汽车车身电控技术模块一
基于freescale的汽车车身舒适电控系统设计
１２ １ 电源模 块 设 计 ．．
电源处理模块 为电路提供稳定的５ 工作 电压 ，同时在总线休 Ｖ 眠时切断 电路 电源 。输入 电源额定值 １Ｖ，输 出５ Ｉ作电压 ，电 ２ Ｖ 压转换芯片采用 ＭＣ ８ ５ ７ Ｍ０ 。
１２ ２ ．． ＭＣＵ 模 块 设 计
图２ ＣＡ Ｎ网络 通 讯 原 理 图
毳０ 喜势
图３ ＬＮ Ｉ通信模块原理图
１３ ４ ＵＮ 通 信模 块 设 计 ． ．
图 １Ｆ ＣＭ 节 点 的控 制 器 原 理 图 Ｂ
１３３ ．． ＣＡＮ 通信 模 块 设 计
《汽车车身电气设备检修》课程标准
汽车运用技术专业课程标准2022年3月23日汽车车身电气设备检修课程标准一、课程信息课程名称：《汽车车身电气设备检修》学分：5学时：100二、课程性质1.课程性质《汽车车身电气设备检修》课程是汽车运用技术专业针对汽车机电维修工进行岗位能力培养的一门核心课程。
本课程构建于《汽车发动机机械系统维修技术》、《汽车底盘机械系统维修技术》等课程的基础上。
主要培养学生掌握充电指示灯常亮、起动机运转无力、点火系统不点火、照明灯不亮、信号装置失灵、仪表报警装置不正常、电动装置不工作、空调工作不良、汽车电路综合故障等常见故障的诊断、分析及排除的专业能力。
其后续课程为《汽油发动机电控系统维修技术》、《汽车底盘电控系统维修技术》等。
通过本课程的学习使学生掌握汽车车身电气设备检修必须的知识和技能重点培养学生独立排除电气系统常见故障的能力，同时培养学生遵纪守法、诚实．守信、善干沟通与合作的品质。
树立良好的环保、节能、安全和为客户服务的意识。
学生毕业后完全能够胜任汽车电气系统维修以及相关行业的工作。
三、课程目标1. 总体目标本课程以常见车型为实例，系统讲述了汽车电气系统的组成结构、工作原理、电路维修和故障诊断技术，要求学生掌握汽车电气系绞零部件和总成的基本检测与维修技能，掌握汽车电气系统常见故障的诊断方法．能熟练使用电气检测工具及仪器设备，能阅读英文维修资料，及时了解汽车电气的最前沿技术，做到通原理、能诊断、会维修，同时要树立良好的环保、节能、安全和为客户服务的意识。
2. 具体目标表2 课程教学目标与内容设计备注：课程目标中要融入课程育人、课程思政的育人理念。
四、教学方法与手段（1）本课程的实践性较强，教学过程中要积极改进教学方法，按照学生学习的规律和特点，以学生为主体，充分调动学生学习的主动性、积极性。
在课程内容的组织上，建议选择合适的产品作为项目载体，把较难理解的内容融入到相应的项目任务中，深入浅出，理论联系实际，帮助学生理解课程内容。
中高职贯通培养三二分段(中职阶段)汽车维修专业教学计划
中高职贯通培养三二分段（中职阶段）汽车维修专业教学计划一、专业编码0403-4二、专业名称汽车维修三、学制与生源学制：三年招生对象：应往届初中毕业生或相当于初中毕业文化程度四、培养目标培养从事汽车维修的中级技能人才。
五、职业能力与培养规格具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；熟知汽车维修与检测的各项法规和条例，遵守汽车维修的作业规范和流程，具有安全生产意识，重视环境保护，并能解决一般性专业问题。
同时具有下列专业能力：1、能开展汽车维修接待。
2、能识别和选用常用汽车运行材料。
3、能判断常见系统单项运行性故障。
4、能执行汽车安全性能检测的程序、项目和技术要求。
5、能进行单工位维修作业。
6、能实施汽车发动机和底盘一、二级维护及汽车零件修理作业。
六、资格证书要求1、考取汽车维修工中级证。
2、学生在学籍有效期内所修课程考核合格，即可获得国家承认的技工学校毕业证书。
七、专业主要教学内容机械识图与CAD、电工电子技术、汽车常用材料选用、汽车机械基础、钳工工艺与焊接工艺、汽车构造与拆装、汽车故障诊断与排除、汽车安全检测、汽车维护工艺、汽车修理工艺、汽车驾驶技术等。
八、课程设置及学时分配表备注：1、“26”表示集中整周教学按每周26学时计算、×2（3、4）表示该课程为一体化课程的教学周数；2、表格中2×18表示：每周2学时×18周；3、表格中2×18，表示按照课程表，进行一体化教学（理论实操一体）周；4、可根据本校实际与地区行业特点适当调整教学计划安排，每学期学时数基本控制在520左右（第六学期顶岗实习除外）。
5、第二课堂选修课程不计入正常安排课程设置与学时分配表。
6、转段考核课程：语文，计算机基础、汽车发动机构造与维修，汽车底盘构造与维修，汽车电气设备构造与维修九、核心课程教学内容与教学要求1、机械识图学习正投影的基本原理、图示方法和国家制图标准。
汽车车身电控技术(第二版)习题册答案
T32/7（或 T2al /1）→接地，导线电阻应该∞，如小于 1 欧姆则 断路
课题四 汽车防碰撞系统
一、填空题： 1. 主动安全、汽车行驶的安全距离 2. 行车环境监测、车辆控制 3. 超声波传感器、显示器 4. 4 个、发送和接收反射后的超声波
