棘轮机构练习题
机械原理 题库
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
（×）3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
（√ ）4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√ ）5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
（√ ）1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。
（×）2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。
（√ ）3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。
（√ ）4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。
（×）5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。
（×）1、机构是具有确定运动的运动链。
（√ ）2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。
（×）3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（√ ）4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。
（×）5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A．最短杆；B．最短杆的对边；C．最长杆；D．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（A ）机构。
A．圆锥齿轮；B．人字齿轮；C．平行轴斜齿圆柱齿轮；D．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（C ）。
A．轴面；B．端面；C．中间平面；D．法面4、在机构中原动件数目（B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A．小于；B．等于；C．大于；D．大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（C0；=0，a≠0；B．v=0，a=A．v0。
机器人二级题库 8
机器人二级题库 8.231. 下列用品中，应用了棘轮机构的有？ [单选题] *自行车(正确答案)门把手跷跷板秋千2. 下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？[单选题] *AB(正确答案)CD3. 下列选项中，属于凸轮机构的是？[单选题] *ABC(正确答案)D4. 如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？[单选题] *1s2s(正确答案)3s4s5. 关于凸轮机构说法正确的是？ [单选题] *发动机中用到了凸轮机构(正确答案)凸轮机构的从动件只能做摇摆运动凸轮机构不属于间歇运动机构凸轮机构中从动件的动作没有规律6. 链传动相比齿轮传动的优点是？ [单选题] *更适合远距离传动(正确答案)轮转速更快动力更大链轮安装可以不在同一平面内7. 一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？ [单选题] *向前走并向左转(正确答案)向后退原地不动8. 以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？ [单选题] *前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大(正确答案)前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足前轮驱动零件更多，重量更大前轮驱动零件多成本更高9. 如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？ [单选题] *摇摆运动左右移动等速回转(正确答案)无规律运动10. 如图，该机构为？ [单选题] *棘轮机构槽轮机构(正确答案)不完全齿轮机构11. 如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[单选题] *作用是加速(正确答案)作用是减速两轮的旋转方向相同两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样12. 下列图片是棘轮的是？[单选题] * AB(正确答案)CD13. 以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？ [单选题] *行星齿轮(正确答案)连杆曲柄摇杆曲柄滑块14. 如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[单选题] * A(正确答案)BCD15. 以下哪一项是皮带传动的优点？ [单选题] *结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合(正确答案)使用寿命短传动效率慢传动平稳，噪声大16. 如图，下列不是间歇运动机构的是[单选题] *ABC(正确答案)D17. 关于皮带传动，说法不正确的是 [单选题] *皮带轮旋转方向可能相同皮带轮旋转方向一定相反(正确答案)皮带轮旋转方向可能相反交叉传动时，皮带轮旋转方向相反18. 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？ [单选题] *静摩擦力(正确答案)滚动摩擦力滑动摩擦力推动摩擦力19. 下列情况产生静摩擦力的是？ [单选题] *一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力(正确答案)物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力20. 