棉的闸块3，当转速大时，闸块3产生的离心力使闸块压向套筒2，产生摩擦力从而带动从动轴一起转。
相连，1内均有径向叶片，14—8 制动器。
机械设计基础 第十四章
图14-5 弹性套柱销联轴器
(3) 弹性柱销联轴器
如图14-6所示，弹性柱销联轴器(LX型，GB/T5014-2003， 附表5) 是用尼龙柱销将两个半联轴器连接起来。这种联轴器结 构简单，维修安装方便，具有吸振和补偿轴向位移及微量径向 位移和角位移的能力。允许径向位移为0.1~0.25 mm。
图14-6 弹性柱销联轴器
14.1 联轴器 14.1.1 联轴器的功能和分类
联轴器是机械传动中一种常用的轴系部件，它的基本功 用是连接两轴，有时也用于连接轴和其他回转零件，以传递 运动和转矩。有时也可作为一种安全装置用来防止被连接机 件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
联轴器所连接的两轴，由于制造和安装的误差，承载后 的变形以及温度变化、轴承磨损等原因，都可能使被连接的 两轴相对位置发生变化，如图14-1所示。
14.3 制动器
制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的 装置。制动器通常装在机构中转速较高的轴上，这样所需制 动力矩和制动器尺寸可以小一些。
14.3.1 制动器的类型
制动器的分类有很多种，常见的有以下几种：
按照制动零件的结构特征，制动器可分为带 式、块式、盘式等形式的制动器。
按机构不工作时制动零件所处状态，制动器可 分为常闭式和常开式两种制动器。
图14-3 夹壳联轴器
2. 可移式联轴器
(1) 十字滑块联轴器
如图14-4所示，十字滑块联轴器是由两个端面带槽的半联 轴器1和3以及一个两面具有凸榫的浮动盘2所组成。浮动盘的 两凸榫互相垂直并分别嵌在两半联轴器的凹槽中，凸榫可在 半联轴器的凹槽中滑动。利用其相对滑动来补偿两轴之间的 偏移。
图14-4 十字滑块联轴器
图14-10 牙嵌式安全离合器
(3) 弹性柱销联轴器
如图14-6所示，弹性柱销联轴器(LX型，GB/T5014-2003， 附表5) 是用尼龙柱销将两个半联轴器连接起来。这种联轴器结 构简单，维修安装方便，具有吸振和补偿轴向位移及微量径向 位移和角位移的能力。允许径向位移为0.1~0.25 mm。
图14-6 弹性柱销联轴器
14.1 联轴器 14.1.1 联轴器的功能和分类
联轴器是机械传动中一种常用的轴系部件，它的基本功 用是连接两轴，有时也用于连接轴和其他回转零件，以传递 运动和转矩。有时也可作为一种安全装置用来防止被连接机 件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
联轴器所连接的两轴，由于制造和安装的误差，承载后 的变形以及温度变化、轴承磨损等原因，都可能使被连接的 两轴相对位置发生变化，如图14-1所示。
14.3 制动器
制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的 装置。制动器通常装在机构中转速较高的轴上，这样所需制 动力矩和制动器尺寸可以小一些。
14.3.1 制动器的类型
制动器的分类有很多种，常见的有以下几种：
按照制动零件的结构特征，制动器可分为带 式、块式、盘式等形式的制动器。
按机构不工作时制动零件所处状态，制动器可 分为常闭式和常开式两种制动器。
图14-3 夹壳联轴器
2. 可移式联轴器
(1) 十字滑块联轴器