发生碰撞
中央传感器及控制器
安全带张紧装置 气囊气体发生器
安全带 气囊
五、故障分析 （1）1-织带 2-带锁扣（锁舌） 3-带锁扣（锁扣） 4-收紧器 5，6-固定件 （2）答： 1）火药式锁紧装置：主要检查棘轮、卷筒等有无卡滞现象。 2）机械式预紧装置：主要检查卷筒、卷筒轴、棘轮棘爪机构和离合器零部
课题六 汽车巡航系统
一、填空题 1. 定速控制系统 电子控制技术 2. 巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行
器 3. 车速传感器，节气门位置传感器 4. 执行器
5. 制动开关 6. 手柄式、按键式，转向盘上 7. 主开关 二、简答题： 1. 答： 巡航控制系统，又称定速控制系统，是一种利用电子控制技术保持汽车自动 等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制总开关，设 定希望的车速。巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气 门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶人不必操作加速踏板，既减轻了疲 劳，同时减少了不必要的车速变化，节省燃料。 2. 答： 巡航控制系统由巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行器等部分组成。 3. 答： 由于现代汽车普遍采用电子节气门技术，因此巡航控制已经集成于电子节气 门控制系统。动力控制模块接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他相关 开关信号，将车速传感器测定的实际车速与系统设定的车速进行比较，通过运算 产生电子节气门驱动电动机控制信号，驱动节气门驱动电动机，用以调整节气门 开度，保证汽车定速行驶。 4. 答： 巡航系统通过控制阀将空气或者真空导入执行器，是执行器带动节气门动 作，达到控制恒定车速的目的。 控制阀无电流流过 若控制阀的电磁线圈无电流流过，控制阀上部的大气通道在弹簧的作用下打 开，真空通道关闭，空气充满执行器内部。此时，执行器内部的膜片在复位弹簧 的作用下向右推动，因此带动节气门拉杆向右运动，使节气门关闭，从而降低车 速，如图 15-4 所示。 控制阀有电流流过时 若控制阀的电磁线圈有电流流过时，电磁线圈产生吸力，吸附开关，使大气
车载网络系统(汽车电子控制技术)
4）诊断系统总线协议标准是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBD Ⅲ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。
5）多媒体系统总线协议标准分为三种类型，分别是低速、高 速和无线，对应SAE的分类相应为：IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）、IDB-M（Multimedia）和IDB-Wireless。
数据总线原则上用一条导线就足以满足功能要求了，但通常 总线系统上还是配备了第二条导线，信号在第二条导线上按相 反顺序传送的，可有效抑制外部干扰。
10.2 控制器局域网
10.2.1 CAN的基本知识
1.CAN工作原理
当CAN 总线上的一个节点发送数据时，它以报 文形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说， 无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收， 每组报文开头的11位字符为标识符 （CAN2.0A），定义了报文的优先级，这种报文 格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标 识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同 标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数 据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标 识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态， 当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
（10）车载网络传 输的基本原理 车载 网络系统由多个控制 单元组成，控制单元 通过收发器（发射/ 接收放大器）并联在 总线导线上，所有控 制单元的地位均相同， 也称之为多主机结构， 如图10-4所示，数 据交换是按顺序连续 完成的。