关于飞机升降原理说法正确的是？ [单选题] *机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快(正确答案)机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢21. 如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？ [单选题] *曲柄做摇摆运动摇杆做圆周运动曲柄做等速回转运动(正确答案)中间的浅绿色连杆做回转运动22. 下列装置中，有曲柄机构的有？ [单选题] *缝纫机(正确答案)电动机扫地机洗衣机23. 如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[单选题] * ABC(正确答案)D24. 下列哪位科学家发明了蒸汽机？ [单选题] *瓦特(正确答案)牛顿爱因斯坦玻尔25. 如图，滑杆机构中回转体做什么运动？ [单选题] *左右摆动回转运动(正确答案)上下滑动左右滑动26. 为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（） [单选题] *滑动摩擦滚动摩擦(正确答案)运动摩擦静摩擦27. 下列哪个机构能够实现单向运动？ [单选题] *凸轮棘轮(正确答案)曲柄滑块滑轮组28. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ [单选题] *凸轮只能是外凸的(正确答案)凸轮只能是内凹的凸轮的形状没有限制凸轮必须是圆柱凸轮29. 如图，关于自行车说法错误的是？ [单选题] *自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑采用了皮带传动(正确答案)大链轮和小链轮的旋转方向相同自行车框架采用了三角形结构增加稳定性30. 链传动相比齿轮传动的优点是？ [单选题] *可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力(正确答案)提高转速增加动力没有优点31. 凸轮按形状分类，不包括？ [单选题] *盘形凸轮移动凸轮尖顶凸轮(正确答案)圆柱凸轮32. 如图，它是？ [单选题] *曲柄滑块机构曲柄摇杆机构反向双曲柄机构(正确答案)平行双曲柄机构33. 如图，该机构的名称为？ [单选题] *曲柄摇杆机构(正确答案)曲柄滑块机构双摇杆机构双曲柄机构34. 如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）[单选题] *有滑动摩擦力有滚动摩擦力有静摩擦力(正确答案)没有摩擦力35. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？ [单选题] *左电机速度100，右电机速度50左电机速度50，右电机速度100(正确答案)左电机速度100，右电机速度0左电机速度0，左电机速度10036. 为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？ [单选题] *滑动摩擦滚动摩擦(正确答案)运动摩擦静摩擦37. 对于图中机构说法正确的是？ [单选题] *这是盘形凸轮这是圆柱凸轮(正确答案)采用了平底从动件采用了滚子从动件38. 静止在斜面上的物体所受到的力不包括? [单选题] *重力压力(正确答案)摩擦力支持力39. 如图，说法错误的是？[单选题] *三个都是凸轮机构a图中的凸轮是圆柱凸轮(正确答案)b图中的从动件采用了滚子从动件c图中的从动件采用了平底从动件40. 如图，这是？[单选题] *凸轮机构曲柄机构棘轮机构槽轮机构(正确答案)41. 链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？ [单选题] * 2:11:11:2(正确答案)4:142. 如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？[单选题] *ABCD(正确答案)43. 如图，关于该机构说法错误的是？[单选题] *这是曲柄滑块机构曲柄做回转运动滑块按既定轨道滑动连杆做圆周运动(正确答案)44. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？ [单选题] *皮带传动(正确答案)齿轮传动链条传动曲柄连杆45. 目前最常用的机器人驱动方式是？ [单选题] *手动电力驱动(正确答案)核能驱动风能驱动46. 下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？[单选题] *ABC(正确答案)D47. 如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？ [单选题] *棘轮机构(正确答案)连杆机构杠杆结构轮传动48. 如图，关于该传动方式说法正确的是？[单选题] *这是皮带平行传动(正确答案)这是皮带交叉传动这是皮带半交叉传动这是链传动49. 以下是后轮驱动优点的是？ [单选题] *增加内部空间减轻车身重量造价低操控性好，起步加速表现好(正确答案)50. 以下哪项不属于皮带传动的特点？ [单选题] *结构简单传动平稳能缓冲吸振只能近距离传动(正确答案)。
(整理)第4章习题及解答
第4章习题4.1 典型棘轮机构由哪些构件组成？在棘轮机构中为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是什么？答：典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摆杆和止回棘爪。
为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是齿面的偏斜角大于齿面摩擦角。
4.2 为什么棘爪与棘轮轮齿接触处的公法线要位于棘轮与棘爪的转动中心之间？答：为了使棘爪能顺利受到棘轮轮齿金轮的齿底面而不致从棘轮轮齿尚滑脱出来。
4.3 槽轮机构有什么特点？何谓运动系数τ，为什么τ必须大于零而必须小于1？答：槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。
槽轮机构的运动系数是指在一个运动循环内，槽轮的运动时间与转臂的运动时间之比。
