机械读书笔记

本科毕业设计(论文) 读书报告（读书笔记）学院：学院课题名称：垫圈内径检测装置结构设计专业(方向)：班级： xxxxxxxxxxx 学生： xx 指导教师： xx日期：读书笔记一机械原理——平面连杆机构及其设计孙恒陈作模葛文杰，高等教育出版社连杆机构的应用十分广泛，其共同的特点是原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件（称为连杆，couple）才能传动从动件，故称之为连杆机构（linkage mechanism）。

1 连杆机构的传动特点1) 连杆机构中构件间以低副相连,低副两元素为面接触,在承受同样载荷的条件下压强较低,因而可用来传递较大的动力。

又由于低副元素的几何形状比较简单(如平面,圆柱面),故容易加工。

2) 构件运动形式具有多样性。

连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄,绕定轴往复摆动的摇杆,又有作平面一般运动的连杆,作往复直线运动的滑块等,利用连杆机构可以获得各种形式的运动,这在工程实际中具有重要价值。

3) 在主动件运动规律不变的情况下,只要改变连杆机构各构件的相对尺寸,就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。

4) 连杆曲线具有多样性。

连杆机构中的连杆,可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面,该平面称为连杆平面。

在机构的运动过程中,固接在连杆平面上的各点,将描绘出各种不同形状的曲线,这些曲线称为连杆曲线。

2 连杆机构的缺点1) 不能满足高精度运动要求。

(累积误差大)2) 不适宜高速场合。

(运动复杂,惯性力难以平衡)3 连杆机构设计的基本问题1) 实现构件给定位置(刚体导引机构设计)要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定的位置。

该刚体一般是机构的连杆。

2) 实现已知运动规律 (函数生成机构设计 )即要求主从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动。

(如车门开闭机构 ) 3) 实现已知运动轨迹(轨迹生成机构设计)即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。

4 四杆机构的基本形式:在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

1) 若取最短杆为机架------得双曲柄机构；2) 若取最短杆的任一相邻的构件为机架------得曲柄摇杆机构；3) 若取最短杆对面的构件为机架------得双摇杆机构；4) 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。

读书笔记二机械原理——凸轮机构及其设计孙恒陈作模葛文杰，高等教育出版社凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使得推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

缺点是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮的制造也比较困难。

凸轮设计的首要任务是，根据工作要求选定合适的凸轮机构的形式、推杆的运动规律和有关的基本尺寸，然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。

当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、基本尺寸、推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。

1 推杆常用的运动规律1.1 多项式运动规律推杆的多项式运动规律的一般表达式为：s = c0 + c1δ + c2δ 2 + ? + cnδn 式中：δ为凸轮转角；s为推杆位移；c0，c1，c2，?cn为待定系数，可利用边界条件等来确定。

1.2 三角函数运动规律（简谐运动规律）推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ0)]/2，在始、末两瞬时有柔性冲击。

1.3 组合型运动规律组合原则：要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件。

2 凸轮廓线设计方法的基本原理在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。

这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。

3 总结对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子中心点（或推杆平底与其导路中心线的交点）视为尖顶推杆的尖顶，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮理论廓线上各点的位置；然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底推杆的平底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。

即得所设计凸轮的工作廓线。

摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移φ , 行程h改为角行程φ，就可用来求摆动推杆的角位移了。

读书笔记三机械原理——槽轮机构及其设计孙恒陈作模葛文杰，高等教育出版社由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。

它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。

槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。

普通槽轮机构的运动系数为k?1 2?1z，因为运动系数k应大于零，所以槽数z应大于或等于3。

槽轮的槽数越少，柔性冲击越大。

在设计计算中，首先应根据工作要求确定槽轮的槽数z和主动拨盘的圆销数n；再按照受力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距l和圆销半径r。

读书笔记四机械原理——直齿锥齿轮传动孙恒陈作模葛文杰，高等教育出版社锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角s称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。

锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。

由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关圆柱在锥齿轮中就变成了圆锥，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。

锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。

直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（小于5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。

一般使用s=90°的标准直齿锥齿轮传动。

直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。

在强度计算时，则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。

对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动，其齿数比u、锥距r(图<直齿锥齿轮传动的几何参数>)、分度圆直d1,d2、平均分度圆直径dm1,dm2、当量齿轮的分度圆直径dv1,dv2之间的关系分别为：为使锥齿轮不至发生根切，应使当量齿数不小于直齿圆柱齿轮的根切齿数。

标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数zmin与当量齿轮不发生根切的最少齿数zvmin的关系：zmin=zvmin cosδ。

篇二：机械设计之读书笔记本科毕业设计(论文)读书报告（读书笔记）学院：机械与控制工程学院课题名称：手推清扫车设计专业(方向)：机械装备设计与制造班级：机械09-2班学生：指导教师：日期： 2013年4月25日读书笔记一：《机械原理》主编：李杞仪，赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。

本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造第一章绪论主要知识点：机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。

基本要求：对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础。

第二章机构的结构分析主要知识点：机构结构分析的内容及目的；机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。

基本要求：明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。

第三章平面机构的运动分析主要知识点：机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。

基本要求：用图解法和解析法对ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。

第四章平面机构的力分析主要知识点：作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。

基本要求：了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。

第五章机械的效率和自锁主要知识点：机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。

基本要求：明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。

第六章机械的平衡主要知识点：机械平衡的目的；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念；平面四杆机构平衡的基本概念。

基本要求：明确机械平衡的目的，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和任务和作用；对机械原理学科的发展趋势有所了解。

第七章机械的运转及其速度波动的调节主要知识点：机械运转过程的三个阶段；机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型；机械运动方程式的建立和求解；机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法；机械非周期性速度波动及其调节原理。

掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，会求解力为函数时的运动方程式；了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基本概念。

第八章平面连杆机构及其设计主要知识点：连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的基本型式及其演化和应用；平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等；连杆机构设计的基本问题；用图解法设计四杆机构的方法；用解析法设计四杆机构的方法；用实验法设计四杆机构的方法。

基本要求：了解平面四杆机构的基本型式及其演化，对曲柄存在条件、急回运动（极位和极位夹角）和行程速比系数、压力角、传动角、死点及运动连续性，有明确的概念，掌握四杆机构的设计方法。