图10-4 车载CAN网络系统的总线连接图
数据总线是车内电子装置中的一个独立系统，用于在连接的 控制单元之间进行数据交换，如果数据传输总线系统出现故障， 故障就会存入相应的控制单元故障存储器内，可以用诊断仪读 出这些故障。控制单元拥有自诊断功能，通过自诊断功能，还 可识别出与数据传输总线相关的故障。诊断仪读出数据传输总 线故障记录后，可按这些数据准确地查寻故障，控制单元内的 故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故 障说明。
纯电动汽车整车控制器（VCU）设计方案
纯电动汽车整车控制器（VCU）设计⽅案纯电动汽车整车控制器设计⽅案书⽬录1 整车控制器控制功能和原理 (1)2 电动汽车动⼒总成分布式⽹络架构 (2)3 整车控制器开发流程 (3)3.1 整车及控制策略仿真 (3)3.2 整车软硬件开发 (4)3.2.1 整车控制器的硬件开发 (5)3.2.2 整车控制器的软件开发 (8)3.3 整车控制器的硬件在环测试 (9)3.4 整车控制器标定 (11)3.4.1 整车控制器的标定系统 (11)3.4.2 电动汽车整车控制器的标定流程 (12)1整车控制器控制功能和原理电动汽车是由多个⼦系统构成的⼀个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动⼒系统，以及其它附件如空调、助⼒转向、DCDC及充电机等。
各⼦系统⼏乎都通过⾃⼰的控制单元来完成各⾃功能和⽬标。
为了满⾜整车动⼒性、经济性、安全性和舒适性的⽬标，⼀⽅⾯必须具有智能化的⼈车交互接⼝，另⼀⽅⾯，各系统还必须彼此协作，优化匹配。
因此，纯电动汽车必须需要⼀个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。
纯电动车辆以整车控制器为主节点、基于⾼速CAN总线的分布式动⼒系统控制⽹络，通过该⽹络，整车控制器可以对纯电动车辆动⼒链的各个环节进⾏管理、协调和监控，提⾼整车能量利⽤效率，确保车辆安全性和可靠性。
整车控制器的功能如下：1)车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆的动⼒。
2)⽹络管理：监控通信⽹络，信息调度，信息汇总，⽹关。
3)故障诊断处理：诊断传感器、执⾏器和系统其他部件的故障，并进⾏相应的故障处理，按照标准格式存储故障码。
4)在线配置和维护：通过车载标准CAN端⼝，进⾏控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接⼝的调试能⼒等。
5)能量管理：通过对电动汽车车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利⽤率。
6)功率分配：通过综合电池的SOC、温度、电压、电流和电机的温度等车辆信息计算电机功率的分配，进⾏车辆的驱动和制动能量回馈控制。
新电控技术第一章
多路集中控制系统不仅是汽车电路线束分布方式和电子控制 系统控制技术的发展，而且也是火车、船舶、机器人、机器 制造、医疗器械以及电力自动化等领域控制技术的发展方向 三、汽车电控技术的发展趋势 1.新能源汽车 是指具有新型动力系统或燃用新燃料的汽车。具有新型 动力系统的汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池 汽车等；燃用新型燃料的汽车包括天然气汽车、液化石油气 汽车、 醇醚类燃料汽车、生物燃料汽车与合成燃料汽车等。 2.汽车轻量化技术 是指在使用要求和成本控制的前提条件约束下，能够减轻 汽车自身质量的材料、设计和技术。 3.智能化和网络化 汽车电子控制技术的发展趋势是智能化和网络化。主要研 究与开发智能传感器技术、微处理器技术、光导纤维技术、 模块化设计技术、主动安全技术和网络通信技术等。
电子控制技术在提高汽车综合性能、推进汽车及交 通智能化等方面发挥着不可替代的作用。
• 汽车电子控制技术简称汽车电控技术，是指以电器技术、 微电子技术、液压传动技术、新材料和新工艺为基础，以解 决能源紧缺、环境保护和交通安全等社会问题为目的，旨在 提高汽车整车性能（包括动力性、经济性、排放性、安全性 舒适性、操纵性、通过性等）的新技术。 第一节汽车电控技术的应用 汽车技术、建筑技术与环境保护技术是衡量一个国家工 业化水平高低的三大标志。汽车技术不仅代表着社会物质生 活水平发展，而且代表着科学技术发展水平。 20世纪80年代以来，提高汽车性能、节约能源和保护环 境，主要取决于电子控制技术。汽车电子控制技术已广泛应
第二节
汽车电控技术的发展