如图14-4所示，十字滑块联轴器是由两个端面带槽的半联 轴器1和3以及一个两面具有凸榫的浮动盘2所组成。浮动盘的 两凸榫互相垂直并分别嵌在两半联轴器的凹槽中，凸榫可在 半联轴器的凹槽中滑动。利用其相对滑动来补偿两轴之间的 偏移。
图14-4 十字滑块联轴器
图14-10 牙嵌式安全离合器
联轴器
二、找中心方法及步骤
二、找中心方法及步骤
二、找中心方法及步骤
二、找中心方法及步骤
完毕
谢谢！一、联轴器找中心概念来自一、联轴器找中心概念一、联轴器找中心概念
一、联轴器找中心概念
二、找中心方法及步骤
一、找中心前的准备工作 1、准备工作： （1）清理场地 （2）准备工具 （3）检查并消除可能影响对轮找中心的各种因素。 （4）用塞尺测量时需调整桥规的测量间隙［图9-5（ａ）中间隙 ｂ］，在保证有间隙的前提下，应尽量将间隙ｂ调小，以减小因塞 尺片数过多而造成的误差。 （５）用百分表测量时，必需将百分表固定牢固,但要保证测量杆 活动自如。测量外圆值的百分表测量杆要垂直轴线，其中心并通 过轴心。测量端面值的两个百分表应在同一直径上，并且离中心 的距离要相等[图9-5（b]。其测量杆要与测量端面垂直，测量 端面要光滑平整。装好表后要试转一圈。此时测量外圆面值的百 分表读数应复原；测量端面值的两个百分表读数的差值应与起始 位置的差值相同。 注：轮盘对正”０“位；两对轮加一根穿销
方的导轨上，门板在顺烟道方向能够自由摆动，门板
在关闭到位后能够自由地被压紧在门框密封面上。
二、找中心方法及步骤
二、找中心方法及步骤
二、找中心方法及步骤
二、找中心方法及步骤
三、找中心状态的分析 ������ 举例说明： ������ 图９－１１（ａ）是用百分表测量的记录图。首先根据记录 数据计算并绘出对轮偏差总结图，如图９－１１（ｂ）所示。对 轮外圆与端面的计算方法如前所述。在计算时，将大数作为被减 数，并将计算结果记录在被减数位置上，所以在偏差总结图中没 有负数出现。 ������ 在校核偏差总结图无误后，即可根据该图数据绘制中心状态 图，如图９－１１（ｃ）所示。 ������ 绘制中心状态图的目的：是为了更直观地了解转子的中心状 态，避免在调整轴瓦时发生误调整。
CH14联轴器
14.4 安全离合器
1、摩擦式安全离合器 、
第一章 多媒体CAI课件设计基础
2.超越（定向）离合器 超越（定向） 超越
是只能按一个转向传递转矩,反向 是只能按一个转向传递转矩 反向 时自动分离。 时自动分离。 这种离合器工作时没有噪声,宜于 这种离合器工作时没有噪声 宜于 高速转动,但制造精度要求高 但制造精度要求高。 高速转动 但制造精度要求高。
7. 弹性柱销联轴器
• 特点：传递扭矩较大，结构更简单，安装、制造方便，耐 特点：传递扭矩较大，结构更简单，安装、制造方便，
久性好，具有一定的缓冲吸振能力。 久性好，具有一定的缓冲吸振能力。
• 适用：轴向窜动较大、正反转变化较多和启动平凡的场合。 适用：轴向窜动较大、正反转变化较多和启动平凡的场合。
冲减振性能，但弹性元件强度低、寿命短、 冲减振性能，但弹性元件强度低、寿命短、承载能力小 。适 用于高速、轻载和常温的场合。 用于高速、轻载和常温的场合。
•金属弹性元件挠性联轴器特点及应用：具有较好的缓 金属弹性元件挠性联轴器特点及应用： 金属弹性元件挠性联轴器特点及应用
冲减振性能外，且承载能力大， 冲减振性能外，且承载能力大，适用于速度和载荷变化较大 及高温或低温场合。 及高温或低温场合。
• 缺点： 缺点：
1）外廓尺寸较大； 外廓尺寸较大； 2）在接合、分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量较 在接合、分离过程中要产生滑动摩擦， 磨损也较大，需考虑散热问题。 大，磨损也较大，需考虑散热问题。