槽轮机构是间歇运动，因此运动系数必须大于零而小于1。
4.4 槽轮机构的槽数z 和圆销数n 的关系如何？ 答：22-<z zK4.5 如何避免不完全齿轮机构在啮合开始和终止时产生的冲击？从动轮停歇期间，如何防止其运动？答：可在两轮的端面分别装上瞬心线附加杆，使从动件的角速度由零逐渐增加到某一数值从而避免冲击。
为了防止从动轮在停歇期间游动，两轮轮缘上各装有锁住弧。
4.6 如图4.36示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
已知AB 段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角δt 。
解：见图。
轮廓上D点与尖顶接触时其压力角为多少？试作图加以表示。
解：4.8已知一凸轮以等角速度ω=10 rad/s顺时针转动，直动推杆的运动规律及其对应的凸轮转角如表所示。
要求：（1）作出s-δ、v-δ和a-δ线图；（2）求出当δ为90︒、180︒和270︒时，推杆的s、ｖ和a值。
解：取比例尺：μs v a、μδ=3︒/mm、4.9图4.38示为一对心尖顶推杆单元弧凸轮（偏心轮），其几何中心O’与凸轮转轴O的距离为L O’O =15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度ω顺时针转动，试作出推杆的位移线图s-δ。
工业设计练习题库含答案
工业设计练习题库含答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1、（）资源中心在底部窗格中找到族成员,不可以进行哪些操作？A、显示其族详细信息B、控制成员C、在部件中插入新成员D、编辑它们正确答案：B2、带传动在工作时产生弹性滑动，是由于（）。
A、初拉力R太小B、紧边与松边拉力不等C、传动过载D、包角a太小正确答案：B3、下列塑料中最适宜用作安全防护头盔的材料是（）。
A、尼龙B、ABS工程塑料C、聚碳酸酯D、环氧树脂正确答案：C4、在三面投影体系中，若直线平行于一个投影面，而与另外两个投影面倾斜，这类直线叫做（）。
A、投影面垂直线B、投影面倾斜线C、一般位置线D、投影面平行线正确答案：D5、凸轮机构中只适用于受力不大且低速场合的是()从动件。
A、圆盘B、滚子C、尖顶D、平底正确答案：C6、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（）。
A、齿顶圆B、基圆C、分度圆D、齿根圆正确答案：B7、（）样式和模板各有其用处和优点？A、模板适用于存储保持不变的信息B、使用样式库时，刷新样式库也不可以在所有文档中启用新的样式定义C、如果将某个样式存储在模板中，则该样式不影响以后使用此模板创建的文档D、样式库则不适用于控制格式正确答案：A8、（）不可以使用压缩文件为供应商做什么？A、移动数据B、编辑数据C、复制数据集D、归档正确答案：B9、带在工作时产生弹性滑动，是由于（）。
A、带不是绝对挠性件B、带与带轮间的摩擦系数偏低C、带绕过带轮产生离心力D、带的紧边与松边拉力不等正确答案：D10、绘制机械图样时，下列选项中用粗虚线表示的是（）。
A、不可见轮廓B、允许表面处理的线C、边界线D、轴线正确答案：B11、斜视图主要用来表达机件()的实形。
A、倾斜部分B、一小部分C、某一部分D、一大部分正确答案：A12、（）产品装配图的文件格式是什么？A、ipnB、idwC、iptD、iam正确答案：B13、（）具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点。
棘轮、槽轮机构填空
2、棘轮机构安装止回棘爪能防止____逆转。
3、双向式棘轮机构的棘轮齿形对称，翻转____可调整棘轮转向。
4、棘轮转角常用改变____摆角和调整遮板位置两种方法调节。
5、要使主、从动件的转向相同，应采用____啮合槽轮机构。
6、双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过____个槽口。
7、槽轮机构中的____总是从动件。
8、在起重设备中，可以使用棘轮机构____鼓轮反转。
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9、槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的____实现的。
10、双向作用的棘轮，它的齿槽是____齿形。
11、单向运动的棘轮齿槽是____齿形。
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。
6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。
7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过 240 度。
10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。
（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。
（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。
A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动有哪些机构能实现间歇运动2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点3．槽轮机构的运动系数τ=表示什么意义为什么运动系数必须大于零而小于1五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少4．调节棘轮转角大小都有哪些方法二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206(二级)-含答案版
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）A. 1.5VB.3VC.36VD.220V试题编号：202206-zr02-01试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。