• 近半个世纪以来，汽车技术的发展主要是汽车电器技术、 电子控制技术和车身技术的发展，汽车电子化（即自动化、 智能化和网络化）是汽车发展的必由之路。 随着电子工业的发展，电子控制技术在汽车上的应用越 来越广泛，特别是大规模集成电路和微电子技术的应用，在 解决汽车油耗、排放和安全等问题方面，汽车电子控制技术 具有举足轻重的作用。例如采用电控燃油喷射技术和微机控 制点火技术，不仅能够节油5%~10%，而且还能大大提高动 力性和排放净化性能；采用电子防抱死制动技术，不仅可使 汽车在泥泞路面上安全行驶，而且可以在紧急制动时防止车 轮抱死滑移，保证汽车安全制动；采用安全气囊，每年可以 挽救成千上万人的生命。在实现汽车操纵自动化、提高舒适 性和通过性等方面，电子控制技术也起着统、车辆防盗门锁系统 自动除霜系统、通信与导航协调系统、安全驾驶检测与警告 系统和故障自诊断系统等。 第三阶段（2000年以后）：车载局域网控制阶段，即采 用车载局域网（Locl Area Network, LAN）对汽车电器与 电子控制系统进行控制。国内外中高档轿车目前都已开始采 用车载局域网LAN技术。采用LAN技术的国外轿车有奔驰、 宝马、大众、保时捷、美洲豹、劳斯莱斯等系列汽车。例如 在BMW AG（宝马公司）2004年推出的BMW 7系列轿车上 就装备了70多个微处理器（电控单元），利用了8种车载局 域网分别按这些电控单元的作用连接起来。其中，连接多媒 体装臵的网络就选用了多媒体定向系统传输网（MOST）。 MOST协议是21世纪车载多媒体设备不可缺少的高速网络协 议。国内采用LAN技术的有一汽大众奥迪A6L、上海帕萨特 BS、广州本田、东风雪铁龙等轿车。电子控制器网络化的
DB33 浙江省地方标准
4.2.5 教室的要求参见本部分 4.1.5。
4.3 道路危险（放射性）货物运输从业资格培训机构
4.3.1 包括开展道路危险（放射性）货物运输驾驶员、装卸管理人员和押运员从业资格培训的机构。 4.3.2 应当具备通用货车半挂车(牵引车)、大型货车等两种车型中至少一种车型的普通机动车驾驶员 培训资格。
附录A （规范性附录）
人员配置要求
各类道路运输从业资格培训机构的人员配置应符合表A.1的要求。 表A.1 人员配置要求
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JT/T 198 营运车辆技术等级划分和评定要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本部分。 3.1
道路运输从业人员 road transport employee 从事道路旅客运输、道路货物运输、道路危险（放射性）货物运输、机动车维修的人员。 3.2 道路运输从业资格培训机构 road transport qualifications training institutions 开展对道路旅客运输、道路货物运输、道路危险（放射性）货物运输、机动车维修从业人员从业资 格培训的单位。
4.4.2.5 人员的配置要求见附录 A。
4.4.3 教学设备
4.4.3.1 具备计算机单机或网络教学系统，满足多媒体理论教学软件的要求。
4.4.3.2 使用多媒体软件进行理论教学。多媒体教学软件的内容应满足机动车维修教学大纲的要求， 并具有集文字、图片、声音、动画、视频为一体的功能。
4.4.3.3 应按照其开展的培训项目配置相应的教学操作设备，教学操作设备应符合附录 B“教学操作 设备配置要求”，教学操作设备可租赁，集中理论教学的，应另适当增配。
汽车车身电气的供配电与控制
汽车车身电气的供配电与控制 (1)一、供配电电路 (1)2 . Ll 保险丝和继电器 (4)2 . L2 连接器与导线 (8)2 . 1 . 3 线束与接地 (10)2 . 2 网络控制电路 (11)2 , 2 . 1 多路传输与网络 (11)2 . 2 . 2 网络结构 (13)汽车车身电气的供配电与控制为了使读者对汽车车身电气系统的供配电电路和控制电路有总体的认识，本章以实际汽车电系为例介绍汽车车身电气的配置、电路结构和各种插接件，并从总体上介绍电源（蓄电池）的供配电。
一、供配电电路汽车供配电是把汽车电源（如蓄电池）的电分配到各个控制系统及每个用电器上。
汽车上的保险、继电器盒就是汽车的供配电盘，一般多在发动机舱内和驾驶舱前部。
现在，不同的汽车区别最大的就是其所用车身电气的配置和汽车供配电，如图2 . 1 ～图2 . 3 所示。
由于车身电气的配置不同，所以汽车供配电电路和电器的控制电路也不相同。
如图2 . 4 ～图2 . 7 所示为广州本田2003 雅阁车的配电电路图。
