西门子做modbus从站与MODSCAN通讯

西门子200做modbus从站与MODSCAN32通讯

一．准备工作:

1.西门子200编程软件： STEP 7 MicroWIN SP9

2.西门子200PLC一个：CPU224XP

3.编程电缆一条：USB-PPI

4.串口软件：

二.modbus通讯概念：

西门子S7200做Modbus从站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。

MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。应当在每次通讯状态改变时执行MBUS_INIT指令。因此，EN输入应当通过一个边缘检测元素用脉冲打开，或者仅在首次扫描时执行。"模式"输入数值选择通讯协议：输入数值1将端口0指定给Modbus协议并启用协议；将输入数值0指定给PPI，并禁用Modbus协议。"波特"参数将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。"地址"参数将地址设为1和247之间（包括1和247）的数值。

"校验"参数被设为与Modbus主设备校验相匹配。可接受的数值为：

*0-无校验

*1-奇数校验

*2-偶数校验

"时延"参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。该参数的典型数值在有线网络上应为0。如果您在使用带有纠错功能的调制解调器，将时延设为50至100毫秒的数值。如果您在使用扩展频谱无线电，将时延设为10至100毫秒的数值。"时延"数值可以是0至32767毫秒。

MaxIQ参数将供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。数值0禁止所有向输入和输出的读取。建议使用的MaxIQ数值是128，该数值可在S7-200中存取所有的I和Q点。

MaxAI参数将供Modbus地址03xxx使用的字输入（AI）寄存器数目设为0至32之间的数值。数值0禁止模拟输入的读数。建议使用的MaxAI数值如下，这些数值可允许存取所有的S7-200模拟输入：

*0用于CPU 221

*16用于CPU 222

*32用于CPU 224、226和226XM

MaxHold参数设定供Modbus地址04xxx使用的V内存中的字保持寄存器数目。例如，为了允许主设备存取2000个字节的V内存，将MaxHold设为1000个字的数值（保持寄存器）。

HoldStart参数是V内存中保持寄存器的起始地址。该数值一般被设为VB0，因此HoldStart 参数被设为&VB0（VB0地址）。其他V内存地址可指定为保持寄存器的起始地址，以便在项

目的其他地方使用VB0。Modbus主设备可存取V内存MaxHold个字数，从HoldStart开始。MBUS_INIT指令完成时，"完成"输出打开。"错误"输出字节包含执行指令的结果。请参阅Modbus从属协议执行错误代码中可能因执行指令而产生的错误条件。

MBUS_SLAVE指令被用于为Modbus主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答Modbus请求。在每次扫描且EN输入开启时执行该指令。MBUS_SLAVE 指令无输入参数。当MBUS_SLAVE指令对Modbus请求作出应答时，"完成"输出打开。如果没有需要服务的请求时，"完成"输出关闭。"错误"输出包含执行该指令的结果。该输出只有在"完成"打开时才有效。如果"完成"关闭，错误参数不会改变。请参阅Modbus从属协议执行错误代码中可能因执行该指令而导致的错误条件。

错误代码说明

0无错误

1内存范围错误

2非法波特率或校验

3非法从属地址

4非法Modbus参数值

5保持寄存器与Modbus从属符号重叠

6收到校验错误

7收到CRC错误

8非法功能请求／功能不受支持

9请求中的非法内存地址

10从属功能未启用

三：程序编写

PLC地址=(modbus地址-1)*2;如modbus地址为40002，则PLC地址为VW1002。

四：设置库存储区

库存储区起始地址为：HoldStart+（MaxHold*2）；此处库存储区地址应为VB1000+(20*2)=VB1040; 库存储区不应小于VB1040，否则会导致通讯失败。

五：建立通讯连接

设置通讯参数：与PLC初始化从站协议一致。

测试成功。