考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）A.左轮前进，右轮后退B.左轮后退，右轮前进C.左轮前进，右轮停转D.左右轮均前进试题编号：202206-zr02-03试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）A.增大压力以增大摩擦B.使接触面粗糙以增大摩擦C.减小摩擦D.使接触面光滑来增大摩擦试题编号：202206-zr02-05试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。
考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列属于连杆机构的是？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-06试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-10试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-11试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）A.一般使用凸轮机构B.一般使用滑轮C.一般使用棘轮机构D.一般会使用皮带试题编号：202206-zr02-12试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：机械尺蠖向前运动时，类似于棘轮结构，是将圆周运动转化为直线运动，使之可以实现一个方向的运动。
大学机械设计基础考试练习题及答案851
大学机械设计基础考试练习题及答案81.[单选题]设计棘轮机构时,为使棘爪受力最小,应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为( )。
A)900B)1800C)450答案:A解析:2.[单选题]为使轴上零件能靠紧轴肩定位面,轴肩根部的圆弧半径应( )该零件轮毂孔的倒角或圆角半径。
A)大于B)小于C)等于答案:B解析:3.[单选题]组成构件的零件之间（ ）相对运动。
A)一定没有B)一定有C)可能有答案:A解析:4.[单选题]下述联轴器中的传递载荷较大的是( )。
A)滑块联轴器B)齿轮式联轴器C)万向联轴器答案:B解析:5.[单选题]一对啮合的斜齿圆柱齿轮，螺旋线方向（左右旋向）的关系是（ ）。
A)相同B)不同C)不一定答案:B解析:6.[单选题]汽车变速箱的变速系统利用的是( )。
A)定轴轮系B)周转轮系C)复合轮系答案:A解析:7.[单选题]工作时既承受弯矩,又传递转矩的轴称为( )。
A)心轴B)传动轴C)转轴答案:C解析:8.[单选题]铰链四杆机构中，能够整周转动的连架杆称作为（ ）。
A)连杆B)摇杆C)曲柄答案:C解析:9.[单选题]要求表面硬芯部软、承受冲击载荷的机件材料选择宜( )。
A)高强度铸铁B)低碳钢渗碳淬火C)高碳钢调质答案:B解析:10.[单选题]对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定( )。
A)大于1B)小于1C)等于1答案:C解析:11.[单选题]在下列三种具有相同公称直径和螺距,并采用相同材料配对的螺旋副中,传动效率最高的是( )。
A)单线矩形螺旋副B)单线梯形螺旋副C)双线矩形螺旋副答案:C解析:12.[单选题]与轴承配合的轴段是 （ ）B)轴颈C)轴身答案:B解析:13.[单选题]周转轮系中，轴线运动的齿轮称为（ ）。
A)行星轮B)中心轮C)行星架答案:A解析:14.[单选题]哪种生产类型对工人技术水平要求高( )。
A)单件小批量生产B)成批生产C)大批大量生产答案:A解析:15.[单选题]直浇口的主要作用是( )A)形成压力头、补缩B)排气C)挡渣答案:A解析:16.[单选题]机床型号中的组别和型别代号( )。
棘轮与棘爪加工考核试卷
( )
5.在棘轮与棘爪加工中，棘轮的加工精度要求是什么？
A.很高
B.较高
C.一般
D.不高
( )
6.棘轮与棘爪的材料通常选择以下哪种？
A.铸铁
B.铝合金
C.塑料
D.不锈钢
( )
7.棘轮与棘爪的配合间隙应该是什么？
A.很大
B.较大
C.适中
D.很小
( )
8.以下哪种方法不适用于提高棘轮与棘爪的耐磨性？
( )
4.以下哪些是棘轮与棘爪加工的常见工艺？
A.铣削
B.车削
C.钻孔
D.焊接
( )
5.棘轮与棘爪机构在设计中应考虑以下哪些因素？
A.传递扭矩
B.工作速度
C.空间限制
D.加工成本
( )
6.以下哪些材料适合棘轮与棘爪的制造？
A.铸铁
B.不锈钢
C.铝合金
D.硬塑料
( )
7.棘轮与棘爪的加工过程中，以下哪些因素可能导致加工不良？
A.精密切削
B.光整加工
C.表面处理
D.选用低精度机床
( )
14.以下哪些情况下需要重新设计棘轮与棘爪机构？
A.传递扭矩过大
B.工作速度过快
C.空间限制
D.原材料短缺
( )
15.棘轮与棘爪的加工设备通常包括以下哪些？
A.车床
B.铣床
C.磨床
D.电火花机
( )
16.棘轮与棘爪的加工中，以下哪些因素会影响刀具的选择？
棘轮与棘爪加工考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
高职机械设计基础复习卷
《机械设计基础》练习五（间歇机构）班级___________ 姓名___________ 学号___________一、填空1.间歇运动机构的特点是主动件作____________时，从动件能产生__________________。
2.外啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄转向_________，内啮合槽轮机构的转向与曲柄转向_________。
3.棘轮机构安装止回棘爪作用是使___________。
棘轮机构主要由_______、___________和_________组成。
4.槽轮机构主要由具有径向槽的_________、带有圆销的________和__________组成。
5.摇杆带动的棘轮机构，当曲柄长度变化时，棘轮转角________，但最小转角______。