继电器名称：l 一空位．2 一姗油泵继电器： 3 一定位． 4 一冷却液液位控制器：5 一空调组合继电器．6 一喇叭继电器7 一雾灯维电器：8 一黄．接触继电器9 一空位：10 一刮水继电器；11 一左位；12 一书向灯继电器；13 一诊断找插座：14 －翎窗机自动下降继电器；15 一摇勺保险丝：1 一散热风扇（不开空调）30A ; 窗机延时缝电器：16 一内顶灯延时继电器：17 一压缩机切断继电器2 一制动灯10A : 3 一点烟器、集控门锁、数字钟、内顶灯、后阅读灯、行李箱灯、址阳板灯15A : 4 一报，灯15A . 5 一娜油泵IOA ; 6 一前雾灯15A : 7 一左尾灯、左前停车灯10A 沼一右尾灯、右前停车灯、发动机舱照明灯10A , 9 一右前大灯（远卿10A . 10 一左前大灯（远光）10A ; 12 一电动摇窗机、ABS 控制单元15A : 13 一后窗除藉器20A ; 14 一空调继电器20A 11 一前风窗刮水器、清洗泵15A : 巧一倒车灯、车速传感器皿1 OA : 16 一喇叭1 SA ; 17 一发动机控制单元10A . 18 一喇叭继电器、灯光开关、ABS 移告灯loA : 19 一收放机、转向灯、防盗器控制单元10A : 20 一牌照灯、杂物箱照明灯loA : 21 一左前大灯傲光）10A ; 22 一右前大灯伍光）10A : 123 一喷，、空气质t 计、炭．电盛阀、氛传峪答加热1 oA ; 124 一后雾灯10A . 125 一电动摇窗机热保护器10A : 126 一空调鼓风电动机30 ^ : 127 一自动天线1 OA : 128 一电动后视镜3A ；抢9 一ABs 液压泵30A ; 13 。
模块五 智能网联汽车线控系统改装
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN数据的格式
当一个信号的数据长度 不超过1个字节(8位)时，Intel 与Motorola两种格式的编码结 果没有什么不同。当信号的数据 长度超过1个字节(8位)时， 两者的编码结果出 现了明显
的不同。
Motorola格式跨字节数据帧发送顺序表
线控转向系统CAN通信控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ理认知
转向控制说明
线控转向系统主要由工控机、底层控制器和转向机构三部分构成，三者之间是通过CAN线相连 接。 工控机将控制指令传递给底层控制器，底层控制器发出信号驱动转向机构转向。
整个转向系统的控制指令包括转向盘转角和转角的线性比例关系。转向系统的实际的转向盘转 角由转角传感器确定，转角的线性比例关系由转矩传感器确定。
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN总线基础知识
假设消息CAN＿TX＿MESSAGE Lsp Pos 为 12，Bit size为4，那么，该消 息在整个CAN数据帧中的分布见下表。
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN数据的格式
在进行CAN总线的通信设计过程中，对于通信矩阵的建立，我们常常会选择一种编码方式， 最常见的编码格式是Intel格式和Motorola格式。两种格式在每个字节中，数据传输顺序都是 从高位(msb)传向低位(lsp)。
线控制动系统CAN通信控制原理认知
本制动系统CAN数据编码格式是Motorola格式。 发送给ID地址00 00 00 E2数据”88 00 0A 00 00 00 00 00”，制动系统的制动压力是
１MPa。
拓展阅读
在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装，是必不可少的工作。有了这部分，自 动驾驶的执行命令才能得到执行、反馈、调优。线控底盘的前景固然庞大，但我们依然要警惕发展 中的磕磕绊绊，正如唯物主义观中对发展的描述—曲折向上。曾经丰田就因线控油门故障陷入一起 诉讼，因此在对汽车进行线控化改造过程中，安全是最为重要的一环，对参数进行不断测试、反馈、 修正，发扬精益求精的工匠精神，保障使用者生命财产安全，正是汽车行业工作者必备的职业素养。
模块一 汽车电气系统基础
附表八江苏省职业学校理论课程教师教案本（20 —20 学年第学期）专业名称汽车检测与维修技术课程名称汽车电气设备构造与维修授课教师学校授课主要内容或板书设计课堂教学安排授课主要内容或板书设计课堂教学安排图1-11无源试灯图1-12无源试灯的使用图1-13有源试灯跨接线跨接导线有时可作为故障诊断的辅助工具图1-15跨接线的使用教学环节3：、数字式万用表不同的汽车万用表功能及结构不尽相同，但基本都是由数字及模拟量显示屏、功能按钮、测试项目选择开关、温度测量插孔、公用插孔(用于测量电压、电阻、频率、闭合角、频宽比和转速等)、搭铁插孔、电流测量插孔、测试探针(或大电流钳部或部分构成。
、汽车故障诊断仪故障诊断仪通过数据通信线以串行的方式获得控制电脑的实时数据参数，包括故障信息、实时运行参数、控制电脑与诊断仪之间的相互控制指令。
故障诊断仪有两种：通用诊断仪和专用诊断仪。
图1-17a车博仕V-30 图1-17b金德）专用诊断仪图1-18a大众VAG1552诊断仪1-18b大众V AG5051诊断仪教学环节5：、汽车示波器常见的汽车专用示波器按功能一般可分为专用型示波器和综合型示波器两种。