• 提高散热和减轻磨损的措施：把摩擦离合器浸入油 提高散热和减轻磨损的措施：
中工作。 中工作。
第一章 多媒体CAI课件设计基础
不具备缓冲减振性能，在高速或转速不稳定或正、反转时， 不具备缓冲减振性能，在高速或转速不稳定或正、反转时， 有冲击和噪音。适于低速、重载、转速平稳的场合。 有冲击和噪音。适于低速、重载、转速平稳的场合。
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膜片组
衬套
中间轴 垫圈
半联轴器
14.2 联轴器的选择
一、类型的选用
根据各类联轴器的特性，轴的载荷，转速，安装精度等进行选择 1. 大功率、重载：齿式联轴器 2. 冲击载荷：轮胎式联轴器 3. 高速：膜片式联轴器 4. 两轴相对位移较大：挠性联轴器，滑块联轴器，万 向联轴器 5. 经济性：刚性凸缘联轴器，弹性柱销式联轴器等
2、有弹性元件：除补偿相对位移外，还可以缓冲减振 弹性元件有：橡胶，塑料，各种弹簧 • 弹性套柱销联轴器 组成： 材料：凸缘：铸铁，铸钢，35钢 柱销：35钢 弹性套：耐油橡胶 特点：制造容易，装拆方便，成本 低，但弹性套易磨损，寿命较短 应用：转矩不大，载荷平稳，需正 反转及常启动的传动中
弹性套
第十四章 联轴器和离合器
功能： 功能： 用于联接轴与轴，用于传递运动与转矩，或做为
安全装置
分类与 特点： 特点：
联轴器：运动是不能分离，停车时才能分离； 离合器：运动时可随时离合； 安全联轴器及离合器：机器超载时可自行打滑 或断开； 特殊功用用联轴器及离合器：
14.1 联轴器的种类与特点
联轴器所联两轴的相对位移
YA55 ×112 TL8联轴器 GB 4323 − 84 J1C 45 × 84
（2）
T2 = T1 × i ×η = 204.78 × 26.3 × 0.94 = 5062.6 Nm
n2 = n = 970 = 40.3(r / min) i 26.3
Tca = K A × T2 = 1.5 × 5062.6 = 7594 Nm
柱销
刚性凸缘
• 弹性柱销联轴器 组成： 材料：柱销材料：尼龙 特点：结构简单，安装制造方便， 耐久性好，但对温度敏感，限制在 -20°c~70 °c之间 • 轮胎式联 轴器
弹性 柱销 挡板 螺钉
• 膜片联轴器 组成： 材料：膜片：金属（不锈钢 片） 特点：结构简单，维护方便， 平衡容易，质量轻，适应性 强；但扭转弹性较低，缓冲 减振较差 应用：载荷平稳的高速传动
叉形 接头 销轴 中间件 叉形 接头
特点：
α = 35° ~ 45° ω1 ≠ ω2
α
α
• 齿式联轴器 组成： 材料：45钢或铸钢 应用：重型机械 特点：传递转矩大，允许有较 大的偏移量，安装精度要求不 高，但质量大，成本高
带有内齿与凸 缘的外套筒
联接 螺栓
带有外齿与键 槽的内套筒
• 滚子链联轴器 组成：两个齿数相同的链轮 与两轴联接；中间件为双排 滚子链；外加防护罩 特点：结构简单，尺寸小， 质量小，装拆方便，维护容 易，价格低，具有一定的补 偿与缓冲性能； 应用：不宜用于高速或频繁 启动与逆转
半联 轴器
中间盘
半联 轴器
• 特点：两轴有相对位移时，中间轴 会产生很大离心力
• 滑块联轴器
组成：与十字滑块类似，但 中间件为一方形滑块 材料：夹布胶木，尼龙6， 石墨或二硫化钼 特点：自润滑，材料轻 应用：小功率，高速无冲击 处
• 十字轴万向联轴器 组成： 材料：除销轴用20钢外，其余皆 为合金钢 应用：汽车，多头钻床，已经标 准化
选弹性柱销联轴器