6.双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条径向槽，槽轮转过2转，曲柄_______向转过____转。
二、判断题1.（）锁止弧起作用时，槽轮机构停止不动。
2.（）凸轮机构也可以成为间歇运动机构。
3.（）槽轮机构和棘轮机构一样，也能方便地调节槽轮转角大小。
4.（）棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角增大而减小。
5.（）能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。
6.（）止回棘爪的唯一作用是防止棘轮反转。
三、选择题1.要实现棘轮的转角大小可以任意改变，应选用（）A 双向式对称爪棘轮机构 B双动式棘轮机构 C 摩擦式棘轮机构 D 防止逆转棘轮机构2.六角车床的刀架转位机构应用（）A 棘轮机构B 槽轮机构C 间歇齿轮机构D 齿轮机构3.起重设备常应用（）A 双向式棘轮机构 B双动式棘轮机构 C 摩擦式棘轮机构 D 防逆转棘轮机构4.主动件转速一定时槽轮机构的间歇周期决定于（）A 槽轮直径 B轮槽数 C曲柄转速 D转动曲柄的长度5.某槽轮机构拨盘转一转，槽轮反向旋转并完成两次间歇运动。
此结构应是（）槽轮机构A单圆销外啮合 B双圆销外啮合 C单圆销内啮合 D双圆销内啮合6.曲柄转速为30r/min的双销六槽外啮合槽轮机构，槽轮转动一周的时间为（）秒A 6B 3C 5D 27.对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过（）度A 45B 90C 180D 360四问答分析题1.分析图示棘轮机构并回答（1）5的作用是_____________（2）4作连续转动，棘轮便作单向的________运动，实际上它是利用_________机构带动棘轮运动的。
棘轮棘爪机构的防跳设计考核试卷
8.棘轮棘爪机构在高速或大力矩传递时，需要特别关注其_______性能。
9.为了提高棘轮棘爪机构的锁定效果，可以采用_______处理方法来增加齿面摩擦系数。
10.在棘轮棘爪机构的设计中，合理的_______设计可以减少跳齿现象的发生。
A.优化齿形设计
B.增加棘轮齿数
C.提高加工精度
D.使用合适的润滑剂
20.在棘轮棘爪机构的设计中，以下哪些因素有助于提高其整体性能？()
A.棘轮棘爪的材料选择
B.齿形的优化设计
C.防跳措施的合理应用
D.加工工艺的精确控制
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.棘轮棘爪机构中，棘轮的齿形通常设计为_______形状，以提高防跳性能。
五、主观题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1.请简述棘轮棘爪机构防跳设计的主要原则，并列举三种防跳措施。
2.在棘轮棘爪机构的设计中，如何通过优化齿形来提高防跳性能？请结合实例说明。
3.请分析棘轮棘爪机构在高速运转时，可能导致跳齿现象的因素，并提出相应的解决方法。
4.请阐述棘轮棘爪间隙、摩擦系数、棘轮齿数和棘爪夹角这四个参数对防跳性能的影响，以及在设计时应如何考虑这些参数。
8. AB
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. ABCD
13. ABC
14. ABC
15. ABCD
16. ABD
17. ABC
18. ABC
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.梯形
2.减小
3.摩擦系数
哈工大机械原理考研第6章 例题精解.doc
word 文档可编辑6.3 例题精解及答题技巧例6-1 某自动机上一棘轮机构，棘爪往复摆动一次，使棘轮转过180，于是工件由一个工位转入另一个工位，已知棘轮的模数m =8mm ，试计算该棘轮机构的主要几何尺寸。
解题要点：棘轮机构基本几何尺寸的计算。
解：1.齿数z棘轮每次至少转过一个齿又必须转过180（一个工位），故棘轮的最小齿数为201836000min ==z 棘轮每次转过的角度应该等于每个齿所对中心角的整数倍。
即 K z 036018=（K =1、2、3、…） 或 K K z 20183600== 齿数z 的选择除满足运动要求外，尚需考虑轮齿强度、转位精度、转位精度、总体结构所允许的尺寸等因素。
这里去2=K ，故选棘轮的齿数为4022020=⨯==K z2．顶圆直径a dmm z m d a 320408=⨯==3．周节t （弧长）m t π=4．齿高h 取mm m h 6875.075.0=⨯==5．齿顶弦长a 取mm m a 8==6．齿面倾斜角ϕ 取015=ϕ7．齿根圆角半径f r 取mm r f 5.1=192 机械原理试题精选与答题技巧8． 轮齿宽度b m b )4~1(=，取mm b 16=9． 工作面边长1h 取mm h 81=10．非工作面边长1a 取mm a 41=11. 爪尖圆角半径1r mm r 21=12. 齿形角 1ψ 0160=ψ13. 棘爪长度l mm p l 26.5013.2522=⨯==14．齿槽夹角ψ 选060=ψ例6-2某装配自动线上有一工作台，工作台要求有六个工位，每个工位在工作台静止时间s t j 10=内完成装配工序。
当采用外槽轮机构时，试求：1． 该槽轮机构的运动系数τ；2． 装圆柱销的主动构件（拨盘）的转动角速度ω；3． 槽轮的转位时间d t 。
解题要点：明确槽轮机构运动系数的定义和计算方法；了解槽轮机构的运动过程。
解：因为工作台要求有六个工位，所以槽轮的槽数为6，即6=z 。
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。
6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。
7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。
10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。
（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。
（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。