（1）专用型示波器图1-19金奔腾Diag Tech一I 汽车专用示波器）综合型示波器除了具有专用型示波器的一般功能外，通常还具有读取与消除故障码功能和动态数据分析功能等，部分诊断仪还具有发动机动力性能测试功能等，缺点是系统稳定性及精度略低。
1-20金德KT600综合型示波器测试点火高压线时，必须使用专用探头，不能将示波器探头直接接入点火次。
车身控制模块BCM作用及功能介绍V1.0
车身控制模块BCM（body control module）一、定义：车身控制模块BCM（body control module）电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM二、BCM带来的好处1、给主机厂带来的好处节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。
可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。
2、给客户带来的好处可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。
故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。
三、车身控制模块（BCM）的功用车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。
1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。
用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。
2、负载控制可以直接来自DBM 或者通过CAN/LIN 与远程ECU 通信。
3、车身控制器通常融入了遥控开锁和发动机防盗锁止系统等RFID 功能。
模块1-车载网络技术认识
图1-9 现代汽车典型控制系统
13
二、车载网络技术的应用
（1）汽车多个ECU之间的典型网络布局 汽车多个ECU之间的网络布局常见的有分级式和分开式两种。 ①分级式：采用J1939标准的分级式网络布局，将整个网络分成不同功能层级，并用特制的微机对不同层级进 行处理和控制，如图1-10所示。这种网络布局具有超过30个ECU的容量。
1
模块一 车载网络技术认识
2
车载网络技术认识
知识目标 1.认识车载网络技术； 2.了解车载网络技术的发展和应用； 3.熟悉典型车载网络的结构和组成； 4.熟悉车载网络技术常用术语； 5.熟悉车载网络系统通信协议标准。
汽车车载网络技术
技能目标 1.能够对车载网络的结构组成进行分析； 2.能够对不同种类车载网络技术的特点和适用范畴进行点评； 3.能够对车载网络技术的现在和发展进行分析。
。
表1-1 主要车载网络基本情况
车载网络名称
概要
通信速度
组织/推动单位
CAN（Controller Area Network）
车身/动力传动系统控制用LAN协议，最有可能成为世界标准的车用 LAN协议。
1Mbit/s
Robert Bosch公司（开发），ISO
VAN(）
车身系统控制用LAN协议，以法国为中心
素养目标 1.培养学生乐与思考、敢于实践、做事认真的工作作风； 2.培养学生谦虚严谨、刻苦钻研、积极进取的工作学习态度； 3.培养学生劳模精神、劳模精神、工匠精神和创新意识。
思政目标 通过思政学习，培养学生在汽车技术领域敢于实践、刻苦钻
研、勇于创新的精神。
3
一、车载网络技术概述
（一）车载网络技术的定义 汽车车载网络技术是通过总线使汽车上的 各种电子装置与设备连成一个网络，使不同汽 车电子系统的ECU能够在一个共同的环境下协 调工作，实现相互之间的信息共享。其应用减 少了连接导线的量和重量，简化了布线，减少 了电气节点的数量和导线的用量，增加了信息 传送的可靠性，使布线简单、设计简化、成本 降低、可靠性和可维护性提高，实现了信息共 享，提高了汽车性能，满足了现代汽车电子设 备的功能要求。
TCU、EPS、EPB、ESP、AFS、TPMS等常用模块工作原
ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术-fei一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。
车身控制模块BCM设计与开发方法详解
车身控制模块BCM设计与开发方法详解来源 | 汽车大漫谈、燃云汽车知圈 | 进“汽车车身社群”，请加微136****1676，备注车身1. BCM的概述BCM（Body Control Module）车身控制模块，能够实现控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。
该系统还具有电源管理功能，高低电压保护，延时断电，系统休眠等功能。
