《工业机器人从入门到应用》试卷B

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《工业机器人从入门到应用》试卷（B ）

一、填空题（每空2分，共40分）

1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。

3．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。

4．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。

5．通过基座轴、工装轴的运动，可实现机器人、工件的整体位置移动，故又称为 。

6．谐波减速器主要由 、 、 三个基本部件构成。。

7．工业机器人控制系统需要有 、 、操作面板和辅助控制电路等控制部件。

二、选择题（每题4分，共20分）

1．工业机器人的机械部件主要包括（ ）。

A. 机器人本体

B. 变位器

C. 末端执行器

D. 控制器 2．工业机器人控制系统主要包括（ ）。

A. 控制器

B. 驱动器

C. 操作单元

D. 上级控制器

3．根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构形态主要有（ ）。

A. 垂直串联型

B. 水平串联型

C. 并联型

D. 混连型

4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主

要哪由几部分组成？（ ）

A. 机械臂

B. 驱动装置

C. 传动单元

D. 内部传感器 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。

A. 关节坐标系

B. 直角坐标系

C. 工具坐标系

D. 用户坐标系

三、判断题（每题2分，共10分）

（ ）1．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减

速器。

（ ）2．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。

（ ）3. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 （ ）4．工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度

的操作机。

（ ）5．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。

四、名词解释（每题3分，共6分） 1．自由度

2．承载能力

班级 姓名 学号

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五、简答（每题8分，共24分）

1． 简述滚珠丝杠的结构原理。

2．简述工业机器人变位器点动操作的步骤。

3．看下面RV 减速器的结构图填空。

（1） 、（2） 、

（3） 、（4） 。

班级 姓名 学号

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