A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
其他常用机构测试题（附答案）
其他常用机构测试题（附答案）第九章其他常用机构测试题姓名分数一、单项选择题1、离合器锥齿轮换向机构工作原理是（）A.利用惰轮B.利用滑移齿轮C.利用离合器（C）2、下面哪种机构不是换向机构（）A.分离锥轮式无级变速机构B.三星轮换向机构C.离合器锥齿轮换向机构（A）3、能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构是（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, （C）4、下面不属于棘轮机构的是（）A.齿式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.不完全齿轮机构（C）5、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时棘轮作的运动是（）A.单向间歇运动B.往复摆动C.连续转动（A）6、下面不属于间歇机构的是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.换向机构（C）7、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构（A）8、在齿式棘轮机构转角调节中不能采用的方法是（）A.改变棘爪的运动范围B.利用覆盖罩C.改变棘爪的长短（C）9、主动齿轮作连续转动从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构称为（）A.不完全齿轮机构B.棘轮机构C.槽轮机构（A）10、下面哪种间歇机构可以调节从动件的转角（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构（A）11、在输入转速不变的条件下使输出轴获得不同转速的传动装置称为（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, a..12、下面不属于有级变速机构的是（）A.滑移齿轮变速机构B.拉键变速机构C.滚子平盘式变速机构,, c..13、在变速机构中传动比按2的倍数增加的变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, c..14、具有变速可靠、传动比准确、变速有噪声的有级变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, a..15、容易实现传动比为等差数的变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, b..16、有级变速机构传递转矩依靠的是A.磨擦力B.啮合力C.作用力,, b..17、无级变速机构传递转矩依靠的是（）A.磨擦力B.啮合力C.作用力,, a..18、无级变速机构的速度变化范围是（）A.任意变化B.有一定的级数C.在一定范围内,, c..19、卧式车床走刀系统采用的换向机构是（）A.三星轮B.离合器锥齿轮C.滑移齿轮,, a..20、三星轮换向机构实现从动轴回转方向的改变利用的是（）A.首轮B.末轮C.惰轮,, c..21、在输入轴转向不变的条件下可获得输出轴转向改变的机构是（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, b..22.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是（C ）机构实现超越运动的结果。
《棘轮机构》PPT课件
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（5）摩擦式棘轮机构
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此机构的工作原理？依靠棘轮和棘爪之间的摩擦力推动棘轮转动 和止动。
两个棘爪的作用？右棘爪起推动作用，上棘爪起反向制动作用。
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（6）防止逆转的棘轮机构
此机构的工作原理？ 棘爪可防止棘轮在任意位置停留时产生
逆转，保证起重安全可靠。
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（7）棘轮转角的调节
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应用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动）
在鞋架上装有棘爪，这样在做向后蹬地动作时，蹬 地的前轮不会发生转动而造成使滑行人向前倒地 。
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应用案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）
防止逆转的棘轮机构，有效防止棘- 轮逆转，因此哥哥不会掉下来24 。
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返回探究
课堂评价1
（1）小组间相互评价。 每组的活动成绩由其它组从四个方面进行打分。（打分 表见学案）
具体方案：1组给2组打分，2组给3组打分，依次类推， 8组给1组打分。
激励措施：总分前2名送三束鲜花，3-6名送两束鲜花， 7-8名送1束鲜花。
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学生评价表
组别
问题
学生评价 内容正确 简明扼要 嗓音洪亮 体态语言
A、减小 B、增大 C、不变 D、变化不能确定
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3、双向式棘轮机构的齿形( C)。 A．无棘齿 B．三角形 C．矩形 D．锯齿形
4、要求从动件的转角经常改变时，下面间歇运动机构 哪种合适（ C）。 A、间歇齿轮机构 B、槽轮机构 C、棘轮机构 D、 凸轮机构
常用机构练习题