是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。
2. BCM设计开发的目的车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。
还有用于和车外联结，以及协调整车各部分的电子控制功能，将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。
在未来，各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
3. BCM的系统组成4. BCM的安装位置5. BCM产品标准一、模块外观1. 金属件表面应有良好的防护层，表面清洁，无锈蚀，无损伤；2. 塑料件表面平整、清洁、无划痕、无飞边、无缩孔、无塌坑、无变形、无裂纹等缺陷；3. 模块外观和安装尺寸为模块配合功能方面特殊性要求。
二、功能1. 电动窗的功能（1）点火开关打开时，允许电动窗工作。
点火开关关闭后，经过1分钟电动窗的手动上升/下降功能被禁止。
（2）手动上升：当按电动窗开关的上升键，则电动窗玻璃执行上升动作，松开上升键，则停止。
（3）手动下降：当按电动窗开关的下降键，则电动窗玻璃执行下降动作，松开下降键，则停止。
（4）司机门、副驾驶门、左后门、右后门、电动窗自动下降：按下电动窗玻璃开关下降键（按下时间<300ms），则电动窗玻璃执行自动下降动作，电动窗玻璃一直下降到底。
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5．安全气囊控制单元的拆装
在点火开关打开时，拆下气囊控制单元插头或气囊 控制单元可能会导致安全气囊爆开，因此，在拆卸气囊 控制单元插头之前，应将点火开关转到关闭位置，然后 拆卸蓄电池负极并等待1min 以上。
只有在可靠安装汽车安全气囊控制单元后，才能接上 控制单元插头。否则，控制组件中的碰撞传感器可能向 安全气囊组件发送信号导致安全气囊组件爆开，造成伤 害。
汽车车身电控技术模块 一
2020年6月1日星期一
模块一 汽车电控安全系统
课题一 汽车安全气囊系统
任务1 安全气囊系统的更换
☆ 任务引入
对事故车辆进行分析表明，三分之二以 上的碰撞事故发生在车辆的前部，安全气囊控 制系统控制气囊及时引爆，对前排乘客的头部 和胸部提供有效的保护。目前，世界上多数国 家都要求新车上都必需安装安全气囊。
•（3）螺旋弹簧的拆装 •1）断开蓄电池负极。 •2）拆卸驾驶员处的安全气囊组件。 •3）拆卸方向盘。 •4）拆卸转向柱罩盖。 •5）按顺序进行拆卸。
（6）按照与拆卸次序相反地次序进行安装。
（7）确保安全气囊系统知识点那个点亮，并
且保持大约6s，然后熄灭。如果安全气囊系
统指示灯无法保持上述工作状态，则系统中 存在故障。此时应用车载诊断系统对系统进 行检测。
•（2）安装
•1) 重新接好气囊装置插头。 •2) 将气囊装置装入转向盘中。 •3) 必须听到气囊装置锁止凸块的啮合声音。 •4) 紧固转向柱调整装置。 •5) 打开点火开关。 •6) 接上蓄电池负极线。
•（3）注意事项 • 只有同一厂家的转向盘和气囊才能装配 到一起。 • 操作未爆开过的安全气囊组件时，气囊 的前表面不要朝着人体，以免气囊突然爆开对 人体造成伤害，通常采用的方式是将正面朝上 放置。
二、安全气囊系统的组成
汽车安全气囊系统主要由传感器、安全 气囊控制单元、安全气囊指示灯、安全气 囊组件组成。
• 1. 传感器 • 传感器检测汽车发生碰撞时的碰撞强 度，将信号传送给安全气囊控制单元，控 制单元根据此信号来判断是否引爆气体发 生器使气囊充气。 • 安全气囊传感器可分为碰撞传感器和 安全传感器。
如果汽车已发生碰撞，安全气囊引 爆后，则不能再对其进行修理和再次 使用，必须进行更换。
☆ 任务分析
要进行安全气囊的更换，就需要熟悉 安全气囊系统的功能、各组成部分的结 构及安装位置
☆ 相关知识
•一、安全气囊系统功能
• 安全气囊系统（SRS），是当车辆发生碰撞 事故时保护乘客的安全带补助装置。它与座椅 安全带配合使用，在汽车发生碰撞时为乘客提 供有效的保护。当汽车受到冲撞导致车速发生 急剧变化时，安全气囊迅速膨胀，承受并缓冲 驾驶员头部与身体上部的惯性力，从而减轻人 体受伤害的程度。
2、驾驶员安全气囊装置的拆装
•（1）拆卸
•1）断开蓄电池负极。 •2）脱开转向柱调整机构。 •3）转动转向盘，直至盘幅处于垂直位置，整体拉出转向柱并且压到 最低位置。 •4）紧固转向柱调整机构。 •5）用旋具（长约175mm）从转向盘毂后面插入（深度约45mm） •6）按箭头方向压旋具，此时卡簧被压回，安全气囊锁止凸块被脱开 。 •7）180°转动转向盘，松开对面的第二锁止凸块。 •8）转向盘摆到中间位置（车轮处于正前方）。 •9）拔下气囊装置插头。
• 汽车前排安全气囊的引爆有效范围在汽车
正前方 ± 30°之间，驾驶员安全气囊的体积
约为40L；前排车客安全气囊的体积要大（美