J1C 95 ×167 HL8联轴器 GB5014 − 85 J1C100 × 167
思考题 1. 联轴器所联接的两轴偏移形式有哪些？ 2. 选用联轴器应考虑哪些因素？ 3. 下列情况分别选用那种类型联轴器较为合适？ 1）刚性大，对中性好的两轴 2）轴线相交的两轴联接 3）正反转多变，启动频繁，冲击大的联接 4）轴间径向位移大，转速低，无冲击的联接 5）转速高，载荷平稳，中小功率的联接 6）转速高，载荷大，正反转多变，启动频繁的联接 4. 试述下列联轴器的主要优点和使用场合 凸缘联轴器，滑块联轴器，齿轮联轴器，弹性套柱销联轴器
α
轴向位移 联轴器的种类 刚性联轴器 无弹性元件联轴器 挠性联轴器 有弹性元件联轴器 径向位移 角位移
一、刚性联轴器（一） 刚性联轴器（
套筒式 夹壳式
一、刚性联轴器（二） 刚性联轴器（
铰制孔定位
凸隼定位
带防护罩
二、挠性联轴器
1、无弹性元件 • 十字滑块联轴器 • 组成： • 材料：45钢，Q235 • 应用：n<250r/min , 轴 的刚度大 ，无冲击场合 • 效率： η = 1− (3 ~ 5) fy d
例题： 例题： 一减速器如图所示，已知电机型号为Y200L2-6，电机实际输出 功率p=20.8kW,转速n=970r/min；减速器减速比i=26.3,效率η=0.94； 输入端直径，d=45mm,输出端直径，d=95mm；与工作机连接端 轴径d=100mm。选联轴器（1）（2）。 （1）： T = 9550 × p = 9550 × 20.8 = 2a = K A × T = 1.5 × 204.78 = 307.2 Nm T 查电机型号Y200L2-6得：D=55mm,E=110mm 故选联轴器
二、型号的选用
• 根据计算转矩选型号 (KA:工况系数，表14-1；T：公称转矩) 计算转矩 Tca=KA*T 使 Tca<[T] • • • • ;
（[T]:联轴器的许用转矩，查手册）Nm
校核最大转速：n≤nmax (n：轴的实际转速，nmax ：联轴器允 许的最高转速）r/min 协调轴孔直径 规定部件相应的安装精度 进行必要的校核
衬套
中间轴 垫圈
半联轴器
14.2 联轴器的选择
一、类型的选用
根据各类联轴器的特性，轴的载荷，转速，安装精度等进行选择 1. 大功率、重载：齿式联轴器 2. 冲击载荷：轮胎式联轴器 3. 高速：膜片式联轴器 4. 两轴相对位移较大：挠性联轴器，滑块联轴器，万 向联轴器 5. 经济性：刚性凸缘联轴器，弹性柱销式联轴器等
2、有弹性元件：除补偿相对位移外，还可以缓冲减振 弹性元件有：橡胶，塑料，各种弹簧 • 弹性套柱销联轴器 组成： 材料：凸缘：铸铁，铸钢，35钢 柱销：35钢 弹性套：耐油橡胶 特点：制造容易，装拆方便，成本 低，但弹性套易磨损，寿命较短 应用：转矩不大，载荷平稳，需正 反转及常启动的传动中
弹性套
第十四章 联轴器和离合器
功能： 功能： 用于联接轴与轴，用于传递运动与转矩，或做为
安全装置
分类与 特点： 特点：
联轴器：运动是不能分离，停车时才能分离； 离合器：运动时可随时离合； 安全联轴器及离合器：机器超载时可自行打滑 或断开； 特殊功用用联轴器及离合器：
14.1 联轴器的种类与特点
联轴器所联两轴的相对位移
YA55 ×112 TL8联轴器 GB 4323 − 84 J1C 45 × 84
（2）
T2 = T1 × i ×η = 204.78 × 26.3 × 0.94 = 5062.6 Nm
n2 = n = 970 = 40.3(r / min) i 26.3
Tca = K A × T2 = 1.5 × 5062.6 = 7594 Nm