其他常用机构(共49题)1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。
2.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。
3.齿式棘轮机构制动爪的作用是。
4.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。
5.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。
6.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。
7.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。
8.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。
9.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。
10.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间与时间t之比。
11.棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。
12.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。
13.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。
(A)有级； (B)无级14.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。
15.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数，静止系数k= 。
16.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角φ应棘爪与棘齿间的摩擦角。
17.槽轮机构是由、、组成的。
对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。
18.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为个，槽数愈多柔性冲击将；在一个运动周期中，其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。
19.用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速比，平均角速比。
20.双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1：(1) ；(2) 。
21.要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数，其必要条件是。
22.单万向节角速比的变化范围，双万向联轴节角速比等于常数的安装条件是和。
其他常用机构测试题(附答案)
第九章其他常用机构测试题姓名分数一、单项选择题1、离合器锥齿轮换向机构工作原理是（）A.利用惰轮B.利用滑移齿轮C.利用离合器（C）2、下面哪种机构不是换向机构（）A.分离锥轮式无级变速机构B.三星轮换向机构C.离合器锥齿轮换向机构（A）3、能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构是（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, （C）4、下面不属于棘轮机构的是（）A.齿式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.不完全齿轮机构（C）5、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时棘轮作的运动是（）A.单向间歇运动B.往复摆动C.连续转动（A）6、下面不属于间歇机构的是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.换向机构（C）7、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构（A）8、在齿式棘轮机构转角调节中不能采用的方法是（）A.改变棘爪的运动范围B.利用覆盖罩C.改变棘爪的长短（C）9、主动齿轮作连续转动从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构称为（）A.不完全齿轮机构B.棘轮机构C.槽轮机构（A）10、下面哪种间歇机构可以调节从动件的转角（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构（A）11、在输入转速不变的条件下使输出轴获得不同转速的传动装置称为（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, a..12、下面不属于有级变速机构的是（）A.滑移齿轮变速机构B.拉键变速机构C.滚子平盘式变速机构,, c..13、在变速机构中传动比按2的倍数增加的变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, c..14、具有变速可靠、传动比准确、变速有噪声的有级变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, a..15、容易实现传动比为等差数的变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, b..16、有级变速机构传递转矩依靠的是A.磨擦力B.啮合力C.作用力,, b..17、无级变速机构传递转矩依靠的是（）A.磨擦力B.啮合力C.作用力,, a..18、无级变速机构的速度变化范围是（）A.任意变化B.有一定的级数C.在一定范围内,, c..19、卧式车床走刀系统采用的换向机构是（）A.三星轮B.离合器锥齿轮C.滑移齿轮,, a..20、三星轮换向机构实现从动轴回转方向的改变利用的是（）A.首轮B.末轮C.惰轮,, c..21、在输入轴转向不变的条件下可获得输出轴转向改变的机构是（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, b..22.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是（C ）机构实现超越运动的结果。