式为 120～160L；欧式为 60～80L ）。为
避免前排乘客安全气囊不必要爆炸的浪费，可 以通过开关或仪器将其关闭。
侧面安全气囊的作用范围在汽车侧面
30°之间，侧面安全气囊系统在正面碰撞
•常见的安全传感器为水银开关式
•安全传感器工作原理
2 、安全气囊控制单元
安全气囊控制单元的功能为接受碰撞传感器 及其他各个传感器的输入信号，判断是否点燃 引爆气囊及预紧器，并对安全气囊系统进行自 诊断。
•3、安全气囊指示灯
• 主要功能是指示安全气囊系统是否处于 正常状态。接通点火开关时，若指示灯点亮 6s 后熄灭，表示系统正常，若依然闪烁或 一直不灭，或是熄灭后又重新亮起来，表示 系统有故障，提示驾驶员应进行维修。
5、不恰当的安全气囊系统线束维修，可
能导致安全气囊或预紧安全带突然展开，这 会引起严重伤害，如果发现系统线束有问题 ，就要更换线束，不要试图维修线束。
6、安全气囊一旦由于事故或其他原因爆 开，则必须更换SRS 单元。因为即使用过的 SRS 单元外部没有任何损坏，内部也可能已 损坏。
二、安全气囊的拆装
4、前排乘客安全气囊组件的拆装
1）置点火开关于LOCK（锁）位置。 2）断开蓄电池负极，并且保持至少1min。 3）拆除杂物箱。 4）按顺序进行拆卸。 5）按照与拆除次序相反地次序进行安装。 6）置点火开关与ON（开启）位置。 7）确定安全气囊系统指示灯点亮并且保持大约6s，然后熄灭。如果 安全气囊系统指示灯无法保持上述工作状态，则系统存在故障。此时 应用车载诊断系统对该系统进行检测。
•1、拆卸准备工作 •（1）先接通点火开关，检查仪表板上安全气 囊指示灯工作是否正常。 •（2）关闭点火开关，拔出钥匙。断开蓄电池 负极，等待2min 以上，如果安全气囊指示灯 工作异常，断开蓄电池后应等待10min，再进 行操作。
•（3）拆卸方向盘时，应使用专用工具将转 向柱锁定在“直向前”的位置，以保证控制装 置和螺旋线束在操作中不被损坏。
、轻微的侧面碰撞、尾部碰撞和侧翻等情况 下不会工作。
（2）气体发生器
作用是在点火器引爆点火剂时，产生向 气囊充气，使气囊胀开。气体发生器中的固
体膨胀剂是由叠氮化钠（NaN3）为原料制成
的片状颗粒。
气体发生器自安装之日起，应10 年更换1
次。
•（3）点火器
• 点火器安装在气体发生器内部中央位置 。当安全气囊控制单元发出点火指令时， 点火器引爆气体发生器。使充气剂受热分 解释放氮气充入安全气囊。
2、即使只发生轻微的碰撞而安全气囊未打 开，也要对前气囊组件进行检查。
3、安全传感器含有水银，不要将换下的旧 零件毁掉。当报废车辆或更换安全气囊传感 器本体时，应拆下中央安全气囊传感器总成 作为有害废物处理。
4、用万用表检查安全气囊组件时会使安
全气囊突然展开，这会导致严重伤害。因此 ，不要用万用表检查安全气囊组件。一般用 车载诊断系统诊断安全气囊组件故障。
三、安全气囊的处置
1、车内引爆 将车移到空闲场所，打开所有车窗和车门；摘下蓄电
池负极和正极电缆；将蓄电池搬出车外。注意：摘下蓄 电池电缆后应等待30s 后再进行下一步工作。
拆下后控制台总成，摘下安全气囊控制块连接器，在 气囊引发器端各接一条10m长的电线。让人员退出10m 之外，将电线触及12V蓄电池的正负极，此时应听到气 囊爆炸的声音。等待10min后，待气囊冷却，烟尘散尽， 人才可靠近。
（4 ）安全气囊线束
• 安装在方向盘与转向柱管间的系统线束 为螺旋线束，也称为螺旋弹簧、游丝或游丝 弹簧。 • 安全气囊线束大多采用黄色连接线，也 有采用深蓝色或橘红色的。连接线的端子采 用镀金工艺，以保证气囊系统工作可靠性。
☆ 任务实施
一、注意事项 1、必须在点火开关关闭时检修安全气囊
系统，并且需要拆下蓄电池搭铁线30s 或更 长时间后才能开始，在拆下蓄电池搭铁线之 前，应将音响系统的设置记录下来。
2、车外引爆
按保养手册的说明将气囊拆下取出，将气囊饰面朝 上放在一块空旷的平地上V 蓄电池的正负极，此时应听到气囊爆炸的声音。等待 10min后，待气囊冷却，烟尘散尽，人才可靠近。
（1）碰撞传感器
一般安装在车身的前部和中部，其主 要作用是检测车辆发生碰撞的减速度和
惯性力。安全气囊系统中一般有3 ～4
各碰撞传感器。
碰撞传感器工作原理
• （2） 安全传感器 • 又称为防护碰撞传感器，一般安装在 安全气囊控制单元内，其作用是向ECU 提 供控制信号以确定是否真正发生碰撞，防 止因碰撞传感器短路造成气囊误膨开。
•4、安全气囊组件
• 主要由气囊、气体发生器和安全气囊系 统线束组成。
•（1）气囊
• 按布置形式气囊可分为驾驶员气囊、前 排乘客气囊、侧面安全气囊、后排侧面安 全气囊等。
• 在汽车发生碰撞时，气囊一般在 10ms 内 开始充气，从开始充气到气囊完全膨开的整个 充气过程约为 30ms 。气囊背面或顶部有2～3 个排气孔，当驾驶员在惯性力作用下压在气囊 上时，气囊受压后便从排气孔排气，持续时间 不到1s。