柱销
刚性凸缘
• 弹性柱销联轴器 组成： 材料：柱销材料：尼龙 特点：结构简单，安装制造方便， 耐久性好，但对温度敏感，限制在 -20°c~70 °c之间 • 轮胎式联 轴器
弹性 柱销 挡板 螺钉
• 膜片联轴器 组成： 材料：膜片：金属（不锈钢 片） 特点：结构简单，维护方便， 平衡容易，质量轻，适应性 强；但扭转弹性较低，缓冲 减振较差 应用：载荷平稳的高速传动
叉形 接头 销轴 中间件 叉形 接头
特点：
α = 35° ~ 45° ω1 ≠ ω2
α
α
• 齿式联轴器 组成： 材料：45钢或铸钢 应用：重型机械 特点：传递转矩大，允许有较 大的偏移量，安装精度要求不 高，但质量大，成本高
带有内齿与凸 缘的外套筒
联接 螺栓
带有外齿与键 槽的内套筒
• 滚子链联轴器 组成：两个齿数相同的链轮 与两轴联接；中间件为双排 滚子链；外加防护罩 特点：结构简单，尺寸小， 质量小，装拆方便，维护容 易，价格低，具有一定的补 偿与缓冲性能； 应用：不宜用于高速或频繁 启动与逆转
半联 轴器
中间盘
半联 轴器
• 特点：两轴有相对位移时，中间轴 会产生很大离心力
• 滑块联轴器
组成：与十字滑块类似，但 中间件为一方形滑块 材料：夹布胶木，尼龙6， 石墨或二硫化钼 特点：自润滑，材料轻 应用：小功率，高速无冲击 处
• 十字轴万向联轴器 组成： 材料：除销轴用20钢外，其余皆 为合金钢 应用：汽车，多头钻床，已经标 准化
选弹性柱销联轴器
J1C 95 ×167 HL8联轴器 GB5014 − 85 J1C100 × 167
思考题 1. 联轴器所联接的两轴偏移形式有哪些？ 2. 选用联轴器应考虑哪些因素？ 3. 下列情况分别选用那种类型联轴器较为合适？ 1）刚性大，对中性好的两轴 2）轴线相交的两轴联接 3）正反转多变，启动频繁，冲击大的联接 4）轴间径向位移大，转速低，无冲击的联接 5）转速高，载荷平稳，中小功率的联接 6）转速高，载荷大，正反转多变，启动频繁的联接 4. 试述下列联轴器的主要优点和使用场合 凸缘联轴器，滑块联轴器，齿轮联轴器，弹性套柱销联轴器
α
轴向位移 联轴器的种类 刚性联轴器 无弹性元件联轴器 挠性联轴器 有弹性元件联轴器 径向位移 角位移
一、刚性联轴器（一） 刚性联轴器（
套筒式 夹壳式
一、刚性联轴器（二） 刚性联轴器（
铰制孔定位
凸隼定位
带防护罩
二、挠性联轴器
1、无弹性元件 • 十字滑块联轴器 • 组成： • 材料：45钢，Q235 • 应用：n<250r/min , 轴 的刚度大 ，无冲击场合 • 效率： η = 1− (3 ~ 5) fy d
例题： 例题： 一减速器如图所示，已知电机型号为Y200L2-6，电机实际输出 功率p=20.8kW,转速n=970r/min；减速器减速比i=26.3,效率η=0.94； 输入端直径，d=45mm,输出端直径，d=95mm；与工作机连接端 轴径d=100mm。选联轴器（1）（2）。 （1）： T = 9550 × p = 9550 × 20.8 = 2a = K A × T = 1.5 × 204.78 = 307.2 Nm T 查电机型号Y200L2-6得：D=55mm,E=110mm 故选联轴器
二、型号的选用
• 根据计算转矩选型号 (KA:工况系数，表14-1；T：公称转矩) 计算转矩 Tca=KA*T 使 Tca<[T] • • • • ;
（[T]:联轴器的许用转矩，查手册）Nm
校核最大转速：n≤nmax (n：轴的实际转速，nmax ：联轴器允 许的最高转速）r/min 协调轴孔直径 规定部件相应的安装精度 进行必要的校核