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棘轮机构练习题
一，填空题
1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构
2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成
3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是
从动件，由它来完成间歇运动。
4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.
5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。
6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿
槽轮机构＿。
7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿
次动作，转过240 度。
10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二，判断题
1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间
歇齿轮机构。
（×）
2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。
（√）
3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）
4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）
5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×
6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
（√）
三，选择题
1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）
Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构
2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。
A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合
3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周
Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/8
4，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）
Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动
一、复习思考题
1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？
2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？
3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？
五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？
4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？
二、填空题
1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
2．棘轮机构主要由、和等构件组成。
3．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。
4．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件5．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。
6．间歇齿轮机构是由演变来的。
7．棘轮机构的结构，制造，运转，转角大小方便；和棘轮开始接触的会发生冲击，所以传动的较差，因此常用于、、大小需要调整的场合及在起重设备中棘轮反转。
8．槽轮机构是由、、和具有槽的槽轮等所组成，曲柄是_ 件并作等速，从动件是可以作、的间歇运动。
9．有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z = 4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ= 。
三、判断题
1．间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。
（）
2．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。
（）
3．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。
（）
4．槽轮机构的主动件是槽轮。
（）
5．不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。
（）
6．槽轮的转角大小是可以调节的。
（）
7．双向式棘轮机构，棘轮是齿形是对称形的。
（
1．连续时动时停
2．棘轮棘爪机架
3．棘爪棘轮
4．曲柄转动径向
5．槽轮曲柄
6．齿轮
7．简单方便可靠调整棘爪瞬时平稳性低速轻载转角阻止8．曲柄圆销机架径向主动连续转动槽轮时动时停
9．1/4
1．√2．．×3．×4．×5．√6．×7．√。